CN216271573U - 一种新型可精准定位高负载物料转运载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型可精准定位高负载物料转运载具，支撑架，所述支撑架上设置有车架，所述车架上固定安装有从动轮，并且车架上固定安装有夹轨器，车架上固定安装有减速机，减速机的输出端固定安装有齿轮，所述支架上固定安装有伺服电机，支撑架上固定安装有齿条，所述齿条的表面与所述齿轮的表面啮合，本实用新型提供的新型可精准定位高负载物料转运载具，通过伺服电机与减速机装配在载具底部，使用齿轮齿条传动，可以满足系统长时间稳定运行，重复定位精度高的要求；车身两侧均有夹轨器保护，防止受外力撞击脱轨，轨道两端也有挡块，可以保证在电控程序异常时载具不脱轨，提高位移定位精度，使得可以承受反复运动的冲击力。

Description

一种新型可精准定位高负载物料转运载具

技术领域

本实用新型涉及定点转运技术领域，尤其涉及一种新型可精准定位高负载物料转运载具。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

目前在很多自动化控制领域，都要求设备在稳定和安全的前提下，精准定位，不仅对单次定位精度要求较高，为保证系统长时间稳定运行，重复定位要求也很高。

现有的转运载具在运转时，需要进行精准的定位，但定位时，难免会使得载具突然停止，使得载具受到惯性的冲击力容易脱轨，从而进行再次转运时，容易使得载具的定位精度下降。

因此，有必要提供一种新型可精准定位高负载物料转运载具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型可精准定位高负载物料转运载具，解决了载具受到惯性的冲击力容易脱轨的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型可精准定位高负载物料转运载具，包括：支撑架，所述支撑架上设置有车架，所述车架上固定安装有从动轮，并且车架上固定安装有夹轨器，所述车架上固定安装有减速机，所述减速机的输出端固定安装有齿轮，所述车架上固定安装有伺服电机。

优选的，所述支撑架上固定安装有齿条，所述齿条的表面与所述齿轮的表面啮合。

优选的，所述支撑架的顶部设置有轨道，所述从动轮与所述轨道滚动连接。

优选的，所述轨道的两端固定安装有挡块，所述挡块用于对载具进行限位，所述车架的主体采用槽钢制作。

优选的，所述伺服电机和减速机位于所述车架的底部，所述夹轨器共设置有多个，多个所述夹轨器分布与所述车架的两侧。

优选的，所述从动轮共设置有四个，多个所述从动轮对称分布在所述车架的两侧。

优选的，所述车架上固定安装有紧固组件，所述紧固组件包括安装板，所述安装板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有紧固板，所述支撑架上开设有紧固槽。

优选的，所述安装板固定安装于所述车架上，所述紧固板位于所述紧固槽的内部，并且紧固板与所述紧固槽滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型可精准定位高负载物料转运载具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型可精准定位高负载物料转运载具，通过伺服电机与减速机装配在载具底部，使用齿轮齿条传动，可以满足系统长时间稳定运行，重复定位精度高的要求；车身两侧均有夹轨器保护，防止受外力撞击脱轨，轨道两端也有挡块，可以保证在电控程序异常时载具不脱轨，提高位移定位精度，使得可以承受反复运动的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型提供的新型可精准定位高负载物料转运载具的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的车架的俯视图；

图3为本实用新型提供的新型可精准定位高负载物料转运载具的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、支撑架，2、车架，3、从动轮，4、夹轨器，5、减速机，6、齿轮，7、伺服电机，8、紧固组件，81、安装板，82、螺纹杆，83、紧固板，84、紧固槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的新型可精准定位高负载物料转运载具的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的车架的俯视图。一种新型可精准定位高负载物料转运载具包括：支撑架1，所述支撑架1上设置有车架2，所述车架2上固定安装有从动轮3，并且车架2上固定安装有夹轨器4，所述车架2上固定安装有减速机5，所述减速机5的输出端固定安装有齿轮6，所述车架2上固定安装有伺服电机7。

由外接电源为伺服电机7和减速机5提供电源，并且外接电源与伺服电机7和减速机5之间设置有控制开关。

所述支撑架1上固定安装有齿条，所述齿条的表面与所述齿轮6的表面啮合。

减速机5的输出端旋转会带动齿轮6旋转，齿轮6旋转会使得齿轮6在齿条上移动。

所述支撑架1的顶部设置有轨道，所述从动轮3与所述轨道滚动连接。

所述轨道的两端固定安装有挡块，所述挡块用于对载具进行限位，所述车架2的主体采用槽钢制作。

挡块可以保证在电控程序异常时载具不脱轨。

所述伺服电机7和减速机5位于所述车架2的底部，所述夹轨器4共设置有多个，多个所述夹轨器4分布与所述车架2的两侧。

夹轨器4保护防止受外力撞击脱轨。

所述从动轮3共设置有四个，多个所述从动轮3对称分布在所述车架2的两侧。

四个独立从动轮对起到支撑作用。

本实用新型提供的新型可精准定位高负载物料转运载具的工作原理如下：

当需要对车架2进行移动时，由控制开关控制伺服电机7和减速机5，使得减速机5的输出端带动齿轮6旋转，从而使得齿轮6在齿条上旋转，从而可以使得齿轮6带动车架2移动。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新型可精准定位高负载物料转运载具具有如下有益效果：

通过伺服电机7与减速机5装配在载具底部，使用齿轮6齿条传动，可以满足系统长时间稳定运行，重复定位精度高的要求；车身两侧均有夹轨器4保护，防止受外力撞击脱轨，轨道两端也有挡块，可以保证在电控程序异常时载具不脱轨，提高位移定位精度，使得可以承受反复运动的冲击力。

第二实施例

请参阅图3，基于本申请的第一实施例提供的一种新型可精准定位高负载物料转运载具，本申请的第二实施例提出另一种新型可精准定位高负载物料转运载具。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的新型可精准定位高负载物料转运载具的不同之处在于，新型可精准定位高负载物料转运载具，所述车架2上固定安装有紧固组件8，所述紧固组件8包括安装板81，所述安装板81上转动连接有螺纹杆82，所述螺纹杆82上螺纹连接有紧固板83，所述支撑架1上开设有紧固槽84。

所述安装板81固定安装于所述车架2上，所述紧固板83位于所述紧固槽84的内部，并且紧固板83与所述紧固槽84滑动连接。

紧固板83与紧固槽84的连接处设置有转动轮，可以减少紧固板83和紧固槽84之间的摩擦力，使得车架2带动紧固板83移动时更加省力。

工作原理：

当需要对车架2进行紧固时，旋转螺纹杆82，螺纹杆82旋转会使得紧固板83向上移动，紧固板83向上移动会带动使得紧固板83配合紧固槽84向下拉动车架2，使得车架2与支撑架1之间可以紧密贴合，从而可以使得车架2上的齿轮6和齿条始终啮合。

有益效果：

通过旋转螺纹杆82，使得螺纹杆82带动紧固板83移动，从而使得车架2和支撑架1紧密贴合，使得车架2上的齿轮6和支撑架1上的齿条始终保持啮合状态，从而避免了齿轮6和齿条出现松弛，导致对载具的移动距离无法精准定位的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型可精准定位高负载物料转运载具，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架上设置有车架，所述车架上固定安装有从动轮，并且车架上固定安装有夹轨器，所述车架上固定安装有减速机，所述减速机的输出端固定安装有齿轮，所述车架上固定安装有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的新型可精准定位高负载物料转运载具，其特征在于，所述支撑架上固定安装有齿条，所述齿条的表面与所述齿轮的表面啮合。

3.根据权利要求1所述的新型可精准定位高负载物料转运载具，其特征在于，所述支撑架的顶部设置有轨道，所述从动轮与所述轨道滚动连接。

4.根据权利要求3所述的新型可精准定位高负载物料转运载具，其特征在于，所述轨道的两端固定安装有挡块，所述挡块用于对载具进行限位，所述车架的主体采用槽钢制作。

5.根据权利要求1所述的新型可精准定位高负载物料转运载具，其特征在于，所述伺服电机和减速机位于所述车架的底部，所述夹轨器共设置有多个，多个所述夹轨器分布与所述车架的两侧。

6.根据权利要求1所述的新型可精准定位高负载物料转运载具，其特征在于，所述从动轮共设置有四个，多个所述从动轮对称分布在所述车架的两侧。

7.根据权利要求1所述的新型可精准定位高负载物料转运载具，其特征在于，所述车架上固定安装有紧固组件，所述紧固组件包括安装板，所述安装板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有紧固板，所述支撑架上开设有紧固槽。

8.根据权利要求7所述的新型可精准定位高负载物料转运载具，其特征在于，所述安装板固定安装于所述车架上，所述紧固板位于所述紧固槽的内部，并且紧固板与所述紧固槽滑动连接。

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