CN105363629B - 一种上胶成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种上胶成型装置，包括模具走位装置，模具走位装置包括固定底板，固定底板的上端面设置有纵向导轨和纵向丝杠，纵向导轨上设置有滑动板，纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，纵向丝杠贯穿滑动板下部且与滑动板螺纹连接，滑动板的上端面设置有横向导轨和横向丝杠，横向导轨上设置有滑块，横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，横向丝杠贯穿滑块下部且与滑块螺纹连接，滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置；模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置。本发明提供的上胶成型装置，实现自动化模具走位和上胶，提高了工作效率，通过导轨和伺服电机实现移动和定位，走位和上胶操作准确，避免了人为失误。
Description
技术领域
本发明涉及一种上胶成型装置，尤其涉及一种生产铜片线圈的铜片组装工艺中采用的上胶成型装置。
背景技术
目前生产铜片线圈，采用的是传统人工的铜片组装方法，一般需要依据上料的位置来调整模具的位置以加快组装速度，操作工手动完成调整模具位置的工作，而且在铜片组装后期需要进行人工上胶，工作效率低，而且上胶的精度要求较高，浪费大量人力的同时还易出现人为失误。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种上胶成型装置，提高工作效率，避免人为失误。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种上胶成型装置，包括模具走位装置，所述模具走位装置包括固定底板，所述固定底板的上端面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有滑动板，所述固定底板的上端面还设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，所述纵向丝杠贯穿所述滑动板下部且与所述滑动板螺纹连接，所述滑动板的上端面设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑动板的上端面还设置有横向丝杠，所述横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，所述横向丝杠贯穿所述滑块下部且与所述滑块螺纹连接，所述滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置；所述模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置。
进一步地，所述上胶装置包括固定背板，所述固定背板的前端面上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑动背板，所述固定背板的前端面上还设置有丝杠，所述丝杠的端部连接有第三伺服电机，所述丝杠贯穿所述滑动背板的后部且与所述滑动背板螺纹连接，所述滑动背板的前端面设置有水平固定板，所述水平固定板上设置有执行轴，所述执行轴的上端连接有第四伺服电机，所述执行轴的下端连接有上胶头。
进一步地，所述丝杠与所述第三伺服电机通过同步带连接，所述第三伺服电机设置在所述固定背板的后端面。
进一步地，所述滑动背板的前端面对称设置有两个水平固定板。
进一步地，所述执行轴与所述第四伺服电机通过同步带连接，所述第四伺服电机设置在所述水平固定板上端面的支架上。
进一步地，所述执行轴的下端通过调节组件与所述上胶头连接，所述调节组件包括固定架，所述固定架的上端与所述执行轴连接，所述固定架的下端连接有第一水平调节架，所述第一水平调节架上设置有第二水平调节架，所述第二水平调节架连接所述上胶头。
进一步地，所述第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板，所述调节固定板上设置有调节滑块和用于控制所述调节滑块滑动的调节螺钉，所述调节滑块上设置有连接板。
进一步地，所述纵向丝杠与所述第一伺服电机通过同步带连接，所述第一伺服电机设置在所述固定底板的侧面，所述横向丝杠与所述第二伺服电机通过同步带连接，所述第二伺服电机设置在所述滑动板的侧面。
进一步地，所述固定装置为卡接件或定位销或固定槽。
本发明一种上胶成型装置，实现自动化模具走位和上胶，提高了工作效率，通过导轨和伺服电机实现移动和定位，走位和上胶操作准确，避免了人为失误。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中模具走位装置的结构示意图；
图3是本发明中上胶装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3所示，一种上胶成型装置，包括模具走位装置，模具走位装置包括固定底板301，固定底板301的上端面设置有纵向导轨302，纵向导轨302上设置有滑动板303，固定底板301的上端面还设置有纵向丝杠304，纵向丝杠304的端部连接有第一伺服电机305，纵向丝杠304贯穿滑动板303下部且与滑动板303螺纹连接，滑动板303的上端面设置有横向导轨306，横向导轨306上设置有滑块307，滑动板303的上端面还设置有横向丝杠308，横向丝杠308的端部连接有第二伺服电机309，横向丝杠308贯穿滑块307下部且与滑块307螺纹连接，滑块307的上端面设置有用于固定模具的固定装置310；模具走位装置的端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置。
纵向丝杠304与第一伺服电机305通过同步带连接，第一伺服电机305设置在固定底板301的侧面，横向丝杠308与第二伺服电机309通过同步带连接，第二伺服电机309设置在滑动板303的侧面。这种连接方式，节省了模具走位装置的整体占用空间。
固定装置310为卡接件或定位销或固定槽，用于固定铜片模具311。
上胶装置包括固定背板401，固定背板401的前端面上设置有竖向滑轨402，竖向滑轨402上设置有滑动背板403，固定背板401的前端面上还设置有丝杠404，丝杠404的端部连接有第三伺服电机405，丝杠404贯穿滑动背板403的后部且与滑动背板403螺纹连接，滑动背板403的前端面对称设置有两个水平固定板406，每个水平固定板406上设置有执行轴407，执行轴407的上端连接有第四伺服电机408，执行轴407的下端通过调节组件与上胶头409连接，调节组件包括固定架410，固定架410的上端与执行轴407连接，固定架410的下端连接有第一水平调节架，第一水平调节架上设置有第二水平调节架，第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板411，调节固定板411上设置有调节滑块412和用于控制调节滑块412滑动的调节螺钉413，调节滑块412上设置有连接板414。
第一水平调节架的调节固定板固定安装在固定架的下端，第二水平调节架的调节固定板固定安装在第一水平调节架的连接板上，第二水平调节架的连接板上固定安装有上胶头。
丝杠与第三伺服电机通过同步带连接，第三伺服电机设置在固定背板的后端面，以减小上胶装置的整机高度，节省竖向占用空间。
执行轴与第四伺服电机通过同步带连接，第四伺服电机设置在水平固定板上端面的支架上，避免将第四伺服电机固定安装在固定背板上，以减小固定背板的连接负荷。
模具走位装置的工作原理：
将铜片模具固定在滑块上端面，第一伺服电机控制纵向丝杠，从而带动滑动板在纵向导轨上移动，第二伺服电机控制横向丝杠，从而带动滑块在横向导轨上移动，结合前述两项移动，实现铜片模具的横向和纵向移动，从而满足其在组装过程中的位置需要。
上胶装置的工作原理：
第三伺服电机通过控制丝杠转动来实现滑动背板的升降，进而实现上胶头的升降；第四伺服电机通过控制执行轴的转动来实现上胶头的转动，上胶头涂抹一周即为完成一次上胶作业，两个上胶头中盛放的胶水不同，需要分别完成上胶作业；第一水平调节架和第二水平调节架配合完成对上胶头水平位置的调整，保证上胶头水平位置的准确性。
本发明一种上胶成型装置，实现自动化模具走位和上胶，提高了工作效率，通过导轨和伺服电机实现移动和定位，走位和上胶操作准确，避免了人为失误。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种上胶成型装置，其特征在于：包括模具走位装置，所述模具走位装置包括固定底板，所述固定底板的上端面设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有滑动板，所述固定底板的上端面还设置有纵向丝杠，所述纵向丝杠的端部连接有第一伺服电机，所述纵向丝杠贯穿所述滑动板下部且与所述滑动板螺纹连接，所述滑动板的上端面设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有滑块，所述滑动板的上端面还设置有横向丝杠，所述横向丝杠的端部连接有第二伺服电机，所述横向丝杠贯穿所述滑块下部且与所述滑块螺纹连接，所述滑块的上端面设置有用于固定模具的固定装置；
所述模具走位装置的任一端部的上方设置有用于涂胶水的上胶装置；
所述上胶装置包括固定背板，所述固定背板的前端面上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑动背板，所述固定背板的前端面上还设置有丝杠，所述丝杠的端部连接有第三伺服电机，所述丝杠贯穿所述滑动背板的后部且与所述滑动背板螺纹连接，所述滑动背板的前端面设置有水平固定板，所述水平固定板上设置有执行轴，所述执行轴的上端连接有第四伺服电机，所述执行轴的下端连接有上胶头；
所述执行轴的下端通过调节组件与所述上胶头连接，所述调节组件包括固定架，所述固定架的上端与所述执行轴连接，所述固定架的下端连接有第一水平调节架，所述第一水平调节架上设置有第二水平调节架，所述第二水平调节架连接所述上胶头；
所述第一水平调节架和第二水平调节架均包括调节固定板，所述调节固定板上设置有调节滑块和用于控制所述调节滑块滑动的调节螺钉，所述调节滑块上设置有连接板。
2.根据权利要求1所述的一种上胶成型装置，其特征在于：所述丝杠与所述第三伺服电机通过同步带连接，所述第三伺服电机设置在所述固定背板的后端面。
3.根据权利要求1所述的一种上胶成型装置，其特征在于：所述滑动背板的前端面对称设置有两个水平固定板。
4.根据权利要求1所述的一种上胶成型装置，其特征在于：所述执行轴与所述第四伺服电机通过同步带连接，所述第四伺服电机设置在所述水平固定板上端面的支架上。
5.根据权利要求1所述的一种上胶成型装置，其特征在于：所述纵向丝杠与所述第一伺服电机通过同步带连接，所述第一伺服电机设置在所述固定底板的侧面，所述横向丝杠与所述第二伺服电机通过同步带连接，所述第二伺服电机设置在所述滑动板的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种上胶成型装置，其特征在于：所述固定装置为卡接件或定位销或固定槽。
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