CN205951353U - 一种检测压合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测压合机构，升降机构的升降安装板上安装有平移机构；平移机构的平移滑板上安装有Z轴压合机构；Z轴压合机构的Z轴移动板的下方一侧装设有力传递杆，Z轴移动板的下方另一侧装设有滑轨固定块；滑轨固定块的内侧滑动装设有压头，且压头上方装设有压力传感器，且压力传感器位于力传递杆的正下方；滑轨固定块的外侧装设有能够校正零件位置的仿形块夹持机构；Z轴移动板的前侧安装有能够检测零件位置、并能够检测零件压合到产品后是否偏移的CCD检测机构。本实用新型压合前需通过CCD检测机构自动检测零件位于产品上基准边角度及位置坐标，且压合后的压合力可控并实时反馈。

Description

一种检测压合机构

技术领域：

本实用新型涉及压合机构设备领域，更具体的说是涉及一种检测压合机构。

背景技术：

产品上有硅胶材质的零件时，需要将硅胶材质的零件贴合到产品上，一般硅胶材质的零件贴合到产品上时需检测后再进行施压保压，使其背面背胶紧密贴合产品。由于零件贴自身为硅胶材质，而且零件的结构为带有弧面和阶级式结构，同时来料产品上转轴初始角度不同，采用机械式自动压合风险程度较高，因此在压合前需通过CCD相机自动检测硅胶材质的零件位于产品上基准边角度及位置坐标后再压合，且压合力需要可控并实时反馈。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种检测压合机构，先检测再压合，使硅胶材质的零件的背面背胶紧密贴合产品，压合力可控并实时反馈。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种检测压合机构，包括升降机构，所述升降机构的升降安装板上装设有平移机构；所述平移机构的平移滑板上装设有Z轴压合机构；所述Z轴压合机构的Z轴移动板的下方前侧装设有力传递杆，Z轴移动板的下方后侧装设有滑轨固定块；所述滑轨固定块的前侧滑动装设有压头，且压头上装设有压力传感器，且压力传感器位于力传递杆的正下方；所述滑轨固定块的底部装设有能够校正零件位置的仿形块夹持机构；所述Z轴移动板的前侧安装有能够检测零件位置、并能够检测零件压合到产品后是否偏移的CCD检测机构。

作为优选，所述升降机构包括升降气缸固定板、安装于升降气缸固定板上的升降气缸和安装于升降气缸上部的气缸凹卡槽块；所述气缸凹卡槽块上配合卡接有气缸凸卡槽块，且气缸凸卡槽块安装在升降安装板的下方。

作为优选，所述升降气缸固定板的背部装设有升降滑轨，升降安装板的底部安装有升降滑块座，升降滑块座上安装有升降滑块，且升降滑块与升降滑轨相配合安装。

作为优选，所述平移机构包括安装在升降安装板上部的平移气缸、安装于平移气缸的活塞杆上的平移滑板和安装有平移滑板和升降安装板之间的平移滑轨组件，所述平移滑轨组件包括安装于升降安装板上部的平移滑轨垫块、安装于平移滑轨垫块上的平移滑轨和配合安装在平移滑轨上的平移滑块，所述平移滑块固装在平移滑板的底部。

作为优选，所述平移滑板上可调节地装设有Y调节板，所述Y调节板上装设有X调节板，所述X调节板上装设有Z轴压合机构。

作为优选，所述Z轴压合机构包括Z轴模组和安装于Z轴模组上的Z轴连接块，且Z轴连接块安装在Z轴移动板上，所述Z轴模组包括安装于X调节板上的Z轴安装座、安装于Z轴安装座上的Z轴线性模组和安装于Z轴线性模组上的Z轴线性模组滑块，Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，所述Z轴线性模组滑块上装设有Z轴移动板；所述Z轴安装座上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器，所述Z轴连接块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述仿形块夹持机构包括装设于滑轨固定块底部的夹持连接块和装设于夹持连接块底部的夹持气缸固定块，所述夹持气缸固定块前侧装设有夹持仿形块气缸，所述夹持仿形块气缸的活塞杆前端装设有夹持仿形块。

作为优选，所述滑轨固定块的前侧装设有压头滑轨，所述压头滑轨上配合安装有压头滑块，且压头滑块上安装有压头滑块连接块，所述压头滑块连接块安装在压头的上方。

作为优选，所述CCD检测机构包括装设于Z轴移动板前侧的CCD固定板，所述CCD固定板上可调节地装设有CCD调节板，所述CCD调节板上安装有CCD调节旋钮，且CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上；所述CCD调节板上安装有CCD组件；所述Z轴移动板的前侧下部安装有光源固定架，所述光源固定架下方可调节地安装有两组光源，且两组光源位于CCD的下方。

作为优选，所述光源固定架下方安装有U形光源调节架，U形光源调节架的两侧臂上分别设有弧形槽，所述光源上设有安装孔，通过安装孔和弧形槽并采用螺接的方式能够将光源安装在光源固定架上，且光源相对U形光源调节架的角度通过弧形槽来调节。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用于硅胶材质的零件压合到产品上，其硅胶材质的零件需检测后进行施压保压，使其背面背胶紧密贴合产品。由于零件的特殊结构，所以在压合前需通过CDD相机自动检测硅胶材质的零件位于产品上基准边角度及位置坐标，后压合且压合力需要可控并实时反馈。

本实用新型作业员将产品放置在载具上，双手启动机器按钮，载具上的气缸夹紧机构夹紧产品实现产品的XY定位，人工将硅胶材质的零件倾斜放入产品转轴下方，双手离开，启动按钮，首先CCD检测被压合目标位置，检测完成，平移气缸驱动Z轴压合机构将压头运送到标准位置，Z轴电机驱动Z轴模组滑块下压，Z轴模组滑块带动Z轴移动板移动，从而使压头下压，压力到达客户设定压力值后，Z轴模组停止下压进入保压环节，保压时间结束后，平移气缸缩回，CCD相机再次检测保压后的硅胶材质的零件是否产生偏移，输出数据结果，机器各轴回待机位置，作业人员将产品取出。

本实用新型涉提供一种结构简单易维护，成品性能可靠稳定用于生产电子产品类压合机。本发明具有工艺简单、生产良率高、成品性能稳定、效率高、成本低的优点。

本实用新型解决了压力传感器初始数值跳动、不稳定的现象，使被压面与压头面更好的接触；同时采用伺服压力控制器，以恒定的力来压合产品，将压力传感器采集值做反馈实现了一个实时的闭环系统，很好地解决了传统控制方式的不足之处，具体实现方案是采用松下A5系列伺服电机扭矩模式，通过自行研发的伺服压力控制器进行模拟量控制，将压力传感器信号作反馈与扭矩模式下的松下伺服电机形成一个闭环控制。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为图1的主视图；

图5为本实用新型不包括升降机构和平移机构的结构示意图之一；

图6为本实用新型不包括升降机构和平移机构的结构示意图之二；

图7为图5的主视图；

图8为图5的左视图；

图中符号说明：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—平移机构；Ⅲ—Z轴压合机构；Ⅳ—CCD检测机构；1—气缸固定板；2—升降气缸；3—气缸凹卡槽块；4—气缸凸卡槽块；5—升降安装板；6—升降滑轨；7—升降滑块座；8—升降滑块；9—平移气缸；10—平移滑板；11—滑动卡块；12—平移滑轨垫块；13—平移滑轨；14—平移滑块；15—Y调节板；16—X调节板；17—Z轴安装座；18—Z轴线性模组；19—Z轴线性模组滑块；20—Z轴电机；21—Z轴电机安装板；22—Z轴联轴器；23—Z轴移动板；24—Z轴连接块；25—Z轴安装条；26—Z轴光电传感器；27—感应片；28—连接板；29—力传递杆；30—滑轨固定块；31—压头；32—压力传感器；33—压头滑轨；34—压头滑块；35—压头滑块连接块；36—夹持连接块；37—夹持气缸固定块；38—夹持仿形块气缸；39—夹持仿形块；40—CCD固定板；41—CCD调节板；42—CCD调节旋钮；43—CCD调节旋钮固定座；44—CCD组件；45—光源固定架；46—光源；47—U形光源调节架；48—弧形槽。

具体实施方式：

实施例，见附图1～8，一种检测压合机构，包括升降机构Ⅰ，所述升降机构包括升降气缸固定板1、安装于升降气缸固定板上的升降气缸2和安装于升降气缸上部的气缸凹卡槽块3；所述气缸凹卡槽块上配合卡接有气缸凸卡槽块4，且气缸凸卡槽块安装在升降安装板5的下方。本实施例中，升降安装板水平放置，升降安装板下方左右两侧分别垂直设置有一组升降气缸固定板，且每组升降气缸固定板上安装有一组升降气缸，每组升降气缸上安装有一组气缸凹卡槽块，气缸凹卡槽块上设有凸字形凹槽，气缸凸卡槽块上设有凸字形凸缘，且凸字形凸缘卡接在凸字形凹槽内，气缸凸卡槽块螺接固定在升降气缸固定板下方。

所述升降气缸固定板的背部装设有升降滑轨6，升降安装板的底部安装有升降滑块座7，升降滑块座上安装有升降滑块8，且升降滑块与升降滑轨相配合安装。所述升降滑轨的轨道方向与升降气缸的运动方向一致。

两组升降气缸分别驱动气缸凹卡槽块运动，气缸凹卡槽带动气缸凸卡槽块运动，从而使升降安装板实现上下升降运动，而且升降安装板运动过程中在升降滑轨和升降滑块的导向作用下升降运动，其运动更加平稳。

所述升降机构的升降安装板上装设有平移机构Ⅱ；所述平移机构包括安装在升降安装板上部的平移气缸9、安装于平移气缸的活塞杆上的平移滑板10和安装有平移滑板和升降安装板之间的平移滑轨组件，所述平移气缸的活塞杆上端安装有滑动卡块11，所述平移滑板上设有与滑动卡块相配合的卡槽，滑动卡块卡接在卡槽内，这样使滑动卡块与平移滑板组装在一起，当平移气缸驱动通过滑动卡块可带动平移滑板移动。

所述平移滑轨组件有两组，在平移滑板和升降安装板之间的左右两侧分别安装有一组平移滑轨组件，所述平移滑轨组件包括安装于升降安装板上部的平移滑轨垫块12、安装于平移滑轨垫块上的平移滑轨13和配合安装在平移滑轨上的平移滑块14，所述平移滑块固装在平移滑板的底部。当平移滑板移动时，在平移滑轨和平移滑块的导向作用下使平移滑板平移过程中运行平稳。

所述平移滑板上可调节地装设有Y调节板15，所述Y调节板上装设有X调节板16，所述X调节板上装设有Z轴压合机构。所述平移滑板上设有安装孔a，Y调节板15上设有长槽孔a，通过安装孔a和长槽孔a并采用螺栓将Y调节板15安装在平移滑板上，且Y调节板相对平移滑板的Y方向上的位置通过长槽孔a来调节；所述Y调节板上设有安装孔b，X调节板上设有长槽孔b，通过安装孔b和长槽孔b并采用螺栓将X调节板安装在Y调节板上，且X调节板相对Y调节板的X方向上的位置通过长槽孔b来调节，这样可调节Z轴压合机构在X轴方向和Y轴方向上的位置。

所述平移机构的平移滑板10上装设有两组Z轴压合机构Ⅲ；所述Z轴压合机构包括Z轴模组和安装于Z轴模组上的Z轴连接块24，且Z轴连接块安装在Z轴移动板上，所述Z轴模组包括安装于X调节板上的Z轴安装座17、安装于Z轴安装座上的Z轴线性模组18和安装于Z轴线性模组上的Z轴线性模组滑块19，Z轴电机20安装在Z轴电机安装板21上，且Z轴电机通过Z轴联轴器22与Z轴线性模组18连接，；所述Z轴线性模组滑块19上装设有Z轴移动板23；所述Z轴安装座为平板结构，Z轴安装座垂直安装在X调节板上，且X调节板与Z轴安装座之间安装有加强筋固定。

所述Z轴安装座17上安装有Z轴安装条25，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器26，所述Z轴连接块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的感应片27。

所述Z轴电机驱动Z轴线性模组滑块沿着Z轴线性模组移动，从而使Z轴连接块带动Z轴移动板沿着Z轴运动，而且Z轴移动板的移动距离通过Z轴光电传感器确定。

所述Z轴压合机构的Z轴移动板的下方安装有连接板28，且连接板与Z轴移动板之间安装有加强筋加强固定，连接板呈水平状态，连接板的下方前侧装设有力传递杆29，力传递杆29是由上圆柱体和下圆柱体组成的一体式结构，上圆柱体的直径小于下圆柱体的直径，且下圆柱体的下端面与压力传感器接触，保证力传递杆的被压面与压头面更好的接触。

所述Z轴移动板的下方后侧装设有滑轨固定块30，滑轨固定块30垂直安装在Z轴移动板的下方；所述滑轨固定块的前侧滑动装设有压头31，且压头上装设有压力传感器32，且压力传感器位于力传递杆的正下方。所述滑轨固定块的前侧装设有压头滑轨33，所述压头滑轨上配合安装有压头滑块34，且压头滑块上安装有压头滑块连接块35，所述压头滑块连接块安装在压头的上方。

所述滑轨固定块的底部装设有能够校正零件位置的仿形块夹持机构；所述仿形块夹持机构包括装设于滑轨固定块底部的夹持连接块36和装设于夹持连接块底部的夹持气缸固定块37，所述夹持气缸固定块前侧装设有夹持仿形块气缸38，所述夹持仿形块气缸的活塞杆前端装设有夹持仿形块39。当压合零件到产品上时，夹持仿形块先夹持住零件，防止压合过程中零件篡位或移动，保证零件在标准作业位置压合到产品上。

所述Z轴移动板的前侧安装有能够检测零件位置、并能够检测零件压合到产品后是否偏移的CCD检测机构Ⅳ。所述CCD检测机构包括装设于Z轴移动板前侧的CCD固定板40，所述CCD固定板上可调节地装设有CCD调节板41，所述CCD调节板上安装有CCD调节旋钮42，且CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座43上；所述CCD调节板上安装有CCD组件44，旋转CCD调节旋钮可调节CCD调节板相对CCD固定板的位置，便于调节CCD组件的位置；所述Z轴移动板的前侧下部安装有光源固定架45，所述光源固定架下方可调节地安装有两组光源46，且两组光源位于CCD的下方，光源固定架为L型结构。

所述光源固定架下方安装有两组U形光源调节架47，每组U形光源调节架的两侧臂上分别设有弧形槽48，所述光源上设有安装孔，通过安装孔和弧形槽并采用螺接的方式能够将光源安装在光源固定架上，且光源相对U形光源调节架的角度通过弧形槽来调节，这样光源的角度可调节便于光源对准零件，由于零件为硅胶材质，而且硅胶材质的零件的结构为带有弧面和阶级式结构，因此为了使光源对准零件就需要调整光源的角度。

本实用新型工作原理：作业员将产品放置在载具上，双手启动机器按钮，载具上的气缸夹紧机构夹紧产品，使产品实现XY定位，人工将零件倾斜放入产品转轴下方双手离开，启动按钮，首先升降气缸驱动升降安装板实现上下升降运动，升降安装板带动平移机构和CCD检测机构运动到作业位置，CCD检测机构的CCD先检测压合目标位置，即检测硅胶材质的零件在产品上的位置是否正确，检测完成后，平移气缸驱动Z轴压合机构将压头运送到标准位置，同时，夹持仿形块先夹持住硅胶材质的零件，防止压合过程中零件篡位或移动，然后Z轴电机驱动Z轴模组滑块下压，Z轴模组滑块带动Z轴移动板移动，从而使压头下压，在初始状态下，压力传感器不受力，这样也解决了压力传感器初始数值跳动、不稳定现象；压头下压时，作用在压头上的反作用力会传递到压力传感器，压力传感器才会检测到压合力，当压力到达客户设定压力值后，Z轴模组停止下压进入保压环节，保压时间结束后，平移气缸缩回，CCD相机再次检测保压后的硅胶材质的零件是否产生偏移，检测压合后是否合格，输出数据结果，然后升降机构复位，作业人员将压合后的产品取出。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测压合机构，包括升降机构，其特征在于：所述升降机构的升降安装板上装设有平移机构；所述平移机构的平移滑板上装设有Z轴压合机构；所述Z轴压合机构的Z轴移动板的下方前侧装设有力传递杆，Z轴移动板的下方后侧装设有滑轨固定块；所述滑轨固定块的前侧滑动装设有压头，且压头上装设有压力传感器，且压力传感器位于力传递杆的正下方；所述滑轨固定块的底部装设有能够校正零件位置的仿形块夹持机构；所述Z轴移动板的前侧安装有能够检测零件位置、并能够检测零件压合到产品后是否偏移的CCD检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸固定板、安装于升降气缸固定板上的升降气缸和安装于升降气缸上部的气缸凹卡槽块；所述气缸凹卡槽块上配合卡接有气缸凸卡槽块，且气缸凸卡槽块安装在升降安装板的下方。

3.根据权利要求2所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述升降气缸固定板的背部装设有升降滑轨，升降安装板的底部安装有升降滑块座，升降滑块座上安装有升降滑块，且升降滑块与升降滑轨相配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述平移机构包括安装在升降安装板上部的平移气缸、安装于平移气缸的活塞杆上的平移滑板和安装有平移滑板和升降安装板之间的平移滑轨组件，所述平移滑轨组件包括安装于升降安装板上部的平移滑轨垫块、安装于平移滑轨垫块上的平移滑轨和配合安装在平移滑轨上的平移滑块，所述平移滑块固装在平移滑板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述平移滑板上可调节地装设有Y调节板，所述Y调节板上装设有X调节板，所述X调节板上装设有Z轴压合机构。

6.根据权利要求5所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述Z轴压合机构包括Z轴模组和安装于Z轴模组上的Z轴连接块，且Z轴连接块安装在Z轴移动板上，所述Z轴模组包括安装于X调节板上的Z轴安装座、安装于Z轴安装座上的Z轴线性模组和安装于Z轴线性模组上的Z轴线性模组滑块，Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，所述Z轴线性模组滑块上装设有Z轴移动板；所述Z轴安装座上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器，所述Z轴连接块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的感应片。

7.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述仿形块夹持机构包括装设于滑轨固定块底部的夹持连接块和装设于夹持连接块底部的夹持气缸固定块，所述夹持气缸固定块前侧装设有夹持仿形块气缸，所述夹持仿形块气缸的活塞杆前端装设有夹持仿形块。

8.根据权利要求7所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述滑轨固定块的前侧装设有压头滑轨，所述压头滑轨上配合安装有压头滑块，且压头滑块上安装有压头滑块连接块，所述压头滑块连接块安装在压头的上方。

9.根据权利要求1所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述CCD检测机构包括装设于Z轴移动板前侧的CCD固定板，所述CCD固定板上可调节地装设有CCD调节板，所述CCD调节板上安装有CCD调节旋钮，且CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上；所述CCD调节板上安装有CCD组件；所述Z轴移动板的前侧下部安装有光源固定架，所述光源固定架下方可调节地安装有两组光源，且两组光源位于CCD的下方。

10.根据权利要求9所述的一种检测压合机构，其特征在于：所述光源固定架下方安装有U形光源调节架，U形光源调节架的两侧臂上分别设有弧形槽，所述光源上设有安装孔，通过安装孔和弧形槽并采用螺接的方式能够将光源安装在光源固定架上，且光源相对U形光源调节架的角度通过弧形槽来调节。