CN100533601C - 一种用于气浮位移台的气垫驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于精密机械技术，涉及对气浮位移台驱动装置的改进。它包括一个由小车1、金属导轨2和小车驱动机构组成的传动机构，其特征在于，小车1位于移动工作台6的内腔中，有两个挡板7和两个气垫9，小车1上沿运动方向的前后两端与移动工作台6内腔的端面8之间各安装有一个气垫9和一个挡板7。本发明的成本低，运动灵敏度较高；驱动装置的运动误差不会影响工作台的运动精度。
Description
技术领域
本发明属于精密机械技术，涉及对气浮位移台驱动装置的改进。
背景技术
现有的气浮位移台的驱动装置是采用丝杠/螺母形式、光杠/轴承、钢带等多种方式。其缺点是：丝杠/螺母形式和光杠/轴承形式的成本高，驱动装置的运动误差会影响工作台的运动精度。钢带驱动形式的运动灵敏度差。
发明内容
本发明的目的是：提出一种成本低、运动灵敏度较高、驱动装置的运动误差不会影响工作台的运动精度的气垫驱动装置。
本发明的技术方案是：一种用于气浮位移台的气垫驱动装置，包括一个由小车1、金属导轨2和小车驱动机构组成的传动机构，金属导轨2安装在花岗岩导轨4上，有一个通过气垫5支撑在花岗岩导轨4上的移动工作台6，所说的小车驱动机构为下述结构之一：
a、由固定在小车1上的驱动电机3组成；
b、由固定在小车1上的螺母和固定在花岗岩导轨4上的丝杠组成；
c、由固定在小车1上的轴承和固定在花岗岩导轨4上的光杠组成；
d、由钢带或者钢丝绳传动机构组成；
其特征在于，小车1位于移动工作台6的内腔中，有两个挡板7和两个气垫9，小车1上沿运动方向的前后两端与移动工作台6内腔的端面8之间各安装有一个气垫9和一个挡板7，其安装结构为下述情况之一：
(1)在小车1上沿运动方向的前后两端各固定一个挡板7，挡板7所在平面与小车1的运动方向垂直，气垫9的底座固定在移动工作台6内腔两端的端面8上，气垫9的气垫板与挡板7相对，其间隙为10μm～20μm；
(2)在移动工作台6内腔两端的端面8上各固定一个挡板7，挡板7所在平面与小车1的运动方向垂直，气垫9的底座固定在小车1的两端，气垫9的气垫板与挡板7相对，其间隙为10μm～20μm。
本发明的优点是：第一、成本低，仅为丝杠/螺母形式的二十分之一；第二、运动灵敏度较高；第三、驱动装置的运动误差不会影响工作台的运动精度。其原因是：由于气垫的气垫板与挡板7之间只存在沿气垫轴向的作用力，不存在垂直于该轴向的作用力，因此，不会影响工作台的运动精度。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，本发明的气垫驱动装置，包括一个由小车1、金属导轨2和小车驱动机构组成的传动机构，金属导轨2安装在花岗岩导轨4上，有一个通过气垫5支撑在花岗岩导轨4上的移动工作台6，所说的小车驱动机构为下述结构之一：
a、由固定在小车1上的驱动电机3组成。图1所示的实施例即为此结构。
b、由固定在小车1上的螺母和固定在花岗岩导轨4上的丝杠组成。
c、由固定在小车1上的轴承和固定在花岗岩导轨4上的光杠组成。
d、由钢带或者钢丝绳传动机构组成。
上述小车驱动机构均为已知技术，此处不做详细说明。
本发明的特征在于，小车1位于移动工作台6的内腔中，有两个挡板7和两个气垫9，小车1上沿运动方向的前后两端与移动工作台6内腔的端面8之间各安装有一个气垫9和一个挡板7，其安装结构为下述情况之一：
(1)在小车1上沿运动方向的前后两端各固定一个挡板7，挡板7所在平面与小车1的运动方向垂直，气垫9的底座固定在移动工作台6内腔两端的端面8上，气垫9的气垫板与挡板7相对，其间隙为10μm～20μm；
(2)在移动工作台6内腔两端的端面8上各固定一个挡板7，挡板7所在平面与小车1的运动方向垂直，气垫9的底座固定在小车1的两端，气垫9的气垫板与挡板7相对，其间隙为10μm～20μm。
本发明的工作原理是：当小车1有运动趋势时，在小车1前进方向的气垫板与挡板7之间的间隙有减小的趋势，气垫板与挡板7之间的作用力增大。同时，在小车1前进方向相反方向的气垫板与挡板7之间的间隙有增大的趋势，于是，小车1推动工作台6前进。当小车1停止后，推动工作台6前进的作用力消失，小车1两端的气垫板与挡板7之间的间隙恢复为相等。
Claims (1)
1、一种用于气浮位移台的气垫驱动装置，包括一个由小车[1]、金属导轨[2]和小车驱动机构组成的传动机构，金属导轨[2]安装在花岗岩导轨[4]上，有一个通过气垫[5]支撑在花岗岩导轨[4]上的移动工作台[6]，所说的小车驱动机构为下述结构之一：
a、由固定在小车[1]上的驱动电机[3]组成；
b、由固定在小车[1]上的螺母和固定在花岗岩导轨[4]上的丝杠组成；
c、由固定在小车[1]上的轴承和固定在花岗岩导轨[4]上的光杠组成；
d、由钢带或者钢丝绳传动机构组成；
其特征在于，小车[1]位于移动工作台[6]的内腔中，有两个挡板[7]和两个气垫[9]，小车[1]上沿运动方向的前后两端与移动工作台[6]内腔的端面[8]之间各安装有一个气垫[9]和一个挡板[7]，其安装结构为下述情况之一：
(1)在小车[1]上沿运动方向的前后两端各固定一个挡板[7]，挡板[7]所在平面与小车[1]的运动方向垂直，气垫[9]的底座固定在移动工作台[6]内腔两端的端面[8]上，气垫[9]的气垫板与挡板[7]相对，其间隙为10μm～20μm；
(2)在移动工作台[6]内腔两端的端面[8]上各固定一个挡板[7]，挡板[7]所在平面与小车[1]的运动方向垂直，气垫[9]的底座固定在小车[1]的两端，气垫[9]的气垫板与挡板[7]相对，其间隙为10μm～20μm。
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