CN214554885U - 一种自动擦胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动擦胶设备，包括基座、Y向驱动组件、X向驱动组件、Z向驱动组件、擦胶组件以及承载组件，所述承载组件用于承载工件，并驱动所述工件转动以及驱动所述工件沿着X轴线方向和/或Y轴线方向移动。与现有技术相比，本实用新型通过设置X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、擦胶组件以及承载组件，工件上料至承载组件，承载组件移动至指定位置后，擦胶组件工作，承载组件带动工件转动，切换工件四个方向，其次通过X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件来调整擦胶位置，360度无死角擦胶，同时具有镭射检测和吸尘功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动擦胶设备。
背景技术
由于产品及胶水本身特性，通过是手工擦胶，不仅效率低，且工人双手长期在水中浸泡，对工人健康伤害大，目前市场没有成熟的设备，市场一片空白，急需立项、研发解决擦胶难的问题，
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动擦胶设备，以解决现有技术中的技术问题。
本实用新型提供了一种自动擦胶设备，包括基座、Y向驱动组件、X向驱动组件、Z向驱动组件、擦胶组件以及承载组件，其中：
所述Y向驱动组件设于所述基座上，所述Y向驱动组件的工作端与所述X向驱动组件连接，以驱动所述X向驱动组件沿着Y轴线方向往复移动；
所述X向驱动组件的工作端与所述Z向驱动组件连接，以驱动所述Z向驱动组件沿着X轴线方向往复移动；
所述Z向驱动组件的工作端与所述擦胶组件连接，以驱动所述擦胶组件沿着Z轴线方向往复移动；
所述承载组件设于所述基座上，所述承载组件用于承载工件，并驱动所述工件转动以及驱动所述工件沿着X轴线方向和/或Y轴线方向移动。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述Y向驱动组件包括第一龙门架、第二龙门架、第一直线电机模组以及支撑梁，所述第一龙门架和所述第二龙门架对称设置于所述基座上，所述第一直线电机模组设于所述第一龙门架的顶端，所述第一直线电机模组的工作端与所述支撑梁连接，以驱动所述支撑梁沿着Y轴线方向往复移动，所述X向驱动组件设于所述支撑梁上。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述第二龙门架的顶端设有沿着Y轴线方向延伸的第一滑轨，所述支撑梁的远离所述第一龙门架的一端设有第一滑块，所述第一滑块导向配合于所述第一滑轨上。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述X向驱动组件包括第二直线电机模组以及转接块，所述第二直线电机模组设于所述支撑梁上，所述第二直线电机模组的工作端与所述转接块连接，以驱动所述转接块沿着X轴线方向往复移动，所述Z向驱动组件设于所述转接块上。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述支撑梁上设有沿着X轴线方向延伸的第二滑轨，所述转接块的背离所述Z向驱动组件的一端设有第二滑块，所述第二滑块导向配合于所述第二滑轨上。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述Z向驱动组件包括第三直线电机模组以及支板，所述第三直线电机模组设于所述转接块上，所述第三直线电机模组的工作端与所述支板连接，以驱动所述支板沿着Z轴线方向往复移动，所述擦胶组件设于所述支板上。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述擦胶组件包括镭射头总成、擦胶头总成、吸尘嘴总成以及热风加热器总成。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述承载组件包括第四直线电机模组、底板、转板、升降板、吸板、驱动电机以及驱动气缸，所述第四直线电机模组设于所述基座上，所述第四直线电机模组的工作端与所述底板连接，以驱动所述底板沿着X轴线方向往复移动，所述驱动电机固定于所述底板上，所述驱动电机的输出端与所述转板连接，以驱动所述转板转动，所述驱动气缸的缸体固定于所述转板上，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述升降板连接，以驱动所述升降板垂直升降，所述吸板固定于所述升降板的顶端。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述升降板的板面上设有若干定位销，所述定位销分布于所述吸板的周向。
如上所述的一种自动擦胶设备，其中，优选的是，所述基座上还设有第四滑轨，所述底板上远离所述第四直线电机模组的一端设有第四滑块，所述第四滑块导向配合于所述第四滑轨上。
与现有技术相比，本实用新型通过设置X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、擦胶组件以及承载组件，工件上料至承载组件，承载组件移动至指定位置后，擦胶组件工作，承载组件带动工件转动，切换工件四个方向，其次通过X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件来调整擦胶位置，360度无死角擦胶，同时具有镭射检测和吸尘功能。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构的轴测图；
图2是本实用新型的局部结构的轴测图；
图3是本实用新型的承载组件的轴测图。
附图标记说明：
100-基座；
200-Y向驱动组件，201-第一龙门架，202-第二龙门架，203-第一直线电机模组，204-支撑梁，205-第一滑轨；
300-X向驱动组件，301-第二直线电机模组，302-转接块，303-第二滑轨；
400-Z向驱动组件，401-第三直线电机模组，402-支板；
500-擦胶组件，501-镭射头总成，502-擦胶头总成，503-吸尘嘴总成，504-热风加热器总成；
600-承载组件，601-第四直线电机模组，602-底板，603-转板，604-升降板，605-吸板，606-驱动电机，607-驱动气缸，608-定位销，609-第四滑轨。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种自动擦胶设备，包括基座100、Y向驱动组件200、X向驱动组件300、Z向驱动组件400、擦胶组件500以及承载组件600，其中：
所述基座100上提供有水平延伸的台面，所述Y向驱动组件200设于所述基座100的台面上，且所述Y向驱动组件200的工作端距离所述基座100的台面有既定距离，所述Y向驱动组件200的工作端与所述X向驱动组件300连接，以驱动所述X向驱动组件300沿着Y轴线方向往复移动；
所述X向驱动组件300的工作端与所述Z向驱动组件400连接，以驱动所述Z向驱动组件400沿着X轴线方向往复移动；
所述Z向驱动组件400的工作端与所述擦胶组件500连接，以驱动所述擦胶组件500沿着Z轴线方向往复移动；本实施例中，X轴线方向和Y轴线方向均为平行于基座100台面的方向，且两者相互垂直，Z轴线方向为基座100的台面的法线方向。
所述承载组件600设于所述基座100上，所述承载组件600位于擦胶组件500的下方，所述承载组件600用于承载工件，并驱动所述工件转动以及驱动所述工件沿着X轴线方向和/或Y轴线方向移动。
上述实施例通过设置X向驱动组件300、Y向驱动组件200、Z向驱动组件400、擦胶组件500以及承载组件600，工件上料至承载组件600，承载组件600移动至指定位置后，擦胶组件500工作，承载组件600带动工件转动，切换工件四个方向，其次通过X向驱动组件300、Y向驱动组件200和Z向驱动组件400来调整擦胶位置，360度无死角擦胶，同时具有镭射检测和吸尘功能。
进一步地，所述Y向驱动组件200包括第一龙门架201、第二龙门架202、第一直线电机模组203以及支撑梁204，所述第一龙门架201和所述第二龙门架202的结构相同，均包括两个纵梁以及固定在两个所述纵梁上的横梁，所述纵梁支撑于基座100的台面上，横梁用于承载功能部件，所述第一龙门架201和所述第二龙门架202对称设置于所述基座100上，所述第一直线电机模组203设于所述第一龙门架201的顶端，所述第一直线电机模组203的工作端与所述支撑梁204连接，以驱动所述支撑梁204沿着Y轴线方向往复移动，所述X向驱动组件300设于所述支撑梁204上，从而第一直线电机模组203带动X向驱动组件300在Y轴线方向上同步移动。
进一步地，为引导支撑梁204的稳定位移同时提供定位精度，所述第二龙门架202的顶端设有沿着Y轴线方向延伸的第一滑轨205，所述支撑梁204的一端与第一直线电机模组203固定，所述支撑梁204的另一端与第一滑轨205固定，所述支撑梁204的远离所述第一龙门架201的一端设有第一滑块，所述第一滑块导向配合于所述第一滑轨205上。
进一步地，所述X向驱动组件300包括第二直线电机模组301以及转接块302，所述第二直线电机模组301设于所述支撑梁204上，所述第二直线电机模组301的工作端与所述转接块302连接，以驱动所述转接块302沿着X轴线方向往复移动，所述Z向驱动组件400设于所述转接块302上，第二直线电机模组301工作，带动Z向驱动组件400沿着X轴线方向往复移动。
进一步地，为引导转接块302的稳定位移同时提供定位精度，所述支撑梁204上设有沿着X轴线方向延伸的第二滑轨303，第二滑轨303沿着X轴线方向延伸，所述转接块302的背离所述Z向驱动组件400的一端设有第二滑块，所述第二滑块导向配合于所述第二滑轨303上。
进一步地，所述Z向驱动组件400包括第三直线电机模组401以及支板402，所述第三直线电机模组401设于所述转接块302上，所述第三直线电机模组401的工作端与所述支板402连接，以驱动所述支板402沿着Z轴线方向往复移动，所述擦胶组件500设于所述支板402上，第三直线电机模组401工作，带动擦胶组件500靠近或远离基座100的台面。
进一步地，所述擦胶组件500包括镭射头总成501、擦胶头总成502、吸尘嘴总成503以及热风加热器总成504。擦胶头总成502用于擦胶作业，吸尘嘴总成503用于吸尘作业，热风加热器总成504用于提供热风加热，镭射头总成501用于检测擦胶作业。
进一步地，如图3所示，所述承载组件600包括第四直线电机模组601、底板602、转板603、升降板604、吸板605、驱动电机606以及驱动气缸607，所述第四直线电机模组607设于所述基座100的台面上，所述第四直线电机模组607的工作端与所述底板602连接，以驱动所述底板602沿着X轴线方向往复移动，本实施例中，是将底板602沿着X轴线方向移动，本领域的技术人员可以知晓，可以将第四直线电机模组607根据实际生产需要，设置为其他方向放置，在此不做限定，所述驱动电机606固定于所述底板602上，所述驱动电机606的输出端与所述转板603连接，以驱动所述转板603转动，从而调整工件方位，所述驱动气缸607的缸体固定于所述转板603上，所述驱动气缸607的活塞杆末端与所述升降板604连接，以驱动所述升降板604垂直升降，所述吸板605固定于所述升降板604的顶端，工件被吸附于吸板605上。
进一步地，为提高工件的定位精度，所述升降板604的板面上设有若干定位销608，所述定位销608分布于所述吸板605的周向。
进一步地，为引导底板602的稳定位移同时提供定位精度，所述基座100上还设有第四滑轨609，所述底板602上远离所述第四直线电机模组607的一端设有第四滑块，所述第四滑块导向配合于所述第四滑轨609上。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动擦胶设备，其特征在于，包括基座、Y向驱动组件、X向驱动组件、Z向驱动组件、擦胶组件以及承载组件，其中：
所述Y向驱动组件设于所述基座上，所述Y向驱动组件的工作端与所述X向驱动组件连接，以驱动所述X向驱动组件沿着Y轴线方向往复移动；
所述X向驱动组件的工作端与所述Z向驱动组件连接，以驱动所述Z向驱动组件沿着X轴线方向往复移动；
所述Z向驱动组件的工作端与所述擦胶组件连接，以驱动所述擦胶组件沿着Z轴线方向往复移动；
所述承载组件设于所述基座上，所述承载组件用于承载工件，并驱动所述工件转动以及驱动所述工件沿着X轴线方向和/或Y轴线方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述Y向驱动组件包括第一龙门架、第二龙门架、第一直线电机模组以及支撑梁，所述第一龙门架和所述第二龙门架对称设置于所述基座上，所述第一直线电机模组设于所述第一龙门架的顶端，所述第一直线电机模组的工作端与所述支撑梁连接，以驱动所述支撑梁沿着Y轴线方向往复移动，所述X向驱动组件设于所述支撑梁上。
3.根据权利要求2所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述第二龙门架的顶端设有沿着Y轴线方向延伸的第一滑轨，所述支撑梁的远离所述第一龙门架的一端设有第一滑块，所述第一滑块导向配合于所述第一滑轨上。
4.根据权利要求2所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述X向驱动组件包括第二直线电机模组以及转接块，所述第二直线电机模组设于所述支撑梁上，所述第二直线电机模组的工作端与所述转接块连接，以驱动所述转接块沿着X轴线方向往复移动，所述Z向驱动组件设于所述转接块上。
5.根据权利要求4所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述支撑梁上设有沿着X轴线方向延伸的第二滑轨，所述转接块的背离所述Z向驱动组件的一端设有第二滑块，所述第二滑块导向配合于所述第二滑轨上。
6.根据权利要求4所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述Z向驱动组件包括第三直线电机模组以及支板，所述第三直线电机模组设于所述转接块上，所述第三直线电机模组的工作端与所述支板连接，以驱动所述支板沿着Z轴线方向往复移动，所述擦胶组件设于所述支板上。
7.根据权利要求1所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述擦胶组件包括镭射头总成、擦胶头总成、吸尘嘴总成以及热风加热器总成。
8.根据权利要求1所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述承载组件包括第四直线电机模组、底板、转板、升降板、吸板、驱动电机以及驱动气缸，所述第四直线电机模组设于所述基座上，所述第四直线电机模组的工作端与所述底板连接，以驱动所述底板沿着X轴线方向往复移动，所述驱动电机固定于所述底板上，所述驱动电机的输出端与所述转板连接，以驱动所述转板转动，所述驱动气缸的缸体固定于所述转板上，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述升降板连接，以驱动所述升降板垂直升降，所述吸板固定于所述升降板的顶端。
9.根据权利要求8所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述升降板的板面上设有若干定位销，所述定位销分布于所述吸板的周向。
10.根据权利要求8所述的自动擦胶设备，其特征在于，所述基座上还设有第四滑轨，所述底板上远离所述第四直线电机模组的一端设有第四滑块，所述第四滑块导向配合于所述第四滑轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023267382.4U CN214554885U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种自动擦胶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023267382.4U CN214554885U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种自动擦胶设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214554885U true CN214554885U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78335023
Family Applications (1)
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| CN202023267382.4U Active CN214554885U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种自动擦胶设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214554885U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115155957A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-11 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种多头点胶装置及显示屏生产设备 |
| CN115815168A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-21 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种三轴驱控的擦拭装置及擦拭方法 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023267382.4U patent/CN214554885U/zh active Active
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| CN115815168A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-21 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种三轴驱控的擦拭装置及擦拭方法 |
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