CN104824919B - 自动划线刷胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动划线刷胶机，包括机箱、控制器、供电系统、鞋模固定机构和划线刷胶机构，鞋模固定机构与划线刷胶机构对接设置，划线刷胶机构包括划线笔、刷头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，刷头固定于喷胶气缸上，划线笔和喷胶气缸安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构安装于X轴移动机构上。本发明通过鞋模固定机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及划线刷胶机构的相互配合，可以快速、精确、标准地完成划线和刷胶工作，整个操作完全自动化，8秒钟就可以完成一只鞋子的划线和刷胶工作，效率比传统手工方式提高了5倍以上，且避免了胶液挥发影响人体健康。

Description

自动划线刷胶机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于制鞋的自动化机械设备。

背景技术

运动鞋通常由鞋底和鞋帮构成，制作时先在鞋底侧面划线，划线位置在鞋帮和鞋底结合的部位所呈现出的结合处，然后根据划线位置刷胶，防止粘合位置不当。传统技术中，划线和刷胶工作通常都是由人工来完成，不仅导致工人的工作量大，而且质量不能得到有效保证，更为严重的是生产效率低，生产成本高，不适应现代化大规模生产。另外，由胶液具有挥发性和刺激性，因此人工刷胶会对工人的身体造成一定的危害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、生产效率高、质量有保证、安全可靠的自动划线刷胶机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动划线刷胶机，其特征在于：包括机箱、控制器、供电系统、鞋模固定机构和划线刷胶机构，供电系统安装于机箱内部，鞋模固定机构与划线刷胶机构对接设置，划线刷胶机构包括划线笔、刷头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，刷头固定于喷胶气缸上，划线笔和喷胶气缸安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构安装于X轴移动机构上；在机箱上有一固定板，鞋模固定机构和X轴移动机构安装于该固定板上；所述鞋模固定机构包括步进马达、旋转轴和鞋模板，步进马达连接减速机，减速机连接联轴器，旋转轴依次穿过一下板和一台面板，下端穿过台面板后与联轴器连接，步进马达和减速机位于机箱内；台面板与下板之间设有旋转台固定座，旋转台固定座底面压于台面板上，下板枕于旋转台固定座上；旋转轴上端穿过定位件固定板，顶端固定有一鞋模固定板，定位件固定板上安装有定位件；下板左右两端各安装有一下气缸，两个下气缸连接定位件固定板；鞋模固定板上安装有鞋模板，鞋模板与安装于Z轴移动机构上的划线笔和刷头对应；鞋模板上方安装有定位机构；鞋模板可在步进马达的带动下随旋转轴旋转。

进一步地，所述定位件固定板上的定位件包括一正向定位件和一侧向定位件，定位件固定板上开有凹槽，正向定位件固定于靠近定位件固定板中间位置的凹槽中，侧向定位件固定于位于定位件固定板侧端的凹槽中，正向定位件和侧向定位件共同对鞋模板及鞋底进行定位；鞋模板上方的定位机构包括上气缸，上气缸固定于气缸固定板上，上气缸的下端连接旋转臂，旋转臂两端各安装有一定位装置，其中对应于鞋尖位置的定位装置比对应于鞋跟位置的定位装置更低；对应鞋尖位置的定位装置包括固定于旋转臂上的上固定件，上固定件的底端连接定位固定件，定位固定件底面连接定位橡胶件；对应鞋跟位置的定位装置包括固定于旋转臂另一端的上固定件，上固定件的底端连接定位件；所述下板和气缸固定板分别固定于由后盖板及中板构成的支撑架的下端和上端。

进一步地，所述中板的上下两端侧面均设有加强筋，中板与后盖板之间亦设有加强筋；所述定位固定件底面为燕尾槽结构，定位橡胶件设于燕尾槽中，定位橡胶件的底面为弧形结构；所述定位件的底面为外宽内窄的槽形结构。

进一步地，所述X轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座平躺安装于固定板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座侧端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装Y轴移动机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定；步进马达带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座连同丝杆座固定件一起做前后移动，从而带动连接板及Y轴移动机构移动。

进一步地，所述Y轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座平躺安装于X轴移动机构的连接板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座侧端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装Z轴移动机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定；步进马达带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座连同丝杆座固定件一起做前后移动，从而带动连接板和Z轴移动机构移动。

进一步地，所述Z轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座竖直安装于一底板上，底板固定于Y轴移动机构的连接板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座的顶端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装划线刷胶机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定；步进马达带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座连同丝杆座固定件一起做前后移动，从而带动连接板和划线刷胶机构移动。

进一步地，所述划线刷胶机构包括步进电机，步进电机安装于Z轴移动机构的连接板上，步进电机连接一L形的固定座，该L形的固定座上安装有支架，支架上固定有划线笔套，划线笔套前端套有划线笔，划线笔后有弹簧，弹簧由端盖封盖在划线笔套内；喷胶气缸固定在L形的固定座侧面。

进一步地，所述划线笔的底面固定有划线挡片，划线挡片向前凸出并低于划线笔底面。

启动设备，划线笔和刷头的位置通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z移动机构控制，待加工件固定于鞋模板上，鞋模板在步进马达的控制可以360度旋转，下气缸上升，上气缸下降，使各定位件对待加工件定位，以配合划线笔进行划线和刷头进行刷胶，划线和刷胶完成后，各部件回复原位。

本发明通过鞋模固定机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及划线刷胶机构的相互配合，可以快速、精确、标准地完成划线和刷胶工作，整个操作完全自动化，8秒钟就可以完成一只鞋子的划线和刷胶工作，效率比传统手工方式提高了5倍以上，且避免了胶液挥发影响人体健康。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为鞋模固定机构分解结构图；

图3为X轴移动机构分解结构图；

图4为Y轴移动机构分解结构图；

图5为Z轴移动机构分解结构图；

图6为本发明局部放大图。

图中，1为机箱，2为固定板，3为鞋模固定机构，301为步进马达，302为减速机，303为联轴器，304为台面板，305为旋转台固定座，306为下板，307为下气缸，308为定位件固定板，309为旋转轴，310为鞋模固定板，311为鞋模板，312为正向定位件，313为侧向定位件，314为定位橡胶件，315为定位固定件，316为上固定件，317为旋转臂，318为气缸固定板，319为上气缸，320为上固定件，321为定位件，322为中板，323为后盖板，324为加强筋，4为X轴移动机构，401为步进马达，402为马达固定板，403为滑轨座，404为联轴器，405为滑轨，406为滑块，407为丝杆，408为连接板，409为丝杆座，410为丝杆座固定件，5为Y轴移动机构，501为步进马达，502为马达固定板，503为滑轨座，504为联轴器，505为滑轨，506为滑块，507为丝杆，508为连接板，509为丝杆座，510为丝杆座固定件，6为Z轴移动机构，601为步进马达，602为马达固定板，603为滑轨座，604为联轴器，605为丝杆，606为滑轨，607为滑块，608为连接板，609为底板，610为丝杆座，611为丝杆座固定板，612为步进电机，613为弹簧，614为划线笔套，615为划线笔，616为支架，617为固定座，618为喷胶气缸，619为刷头，620为划线挡片。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述自动划线刷胶机，包括机箱1、控制器（未图示）、供电系统（未图示）、鞋模固定机构3和划线刷胶机构，供电系统安装于机箱1内部，鞋模固定机构3与划线刷胶机构对接设置，划线刷胶机构包括划线笔615、刷头619、X轴移动机构4、Y轴移动机构5和Z轴移动机构6，刷头619固定于喷胶气缸618上，划线笔615和喷胶气缸618安装于Z轴移动机构6上，Z轴移动机构6安装于Y轴移动机构5上，Y轴移动机构5安装于X轴移动机构4上；在机箱1上有一固定板2，鞋模固定机构3和X轴移动机构4安装于该固定板2上；所述鞋模固定机构3包括步进马达301、旋转轴309和鞋模板311，步进马达301连接减速机302，减速机302连接联轴器303，旋转轴309依次穿过一下板306和一台面板304，下端穿过台面板304后与联轴器303连接，步进马达301和减速机302位于机箱1内；台面板304与下板306之间设有旋转台固定座305，旋转台固定座305底面压于台面板304上，下板306枕于旋转台固定座305上；旋转轴309上端穿过定位件固定板308，顶端固定有一鞋模固定板310，定位件固定板308上安装有定位件；下板306左右两端各安装有一下气缸307，两个下气缸307连接定位件固定板308；鞋模固定板310上安装有鞋模板311，鞋模板311与安装于Z轴移动机构6上的划线笔615和刷头619对应；鞋模板311上方安装有定位机构；鞋模板311可在步进马达301的带动下随旋转轴309旋转。

参照图1、图2和图6，所述定位件固定板308上的定位件包括一正向定位件312和一侧向定位件313，定位件固定板308上开有凹槽，正向定位件312固定于靠近定位件固定板308中间位置的凹槽中，侧向定位件313固定于靠近定位件固定板308侧端的凹槽中，正向定位件312和侧向定位件313共同对鞋模板311及鞋底进行定位；鞋模板311上方的定位机构包括上气缸319，上气缸319固定于气缸固定板318上，上气缸319的下端连接旋转臂317，旋转臂317两端各安装有一定位装置，其中对应于鞋尖位置的定位装置比对应于鞋跟位置的定位装置更低；对应鞋尖位置的定位装置包括固定于旋转臂317上的上固定件316，上固定件316的底端连接定位固定件315，定位固定件315底面连接定位橡胶件314；对应鞋跟位置的定位装置包括固定于旋转臂317另一端的上固定件320，上固定件320的底端连接定位件321；所述下板306和气缸固定板318分别固定于由后盖板323及中板322构成的支撑架的下端和上端。

所述中板322的上下两端侧面均设有加强筋324，中板322与后盖板323之间亦设有加强筋；所述定位固定件315底面为燕尾槽结构，定位橡胶件314设于燕尾槽中，定位橡胶件314的底面为弧形结构；所述定位件321的底面为外宽内窄的槽形结构。

参照图1和图3，所述X轴移动机构4包括步进马达401、滑轨座403、滑轨405、滑块406和丝杆407，滑轨座403平躺安装于固定板2上，步进马达401通过马达固定板402固定于滑轨座403侧端面，滑轨405固定于滑轨座403上，滑块406安装于滑轨405上，滑块406上固定有用于安装Y轴移动机构5的连接板408；丝杆407安装于滑轨座403中，其一端通过联轴器404连接步进马达401，另一端通过轴承安装于滑轨座403内；丝杆407套设有与其匹配的丝杆座409，丝杆座409上固定有丝杆座固定件410，丝杆座固定件410与连接板408连接固定；步进马达401带动丝杆407旋转，丝杆407带动丝杆座409连同丝杆座固定件410一起做前后移动，从而带动连接板408及Y轴移动机构5移动。

参照图1和图4，所述Y轴移动机构5包括步进马达501、滑轨座503、滑轨505、滑块506和丝杆507，滑轨座503平躺安装于X轴移动机构4的连接板408上，步进马达501通过马达固定板502固定于滑轨座503侧端面，滑轨505固定于滑轨座503上，滑块506安装于滑轨505上，滑块506上固定有用于安装Z轴移动机构6的连接板508；丝杆507安装于滑轨座503中，其一端通过联轴器504连接步进马达501，另一端通过轴承安装于滑轨座503内；丝杆507套设有与其匹配的丝杆座509，丝杆座509上固定有丝杆座固定件510，丝杆座固定件510与连接板508连接固定；步进马达501带动丝杆507旋转，丝杆507带动丝杆座509连同丝杆座固定件510一起做前后移动，从而带动连接板508和Z轴移动机构移动。

参照图1和图5，所述Z轴移动机构6包括步进马达601、滑轨座603、滑轨606、滑块607和丝杆605，滑轨座603竖直安装于一底板609上，底板609固定于Y轴移动机构5的连接板508上，步进马达601通过马达固定板602固定于滑轨座603的顶端面，滑轨606固定于滑轨座603上，滑块607安装于滑轨606上，滑块607上固定有用于安装划线刷胶机构的连接板608；丝杆605安装于滑轨座603中，其一端通过联轴器604连接步进马达601，另一端通过轴承安装于滑轨座603内；丝杆605套设有与其匹配的丝杆座610，丝杆座610上固定有丝杆座固定件611，丝杆座固定件611与连接板608连接固定；步进马达601带动丝杆605旋转，丝杆605带动丝杆座610连同丝杆座固定件611一起做前后移动，从而带动连接板608和划线刷胶机构移动。

参照图5和图6，所述划线刷胶机构包括步进电机612，步进电机612安装于Z轴移动机构6的连接板608上，步进电机612连接一L形的固定座617，该L形的固定座617上安装有支架616，支架616上固定有划线笔套614，划线笔套614前端套有划线笔615，划线笔615后有弹簧613，弹簧613由端盖封盖在划线笔套614内；喷胶气缸618固定在L形的固定座617侧面。

所述划线笔615的底面固定有划线挡片620，划线挡片620向前凸出并低于划线笔615底面。

启动设备，划线笔615和刷头619的位置通过X轴移动机构4、Y轴移动机构5和Z移动机构6控制，待加工件固定于鞋模板311上，鞋模板311在步进马达301的控制可以360度旋转，下气缸307上升，上气缸319下降，使各定位件对待加工件定位，以配合划线笔615进行划线和刷头619进行刷胶，划线和刷胶完成后，各部件回复原位。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种自动划线刷胶机，其特征在于：包括机箱、控制器、供电系统、鞋模固定机构和划线刷胶机构，供电系统安装于机箱内部，鞋模固定机构与划线刷胶机构对接设置，划线刷胶机构包括划线笔、刷头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，刷头固定于喷胶气缸上，划线笔和喷胶气缸安装于Z轴移动机构上，Z轴移动机构安装于Y轴移动机构上，Y轴移动机构安装于X轴移动机构上；在机箱上有一固定板，鞋模固定机构和X轴移动机构安装于该固定板上；所述鞋模固定机构包括步进马达、旋转轴和鞋模板，步进马达连接减速机，减速机连接联轴器，旋转轴依次穿过一下板和一台面板，下端穿过台面板后与联轴器连接，步进马达和减速机位于机箱内；台面板与下板之间设有旋转台固定座，旋转台固定座底面压于台面板上，下板枕于旋转台固定座上；旋转轴上端穿过定位件固定板，顶端固定有一鞋模固定板，定位件固定板上安装有定位件；下板左右两端各安装有一下气缸，两个下气缸连接定位件固定板；鞋模固定板上安装有鞋模板，鞋模板与安装于Z轴移动机构上的划线笔和刷头对应；鞋模板上方安装有定位机构；鞋模板可在步进马达的带动下随旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述定位件固定板上的定位件包括一正向定位件和一侧向定位件，定位件固定板上开有凹槽，正向定位件固定于靠近定位件固定板中间位置的凹槽中，侧向定位件固定于位于定位件固定板侧端的凹槽中，正向定位件和侧向定位件共同对鞋模板及鞋底进行定位；鞋模板上方的定位机构包括上气缸，上气缸固定于气缸固定板上，上气缸的下端连接旋转臂，旋转臂两端各安装有一定位装置，其中对应于鞋尖位置的定位装置比对应于鞋跟位置的定位装置更低；对应鞋尖位置的定位装置包括固定于旋转臂上的上固定件，上固定件的底端连接定位固定件，定位固定件底面连接定位橡胶件；对应鞋跟位置的定位装置包括固定于旋转臂另一端的上固定件，上固定件的底端连接定位件；所述下板和气缸固定板分别固定于由后盖板及中板构成的支撑架的下端和上端。

3.根据权利要求2所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述中板的上下两端侧面均设有加强筋，中板与后盖板之间亦设有加强筋；所述定位固定件底面为燕尾槽结构，定位橡胶件设于燕尾槽中，定位橡胶件的底面为弧形结构；所述定位件的底面为外宽内窄的槽形结构。

4.根据权利要求1所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述X轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座平躺安装于固定板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座侧端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装Y轴移动机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定；步进马达带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座连同丝杆座固定件一起做前后移动，从而带动连接板及Y轴移动机构移动。

5.根据权利要求4所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座平躺安装于X轴移动机构的连接板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座侧端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装Z轴移动机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定；步进马达带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座连同丝杆座固定件一起做前后移动，从而带动连接板和Z轴移动机构移动。

6.根据权利要求5所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括步进马达、滑轨座、滑轨、滑块和丝杆，滑轨座竖直安装于一底板上，底板固定于Y轴移动机构的连接板上，步进马达通过马达固定板固定于滑轨座的顶端面，滑轨固定于滑轨座上，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有用于安装划线刷胶机构的连接板；丝杆安装于滑轨座中，其一端通过联轴器连接步进马达，另一端通过轴承安装于滑轨座内；丝杆套设有与其匹配的丝杆座，丝杆座上固定有丝杆座固定件，丝杆座固定件与连接板连接固定；步进马达带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆座连同丝杆座固定件一起做前后移动，从而带动连接板和划线刷胶机构移动。

7.根据权利要求6所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述划线刷胶机构包括步进电机，步进电机安装于Z轴移动机构的连接板上，步进电机连接一L形的固定座，该L形的固定座上安装有支架，支架上固定有划线笔套，划线笔套前端套有划线笔，划线笔后有弹簧，弹簧由端盖封盖在划线笔套内；喷胶气缸固定在L形的固定座侧面。

8.根据权利要求7所述的自动划线刷胶机，其特征在于：所述划线笔的底面固定有划线挡片，划线挡片向前凸出并低于划线笔底面。