CN220191344U - 一种龙门平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种龙门平台，包括底座，其上设有沿Y轴方向延伸的滑轨第一导轨横梁，其一端与第一导轨相连，且能够沿第一导轨滑动，横梁的另一端上设有沿X轴方向延伸的第二导轨，第二导轨上设有沿其长度方向延伸的限位凸筋，横梁还设有移载台；柔性组件，其与第一导轨相连，且能够沿第一导轨滑动；柔性组件还与第二导轨相连，柔性组件设有滑槽，第二导轨滑动设置在滑槽内，且滑槽与限位凸筋仿形匹配；驱动器，其与横梁相连，用于驱动横梁沿第一导轨移动；当横梁两侧不同步移动时，柔性组件允许横梁沿X轴方向相对第一安装座发生微小的位移，并释放横梁的变形，从而避免横梁发生变形及扭曲，保证龙门平台的精度以及高速运动的效果。

Description

一种龙门平台

技术领域

本实用新型涉及电路板相关技术领域，尤其是指一种龙门平台。

背景技术

贴片机是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB(印制电路板)焊盘上的一种设备，贴片机按照速度快慢分有中速贴片机、高速贴片机，贴片机的速度越大，贴片效率越高。目前，自动化行业中大都是通过龙门结构来实现对贴装元器件的移动，然而当龙门跨度较大且速度较快时，龙门的横梁在移动过程中，会出现两端运动过程中不同步的问题，因此容易导致横梁在高速运动中会发生变形扭曲，从而影响平台的工作精度。

有的龙门平台使用丝杆传动，伺服电机提供动力，该技术的缺点是结构尺寸大，精度小，速度慢，影响贴片效率，丝杆传动在使用的过程中，会出现磨损和空回，难以实现高速度运行，温度效应会降低贴片精度，并且在高速运行时，跨度较大时，横梁会发生变形，双驱轴摩擦力也会增大。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中龙门横梁的两端在移动过程中不同步，且出现变形扭曲的问题，进而提供一种龙门平台，从而避免横梁发生变形及扭曲，保证龙门平台的精度以及高速运动的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种龙门平台，包括，

底座，其上设有沿Y轴方向延伸的滑轨第一导轨。

横梁，其一端与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动，所述横梁的另一端上设有沿X轴方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设有沿其长度方向延伸的限位凸筋，所述横梁还设有移载台。

柔性组件，其与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动；所述柔性组件还与所述第二导轨相连，所述柔性组件设有滑槽，所述第二导轨滑动设置在所述滑槽内，且所述滑槽与所述限位凸筋仿形匹配。

驱动器，其与所述横梁相连，用于驱动所述横梁的两端同步沿所述第一导轨移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述柔性组件包括第一安装座以及连接所述第一安装座的第二安装座，所述滑槽设置在所述第一安装座上，所述第二安装座与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括固定座，所述固定座固定连接在所述横梁相对于所述柔性组件的一端，且所述固定座与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动器包括第一直线电机以及第二直线电机，所述第一直线电机驱动所述固定座移动，所述第二直线电机驱动所述第二安装座移动。

在本实用新型的一个实施例中，包括两个第一导轨，所述两个第一导轨分别设置在所述横梁的两端，所述第一直线电机以及第二直线电机分别对应所述两个第一导轨设置。

在本实用新型的一个实施例中，还包括设置在所述横梁上的第三直线电机和第三导轨，所述第三导轨沿X轴方向延伸，所述移载台滑动设置在所述第三导轨上，所述第三直线电机驱动所述移载台沿所述第三导轨移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一导轨的两端、所述第三导轨的两端均设有限位座，所述限位座用于限位所述柔性组件和所述固定座。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座包括底板以及正对设置在所述底板上的两个立柱，所述两个立柱之间设有容纳空间，所述横梁的两端分别设置在所述两个立柱上。

在本实用新型的一个实施例中，所述两个第一导轨分别设置在所述两个立柱上。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座包括底板以及正对设置在所述底板上的两个立柱，所述两个立柱之间设有容纳空间，所述横梁的两端分别设置在所述两个立柱上。

在本实用新型的一个实施例中，所述两个立柱由吸振材料组成。

在本实用新型的一个实施例中，所述龙门平台连接外部驱动器的动力输出端，所述外部驱动器通过控制器实现对龙门平台沿X轴方向实时驱动和控制，所述控制器通过算法还控制所述第一直线电机和所述第二直线电机同步移动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的龙门平台，包括底座，其上设有沿Y轴方向延伸的滑轨第一导轨横梁，其一端与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动，所述横梁的另一端上设有沿X轴方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设有沿其长度方向延伸的限位凸筋，所述横梁还设有移载台；柔性组件，其与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动；所述柔性组件还与所述第二导轨相连，所述柔性组件设有滑槽，所述第二导轨滑动设置在所述滑槽内，且所述滑槽与所述限位凸筋仿形匹配；驱动器，其与所述横梁相连，用于驱动所述横梁沿所述第一导轨移动；在保证柔性组件正常带动横梁的一端沿Y轴方向移动的情况下，柔性组件允许横梁在误差范围内沿X轴方向有一定微小的位移，来释放横梁的变形，当横梁两端移动出现不同步时，横梁与滑槽发生微小的相对位移，从而避免横梁发生变形及扭曲，保证龙门平台的精度以及高速运动的效果。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型优选实施例中龙门平台的结构示意图。

图2为图1所示的龙门平台的结构示意图。

图3为图1所示的龙门平台的俯视图的结构示意图。

图4为图1所示的龙门平台的立柱以及第一直线电机的剖面图的结构示意图。

图5为图1所示的龙门平台的立柱以及第二直线电机的剖面图的结构示意图。

图6为图1所示的龙门平台的柔性组件与横梁的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、底板；2、立柱；3、容纳空间；4、第一导轨的限位座；5、第一导轨；6、第二直线电机；7、第一安装座；8、第二导轨；9、第二安装座；10、第一直线电机；11、固定座；13、第三导轨；14、第三导轨的限位座；15、第三直线电机；16、横梁；17、移载台；18、滑槽；19、限位凸筋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和2所示，本实用新型的一种龙门平台，包括大理石材质的底座，其上设有沿Y轴方向延伸的滑轨第一导轨5，大理石具有质地均匀、稳定性好、强度大、硬度高等特点，同时也具有良好的吸振性能，可以提高龙门平台的精准度和稳定性。

横梁16，其一端与所述第一导轨5相连，且能够沿所述第一导轨5滑动，，所述横梁16设有沿X轴方向延伸的第二导轨8，所述第二导轨8设有沿其长度方向延伸的限位凸筋19，所述横梁16还设有移载台17，所述移载台17用于装载、移动表面贴装元器件，横梁16采用特制型材来减轻重量，横梁16内部还设有支撑筋以及腔体，既保证横梁16的强度，又能减轻重量自身重量。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和6所示，柔性组件，其与所述第一导轨5相连，且能够沿所述第一导轨5滑动，所述柔性组件设置在所述横梁16的一端，所述柔性组件设有滑槽18，所述第二导轨8滑动设置在所述滑槽18内，且所述滑槽18与所述限位凸筋19仿形匹配，其目的是使得滑槽18可以沿第二导轨8滑动，当横梁16两端不同步移动时，横梁16能够延其轴向发生微小位移来减小误差，从而避免横梁16发生变形及扭曲，同时限位凸筋19又可以在Y轴方向上对滑槽18进行限位，进而柔性组件能够带动横梁沿Y轴方向移动；

驱动器，所述柔性组件以及所述横梁16的另一端通过两个驱动器驱动同步沿Y轴方向移动，驱动器通过外部的控制器控制同步移动。

在本实用新型的一个实施例中，参照图6所示，所述柔性组件包括第一安装座8以及连接所述第一安装座8的第二安装座9，第一安装座8设有滑块，滑槽18设置在滑块上，第一安装座8与横梁16沿X轴方向滑动连接，所述第二安装座9沿Y轴方向滑动设置在所述底座上，横梁16不与第二安装座9接触。

在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，还包括固定座11，所述固定座11与所述横梁16相对于所述柔性组件的一端固定连接，且所述固定座11与所述第一导轨5相连，且能够沿所述第一导轨5滑动。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述多个驱动器包括第一直线电机10和第二直线电机6，其分别驱动所述横梁16的两端同步沿Y轴方向移动，其中，所述第一直线电机10驱动所述固定座11移动，所述第二直线电机6驱动所述柔性组件移动，第一直线电机10和第二直线电机6均与控制器连接，控制器内有驱动第一直线电机10和第二直线电机6同步移动的算法，该控制器还连接并控制第三直线电机15；利用直线电机具有高速度移动的特点，提高贴片效率；直线电机还具有无磨损的特点，可以减小横梁16与第一导轨5之间的摩擦力，进而减少横梁16会发生变形。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，还包括两个第一导轨5，所述两个第一导轨5均沿Y轴方向延伸，所述两个第一导轨5分别设置在所述横梁16的两端，且一个所述第一导轨5与所述第二安装座滑动连接，另一个所述第一导轨5与所述固定座11滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2和3所示，还包括设置在所述横梁16上的第三直线电机15和第三导轨13，所述第三导轨13沿X轴方向延伸，所述移载台17滑动设置在所述第三导轨13上，所述第三直线电机15驱动所述移载台17沿所述第三导轨13移动。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述第一导轨5的两端、所述第三导轨13的两端分别设有限位座4、限位座14，所述限位座4、限位座14用于限位所述柔性组件、所述固定座11以及移载台17，防止其脱离与之对应的导轨。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述底座包括1以及正对设置在所述1上的两个立柱2，所述两个立柱2之间设有容纳空间3，所述横梁16的两端分别设置在所述两个立柱2上，可以使得龙门平台稳定设置在水平面上，两个立柱2可减小龙门平台的重量，容纳空间3用于对贴装元器件的取放、移动等操作进行避让。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述两个第一导轨5分别设置在所述两个立柱2上，所述两个立柱2由吸振材料组成，一定程度能够减小龙门平台的振动，使得横梁16能够在高速下仍然保持高精度。

在本实用新型的一个实施例中，所述龙门平台连接外部驱动器，所述外部驱动器通过控制器来实时横摆龙门平台，减小横梁16因两端不同步移动而产生的变形、扭曲以及来减小误差，所述控制器还通过算法控制所述第一直线电机10和所述第二直线电机6同步移动。

在本实用新型的一个实施例中，参照图4和5所示，立柱2设有凹槽，所述第一直线电机10和所述第二直线电机6均设置在所述凹槽内，可以进一步减小龙门平台振动。

本实用新型所述龙门平台的工作原理是：

将带有贴装头的机构设置在移载台17上，贴装头带有表面贴装元器件，在控制器的控制下，第一直线电机10、第二直线电机6以及第一直线电机15驱动移载台17分别沿Y轴和X轴方向移动，将表面贴装元器件移动至PCB焊盘上，其中，控制器通过算法同步驱动第一直线电机10、第二直线电机6，不仅实现横梁16高速移动，还减小横梁16两端移动不同步的问题；当横梁16的两端移动不同步时，柔性组件允许横梁16沿其轴向发生微小的位移，来释放横梁16的变形，从而避免横梁16发生变形及扭曲，保证龙门平台的精度以及高速运动的效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种龙门平台，其特征在于，包括，

底座，其上设有沿Y轴方向延伸的滑轨第一导轨；

横梁，其一端与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动，所述横梁的另一端上设有沿X轴方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设有沿其长度方向延伸的限位凸筋，所述横梁还设有移载台；

柔性组件，其与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动；所述柔性组件还与所述第二导轨相连，所述柔性组件设有滑槽，所述第二导轨滑动设置在所述滑槽内，且所述滑槽与所述限位凸筋仿形匹配；

驱动器，其与所述横梁相连，用于驱动所述横梁沿所述第一导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门平台，其特征在于，所述柔性组件包括第一安装座以及连接所述第一安装座的第二安装座，所述滑槽设置在所述第一安装座上，所述第二安装座与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种龙门平台，其特征在于，还包括固定座，所述固定座固定连接在所述横梁相对于所述柔性组件的一端，且所述固定座与所述第一导轨相连，且能够沿所述第一导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的一种龙门平台，其特征在于，所述驱动器包括第一直线电机以及第二直线电机，所述第一直线电机驱动所述固定座移动，所述第二直线电机驱动所述第二安装座移动。

5.根据权利要求4所述的一种龙门平台，其特征在于，包括两个第一导轨，所述两个第一导轨分别设置在所述横梁的两端，所述第一直线电机以及第二直线电机分别对应所述两个第一导轨设置。

6.根据权利要求4所述的一种龙门平台，其特征在于，还包括设置在所述横梁上的第三直线电机和第三导轨，所述第三导轨沿X轴方向延伸，所述移载台滑动设置在所述第三导轨上，所述第三直线电机驱动所述移载台沿所述第三导轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种龙门平台，其特征在于，所述第一导轨的两端、所述第三导轨的两端均设有限位座，所述限位座用于限位所述柔性组件和所述固定座。

8.根据权利要求1所述的一种龙门平台，其特征在于，所述底座包括底板以及正对设置在所述底板上的两个立柱，所述两个立柱之间设有容纳空间，所述横梁的两端分别设置在所述两个立柱上。

9.根据权利要求8所述的一种龙门平台，其特征在于，所述两个第一导轨分别设置在所述两个立柱上。

10.根据权利要求9所述的一种龙门平台，其特征在于，所述两个立柱由吸振材料组成。