CN207515740U - 一种高精度全自动3d玻璃检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃检测技术领域，具体涉及一种高精度全自动3D玻璃检测装置，包括工作台，所述的工作台左右两侧均设有立柱模组,两个所述的立柱模组之间设有横梁模组，所述的立柱模组和横梁模组均包括滑板、导轨、直线电机和走线拖链，所述的导轨安装在滑板上，所述的直线电机和走线拖链设置在滑板一侧，两个所述的立柱模组上均设有第一滑块，横梁模组上设有第二滑块，所述的第一滑块和第二滑块分别卡接在对应模组的导轨内，且与对应模组的直线电机和走线拖链相连接，所述的横梁模组的左右两端分别与两个所述的第一滑块连接。本实用新型具有扫描范围大，扫描精度高，测量速率快，自动化程度高，效率高，抗干扰能力强的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃检测技术领域，具体涉及一种高精度全自动3D玻璃检测装置。
背景技术
随着制造业在零部件品质及生产效率方面的要求不断提高，对同步生产的检测及测量设备的精度、速度及检测方式的要求也越来越高，特别是近年来3D玻璃在智能手机、智能手表、平板计算机、可穿戴式智能产品、仪表板等领域的广泛应用，如何测量曲面玻璃的弧度，平面度，厚度以及三维轮廓成为业界新的技术难题，同时也明确引导了高精度曲面玻璃检测的发展方向。
现阶段市面上在售设备中没有真正的专门针对3D玻璃检测的设备，很多公司宣传的3D检测也只是2.5D并且精度和效率远远达不到行业要求，因而很多客户只能采用三坐标对3D玻璃进行检测，其缺点是设备昂贵，检测效率低，对操作人员技术要求高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的检测精度低、速度慢、检测过程繁琐等问题，提供了一种高精度全自动3D玻璃检测装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种高精度全自动3D玻璃检测装置，包括工作台，所述的工作台左右两侧均设有立柱模组,两个所述的立柱模组之间设有横梁模组，所述的立柱模组和横梁模组均包括滑板、导轨、直线电机和走线拖链，所述的导轨安装在滑板上，所述的直线电机和走线拖链设置在滑板一侧，两个所述的立柱模组上均设有第一滑块，横梁模组上设有第二滑块，所述的第一滑块和第二滑块分别卡接在对应模组的导轨内，且与对应模组的直线电机和走线拖链相连接，所述的横梁模组的左右两端分别与两个所述的第一滑块连接，所述的第二滑块上还设有竖直模组，所述的竖直模组上设有第一旋转台，所述的第一旋转台上设有共焦激光模组，所述的工作台上还设有第二旋转台和安全光幕。
优选的，所述的导轨包括平行设置的上导轨和下导轨，且导轨沿滑板方向设置。
优选的，所述的安全光幕设置在立柱模组的端部。
优选的，所述的第一滑块包括相互连接的卡座和立板，所述的卡座与导轨卡接设置，所述的横梁模组的左右两端分别与两个所述的立板连接。
优选的，所述的第一旋转台和第二旋转台均为扭矩马达旋转台。
优选的，所述的第一旋转台和第二旋转台相对垂直设置。
优选的，所述的第二旋转台上设有工件卡槽。
优选的，所述的立柱模组垂直于工作台，所述的横梁模组垂直于立柱模组。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型一种高精度全自动3D玻璃检测装置，采用共焦激光模组检测具有精度更高、测量区域更大、测量光斑更小、测量频率更高等优点，适合快速捕捉微小结构的位置变化；同时，非接触测量不损伤工件，检测精度高，搞干扰强，适用领域广；工作台、立柱模组和横梁模组的组合使得结构更加紧凑，扭矩马达旋转台具有高动态响应、高扭力输出以及高精度定位的特点；综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，成本低，通过滑块的水平、竖直滑动以及两个旋转台的联合工作可以实现360°全角度扫描检测，获得待检测物的三维数据，具有扫描范围大，扫描精度高，测量速率快，自动化程度高，效率高，抗干扰能力强的优点，可以满足客户对玻璃全检的要求。
附图说明
图1为本实用新型一种高精度全自动3D玻璃检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种高精度全自动3D玻璃检测装置的使用安装布局图。
其中：导轨1、滑板2、竖直模组3、共焦激光模组4、卡座5、立柱模组6、工作台7、第二旋转台8、安全光幕9、走线拖链10、第一滑块11、第一旋转台12、横梁模组13、直线电机14、立板15、第二滑块16、工件卡槽17、主框架18、控制面板19、声光报警器20、显示器21。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，为本实用新型的一种高精度全自动3D玻璃检测装置，包括工作台7，工作台7左右两侧均设有立柱模组6,两个所述的立柱模组6之间设有横梁模组13，所述的立柱模组6和横梁模组13均包括滑板2、导轨1、直线电机14和走线拖链10，所述的导轨1安装在滑板2上，所述的直线电机14和走线拖链10设置在滑板2一侧，两个所述的立柱模组6上均设有第一滑块11，横梁模组13上设有第二滑块16，所述的第一滑块11和第二滑块16分别卡接在对应模组的导轨1内，且与对应模组的直线电机14和走线拖链10相连接，所述的横梁模组13的左右两端分别与两个所述的第一滑块11连接，所述的第二滑块16上还设有竖直模组3，所述的竖直模组3上设有第一旋转台12，所述的第一旋转台12上设有共焦激光模组4，所述的工作台7上还设有第二旋转台8和安全光幕9。
其中，导轨1包括平行设置的上导轨和下导轨，且导轨1沿滑板2方向设置，安全光幕9设置在立柱模组6的端部，第一滑块11包括相互连接的卡座5和立板15，所述的卡座5与导轨1卡接设置，所述的横梁模组13的左右两端分别与两个所述的立板15连接，第一旋转台12和第二旋转台8均为扭矩马达旋转台，第一旋转台12和第二旋转台8相对垂直设置，第二旋转台8上设有工件卡槽17，立柱模组6垂直于工作台7，所述的横梁模组13垂直于立柱模组6。
如图2所示，一种高精度全自动3D玻璃检测装置投入使用时，安装在主框架18内，主框架18外侧设有可以控制高精度全自动3D玻璃检测装置的控制面板19，主框架18的外侧连接有显示器21用来实时显示、监测检测数据，主框架18顶部还设有声光报警器20。
本实用新型提供的一种高精度全自动3D玻璃检测装置的工作原理如下：将待检测物放置在工作台7的第二旋转台8上，并通过工件卡槽17固定，操作控制面板19，启动直线电机14，直线电机14带动第一滑块11沿着立柱模组6的滑板2上的导轨1移动，从而可以带动横梁模组13实现移动；横梁模组13上的直线电机14可以带动第二滑块16移动，从而实现竖直模组3的移动；第一旋转台12和第二旋转台8在扭矩马达的作用下可以带动共焦激光模组4和带检测物实现旋转，同时启动安全光幕9进行保护，在显示器21上查看检测数据，即可完成对3D玻璃的高精度全自动检测工作。
本实用新型一种高精度全自动3D玻璃检测装置，采用共焦激光模组检测具有精度更高、测量区域更大、测量光斑更小、测量频率更高等优点，适合快速捕捉微小结构的位置变化；同时，非接触测量不损伤工件，检测精度高，搞干扰强，适用领域广；工作台、立柱模组和横梁模组的组合使得结构更加紧凑，扭矩马达旋转台具有高动态响应、高扭力输出以及高精度定位的特点；综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，成本低，通过滑块的水平、竖直滑动以及两个旋转台的联合工作可以实现360°全角度扫描检测，获得待检测物的三维数据，具有扫描范围大，扫描精度高，测量速率快，自动化程度高，效率高，抗干扰能力强的优点，可以满足客户对玻璃全检的要求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高精度全自动3D玻璃检测装置，包括工作台(7)，其特征在于：所述的工作台(7)左右两侧均设有立柱模组(6),两个所述的立柱模组(6)之间设有横梁模组(13)，所述的立柱模组(6)和横梁模组(13)均包括滑板(2)、导轨(1)、直线电机(14)和走线拖链(10)，所述的导轨(1)安装在滑板(2)上，所述的直线电机(14)和走线拖链(10)设置在滑板(2)一侧，两个所述的立柱模组(6)上均设有第一滑块(11)，横梁模组(13)上设有第二滑块(16)，所述的第一滑块(11)和第二滑块(16)分别卡接在对应模组的导轨(1)内，且与对应模组的直线电机(14)和走线拖链(10)相连接，所述的横梁模组(13)的左右两端分别与两个所述的第一滑块(11)连接，所述的第二滑块(16)上还设有竖直模组(3)，所述的竖直模组(3)上设有第一旋转台(12)，所述的第一旋转台(12)上设有共焦激光模组(4)，所述的工作台(7)上还设有第二旋转台(8)和安全光幕(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度全自动3D玻璃检测装置，其特征在于：所述的导轨(1)包括平行设置的上导轨和下导轨，且导轨(1)沿滑板(2)方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种高精度全自动3D玻璃检测装置，其特征在于：所述的安全光幕(9)设置在立柱模组(6)的端部。
4.根据权利要求1所述的一种高精度全自动3D玻璃检测装置，其特征在于：所述的第一滑块(11)包括相互连接的卡座(5)和立板(15)，所述的卡座(5)与导轨(1)卡接设置，所述的横梁模组(13)的左右两端分别与两个所述的立板(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度全自动3D玻璃检测装置，其特征在于：所述的第一旋转台(12)和第二旋转台(8)均为扭矩马达旋转台。
6.根据权利要求5所述的一种高精度全自动3D玻璃检测装置，其特征在于：所述的第一旋转台(12)和第二旋转台(8)相对垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种高精度全自动3D玻璃检测装置，其特征在于：所述的第二旋转台(8)上设有工件卡槽(17)。
8.根据权利要求1所述的一种高精度全自动3D玻璃检测装置，其特征在于：所述的立柱模组(6)垂直于工作台(7)，所述的横梁模组(13)垂直于立柱模组(6)。
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| CN201721749581.4U CN207515740U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种高精度全自动3d玻璃检测装置 |
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| CN207515740U true CN207515740U (zh) | 2018-06-19 |
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| CN201721749581.4U Active CN207515740U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种高精度全自动3d玻璃检测装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207515740U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108955547A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-07 | 苏州富强科技有限公司 | 一种工件结构尺寸检测装置 |
| CN110174708A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-08-27 | 浙江华工光润智能装备技术有限公司 | 一种激光切孔掉落检测与保障装置 |
| CN111397467A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-10 | 广东长盈精密技术有限公司 | 表壳检测设备 |
| CN112304249A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-02 | 江苏大学 | 一种透明材料三维表面及厚度分布同时检测系统及方法 |
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