CN103945683A - 对电路基板作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对电路基板作业系统，包括模组本体和调整平台，所述模组本体包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的横梁，底座的底部与调整平台连接，横梁的下面设有高速贴装工作头、及其基准点相机识别系统，高速贴装工作头与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统、基板传输系统，在元器件供给系统与基板传输系统之间设有吸嘴置换系统、元器件相机识别系统、废料抛弃系统。本发明结构紧凑，适应性强、操作和维护便利，使用及维护成本低、安全可靠性高，能够实现高速贴装。

Description

对电路基板作业系统

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种用于电子元器件进行贴装的对电路基板作业系统。

背景技术

对电路基板作业系统是SMT生产线中最重要的组成部分，为了保持其贴装的精度和速度需要对设备的各个部分进行定期的维护和保养。对电路基板作业系统、特别是一般处在机器最内部的一些系统，由于空间的限制很难进行操作。传统的对电路基板作业系统，需要打开罩门后人员探进身子去操作，这样不仅不方便还存在一定的危险性。日本公开的专利文献中记载，对于所设计的模组式设备采用将模组整体拉出的方法，在设备的侧面进行维护和保养。这样做的代价是成本的提高：为了缩短维护时间，客户需要多采购设备以备更换需要进行维护的设备。此外，用于模组更换台车的成本和操作要求也都较高。

另一方面，在日本公开的专利文献中，当需要对设备进行维护等操作时需要将设备相对于底座拉出，且出于安全方面的考虑，一般要求最大拉出距离不能超过模组设备长度的2/3。这样在实际操作中，由于操作人员技术水平的参差不齐势必会造成一定的安全隐患。

日本公开专利文献申请号：03164973.4

在以往的贴装生产线上，一般是将表面贴装设备间隔设置，将各作业机通过输送机等连接而成。在这样的安装线上，空间利用率有限，希望有一种结构紧凑的对电路基板作业系统。另外，在上述结构的安装线上，由于在变更安装线序列时，必须挨个移动对基板作业机，并挨个进行定位，从变更安装线的观点考虑，也希望结构紧凑。另外，从快速实现安装线变更作业的便利性、或增宽安装线构成的形式宽度的观点考虑，希望有适应性强的对电路基板作业系统。再者，正如上述，也希望对电路基板作业系统在调整、维修等时具有良好的便利性。贴装系统向高速、占地面积紧凑的方向发展趋势也促使贴装设备向结构紧凑、高速贴装的方向发展。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述不足；提供一种对电路基板作业系统；本发明结构紧凑，适应性强、操作和维护便利，使用及维护成本低、安全可靠性高，能够实现高速贴装。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种对电路基板作业系统，包括模组本体和调整平台，所述模组本体包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的横梁，底座的底部与调整平台连接，横梁的下面设有高速贴装工作头、及其基准点相机识别系统，高速贴装工作头与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统、基板传输系统，在元器件供给系统与基板传输系统之间设有吸嘴置换系统、元器件相机识别系统、废料抛弃系统。

所述贴装工作头驱动机构包括在水平平面范围内平行于基板传送方向的驱动机构、和垂直于基板传送方向的驱动机构；所述垂直于基板传送方向的驱动机构包括第二直线导轨，所述第二直线导轨与横梁连接，第二直线导轨上设有平台支架，平台支架上设有直线电机动子、直线电机定子，所述平行于基板传送方向的驱动机构均安装在平台支架上；所述平行于基板传送方向的驱动机构，包括伺服电机，滚珠丝杆，一对啮合齿轮，第一直线导轨，所述伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨与平台支架连接，所述伺服电机输出端设有第一齿轮，滚珠丝杆一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述伺服电机驱动一对相互啮合的齿轮运动、从而带动滚珠丝杆运动，贴装工作头及基准相机识别系统分别与直线导轨、滚珠丝杆连接，滚珠丝杆带动贴装工作头及其基准相机识别系统运动。

所述调整平台包括检测模组本体是否到位的传感器、对模组本体起到限位和缓冲作用的液压缓冲装置、与地面接触的支撑地脚、以及在模组本体拉出或退回时起到保护作用的刹车机构中的齿形带，所述传感器、液压缓冲装置设于调整平台的后部。

所述调整平台两侧设有凹槽，底座下部两侧设有滚轮，所述凹槽与滚轮配合。

所述调整平台的前后两侧分别设有两个螺纹连接孔，相邻的调整平台之间通过连接块、螺纹连接孔、螺栓进行联接。

所述底座的前侧底部设有两套脚轮支撑机构，在模组拉出时对模组本体进行支撑，所述脚轮支撑机构包括摆动气缸、连接杆、脚轮，其中摆动气缸的尾部通过销轴与模组本体铰接、并绕着销轴摆动，摆动气缸的活塞杆端部与连接杆铰接，连接杆的另一端与脚轮连接，连接杆通过中间连接轴与模组本体铰接，底座的前侧底部设有限位块，限位块与连接杆配合。

所述刹车机构包括钢丝绳、转臂、连接杆、啮合块、齿形带、及拉伸弹簧，所述转臂一端通过第一转臂连接孔与模组本体的底部铰接，另一端通过第二转臂连接孔与连接杆一端铰接，拉伸弹簧与钢丝绳的一端与销轴连接，拉伸弹簧另一端与模组本体连接，钢丝绳的另一端与模组本体上的刹车手柄连接，连接杆的另一端的第三连接孔与啮合块相连，齿形带与调整平台连接，啮合块的端面设有与齿形带相啮合的齿，啮合块上设有两个导向连接块，啮合块通过导向连接块与模组本体连接、在模组本体作平行于基板传输方向上的直线往复运动。

所述模组支架底部中间位置设有模组夹紧单元，所述模组夹紧单元包括夹紧气缸、连接杆、滚子，夹紧气缸的尾部通过销轴与模组支架铰接，夹紧气缸的活塞杆与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滚子铰接，滚子与夹紧块配合，所述夹紧块设于调整平台的中部。

本发明的有益效果：

1.本发明结构紧凑，适应性强、操作和维护便利，使用及维护成本低、安全可靠性高，能够实现高速贴装。

2.所述凹槽与滚轮配合使得二者配合及移动准确、可靠，避免收到外力时走偏出现事故，传感器检测到模组本体在调整平台上的位置到位后，夹紧单元工作将模组本体在调整平台上的位置固定下来，与此同时，液压缓冲器抵触模组本体，起到缓冲作用，定位和加紧可靠，提高了安全性。

3.调整平台两侧分别设有螺纹连接孔，相邻的调整平台之间通过连接块、螺纹连接孔、螺栓进行联接。当在组线时将单个作业系统通过调整平台连成为一个系统作业整体，增加了平台的配重，使得在推拉模组本体时安全性得到提高。

4.不论是模组本体出现故障问题，还是模组本体需要进行维护保养，还是根据产线的变更需要而对模组本体做出调换，均需要将模组本体向前拉出。在此过程中容易出现的问题是当将模组本体拉出过多时，模组本体存在着向前倾覆的可能，有造成人身伤害的隐患。通过刹车机制予以保护，同时通过通过两套脚轮支撑机构，在模组拉出时对模组本体进行支撑，增加安全可靠性，解决了上述的问题。

5.摆动气缸的活塞杆收回时带动连接杆及脚轮收回到模组本体的内部，当需要对模组本体进行支撑时摆动气缸的活塞杆带动连接杆及脚轮伸出到模组本体的外部并将模组本体支撑在地面上。不论是脚轮支撑机构收回到模组本体内部的过程还是支撑到地面上的过程，摆动气缸所带动的连接杆都围绕着其中间的中间连接轴进行摆动，其他所有联接关节和都可以在垂直于地面并通过气缸轴线的平面内进行移动，动作灵活可靠性高。底座的前侧底部设有限位块，限位块与连接杆配合，限制摆动气缸的转动角度并对脚轮支撑机构在支撑工作的位置予以固定，定位更加可靠。

6.设有刹车机构，而且其中的转臂的转动角度通过第二限位块进行限制，以保证钢丝绳没有外力只在拉伸弹簧拉力的作用下，转臂和连接杆都在死点位置，保证模组本体在调整平台上固定可靠。

7.通过在模组支架底部中间位置设有模组夹紧单元，当需要模组本体夹紧在调整平台上时，夹紧气缸的活塞杆向前伸出，带动连接杆及其上的滚子向调整平台上的夹紧块施加一个朝向操作者的一个力，模组本体则会受到一个背向操作者的反作用力，该作用力使得模组本体在调整平台上夹紧。模组本体与调整平台相脱离时，夹紧气缸的活塞杆收回，带动连接杆及其上的滚子向调整平台上的夹紧块施加一个背向操作者的一个力，模组本体则会受到一个朝向操作者的反作用力，该作用力使得模组本体朝向操作者移动，并与调整平台脱离。

8.本发明的调整平台形成通用化的结构，不同类型的模组本体之间的区别在于贴装工作头的数量，以及由此产生的元件相机识别系统，吸嘴置换系统的配置数量，不同类型的模组本体之间的贴装工作头可以进行互换使用。

附图说明

图1为本发明的一种对电路基板作业系统所示意的产线结构示意图；

图2为故障模组本体拉出后加入基板传输装置的产线结构示意图；

图3为本发明提供的取下外装部件后高速型对电路基板作业系统的实体立体图；

图4为本发明平行于基板传送方向的驱动机构、和垂直于基板传送方向的驱动机构平行于基板传送方向的驱动机构、和垂直于基板传送方向的驱动机构结构示意图；

图5为安放模组本体的调整平台结构示意图；

图6为组成产线后调整平台毗邻相连的结构示意图；

图7模组本体在调整平台上向前拉出时的侧面平面图；

图8为模组本体在调整平台上向前拉出时的实体立体图；

图9为脚轮支撑机构在收回状态下的实体立体图；

图10为脚轮支撑机构在支撑状态下的实体立体图；

图11为本发明提供的对电路基板作业系统中的两个脚轮支撑机构及两个夹紧单元在模组本体中位置的示意图；

图12为夹紧单元的局部剖面视图；

图13为刹车机构结构示意图；

图14为本发明所提供的多功能型对电路基板作业系统的另一实施例。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

图1所示由本发明的多个对电路基板作业系统组成的生产线，所述的每个对电路基板作业系统包括上面的模组本体1、底部的调整平台2，多台设备间连在一起组成生产线，使得空间占有率降到最低。在实际生产中，调整平台2固定不动，仅对模组本体1做调整，或者模组本体1之间进行位置互换，以及不同类型的模组本体之间进行调换，本发明也适用于高速型模组本体和多功能型模组本体。

图2表示其中一个模组本体1出现故障问题后，可将出现故障的该模组本体1拉出，保留调整平台2位置不动，在不更换其他模组本体1的情况下，加入基板传输系统、如接驳台后的产线示意图。一般情况下，当产线中的单台模组本体1出现故障问题后，可以对其更换以不影响整条产线的产能。但有时来不及更换新的模组本体1，但又不想影响生产时，可在原问题模组本体1的位置上加入基板传输装置，如接驳台，可对基板仅起到传输作用。这样在稍微影响产线产能的情况下，保证产线得以继续运转。

图3表示的是本发明提供的可组成产线的对电路基板作业系统的第一种实施例，即高速型对电路基板作业系统。所述对电路基板作业系统包括模组本体1和调整平台2；其中模组本体1包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的两个平行横梁111，底座的底部与调整平台2连接，两个横梁的下面设有高速贴装工作头4、及其基准点相机识别系统19，高速贴装工作头4与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统9、基板传输系统5，在元器件供给系统9与基板传输系统5之间设有两套吸嘴置换系统7、两个元器件相机识别系统6、两套废料抛弃系统8。高速贴装工作头4在贴装工作头驱动机构的驱动下从元器件供给系统9处吸取元器件后，将元器件移动到元器件相机识别系统6上对所有元器件进行一次拍照取相，然后在基准点相机的帮助下将贴装头上的元器件贴装到由基板传输系统5所携带的基板上的规定位置。在此过程中被识别为不良的元器件被抛入废料抛弃系统8中。

为了满足对基板的作业，贴装工作头4需要一套驱动其在X-Y平面范围内进行移动的装置。图4驱动贴装头在X-Y平面范围内运动的驱动机构结构图。所述贴装工作头驱动机构包括在水平平面即X-Y平面范围内两个运动方向的驱动机构，即平行于基板传送方向的驱动机构、和垂直于基板传送方向的驱动机构；贴装工作头的第二运动方向即垂直于基板传送方向的驱动机构包括第二直线导轨11，所述第二直线导轨11与横梁连接，第二直线导轨11上设有平台支架14，平台支架14上设有直线电机动子12、直线电机定子13，所述平行于基板传送方向的驱动机构均安装在平台支架14上。平台支架14与直线电机的动子12相连，从而在直线电机的驱动下完成第二方向的运动；所述贴装工作头运动的第一方向即平行于基板传送方向的驱动机构，包括伺服电机18，滚珠丝杆17，一对啮合齿轮16，两条第一直线导轨15，所述伺服电机18、滚珠丝杆17、第一直线导轨15与平台支架14连接，所述伺服电机18输出端设有第一齿轮16-1，滚珠丝杆17一端设有第二齿轮16-2，第一齿轮16-1与第二齿轮16-2啮合，所述伺服电机18驱动一对相互啮合的齿轮16运动、从而带动滚珠丝杆17运动，贴装工作头4及基准相机识别系统19分别与直线导轨15、滚珠丝杆17连接，滚珠丝杆17运动从而带动贴装工作头4及其基准相机识别系统19运动。

图5表示的是承载模块化的模组本体的调整平台2的结构图。所述调整平台2包括检测模组本体是否到位的传感器22、对模组本体1起到限位和缓冲作用的液压缓冲装置23、与地面接触的支撑地脚24、以及在模组本体1拉出或退回时起到保护作用的刹车机构25中的齿形带251，所述传感器22、液压缓冲装置23设于调整平台的后部。

结合图13，刹车机构25用于模组本体在调整平台上拖动时，模组本体在调整平台的某一相对位置上固定下来，防止由于振动或者外力而导致模组本体在调整平台上滑落。刹车机构25包括钢丝绳252、转臂253、连接杆254、啮合块255、齿形带251、限位块256以及拉伸弹簧257，所述转臂253一端通过第一转臂连接孔258与模组本体的底部铰接，并可绕第一转臂连接孔258内的销轴262旋转，另一端通过第二转臂连接孔259与连接杆254一端铰接，拉伸弹簧257与钢丝绳252的一端与销轴262连接，拉伸弹簧257另一端与模组本体连接，钢丝绳252的另一端与模组本体上的刹车手柄连接，连接杆254的另一端的第三连接孔260与啮合块255相连，齿形带251与调整平台连接，啮合块255的端面设有与齿形带25相啮合的齿，啮合块上设有两个导向连接块261，啮合块255通过导向连接块261与模组本体连接，啮合块255在模组本体上做平行于基板传输方向上的直线往复运动。模组本体上设有第二限位块256，转臂的转动角度通过第二限位块256进行限制，以保证钢丝绳没有外力只在拉伸弹簧拉力的作用下，转臂和连接杆都在死点位置。通常情况下，钢丝绳没有外界施加的作用力，转臂和连接杆都在死点位置，此时，啮合块与齿形带相啮合，将模组本体在调整平台上的位置固定下来。当需要拉动模组本体时，人为拉紧钢丝绳使得转臂带动连接杆偏转并使得啮合块沿着导向联接块导向的方向与齿形带脱离啮合，模组本体可在调整平台上前后自由运动。模组本体移动到位后松开钢丝绳手柄啮合块在拉伸弹簧的作用下与齿形带啮合从而将模组本体在调整平台上的位置固定下来。

所述调整平台2两侧设有凹槽20，底座下部两侧设有滚轮，所述凹槽20与滚轮配合。模组本体在调整平台上固定时两侧滚子落入调整平台两侧的凹槽20内，传感器22检测到模组本体1在调整平台上的位置到位后，夹紧单元38工作将模组本体在调整平台上的位置固定下来，与此同时，液压缓冲器23抵触模组本体，起到缓冲作用。

图6显示的是当将对电路基板作业系统组装成线之后，调整平台2的联接状态。所述调整平台2的前后两侧分别设有两个螺纹连接孔26，相邻的调整平台之间通过连接块27、螺纹连接孔26、螺栓进行联接，当在组线时将单个作业系统通过调整平台连成为一个系统作业整体，增加了平台的配重，使得在推拉模组本体时安全性得到提高。

图7、图8、显示的是模组本体1相对于调整平台2向前拉出时的示意图。不论是模组本体出现故障问题，还是模组本体需要进行维护保养，还是根据产线的变更需要而对模组本体做出调换，均需要将模组本体向前拉出。在此过程中出现的一般问题是当将模组本体拉出过多时，会存在着模组本体向前倾覆的可能，有造成人身伤害的隐患。根据本发明所设计，不仅有一套刹车机制予以保护。

如图11，在模组本体1的底座的前侧底部设有两套脚轮支撑机构29，在模组拉出时对模组本体进行支撑。图9及图10显示的是脚轮支撑机构的细节示意图，其中图9显示的脚轮支撑机构收回在模组本体内部的情形，图10显示的是脚轮支撑机构支撑在地面上的情形。所述脚轮支撑机构29主要包括摆动气缸32、连接杆34、脚轮36，其中摆动气缸32的尾部通过销轴与模组本体1铰接、并绕着销轴摆动，摆动气缸32的活塞杆端部与连接杆34铰接，连接杆34的另一端与脚轮36连接，连接杆34通过中间连接轴35与模组本体1铰接。摆动气缸32的活塞杆收回时带动连接杆及脚轮收回到模组本体1的内部，当需要对模组本体进行支撑时摆动气缸32的活塞杆带动连接杆34及脚轮36伸出到模组本体1的外部并将模组本体1支撑在地面上。不论是脚轮支撑机构收回到模组本体内部的过程还是支撑到地面上的过程，摆动气缸32所带动的连接杆34都围绕着其中间的中间连接轴35进行摆动。即在本套机构中除摆动气缸32的尾部联接关节31及连接杆34的中间连接轴35的位置是固定不动的外，其他所有联接关节33和37都可以在垂直于地面并通过气缸轴线的平面内进行移动。除此之外，为了限制摆动气缸的转动角度并对脚轮支撑机构在支撑工作的位置予以固定，底座的前侧底部设有限位块30，限位块30与连接杆34配合。

图11、图12所示，在第一模组支架底部中间位置设有模组夹紧单元38，所述模组夹紧单元包括夹紧气缸40、连接杆42、滚子44，夹紧气缸40的尾部通过销轴39与第一模组支架铰接，夹紧气缸40的活塞杆与连接杆42一端铰接，连接杆42另一端与滚子44铰接，滚子44与夹紧块21配合，所述夹紧块21设于调整平台2的中部。当需要模组本体1夹紧在调整平台2上时，夹紧气缸40的活塞杆向前伸出，带动连接杆42及其上的滚子44向调整平台上的夹紧块施加一个朝向操作者的一个力，模组本体1则会受到一个背向操作者的反作用力，该作用力使得模组本体1在调整平台2上夹紧。模组本体1与调整平台2相脱离时，夹紧气缸40的活塞杆收回，带动连接杆42及其上的滚子44向调整平台上的夹紧块施加一个背向操作者的一个力，模组本体1则会受到一个朝向操作者的反作用力，该作用力使得模组本体朝向操作者移动，并与调整平台1脱离。

实施例2

图14显示的是本发明的另一种实施例，是一直多功能型的对电路基板作业系统，所述对电路基板作业系统包括模组本体1、调整平台2，模组本体1采用单横梁单贴装工作头的形式，所述模组本体1包括单横梁111、多功能型贴装工作头45、基准相机识别系统19第二平台支架46、基板传输系统5、元器件相机识别系统6、吸嘴置换系统7、废料抛弃系统8、以及元器件供给系统9、容纳废料带的废料箱10，单横梁111与第二平台支架46底部连接、并沿单横梁导轨移动，第二平台支架46上设有多功能型贴装工作头45、基准相机识别系统10，其余结构参照实施例1，再次不在赘述。

多功能型对电路基板作业系统的调整平台2是和高速型对电路基板作业系统的调整平台是通用的，两种不同类型的模组本体之间的区别在于贴装工作头的数量，以及由此产生的元件相机识别系统，吸嘴置换系统的配置数量。在一定的生产情况下，两种不同类型的模组本体之间的贴装工作头是可以进行互换使用的。除此之外，高速型对电路基板作业系统所具备的的其他性能，多功能型模组本体也是可以实现的。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种对电路基板作业系统，其特征是，包括模组本体和调整平台，所述模组本体包括相连接的上部的模组支架、下部的底座，所述模组支架上部设有沿前后方向的横梁，底座的底部与调整平台连接，横梁的下面设有高速贴装工作头、及其基准点相机识别系统，高速贴装工作头与贴装工作头驱动机构连接，在底座的上部从前往后依次设有元器件供给系统、基板传输系统，在元器件供给系统与基板传输系统之间设有吸嘴置换系统、元器件相机识别系统、废料抛弃系统。

2.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述贴装工作头驱动机构包括在水平平面范围内平行于基板传送方向的驱动机构、和垂直于基板传送方向的驱动机构；所述垂直于基板传送方向的驱动机构包括第二直线导轨，所述第二直线导轨与横梁连接，第二直线导轨上设有平台支架，平台支架上设有直线电机动子、直线电机定子，所述平行于基板传送方向的驱动机构均安装在平台支架上；所述平行于基板传送方向的驱动机构，包括伺服电机，滚珠丝杆，一对啮合齿轮，第一直线导轨，所述伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨与平台支架连接，所述伺服电机输出端设有第一齿轮，滚珠丝杆一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述伺服电机驱动一对相互啮合的齿轮运动、从而带动滚珠丝杆运动，贴装工作头及基准相机识别系统分别与直线导轨、滚珠丝杆连接，滚珠丝杆带动贴装工作头及其基准相机识别系统运动。

3.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述调整平台包括检测模组本体是否到位的传感器、对模组本体起到限位和缓冲作用的液压缓冲装置、与地面接触的支撑地脚、以及在模组本体拉出或退回时起到保护作用的刹车机构中的齿形带，所述传感器、液压缓冲装置设于调整平台的后部。

4.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述底座的前侧底部设有两套脚轮支撑机构，在模组拉出时对模组本体进行支撑，所述脚轮支撑机构包括摆动气缸、连接杆、脚轮，其中摆动气缸的尾部通过销轴与模组本体铰接、并绕着销轴摆动，摆动气缸的活塞杆端部与连接杆铰接，连接杆的另一端与脚轮连接，连接杆通过中间连接轴与模组本体铰接。

5.如权利要求4所述的对电路基板作业系统，其特征是，底座的前侧底部设有限位块，限位块与连接杆配合。

6.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述模组支架底部中间位置设有模组夹紧单元，所述模组夹紧单元包括夹紧气缸、连接杆、滚子，夹紧气缸的尾部通过销轴与模组支架铰接，夹紧气缸的活塞杆与连接杆一端铰接，连接杆另一端与滚子铰接，滚子与夹紧块配合，所述夹紧块设于调整平台的中部。

7.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述调整平台两侧设有凹槽，底座下部两侧设有滚轮，所述凹槽与滚轮配合。

8.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述刹车机构包括钢丝绳、转臂、连接杆、啮合块、齿形带、及拉伸弹簧，所述转臂一端通过第一转臂连接孔与模组本体的底部铰接，另一端通过第二转臂连接孔与连接杆一端铰接，拉伸弹簧与钢丝绳的一端与销轴连接，拉伸弹簧另一端与模组本体连接，钢丝绳的另一端与模组本体上的刹车手柄连接，连接杆的另一端的第三连接孔与啮合块相连，齿形带与调整平台连接，啮合块的端面设有与齿形带相啮合的齿，啮合块上设有两个导向连接块，啮合块通过导向连接块与模组本体连接、在模组本体作平行于基板传输方向上的直线往复运动，模组本体上设有第二限位块。

9.如权利要求1所述的对电路基板作业系统，其特征是，所述调整平台的前后两侧分别设有两个螺纹连接孔，相邻的调整平台之间通过连接块、螺纹连接孔、螺栓进行联接。