CN110861346A - 一种精准压力控制压机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种精准压力控制压机,包括压机主体、承载定位组件和压合组件,所述承载定位组件包括在设置在压机主体上的载具,载具上放置有待压合工件,所述压合组件包括压力电机、压头和压力传感器,所述压头包括平行设置的压力底板和压力天板,所述压力传感器设置在所述压力底板和压力天板之间,所述压力传感器底部感压面与所述压力底板抵顶,所述压力传感器顶面与所述压力天板抵顶,所述压力电机连接并驱动所述压头下压。本申请精准压力控制压机设计巧妙,结构简单,将压力传感器与压头结合,通过压头和传感器直接连接在一起,将压头的重量在传感器上直接清零,从而使压机的精度相比于传统的机构精度大大的提升。
Description
技术领域
本申请属于工业治具技术领域,尤其是涉及一种精准压力控制压机。
背景技术
现有技术的压机中,需要对压合压力进行控制,一些方案中增设压力传感器等手段来实现对压力和保压时间进行精准控制。如专利 CN201721454852.3,一种发电机产品孔高度平衡冲压装置,包括底座、升降装置和PLC控制器,所述底座上设有截面为“凹”形的主体,所述主体的内侧中心设有导轨,所述导轨的下侧设有对射传感器,所述升降装置包括油缸、“L”形的运动块和冲压装置,所述主体的底部垂直固定于所述底座上,所述主体的顶部设有油缸,所述油缸的伸缩端穿过所述主体与所述运动块的顶端相接,所述运动块的一侧设有导轨滑块,所述导轨滑块与所述导轨配合相接,所述冲压装置与所述运动块的底部相接,所述冲压装置包括冲压柱和冲压头,所述冲压柱与所述冲压头通过连接杆相接,所述连接杆上设有弹簧,所述冲压头与所述连接杆之间设有称重传感器,所述PLC控制器与所述称重传感器和所述对射传感器分别电性连接。上述方案虽然公开了冲压头连接有称重传感器实时检测力的大小,但是在进行工作时,压头重力对传感器精度存在干扰和影响,最终影响压机的精确度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为解决现有技术中压机压合精确度的不足,从而提供一种利用压力传感器结合压头的高精度精准压力控制压机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种精准压力控制压机,包括压机主体、承载定位组件和压合组件,所述承载定位组件包括在设置在压机主体上的载具,载具上放置有待压合工件,所述压合组件包括压力电机、压头和压力传感器,所述压头包括平行设置的压力底板和压力天板,所述压力传感器设置在所述压力底板和压力天板之间,所述压力传感器底部感压面与所述压力底板抵顶,所述压力传感器顶面与所述压力天板抵顶,所述压力电机连接并驱动所述压头下压,所述压力电机根据所述压力传感器反馈的压力信号控制所述压头下压后在所述待压合工件上的保持的压力值和压合时间。
在其中一个实施例中,所述压机主体包括底部箱体和固定在底部箱体上的支架,所述载具滑动设置在所述底部箱体上,所述压力电机固定在所述支架上,所述压头可上下移动的设置在所述支架上。
在其中一个实施例中,所述箱体顶面上开设有滑槽,所述载具底部固定有与所述滑槽相应的滑块。
在其中一个实施例中,所述载具包括定位工作位置和压合工作位置,所述载具在所述定位工作位置时位于所述支架外侧,所述载具在所述压合工作位置时位于所述压头正下方,所述载具在所述定位工作位置和压合工作位置间滑动切换。
在其中一个实施例中,还包括气缸,气缸固定在所述压机主体上,气缸输出端连接并驱动所述压合组件上下运动。
在其中一个实施例中,还包括固定在所述压机主体上的电控箱,电控箱内设有压力控制器,压力控制器分别连接所述压力传感器和压力电机。
在其中一个实施例中,所述压力天板和压力底板之间通过若干固定柱固定连接。
在其中一个实施例中,所述固定柱具有4个,均匀设置在所述压力传感器的四周。
在其中一个实施例中,所述压力传感器固定在所述固定柱上。
在其中一个实施例中,所述压力传感器固定在所述压力天板上
本发明的有益效果是:本申请精准压力控制压机设计巧妙,结构简单,将压力传感器与压头结合,通过压头和传感器直接连接在一起,将压头的重量在传感器上直接清零,使得传感器反馈的压力数值精确度得到提高,从而使压机的精度相比于传统的机构精度大大的提升,该设计革新对于精度要求高的压机机构具有巨大的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例精准压力控制压机的结构示意图;
图2是本申请实施例精准压力控制压机的局部结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
一种精准压力控制压机,包括压机主体1、承载定位组件和压合组件。承载定位组件包括在设置在压机主体1上的载具2,载具2上放置有待压合工件,待压合工件通过夹持固定等形式装载在载具2上。压合组件包括压力电机3、压头和压力传感器4,压头包括平行设置的压力底板5和压力天板6,压力底板5和压力天板6呈平板状,压力传感器4呈圆饼状,压力传感器4设置在压力底板5和压力天板6 之间,其中,压力传感器4底部感压面与压力底板5抵顶,压力传感器4顶面与压力天板6抵顶。当压力底板5向下运动并与待压合工件进行压合时,压力传感器4受压并产生压力信号,即压力电机3连接并驱动压头下压,压力电机3根据压力传感器4反馈的压力信号控制压头下压后在待压合工件上的保持的压力值和压合时间。
本申请实施例精准压力控制压机工作时,首先将产品放入承载定位组件上进行精定位,之后将载具2送入机台直到到达待压合位置,然后压合组件整体下压。达到具体保压时间后,压头自动上移,之后载具2退回,最终取出压合后产品。
本申请发明原理为有些产品需要精密保压,需要进行感压纸校验。本申请实施例压机通过压头和压力传感器4直接连接在一起,将压头的重量在传感器上直接清零,相当于压头是压力传感器4上面的一部分,直接去掉压头本身的重力,从而提升压机压力和保压时间的准确度,提升压机精确度。压力传感器4的型号可以根据客户的需求进行选型,经测试,压机压力误差可以精确到正负50g以内。
在其中一个实施例中,压机主体1包括底部箱体7和固定在底部箱体7上的支架8,载具2滑动设置在底部箱体7上,压力电机3固定在支架8上,压头可上下移动的设置在支架8上。
为了便于载具2运载工件,在其中一个实施例中,箱体7顶面上开设有滑槽9,载具2底部固定有与滑槽9相应的滑块(图中未示出),滑槽9包括平行设置的一对槽体。
在其中一个实施例中,载具2包括定位工作位置和压合工作位置。载具2在定位工作位置时位于支架8外侧,便于操作人员或机械臂将待压合工件装置放置在载具2上。载具2在压合工作位置时位于压头正下方,便于压合组件对载具2上的待压合工件进行直接压合。载具 2在定位工作位置和压合工作位置间滑动切换,具体的是沿上述滑槽 9进行滑动,滑动运动的动力源可以是与载具2连接的气缸或电机等。
为了提高压合组件的运动进给能力,保证对不同种类工件进行准确压合,在其中一个实施例中,还包括气缸10,气缸10固定在压机主体1上,气缸10输出端连接并驱动压合组件上下运动。在进行压合动作之前时,气缸10可先推动压合组件靠近压合工作位置,之后由压力电机3驱动压合组件进行压合和保压动作。
在其中一个实施例中,还包括固定在压机主体上的电控箱11,电控箱11内设有压力控制器,压力控制器分别连接压力传感器4和压力电机3。压力控制器在本实施例中包括处理单元和存储单元,存储单元负责预存储压力信息和保压时间,处理单元接收处理压力传感器4的压力信号。当压力传感器4反馈至压力控制器的压力信号显示压头组件对待压合工件的压力值达到预存储压力信息记录的压力值时,处理单元控制压力电机3停止下压动作,并根据保压时间控制压力电机3维持一定时间和位置的下压动作。
在其中一个实施例中,电控箱11上还设有操作面板,操作人员可操作操作面板以直接控制压力控制器,控制压力电机3和载具2的运动。
为了进一步减弱压头组件对压力传感器精度的干扰,在其中一个实施例中,压力天板6和压力底板5之间通过若干固定柱12固定连接,压力天板6和压力底板5之间通过固定柱彼此固定,固定间距根据压力传感器4的厚度确定。
为了提高压头组件结构稳定性,分散作用力,保证压力传感器精度4,在其中一个实施例中,固定柱12具有4个,均匀设置在压力传感器4的四周。
压头组件完成下压后,压力传感器4感测到待压合工件反馈的弹力作为压力信号,为了防止压头组件部分结构重量被压力传感器测得,采用直接固定的方法,在其中一个实施例中,压力传感器4固定在固定柱12上,在另一个实施例中,压力传感器4固定在压力天板6上。
本发明的有益效果是:本申请精准压力控制压机设计巧妙,结构简单,将压力传感器与压头结合,通过压头和传感器直接连接在一起,将压头的重量在传感器上直接清零,使得传感器反馈的压力数值精确度得到提高,从而使压机的精度相比于传统的机构精度大大的提升,该设计革新对于精度要求高的压机机构具有巨大的作用。
以上述依据本申请的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种精准压力控制压机,其特征在于,包括压机主体、承载定位组件和压合组件,所述承载定位组件包括在设置在压机主体上的载具,载具上放置有待压合工件,所述压合组件包括压力电机、压头和压力传感器,所述压头包括平行设置的压力底板和压力天板,所述压力传感器设置在所述压力底板和压力天板之间,所述压力传感器底部感压面与所述压力底板抵顶,所述压力传感器顶面与所述压力天板抵顶,所述压力电机连接并驱动所述压头下压,所述压力电机根据所述压力传感器反馈的压力信号控制所述压头下压后在所述待压合工件上的保持的压力值和压合时间。
2.根据权利要求1所述的精准压力控制压机,其特征在于,所述压机主体包括底部箱体和固定在底部箱体上的支架,所述载具滑动设置在所述底部箱体上,所述压力电机固定在所述支架上,所述压头可上下移动的设置在所述支架上。
3.根据权利要求2所述的精准压力控制压机,其特征在于,所述箱体顶面上开设有滑槽,所述载具底部固定有与所述滑槽相应的滑块。
4.根据权利要求2所述的精准压力控制压机,其特征在于,所述载具包括定位工作位置和压合工作位置,所述载具在所述定位工作位置时位于所述支架外侧,所述载具在所述压合工作位置时位于所述压头正下方,所述载具在所述定位工作位置和压合工作位置间滑动切换。
5.根据权利要求1所述的精准压力控制压机,其特征在于,还包括气缸,气缸固定在所述压机主体上,气缸输出端连接并驱动所述压合组件上下运动。
6.根据权利要求1所述的精准压力控制压机,其特征在于,还包括固定在所述压机主体上的电控箱,电控箱内设有压力控制器,压力控制器分别连接所述压力传感器和压力电机。
7.根据权利要求1所述的精准压力控制压机,其特征在于,所述压力天板和压力底板之间通过若干固定柱固定连接。
8.根据权利要求7所述的精准压力控制压机,其特征在于,所述固定柱具有4个,均匀设置在所述压力传感器的四周。
9.根据权利要求7所述的精准压力控制压机,其特征在于,所述压力传感器固定在所述固定柱上。
10.根据权利要求1所述的精准压力控制压机,其特征在于,所述压力传感器固定在所述压力天板上。
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