CN108645365A - 一种轮廓检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮廓检测机，涉及表面检测装置技术领域；包括箱体、工作平台、上下料运动模组、产品旋转模组、左右运动模组以及测量头运动模组；工作平台设置在箱体内部，工作平台上并排设置有多个上下料运动模组，且每个上下料运动模组上朝不同的方向设置有多个产品旋转模组，产品旋转模组在上下料运动模组上往复运动；左右运动模组设置在工作平台上，并位于上下料运动模组的上方，测量头运动模组设置在左右运动模组上，通过左右运动模组的驱动在水平方向上外往复移动，测量头运动模组的下端安装有断差测量头；本发明的有益效果是：能够对产品的多个不同位置检测，在检测过程中也可以进行上下料的操作，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及表面检测装置技术领域，更具体的说，本发明涉及一种轮廓检测机。
背景技术
检测待测物表面轮廓可让使用者了解待测物表面轮廓是否正常或符合使用者的预期。一般的检测待测物的检测装置是接触式的，这种检测装置主要包括一个接触式测量头，一个激光组件，一个用于处理接触式测量头所回传的数据的处理器。在测量过程中，所述激光组件发出两束光，一束为参考光束，一束为测量光束，该测量光束随测量头的垂直位移变化而变化。测量头以一定的速度沿被测表面移动，被测表面的凹凸不平引起测量头沿被测表面的垂直方向上下移动，从而引起两束光的光程差改变。通过对干涉条纹移动个数的计数，可得到光程差的变化，即可间接得到测量头的垂直位移，进而由处理器处理该垂直位移的数据以测量待测物表面的形貌。
现有技术中的轮廓检测设备，一般采用机械手抓取工件后，通过测量头进行测量；但机械手的结构复杂，造价昂贵，产品的检测效率不高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轮廓检测机，该轮廓检测机能够对产品的多个不同位置检测，在检测过程中也可以进行上下料的操作，检测效率高，结构简单，降低了设备的造价。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮廓检测机，其改进之处在于：包括箱体、工作平台、上下料运动模组、产品旋转模组、左右运动模组以及测量头运动模组；
所述的工作平台设置在箱体内部，工作平台上并排设置有多个上下料运动模组，且每个上下料运动模组上朝不同的方向设置有多个产品旋转模组，产品旋转模组在上下料运动模组上往复运动；
所述的左右运动模组设置在工作平台上，并位于上下料运动模组的上方，测量头运动模组设置在左右运动模组上，通过左右运动模组的驱动在水平方向上外往复移动，测量头运动模组的下端安装有断差测量头；
所述的产品旋转模组包括移动座体、转动座体以及工件，所述的移动座体呈“L”形，具有相垂直的两个侧边，多个产品旋转模组的移动座体的一侧边沿不同方向滑动安装在上下料运动模组上；每个移动座体的另一侧边上转动安装有转动座体，所述的工件可拆卸式的安装在转动座体上，通过转动座体的带动而转动。
在上述的结构中，所述的转动座体包括连接板和定位治具，定位治具与连接板相垂直，该连接板转动安装在所述的移动座体上；
所述的定位治具上设置有多个定位柱和定位装置，通过定位柱和定位装置实现工件的定位。
在上述的结构中，所述的定位装置包括定位块、压紧块、限位柱以及压缩弹簧；
所述的定位块固定在定位治具上，定位块和定位治具上设置有对应的通孔，所述的压缩弹簧套在限位柱上，且压缩弹簧的一端抵在限位柱的底端，压缩弹簧的另一端抵在定位块上；所述限位柱的顶端穿过于定位块，与设置在定位块上方的压紧块固定连接。
在上述的结构中，所述工件的内壁上设置有向外凸出的凸块，当对工件检测时，所述的凸块压紧在所述的压紧块与定位块之间。
在上述的结构中，所述箱体上设置有上下料口，箱体的正面上设置有测量显示界面和机台操作界面。
在上述的结构中，所述箱体的下部设置有电控箱，箱体的底面上设置有多个支撑垫脚。
本发明的有益效果是：工作平台上并排设置有两个上下料运动模组，每个上下料运动模组上分别设置有两个产品旋转模组，并且每一个产品旋转模组的固定产品的方向均不同，因此将产品放置在不同的产品旋转模组上时，可以对产品的不同位置进行检测，综合数据后，得到产品整体的检测数据，使得产品的检测过程更为细致，精确。箱体上设置有开放式的上下料口，实现不间断式的上下料过程，从而提高产品检测的效率。转动座体可以在移动座体上转动，实现了工件的旋转，便于对工件的各个位置进行检测，提高产品的检测效率；由于定位治具、定位柱以及定位装置的存在，对工件实现了定位和固定，避免工件的位置发生偏移，提高了检测的精度；另外，其结构简单，使得造价低廉，降低了生产的成本。
附图说明
图1为本发明的一种轮廓检测机的立体结构示意图。
图2为本发明的一种轮廓检测机的的内部结构示意图。
图3为本发明的一种轮廓检测机的产品旋转模组的结构示意图。
图4为本发明的一种轮廓检测机的转动座体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2所示，本发明揭示了一种轮廓检测机，包括箱体10、工作平台20、上下料运动模组30、产品旋转模组40、左右运动模组50以及测量头运动模组60；所述箱体10上设置有上下料口101，箱体10的正面上设置有测量显示界面102和机台操作界面103；所述箱体10的下部设置有电控箱104，箱体10的底面上设置有多个支撑垫脚。
所述的工作平台20设置在箱体10内部，工作平台20上并排设置有多个上下料运动模组30，且每个上下料运动模组30上朝不同的方向设置有多个产品旋转模组40，产品旋转模组40在上下料运动模组30上往复运动；所述的左右运动模组50设置在工作平台20上，并位于上下料运动模组30的上方，测量头运动模组60设置在左右运动模组50上，通过左右运动模组50的驱动在水平方向上外往复移动，测量头运动模组60的下端安装有断差测量头601；所述的产品旋转模组40包括移动座体401、转动座体402以及工件403，所述的移动座体401呈“L”形，具有相垂直的两个侧边，多个产品旋转模组40的移动座体401的一侧边沿不同方向滑动安装在上下料运动模组30上；每个移动座体401的另一侧边上转动安装有转动座体402，所述的工件403可拆卸式的安装在转动座体402上，通过转动座体402的带动而转动。
在上述的实施例中，所述的转动座体402包括连接板4021和定位治具4022，定位治具4022与连接板4021相垂直，该连接板4021转动安装在所述的移动座体401上；所述的定位治具4022上设置有多个定位柱4023和定位装置4024，通过定位柱4023和定位装置4024实现工件403的定位。本实施例中，所述的定位装置4024包括定位块4025、压紧块4026、限位柱4027以及压缩弹簧(图中不可见)；所述的定位块4025固定在定位治具4022上，定位块4025和定位治具4022上设置有对应的通孔，所述的压缩弹簧套在限位柱4027上，且压缩弹簧的一端抵在限位柱4027的底端，压缩弹簧的另一端抵在定位块4025上；所述限位柱4027的顶端穿过于定位块4025，与设置在定位块4025上方的压紧块4026固定连接；另外，所述工件403的内壁上设置有向外凸出的凸块4031，当对工件403检测时，所述的凸块4031压紧在所述的压紧块4026与定位块4025之间。
在上述的实施例中，如图2所示，工作平台20上并排设置有两个上下料运动模组30，每个上下料运动模组30上分别设置有两个产品旋转模组40，并且每一个产品旋转模组40的固定产品的方向均不同，因此将产品放置在不同的产品旋转模组40上时，可以对产品的不同位置进行检测，综合数据后，得到产品整体的检测数据，使得产品的检测过程更为细致，精确。箱体10上设置有开放式的上下料口101，当测量头运动模的断差测量头601对图2中左侧的工件403进行检测时，可以在右侧的产品旋转模组40上进行上下料的操作，实现不间断式的上下料过程，从而提高产品检测的效率。转动座体402可以在移动座体401上转动，实现了工件403的旋转，便于对工件403的各个位置进行检测，提高产品的检测效率；由于定位治具4022、定位柱4023以及定位装置4024的存在，对工件403实现了定位和固定，避免工件403的位置发生偏移，提高了检测的精度；另外，其结构简单，使得造价低廉，降低了生产的成本。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种轮廓检测机，其特征在于：包括箱体、工作平台、上下料运动模组、产品旋转模组、左右运动模组以及测量头运动模组；
所述的工作平台设置在箱体内部，工作平台上并排设置有多个上下料运动模组，且每个上下料运动模组上朝不同的方向设置有多个产品旋转模组，产品旋转模组在上下料运动模组上往复运动；
所述的左右运动模组设置在工作平台上，并位于上下料运动模组的上方，测量头运动模组设置在左右运动模组上，通过左右运动模组的驱动在水平方向上外往复移动，测量头运动模组的下端安装有断差测量头；
所述的产品旋转模组包括移动座体、转动座体以及工件，所述的移动座体呈“L”形，具有相垂直的两个侧边，多个产品旋转模组的移动座体的一侧边沿不同方向滑动安装在上下料运动模组上；每个移动座体的另一侧边上转动安装有转动座体，所述的工件可拆卸式的安装在转动座体上，通过转动座体的带动而转动。
2.根据权利要求1所述的一种轮廓检测机，其特征在于：所述的转动座体包括连接板和定位治具，定位治具与连接板相垂直，该连接板转动安装在所述的移动座体上；
所述的定位治具上设置有多个定位柱和定位装置，通过定位柱和定位装置实现工件的定位。
3.根据权利要求2所述的一种轮廓检测机，其特征在于：所述的定位装置包括定位块、压紧块、限位柱以及压缩弹簧；
所述的定位块固定在定位治具上，定位块和定位治具上设置有对应的通孔，所述的压缩弹簧套在限位柱上，且压缩弹簧的一端抵在限位柱的底端，压缩弹簧的另一端抵在定位块上；所述限位柱的顶端穿过于定位块，与设置在定位块上方的压紧块固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种轮廓检测机，其特征在于：所述工件的内壁上设置有向外凸出的凸块，当对工件检测时，所述的凸块压紧在所述的压紧块与定位块之间。
5.根据权利要求1所述的一种轮廓检测机，其特征在于：所述箱体上设置有上下料口，箱体的正面上设置有测量显示界面和机台操作界面。
6.根据权利要求5所述的一种轮廓检测机，其特征在于：所述箱体的下部设置有电控箱，箱体的底面上设置有多个支撑垫脚。
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|---|---|---|---|---|
| CN110186406A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-30 | 广东长盈精密技术有限公司 | 位置度测量治具 |
| CN113427260A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-24 | 苏州迈智诺智能装备科技有限公司 | 一种发动机配件高精密自动组装机构及组装方法 |
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2018
- 2018-07-19 CN CN201810797939.3A patent/CN108645365A/zh not_active Withdrawn
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