CN217888515U - 一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备，该中驱型的三轴平台机构包括：沿X向布置的X轴运动模组、沿Z向布置的Z轴运动模组和沿Y向布置的中驱轴，Z轴运动模组与X轴运动模组连接，中驱轴垂直设置于X轴运动模组的下方，中驱轴的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨，X轴运动模组的两端分别与双翼支撑滑轨滑动连接，且X轴运动模组的两端通过横梁与中驱轴固定连接。本实用新型通过搭载X轴运动模组和Z轴运动模组的驱动轴在中间驱动，可以避免在载荷较重的情况下因为驱动在一侧而导致机构本身出现结构性精度问题。

Description

一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备

技术领域

本实用新型涉及三轴运动平台技术领域，特别涉及一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备。

背景技术

在一般自动化设备(包括点胶设备)中，在短行程内三轴构建主要是一侧从动一侧主动的构建方式，这样的结构在载荷稍微大的情况下会导致机构的整体扭转，导致机构稳定性、精度偏离设计标准。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备，旨在解决现有技术中的三平台在载荷较重情况下因驱动在一侧的问题而导致机构出现的结构性精度问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种中驱型的三轴平台机构，包括：沿X向布置的X轴运动模组、沿Z向布置的Z轴运动模组和沿Y向布置的中驱轴，所述Z轴运动模组与所述X轴运动模组连接，所述中驱轴垂直设置于所述X轴运动模组的下方，所述中驱轴的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨，所述X轴运动模组的两端分别与所述双翼支撑滑轨滑动连接，且所述X轴运动模组的两端通过横梁与所述中驱轴固定连接。

本实用新型进一步的技术方案是，所述双翼支撑滑轨包括底座和设置于所述底座上的滑轨，所述横梁的两端底部设置有与所述滑轨相对应的滑块，所述横梁通过所述滑块、滑轨与所述底座滑动连接。

本实用新型进一步的技术方案是，所述X轴运动模组的两端于底部分别设置有X轴立柱，所述X轴立柱的顶部与所述X轴运动模组固定连接，底部与所述横梁固定连接。

本实用新型进一步的技术方案是，还包括设置于所述双翼支撑滑轨上方，随所述横梁和X轴运动模组同步运动的防尘皮带。

本实用新型进一步的技术方案是，所述底座的两端设置有同步滚轮，所述防尘皮带绕设于所述同步滚轮上。

本实用新型进一步的技术方案是，所述横梁包括横梁本体和安装于所述横梁本体上的连接块，所述横梁本体的底部与所述滑块固定连接，所述连接块的底部开设有用于传设所述防尘皮带的下层的U型开口，所述防尘皮带的上层夹设于所述立柱与所述连接块之间。

本实用新型进一步的技术方案是，还包括用于驱动所述中驱轴运动的伺服电机和丝杆。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种点胶设备，所述点胶设备包括如上所述的中驱型的三轴平台机构。

本实用新型中驱型的三轴平台机构及点胶设备的有益效果是：本实施例通过上述技术方案，包括：沿X向布置的X轴运动模组、沿Z向布置的Z轴运动模组和沿Y向布置的中驱轴，所述Z轴运动模组与所述X轴运动模组连接，所述中驱轴垂直设置于所述X轴运动模组的下方，所述中驱轴的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨，所述X轴运动模组的两端分别与所述双翼支撑滑轨滑动连接，且所述X轴运动模组的两端通过横梁与所述中驱轴固定连接，通过搭载X轴运动模组和Z轴运动模组的驱动轴在中间驱动，可以避免在载荷较重的情况下因为驱动在一侧而导致机构本身出现结构性精度问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中驱型的三轴平台机构较佳实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图。

附图标号说明：

X轴运动模组1；Z轴运动模组2；中驱轴3；X轴立柱4；横梁5；底座6；滑轨7；滑块8；防尘皮带9；同步滚轮10；横梁本体11；连接块12；U型开口13；双翼支撑滑轨14。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到在目前的自动化设备包括点胶设备中，在短行程内三轴构建主要由一侧从动一侧主动的构建方式，这样的结构在载荷稍微大的情况下会导致整个机构的整体扭转，导致机构稳定性、精度偏离设计标准，由此，本实用新型提出一种解决方案。

具体地，本实用新型提出一种中驱型的三轴平台机构，本实用新型所采用的技术方案主要是通过搭载X轴运动模组和Z轴运动模组的驱动轴在中间驱动，避免在载荷较重的情况下因为驱动在一侧而导致机构本身出现结构性精度问题。

请参照图1和图2，本实用新型中驱型的三轴平台机构较佳实施例包括沿X向布置的X轴运动模组1、沿Z向布置的Z轴运动模组2和沿Y向布置的中驱轴3，所述Z轴运动模组2与所述X轴运动模组1连接，所述中驱轴3垂直设置于所述X轴运动模组1的下方，所述中驱轴3的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨14滑轨7，所述X轴运动模组1的两端分别与所述双翼支撑滑轨14滑轨7滑动连接，且所述X轴运动模组1的两端通过横梁5与所述中驱轴3固定连接。

本实施例中，所述中驱轴3(Y向)是作为整体驱动的动力轴，所述X轴运动模组1、Z轴运动模组2及其结构件均搭载在所述中驱轴3上，由所述中驱轴3驱动，所述中驱轴3采用丝杆和伺服电机作为驱动源。

所述双翼支撑滑轨14滑轨7主要为承载作用，承载所述X轴运动模组1和Z轴运动模组2及其结构件，让承载物能随所述中驱轴3做直线运动。

所述X轴运动模组1负责X向运动，通过X轴立柱4和所述横梁5安装于所述中驱轴3上。

所述Z轴运动模组2负责Z向运动，其通过机械结构件连接在所述X轴运动模组1上。

本实施例通过搭载X轴运动模组1和Z轴运动模组2的驱动轴在中间驱动，可以避免在载荷较重的情况下因为驱动在一侧而导致机构本身出现结构性精度问题。

进一步地，本实施例中，所述双翼支撑滑轨14滑轨7包括底座6和设置于所述底座6上的滑轨7，所述横梁5的两端底部设置有与所述滑轨7相对应的滑块8，所述横梁5通过所述滑块8、滑轨7与所述底座6滑动连接。

所述X轴运动模组1的两端于底部分别设置有X轴立柱4，所述X轴立柱4的顶部与所述X轴运动模组1固定连接，底部与所述横梁5固定连接。

进一步地，本实施例中，该中驱型的三轴平台机构还包括设置于所述双翼支撑滑轨14滑轨7上方，随所述横梁5和X轴运动模组1同步运动的防尘皮带9。

本实施通过设置所述防尘皮带9，可以防止灰尘进入所述双翼支撑滑轨14滑轨7内，提升其运行的稳定性和使用寿命。

进一步地，本实施例中，所述底座6的两端设置有同步滚轮10，所述防尘皮带9绕设于所述同步滚轮10上。

如图2所示，所述横梁5包括横梁本体11和安装于所述横梁本体11上的连接块12，所述横梁本体11的底部与所述滑块8固定连接，所述连接块12的底部开设有用于传设所述防尘皮带9的下层的U型开口13，所述防尘皮带9的上层夹设于所述立柱与所述连接块12之间。

由于所述防尘皮带9的上层夹设于所述立柱与所述连接块12之间，而所述防尘皮带9的下层穿设于所述U型开口13内，使得所述防尘皮带9能随着所述横梁5和X轴运动模组1同步运动。

本实施例中，该中驱型的三轴平台机构还包括用于驱动所述中驱轴3运动的伺服电机和丝杆(图中未示出)。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，本实施例采用伺服电机和丝杆作为所述中驱轴3的驱动源，可以精准的控制所述中驱轴3的运动速度和位置。

本实用新型中驱型的三轴平台机构的有益效果是：本实施例通过上述技术方案，包括：沿X向布置的X轴运动模组、沿Z向布置的Z轴运动模组和沿Y向布置的中驱轴，所述Z轴运动模组与所述X轴运动模组连接，所述中驱轴垂直设置于所述X轴运动模组的下方，所述中驱轴的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨，所述X轴运动模组的两端分别与所述双翼支撑滑轨滑动连接，且所述X轴运动模组的两端通过横梁与所述中驱轴固定连接，通过搭载X轴运动模组和Z轴运动模组的驱动轴在中间驱动，可以避免在载荷较重的情况下因为驱动在一侧而导致机构本身出现结构性精度问题。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种点胶设备，所述点胶设备包括如上实施例所述的中驱型的三轴平台机构，所述中驱型的三轴平台机构的结构和工作原理上面已经详细阐述，这里不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种中驱型的三轴平台机构，其特征在于，包括：沿X向布置的X轴运动模组、沿Z向布置的Z轴运动模组和沿Y向布置的中驱轴，所述Z轴运动模组与所述X轴运动模组连接，所述中驱轴垂直设置于所述X轴运动模组的下方，所述中驱轴的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨，所述X轴运动模组的两端分别与所述双翼支撑滑轨滑动连接，且所述X轴运动模组的两端通过横梁与所述中驱轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的中驱型的三轴平台机构，其特征在于，所述双翼支撑滑轨包括底座和设置于所述底座上的滑轨，所述横梁的两端底部设置有与所述滑轨相对应的滑块，所述横梁通过所述滑块、滑轨与所述底座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的中驱型的三轴平台机构，其特征在于，所述X轴运动模组的两端于底部分别设置有X轴立柱，所述X轴立柱的顶部与所述X轴运动模组固定连接，底部与所述横梁固定连接。

4.根据权利要求3所述的中驱型的三轴平台机构，其特征在于，还包括设置于所述双翼支撑滑轨上方，随所述横梁和X轴运动模组同步运动的防尘皮带。

5.根据权利要求4所述的中驱型的三轴平台机构，其特征在于，所述底座的两端设置有同步滚轮，所述防尘皮带绕设于所述同步滚轮上。

6.根据权利要求5所述的中驱型的三轴平台机构，其特征在于，所述横梁包括横梁本体和安装于所述横梁本体上的连接块，所述横梁本体的底部与所述滑块固定连接，所述连接块的底部开设有用于传设所述防尘皮带的下层的U型开口，所述防尘皮带的上层夹设于所述立柱与所述连接块之间。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的中驱型的三轴平台机构，其特征在于，还包括用于驱动所述中驱轴运动的伺服电机和丝杆。

8.一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括如权利要求1至7任意一项所述的中驱型的三轴平台机构。

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