CN107421452B - 一种高精度旋转检测整形机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度旋转检测整形机构，包括机台、分体式双工位转盘、检测装置、整形装置；分体式双工位转盘包括转台、减震垫片、转盘本体；转台安装于机台上，转台相对机台自转；转台上方安装有转盘本体；减震垫片垫设于转台和转盘本体之间；转盘本体由两半圆形转盘组成；在两半圆形转盘上分别设置有用于放置薄件产品的工位座；检测装置用于对薄件产品的外观形状进行检测；整形装置用于对薄件产品外观形状进行整形。本发明结构合理，制造成本低，操作简单，节省时间，作业工作更高效，整形效果好，并且转盘本体采用分体式结构，整形装置的整形过程不会对检测装置的检测过程和检测数据产生影响，提高了薄件产品的质量。

Description

一种高精度旋转检测整形机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种高精度旋转检测整形机构。

背景技术

薄件产品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是苹果电脑，壳体为铝制，并且表面有弧形面，对于产品的平整度规格较高，平整度如果不符合产品要求，则需要对其平整度进行修整，对于壳体的下表面需要多方位的检测，得到壳体的弧度存储入处理器与要求的形状进行对比再进行整形。现有的检测整形机存在单次检测与整形无法很好对平整度进行修整，整形效率低，同时检测与整形设备位于同一机台上，整形施力过程易对检测过程产生干扰，影响检测精度，致使整形效果不理想的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高精度旋转检测整形机构，采用分体式的转盘设置，配合双工位座，解决了现有的检测整形机存在单次检测与整形无法很好对平整度进行修整，整形效率低，同时检测与整形设备位于同一机台上，整形施力过程易对检测过程产生干扰，影响检测精度，致使整形效果不理想问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种高精度旋转检测整形机构，包括：

机台；

安装于所述机台上的分体式双工位转盘；所述分体式双工位转盘包括转台、减震垫片、转盘本体；所述转台为圆形，安装于所述机台上，所述转台相对所述机台自转；所述转台上方安装有所述转盘本体；所述减震垫片为圆环形，垫设于所述转台和所述转盘本体之间；所述转盘本体由两半圆形转盘组成；两所述半圆形转盘之间设置有间隔缝隙，两所述半圆形转盘以所述间隔缝隙为中心对称设置；在两所述半圆形转盘上分别设置有用于放置薄件产品的工位座；

检测装置；所述检测装置位于所述转台的一侧上方，用于对所述工位座上的薄件产品的外观形状进行检测；所述检测装置包括用于对薄件产品型号进行识别的识别传感器，用于对薄件产品外观形状检测的激光测量传感器，以及驱动所述激光测量传感器在水平面内进行位移的检测位移组件；

整形装置；所述整形装置位于所述转台的另一侧，所述整形装置用于对所述工位座上的薄件产品外观形状进行整形；所述整形装置包括左右对称设置的左侧整形机构和右侧整形机构，以及位于中部的中间整形机构；所述左侧整形机构、右侧整形机构和所述中间整形机构分别对薄件产品的三侧的沿边进行整形。

作为本发明的一种优选方案，所述检测位移组件包括X向移动组件和Y向移动组件；所述X向移动组件包括X向直线导轨、X向驱动滑块、X向导向滑轨、X向导向滑块；在所述X向直线导轨两端设置支撑架，将所述X向直线导轨架设安装于所述机台上方；所述X向直线导轨与所述X向导向滑轨平行设置，所述X向导向滑轨设置在所述X向直线导轨上；所述X向驱动滑块安装于所述X向直线导轨上，沿所述X向直线导轨运动；所述X向导向滑块卡设于所述X向导向滑轨上，沿所述X向导向滑轨滑动；所述Y向移动组件安装于所述X向驱动滑块和所述X向导向滑块上；所述Y向移动组件包括由Y向直线导轨和Y向滑块组成的Y向滑动副。

作为本发明的一种优选方案，所述识别传感器为2D码数据采集器；所述2D码数据采集器和激光测量传感器通过固定架安装于所述Y向滑块上；所述2D码数据采集器通过对薄件产品上的2D码进行扫描识别，确定薄件产品的型号；所述激光测量传感器在所述检测位移组件的驱动下沿测量路径进行测量。

作为本发明的一种优选方案，所述中间整形机构包括前后位移组件、整形组件；所述前后位移组件包括前后移动滑轨和前后移动滑块；所述前后移动滑块活动安装于所述前后移动滑轨上，并沿所述前后移动滑轨移动；所述整形组件通过整形安装支架安装于所述前后移动滑块上；所述整形组件包括整形气缸、C形安装架、上侧整形头和下侧整形头；所述整形气缸竖直设置，所述整形气缸的输出轴与所述C形安装架连接，驱动所述C形安装架做竖直方向的运动；所述C形安装架内侧安装有所述上侧整形头和下侧整形头；所述上侧整形头和下侧整形头上下相对设置，所述上侧整形头位于所述下侧整形头的上方；所述上侧整形头和所述下侧整形头的整形面为弧形面。

作为本发明的一种优选方案，所述左侧整形机构包括左右位移组件、下压定位组件和所述整形组件；所述左右位移组件包括左右移动滑轨和左右移动滑块；所述左右移动滑块活动安装于所述左右移动滑轨上，并沿所述左右移动滑轨移动；所述下压定位组件和所述整形组件安装于所述左右移动滑块上；所述下压组件为两个，分别位于所述左侧整形机构的两侧；所述下压定位组件包括下压气缸、定位钉、橡胶套；所述下压气缸的驱动轴与所述定位钉连接；所述定位钉外部套设有所述橡胶套。

作为本发明的一种优选方案，在工位座上设置有多个固定定位点，用于对待测件进行固定。

作为本发明的一种优选方案，在所述机台位于所述整形装置一侧设置有浮动定位机构；所述浮动定位机构包括前后浮动定位头和左右浮动定位头；所述前后浮动定位头在前后方向上从一侧向另一侧运动，推动薄件产品，对薄件产品进行定位；所述左右浮动定位头在左右方向上从一侧向另一侧运动，推动薄件产品，对薄件产品进行定位。

作为本发明的一种优选方案，所述减震垫片由硅胶材料制成，所述减震垫片的厚度为2cm以上。

通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明结构合理，制造成本低，操作简单，采用分体式双工位转盘，能够同时对两件薄件产品进行作业，对一工作座上的薄件产品进行测量，对另一工位座上的薄件产品进行整形，程序控制相互独立，节省时间，作业工作更高效；同时对同一薄件产品进行多次交替的量测和整形作业，整形效果好，大大提高了薄件产品的质量；并且转盘本体采用分体式结构，整形装置的整形过程不会对检测装置的检测过程和检测数据产生影响，提高了本发明的精度，减小了本发明的误差，提高了薄件产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的平面结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机台             2.转盘本体       3.工位座

4.X向移动组件      5.Y向移动组件    6.2D码数据采集器

7.激光测量传感器   8.中间整形机构   9.左侧整形机构

10.右侧整形机构    11.固定定位点    12.前后浮动定位头

13.左右浮动定位头  14.半圆形转盘    15.间隔缝隙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1、图2，本发明公开了一种高精度旋转检测整形机构，用于对薄件产品进行自动化的检测整形。本发明包括机台1、安装于机台1上的分体式双工位转盘、检测装置和整形装置。分体式双工位转盘包括转台、减震垫片、转盘本体2；转台为圆形，安装于机台1上，转台相对机台1自转；转台上方安装有转盘本体2；减震垫片为圆环形，垫设于转台和转盘本体2之间；转盘本体2由两半圆形转盘14组成；两半圆形转盘14之间设置有间隔缝隙15，两半圆形转盘14以间隔缝隙15为中心对称设置；在两半圆形转盘14上分别设置有用于放置薄件产品的工位座3；检测装置位于转台的一侧上方，用于对工位座3上的薄件产品的外观形状进行检测；检测装置包括用于对薄件产品型号进行识别的识别传感器，用于对薄件产品外观形状检测的激光测量传感器7，以及驱动激光测量传感器7在水平面内进行位移的检测位移组件；整形装置位于转台的另一侧，整形装置用于对工位座3上的薄件产品外观形状进行整形；整形装置包括左右对称设置的左侧整形机构9和右侧整形机构10，以及位于中部的中间整形机构8；左侧整形机构9、右侧整形机构10和中间整形机构8分别对薄件产品的三侧的沿边进行整形。

作为本发明的一种优选方案，检测位移组件包括X向移动组件4和Y向移动组件5；X向移动组件4包括X向直线导轨、X向驱动滑块、X向导向滑轨、X向导向滑块；在X向直线导轨两端设置支撑架，将X向直线导轨架设安装于机台1上方；X向直线导轨与X向导向滑轨平行设置，X向导向滑轨设置在X向直线导轨上；X向驱动滑块安装于X向直线导轨上，沿X向直线导轨运动；X向导向滑块卡设于X向导向滑轨上，沿X向导向滑轨滑动；Y向移动组件5安装于X向驱动滑块和X向导向滑块上；Y向移动组件5包括由Y向直线导轨和Y向滑块组成的Y向滑动副。识别传感器为2D码数据采集器6；2D码数据采集器6和激光测量传感器7通过固定架安装于Y向滑块上；2D码数据采集器6通过对薄件产品上的2D码进行扫描识别，确定薄件产品的型号；激光测量传感器7在检测位移组件的驱动下沿测量路径进行测量。

本发明的检测装置具有可以采用以下结构。中间整形机构8包括前后位移组件、整形组件；前后位移组件包括前后移动滑轨和前后移动滑块；前后移动滑块活动安装于前后移动滑轨上，并沿前后移动滑轨移动；整形组件通过整形安装支架安装于前后移动滑块上；整形组件包括整形气缸、C形安装架、上侧整形头和下侧整形头；整形气缸竖直设置，整形气缸的输出轴与C形安装架连接，驱动C形安装架做竖直方向的运动；C形安装架内侧安装有上侧整形头和下侧整形头；上侧整形头和下侧整形头上下相对设置，上侧整形头位于下侧整形头的上方；上侧整形头和下侧整形头的整形面为弧形面。左侧整形机构9包括左右位移组件、下压定位组件和整形组件；左右位移组件包括左右移动滑轨和左右移动滑块；左右移动滑块活动安装于左右移动滑轨上，并沿左右移动滑轨移动；下压定位组件和整形组件安装于左右移动滑块上；下压组件为两个，分别位于左侧整形机构9的两侧；下压定位组件包括下压气缸、定位钉、橡胶套；下压气缸的驱动轴与定位钉连接；定位钉外部套设有橡胶套。

本发明的整形装置具有可以采用以下结构。在工位座3上设置有多个固定定位点11，用于对待测件进行固定。在机台1位于整形装置一侧设置有浮动定位机构；浮动定位机构包括前后浮动定位头12和左右浮动定位头13；前后浮动定位头12在前后方向上从一侧向另一侧运动，推动薄件产品，对薄件产品进行定位；左右浮动定位头13在左右方向上从一侧向另一侧运动，推动薄件产品，对薄件产品进行定位。

为了更好的避免整形装置对检测装置产生干扰，减震垫片优选由硅胶材料制成，减震垫片的厚度为2cm以上。

本发明的动作说明：本发明在检测装置一侧的工位座3上放置薄件产品，通过固定定位点11对薄件产品进行初步定位，再通过前后浮动定位头12和左右浮动定位头13对薄件产品进行精定位；2D码数据采集器6对薄件产品上的2D码进行扫描，确定薄件产品的型号，进而通过处理器确定激光测量传感器7的运动行程；激光测量传感器7按照运动行程进行运动，对薄件产品进行测量，根据激光测量传感器7的检测结果确定整形装置进行对应的修复整形动作；然后转盘本体2转动180°，测量后的薄件产品转动至整形装置处，根据测量结果对薄件产品进行整形。修复整形过程中，左侧整形机构9和右侧整形机构10移动并通过下压定位组件对待修复整形的薄件产品进行定位，然后左侧整形机构9、右侧整形机构10、中间整形机构8对待修复整形的薄件产品的三侧进行整形修复，修复整形时，整形组件根据激光测量传感器7的测量结果确定采取下压上侧整形头整形或上抬下侧整形头整形。此时，检测装置一侧的工位座3上再次放置薄件产品，并进行检测测量作业。检测装置和整形装置完成作业后，转盘本体2再次转动180°，继续进行检测测量和整形修复，直至检测装置测量结果与标准数值无误差，然后用新的薄件产品替换标准外观的薄件产品，继续进行作业。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构合理，制造成本低，操作简单，采用分体式双工位转盘，能够同时对两件薄件产品进行作业，对一工作座上的薄件产品进行测量，对另一工位座3上的薄件产品进行整形，程序控制相互独立，节省时间，作业工作更高效；同时对同一薄件产品进行多次交替的量测和整形作业，整形效果好，大大提高了薄件产品的质量；并且转盘本体2采用分体式结构，整形装置的整形过程不会对检测装置的检测过程和检测数据产生影响，提高了本发明的精度，减小了本发明的误差，提高了薄件产品的质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高精度旋转检测整形机构，其特征在于，包括：

机台；

安装于所述机台上的分体式双工位转盘；所述分体式双工位转盘包括转台、减震垫片、转盘本体；所述转台为圆形，安装于所述机台上，所述转台相对所述机台自转；所述转台上方安装有所述转盘本体；所述减震垫片为圆环形，垫设于所述转台和所述转盘本体之间；所述转盘本体由两半圆形转盘组成；两所述半圆形转盘之间设置有间隔缝隙，两所述半圆形转盘以所述间隔缝隙为中心对称设置；在两所述半圆形转盘上分别设置有用于放置薄件产品的工位座；

检测装置；所述检测装置位于所述转台的一侧上方，用于对所述工位座上的薄件产品的外观形状进行检测；所述检测装置包括用于对薄件产品型号进行识别的识别传感器，用于对薄件产品外观形状检测的激光测量传感器，以及驱动所述激光测量传感器在水平面内进行位移的检测位移组件；

整形装置；所述整形装置位于所述转台的另一侧，所述整形装置用于对所述工位座上的薄件产品外观形状进行整形；所述整形装置包括左右对称设置的左侧整形机构和右侧整形机构，以及位于中部的中间整形机构；所述左侧整形机构、右侧整形机构和所述中间整形机构分别对薄件产品的三侧的沿边进行整形。

2.根据权利要求1所述的高精度旋转检测整形机构，其特征在于，所述检测位移组件包括X向移动组件和Y向移动组件；所述X向移动组件包括X向直线导轨、X向驱动滑块、X向导向滑轨、X向导向滑块；在所述X向直线导轨两端设置支撑架，将所述X向直线导轨架设安装于所述机台上方；所述X向直线导轨与所述X向导向滑轨平行设置，所述X向导向滑轨设置在所述X向直线导轨上；所述X向驱动滑块安装于所述X向直线导轨上，沿所述X向直线导轨运动；

所述X向导向滑块卡设于所述X向导向滑轨上，沿所述X向导向滑轨滑动；所述Y向移动组件安装于所述X向驱动滑块和所述X向导向滑块上；所述Y向移动组件包括由Y向直线导轨和Y向滑块组成的Y向滑动副。

3.根据权利要求2所述的高精度旋转检测整形机构，其特征在于，所述识别传感器为2D码数据采集器；所述2D码数据采集器和激光测量传感器通过固定架安装于所述Y向滑块上；

所述2D码数据采集器通过对薄件产品上的2D码进行扫描识别，确定薄件产品的型号；所述激光测量传感器在所述检测位移组件的驱动下沿测量路径进行测量。

4.根据权利要求3所述的高精度旋转检测整形机构，其特征在于，所述中间整形机构包括前后位移组件、整形组件；所述前后位移组件包括前后移动滑轨和前后移动滑块；所述前后移动滑块活动安装于所述前后移动滑轨上，并沿所述前后移动滑轨移动；所述整形组件通过整形安装支架安装于所述前后移动滑块上；所述整形组件包括整形气缸、C形安装架、上侧整形头和下侧整形头；所述整形气缸竖直设置，所述整形气缸的输出轴与所述C形安装架连接，驱动所述C形安装架做竖直方向的运动；所述C形安装架内侧安装有所述上侧整形头和下侧整形头；所述上侧整形头和下侧整形头上下相对设置，所述上侧整形头位于所述下侧整形头的上方；所述上侧整形头和所述下侧整形头的整形面为弧形面。

5.根据权利要求4所述的高精度旋转检测整形机构，其特征在于，所述左侧整形机构包括左右位移组件、下压定位组件和所述整形组件；所述左右位移组件包括左右移动滑轨和左右移动滑块；所述左右移动滑块活动安装于所述左右移动滑轨上，并沿所述左右移动滑轨移动；所述下压定位组件和所述整形组件安装于所述左右移动滑块上；所述下压定位组件为两个，分别位于所述左侧整形机构的两侧；所述下压定位组件包括下压气缸、定位钉、橡胶套；

所述下压气缸的驱动轴与所述定位钉连接；所述定位钉外部套设有所述橡胶套。

6.根据权利要求5所述的高精度旋转检测整形机构，其特征在于，在工位座上设置有多个固定定位点，用于对待测件进行固定。

7.根据权利要求6所述的高精度旋转检测整形机构，其特征在于，在所述机台位于所述整形装置一侧设置有浮动定位机构；所述浮动定位机构包括前后浮动定位头和左右浮动定位头；所述前后浮动定位头在前后方向上从一侧向另一侧运动，推动薄件产品，对薄件产品进行定位；所述左右浮动定位头在左右方向上从一侧向另一侧运动，推动薄件产品，对薄件产品进行定位。

8.根据权利要求7所述的高精度旋转检测整形机构，其特征在于，所述减震垫片由硅胶材料制成，所述减震垫片的厚度为2cm以上。

Images