CN101549464A - 一种双轴驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种双轴驱动装置，该装置包括固定在底板上的两个互相垂直的驱动机构，两根固定在底板上的下导轨及固定在工作平台上的上导轨，导轨上均有至少一个滑块，上导轨滑块和下导轨滑块至少各有一个对应连为一整体滑块，上导轨驱动机构通过连接装置及连接板和工作平台连接，该连接装置可使连接板和工作台沿下导轨方向运动。采用上述结构的双轴驱动装置工作平台面大，安装空间大，承载能力大，厚度尺寸小，惯性量小，精度高，速度和加速性能好，可实现双轴高速同步运动。

Description

一种双轴驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种机械设备工作平台的双轴驱动装置。
背景技术
在现有的技术领域中，双轴驱动器大多由2个单轴驱动器作上下简单叠加而成，考虑到单轴驱动器的紧凑性，一般会设计成细长型，故负载的承载面较小，安装空间较小，精度较差，且后继使用者组装的精确度严重影响此双轴驱动器的垂直度精度。
由于一个单轴叠加在另一个单轴上，故双轴叠加后厚度尺寸较大.
由于上面的单轴和工作平台大部分会悬空于另一个单轴，故承载能力较小.
由于上单轴上全部负载均加载到下单轴驱动器，下单轴驱动器的惯性量加大，当下单轴驱动器作一轴方向运动时，会带动上单轴驱动器和工作平台一起沿下单轴驱动器方向一起运动，故速度和加速性能比较差，上单轴驱动器的电线也会被拖动，易使上单轴驱动器的电线等破损，造成短断路，损坏电器元件.
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作平台面大，安装空间大，承载能力大，厚度尺寸小，惯性量小，精度高，速度和加速性能好，且两轴马达均固定不动的整体性的双轴驱动器
为解决上述技术问题，本发明提供了一种双轴驱动装置。该装置包括：第一驱动机构，固定在底板上；第二驱动机构，该驱动机构和第一驱动机构方向垂直，固定在底板上；两根下导轨，平行固定在底板上，每根导轨上至少有一个滑块，导轨方向和第一驱动机构运动方向一致；两根上导轨，工作平台平行固定在其上，上导轨方向和下导轨方向垂直，每根导轨上至少有一个滑块；连接板和工作平台固定连接，第一驱动机构通过连接装置和下导轨滑块连接，驱动滑块，连接板，上导轨和工作平台沿下导轨方向运动；第二驱动机构通过连接装置与连接板和工作平台连接，驱动工作平台沿上导轨方向运动，所述连接装置可使连接板和工作台沿下导轨方向运动；上导轨滑块和下导轨滑块至少各有一个对应连为一整体滑块。
依据上述主要特征，所述第一驱动机构包括：马达固定在马达支架上，马达输出轴和丝杠通过联轴器连接，丝杠由丝杠固定座和丝杠支撑座支撑，丝杠上装有丝杠螺帽，丝杠螺帽上固定连接板，连接板和所述下导轨滑块相连接。在工作过程中马达通过联轴器带动丝杠旋转，从而驱动丝杠螺帽与连接板移动，使驱动下导轨滑块移动，因下导轨滑块和上导轨滑块连接为一整体滑块，因此下导轨滑块带动上导轨滑块一起移动，从而驱动上导轨滑轨带动工作平台沿第一驱动轴向移动。
依据上述主要特征，所述第二驱动机构包括：马达固定在马达支架上，马达输出轴和丝杠通过联轴器连接，丝杠由丝杠固定座和丝杠支撑座支撑，丝杠上装有丝杠螺帽，丝杠螺帽固定在螺帽支架上，丝杠螺帽上还联有凸轮轴承，该凸轮轴承和所述连接板连接。在工作过程中，马达通过联轴器带动丝杠旋转，从而驱动丝杠螺母与螺母固定联接的凸轮轴承轴向移动，通过连接板，驱动工作平台沿轴向移动。凸轮轴承卡在连接板的槽中和连接板滚动连接。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明新型整体双轴驱动器的立体图(工作平台未显示)。
图2是本发明新型整体双轴驱动器的立体图(驱动装置未显示)。
图3是本发明第一驱动装置立体图。
图4是本发明第二驱动装置立体图。
具体实施方式
如图1、2所示的本发明实施方式可知第一驱动机构12和第二驱动机构11分别固定在底板15上，方向互相垂直，两条下直线导轨14平行固定在底板15上，方向和第一驱动机构12的驱动方向一致，下直线导轨14上各有两个滑块，第一驱动机构12通过连接板和下直线导轨14上的滑块连接，从而驱动滑块运动；两根上直线导轨13固定在工作平台18上，方向和下直线导轨14方向垂直，上直线导轨13上各有两个滑块，上直线导轨13上的滑块和下直线导轨14上的滑块一一对应，互相连接成整体滑块组16，连接板17和工作平台18固定连接，工作平台18平行于底板。第二驱动装置11通过连接装置和连接板17连接，所述的连接装置为凸轮轴承该凸轮轴承卡在连接板17的槽中和连接板滚动连接。
图3所示为第一驱动机构12。该机构包括马达31通过螺栓固定在马达支架32上，马达输出轴和丝杠通过联轴器38连接，丝杠36由丝杠固定座34和丝杠支撑座33支撑，丝杠上装有丝杠螺帽47，丝杠螺帽固定有连接板35，连接板35和所述下导轨滑块相连接。
图4所示为第二驱动机构11。该驱动机构包括马达21固定在马达支架22上，马达输出轴和丝杠26通过联轴器25连接，丝杠26由丝杠固定座24和丝杠支撑座23支撑，丝杠26上装有丝杠螺帽27，丝杠螺帽固定在螺帽支架上29，丝杠螺帽和凸轮轴承连接，为防止丝杆螺帽旋转，在底板15上固定有防转导轨39，方向和丝杠26方向平行。
在该双轴驱动装置工作工程中，第一驱动机构12的马达31通过联轴器38带动丝杠36旋转，从而驱动丝杠螺帽37与螺母固定联接的连接板35移动，连接板带动下导轨滑块移动，因下导轨滑块和上导轨滑块固定连接，所以下导轨滑块带动上导轨滑块一起沿下导轨方向运动，上导轨滑块和上导轨13连接，从而驱动上导轨13及和上导轨相连的工作平台18一起沿下导轨14方向运动。第二驱动机构马达21联轴器25带动丝杠26旋转从而驱动丝杠螺母27与螺母固定联接的凸轮轴承28移动，通过连接板17，驱动工作平台18沿上导轨方向移动。因凸轮轴承卡在连接板(17)的槽中和连接板滚动连接，从而使第一驱动机构12驱动工作平台沿下导轨14方向运动，和第二驱动机构11驱动工作平台沿上导轨方向运动互不影响，使工作平台实现双向高速运动。
以上实施例对本发明所提供的一种双轴驱动装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明指导思想下所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双轴驱动装置，包括驱动机构、滑块、底板、工作平台，其特征在于该装置包括：第一驱动机构(12)，固定在底板(15)上；第二驱动机构(11)，该驱动机构和第一驱动机构方向垂直，固定在底板上；两根下导轨(14)，平行固定在底板上，每根导轨上至少有一个滑块，导轨方向和第一驱动机构(12)运动方向一致；两根上导轨(13)，工作平台(18)平行固定在其上，上导轨方向和下导轨方向垂直，每根导轨上至少有一个滑块；连接板(17)和工作平台(18)固定连接；第一驱动机构通过连接装置(35)和下导轨滑块连接，驱动滑块，连接板(17)，上导轨和工作平台沿下导轨方向运动；第二驱动机构通过连接装置(28)与连接板(17)连接，驱动工作平台沿上导轨方向运动，所述连接装置(28)可使连接板(17)和工作台(18)沿下导轨方向运动；上导轨滑块和下导轨滑块至少各有一个对应连为一整体滑块(16)。
2.如权利要求1所述双轴驱动装置，其特征在于所述第一驱动机构包括：马达(31)固定在马达支架(32)上，马达输出轴和丝杠通过联轴器(38)连接，丝杠由丝杠固定座(34)和丝杠支撑座(33)支撑，丝杠上装有丝杠螺帽(37)，丝杠螺帽固定有连接装置(35)，连接装置(35)和所述下导轨滑块相连接。
3.如权利要求1所述双轴驱动装置，其特征在于所述第二驱动机构包括：马达(21)固定在马达支架(22)上，马达输出轴和丝杠通过联轴器(25)连接，丝杠由丝杠固定座(24)和丝杠支撑座(23)支撑，丝杠(26)上装有丝杠螺帽(27)，丝杠螺帽固定在螺帽支架上(29)，丝杠螺帽上还联有连接装置(28)
4.如权利要求1或2所述连接装置(35)为连接板，连接板和所述下导轨滑块相连接。
5.如权利要求1或3所述连接装置(28)为凸轮轴承或方形滑动块，该凸轮轴承卡在连接板(17)的槽中与连接板滚动连接。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102189430A (zh) * 2011-05-24 2011-09-21 杭州三晶工艺塑料有限公司 油马达动力系统
CN102374949A (zh) * 2010-08-10 2012-03-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 荷重测试机
CN103388725A (zh) * 2013-07-29 2013-11-13 吴江迈为技术有限公司 单层x-y方向调整平台
TWI451936B (zh) * 2012-01-17 2014-09-11

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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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