CN218550560U - 一种高精度龙门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种整体结构刚性大，负载能力好能减少运动过程负载转矩的一种高精度龙门结构。本实用新型包括底座、两组安装板、两组X轴驱动组件以及Y轴驱动组件，两组所述安装板分别设置在所述底座的两侧，两组所述X轴驱动装置对应设置在两组所述安装板上，所述X轴驱动组件包括X轴驱动装置以及连接板，所述X轴驱动装置分别设置在所述安装板上，所述连接板与所述X轴驱动装置的输出端相连接，所述连接板与所述底座滑动配合，所述Y轴驱动组件的两端分别与两组所述连接板相连接。本实用新型应用于高精度龙门结构的技术领域。

Description

一种高精度龙门结构

技术领域

本实用新型涉及高精度龙门结构的技术领域,特别涉及一种高精度龙门结构。

背景技术

在芯片和package等电子元件贴装设备中，需要将元件从上料工装中分离并拾取至贴装头上，并由设备的XY移载机构对贴装头移载至放料或视觉对位位置，以进行视觉对位和完成贴装作业，以不同电子元件贴装的精度和速度需求，对XY移载机构的负载能力，移载速度、加速度、定位精度均有不同的需求。

如公开号为CN112744702A的一种高精度单驱龙门模组，其公开了一种公开了一种高精度单驱龙门模组，包括支撑平台、位于所述支撑平台一侧的第一支撑座、位于所述支撑平台另一侧的第二支撑座以及用于载物的横梁组件；所述第一支撑座与所述第二支撑座之间呈平行设置，所述第一支撑座上设置有主动组件，所述第二支撑座上设置有从动组件，所述横梁组件包括运动横梁、位于所述运动横梁内的横梁驱动电机以及能够沿所述运动横梁长度方向进行运动的载台，所述运动横梁靠近所述第一支撑座一端设置有加强块，该结构中采用单曲龙门架构，该龙门架构方式，负载能力较高，但因从动轴在运动上与主动轴有延时，在负载偏离主动轴越远，精度越差，也无法实现高速，高刚性运动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种整体结构刚性大，负载能力好能减少运动过程负载转矩的一种高精度龙门结构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、两组安装板、两组X轴驱动组件以及Y轴驱动组件，两组所述安装板分别设置在所述底座的两侧，两组所述X轴驱动装置对应设置在两组所述安装板上，所述X轴驱动组件包括X轴驱动装置以及连接板，所述X轴驱动装置分别设置在所述安装板上，所述连接板与所述X轴驱动装置的输出端相连接，所述连接板与所述底座滑动配合，所述Y轴驱动组件的两端分别与两组所述连接板相连接。

进一步，两组所述连接板上均设有滑块，所述底座的两端设有两组滑轨，两组所述滑块对应与两组所述滑轨滑动配合。

进一步，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动装置、两组阻停件以及滑块，两组所述阻停块分别设在所述Y轴驱动的两端，所述滑块与所述Y轴驱动装置的活动端相配合，所述滑块的两侧均设置有缓冲块，两组所述缓冲块对应与位于同一侧的所述阻停件顶压配合。

进一步，所述底座上设置有两组位移传感器，两组所述连接板上均设置有与所述位移传感器相适配的感应片。

进一步，所述底座上还设置有两组传感条，两组所述连接板上均设有与两组传感条相配合的精定位传感器。

进一步，两组所述X轴驱动装置对应倒立设置在两组所述安装板上。

进一步，所述X轴驱动装置为无铁芯电机。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用双驱龙门架结构设计，左右两侧的X轴驱动装置同时运动带动Y轴驱动组件做前进或后退动作，减少负载运行过程中位于不同位置所存在的转矩，进而提高移载精度；两组X轴驱动装置采用倒立式安装结构设计，使整体结构紧凑，所占用的空间结构较少，两组X轴驱动装置负载中心位与底座上并与滑块滑轨结构重合，大幅度降低负载运动绕平面方向对结构的转矩，提升结构刚性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型结构示意图的另一视角。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1、两组安装板2、两组X轴驱动组件3以及Y轴驱动组件4，两组所述安装板2分别设置在所述底座1的两侧，两组所述X轴驱动组件3对应设置在两组所述安装板2上，所述X轴驱动组件3包括X轴驱动装置31以及连接板32，所述X轴驱动装置31分别设置在所述安装板2上，所述连接板32与所述X轴驱动装置31的输出端相连接，所述连接板32与所述底座1滑动配合，所述Y轴驱动组件4的两端分别与两组所述连接板32相连接，所述X轴驱动装置31倒立设置在所述安装板2上，两侧的所述X轴驱动装置31同时运动，带动Y轴驱动组件4前进或后退，所述X轴驱动装置31为滑台43电机，所述底座1上设置有与所述安装板2相配合的定位台阶。采用双驱龙门架结构设计，左右两侧的X轴驱动装置31同时运动带动Y轴驱动组件4做前进或后退动作，减少负载运行过程中位于不同位置所存在的转矩，进而提高移载精度；两组X轴驱动装置31采用倒立式安装结构设计，使整体结构紧凑，所占用的空间结构较少，两组X轴驱动装置31负载中心位与底座1上并与滑块33滑轨34结构重合，大幅度降低负载运动绕平面方向对结构的转矩，提升结构刚性和稳定性。

在本实施例中，两组所述连接板32上均设有滑块33，所述底座1的两端设有两组滑轨34，两组所述滑块33对应与两组所述滑轨34滑动配合，所述滑块33通过螺丝固定在所述连接板32上。采用滑块33滑轨34组件承托结构负载重心，降低负载对X轴驱动装置31的重量，提高运行效率以及降低运动过程中的转矩。

在本实施例中，所述Y轴驱动组件4包括Y轴驱动装置41、两组阻停件42以及滑台43，两组所述阻停件42分别设在所述Y轴驱动装置41的两端，所述滑台43与所述Y轴驱动装置41的活动端相配合，所述滑台43的两侧均设置有缓冲块44，两组所述缓冲块44对应与位于同一侧的所述阻停件42顶压配合，所述Y轴驱动装置41为滑台43电机，所述缓冲块44为弹性结构设计，避免所述滑台43与所述阻停件42发生直接的刚性碰撞，延长结构整体使用寿命。

在本实施例中，所述底座1上设置有两组位移传感器11，两组所述连接板32上均设置有与所述位移传感器11相适配的感应片12，所述感应器位于所述底座1的前后两侧，用于检测运行初始位置和结束位置，具有止停警示作用。

在本实施例中，所述底座1上还设置有两组传感条13，两组所述连接板32上均设有与两组传感条13相配合的精定位传感器14，所述传感条13与外部控制机构相连通，所述精定位传感器14与传感条13配合，Y轴驱动组件4运行的准确位置通过传感条13传输到外部控制机构中，结构紧凑高效同时检测精准度高，以便于提高加工稳定性。

在本实施例中，两组所述X轴驱动装置31对应倒立设置在两组所述安装板2上，倒立结构设计使整体结构紧凑高效，扁平化合计降低场地占用空间。

在本实施例中，所述X轴驱动装置31为无铁芯电机，无铁芯电机结构采用轴向磁场结构设计，大幅度提高功率密度和转矩体积比，位移精度高速度快，同时利用磁力带动滑块运动运行过程噪声小。

本实用新型的工作原理：

安装时，两组安装板2分别通过通过螺丝固定在底座1的预留台阶上，两组X轴驱动装置31倒立固定在两组安装板2的上端，X轴驱动装置31的活动端垂直向下，连接板32与X轴驱动装置31的活动端固定并通过滑块33与底座1上的滑轨34滑动配合，Y轴驱动组件4安装连接板32上；

运行过程中，两组X轴驱动装置31同时运动带动Y轴驱动装置41座前进或后退运动，位移传感器11对X轴驱动装置31活动端的位置进行检测，精定位传感器14对X轴驱动装置31活动端实时检测。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种高精度龙门结构，其特征在于：它包括底座（1）、两组安装板（2）、两组X轴驱动组件（3）以及Y轴驱动组件（4），两组所述安装板（2）分别设置在所述底座（1）的两侧，两组所述X轴驱动组件（3）对应设置在两组所述安装板（2）上，所述X轴驱动组件（3）包括X轴驱动装置（31）以及连接板（32），所述X轴驱动装置（31）分别设置在所述安装板（2）上，所述连接板（32）与所述X轴驱动装置（31）的输出端相连接，所述连接板（32）与所述底座（1）滑动配合，所述Y轴驱动组件（4）的两端分别与两组所述连接板（32）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度龙门结构，其特征在于：两组所述连接板（32）上均设有滑块（33），所述底座（1）的两端设有两组滑轨（34），两组所述滑块（33）对应与两组所述滑轨（34）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种高精度龙门结构，其特征在于：所述Y轴驱动组件（4）包括Y轴驱动装置（41）、两组阻停件（42）以及滑台（43），两组所述阻停件（42）分别设在所述Y轴驱动装置（41）的两端，所述滑台（43）与所述Y轴驱动装置（41）的活动端相配合，所述滑台（43）的两侧均设置有缓冲块（44），两组所述缓冲块（44）对应与位于同一侧的所述阻停件（42）顶压配合。

4.根据权利要求1所述的一种高精度龙门结构，其特征在于：所述底座（1）上设置有两组位移传感器（11），两组所述连接板（32）上均设置有与所述位移传感器（11）相适配的感应片（12）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度龙门结构，其特征在于：所述底座（1）上还设置有两组传感条（13），两组所述连接板（32）上均设有与两组传感条（13）相配合的精定位传感器（14）。

6.根据权利要求1所述的一种高精度龙门结构，其特征在于：两组所述X轴驱动装置（31）对应倒立设置在两组所述安装板（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种高精度龙门结构，其特征在于：所述X轴驱动装置（31）为无铁芯电机。

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