TWI671026B - 伺服塗膠平台控制機構 - Google Patents

Abstract

一種伺服塗膠平台控制機構，係於一平台的上方設有二支可個別單獨移動的塗膠桿，每支塗膠桿分別受到一第一方向移位控制機構、一第二方向移位控制機構、與一第三方向移位控制機構等所控制，而得根據鞋底的邊緣輪廓外形或垂直面弧度而移位，使塗膠桿的膠液可精準滴落在鞋底周邊，使鞋底與鞋面的黏著更加確實牢固。

Description

伺服塗膠平台控制機構

本發明係有關一種塗膠桿的控制機構，特別是指製鞋機上的鞋底前幫塗膠作業，係經由一可作X軸方向、Y軸方向及Z軸方向調整移位之塗膠桿的出膠而塗佈者。

習見製鞋作業，當鞋底裁切完成後，需在鞋底的周邊上膠，再利用膠液的黏性與鞋面黏合。

現有製鞋機之膠盤結構，如申請人早先申請取得之第M493285號新型專利權，如第1圖所示，其膠盤結構100包括可相對開合的左側膠盤結構11和右側膠盤結構12，該左、右側膠盤結構11、12下端各設有一基台13、14，於基台13、14的上方各設有一前點膠部15、一關節部16和一後點膠部17，該前點膠部15和後點膠部17的內部均設有和基台13、14相通的膠液流道(圖未示)。其實施使用時，係先將左、右側膠盤結構11、12、基台13、14加熱至可使膠條熔化的溫度時，塞入膠條，膠條熔化成膠液後並經膠液出口至膠液流道，再填充於排狀膠槽18，以對鞋底上膠。

然而，申請人之第M493285號新型專利權，雖然具備多數個轉動軸心，使膠盤可因應鞋型及尺寸作更細部調整，使鞋底的點膠作業可以更加精密確實的優點。但對於鞋底因為鞋型的樣式多樣化而需有不同曲面弧度造型設計時，平面固定式的膠槽設計已無法因應。

發明人有鑑於前述先前技術之缺點，乃依其從事各種相關用品的製造經驗和技術累積，針對上述缺失悉心研究各種解決的方法，在經過不斷的研究、實驗與改良後，終於開發設計出本發明。

因此，本發明旨在提供一種伺服塗膠平台控制機構，係使塗膠桿的出膠頭位置可以於X軸方向、Y軸方向及Z軸方向進行三維空間的移位調整。

依本發明之伺服塗膠平台控制機構，其塗膠桿係設於待上膠鞋底的下端，而由下往上，將膠塗佈於鞋底上，為本發明之次一目的。

依本發明之伺服塗膠平台控制機構，其塗膠桿之出膠位置由於可於X軸方向、Y軸方向及Z軸方向進行三維空間的移位調整，故可根據鞋底周邊之曲邊或弧面而調整，而可確實上膠，為本發明之再一目的。

依本發明之伺服塗膠平台控制機構，其塗膠桿上設有電熱管，且設有偵測加熱溫度之探溫器，而可節省 電能，為本發明之再一目的。

為便 貴審查委員對本發明之目的、形狀、構造裝置特徵及其功效，做更進一步之認識與瞭解，茲舉實施例配合圖式，詳細說明如下：

100‧‧‧膠盤結構

11‧‧‧左側膠盤結構

12‧‧‧右側膠盤結構

13、14‧‧‧基台

15‧‧‧前點膠部

16‧‧‧關節部

17‧‧‧後點膠部

18‧‧‧排狀膠槽

1000‧‧‧伺服塗膠平台控制機構

1001‧‧‧平台

200‧‧‧第一塗膠桿

300‧‧‧第二塗膠桿

400A、400B‧‧‧X軸向移位控制機構

500A、500B‧‧‧Y軸向移位控制機構

600A、600B‧‧‧Z軸向移位控制機構

101、102、103、104‧‧‧連接桿

105、106‧‧‧勾護彈簧

2000‧‧‧製鞋機

21‧‧‧出膠頭

22‧‧‧容室

221‧‧‧膠條通管

23‧‧‧電熱管

24‧‧‧測溫器

25‧‧‧膠條入口

26‧‧‧擋膠板

271、272‧‧‧支撐桿

41‧‧‧滾珠螺桿

42‧‧‧伺服馬達

43‧‧‧螺套

51‧‧‧滑座

52‧‧‧滾珠螺桿

53‧‧‧伺服馬達

54‧‧‧螺套

55‧‧‧線性滑軌

56‧‧‧線性軌道

57‧‧‧底板

58‧‧‧直立座板

59‧‧‧通孔

61‧‧‧滑動座

62‧‧‧心軸

63‧‧‧底座

64‧‧‧頂座

65‧‧‧伸縮缸

66‧‧‧接板

67‧‧‧直立座板

68‧‧‧通孔

69‧‧‧銜接板

第1圖為習見膠盤結構之立體組合圖。

第2A圖為本發明伺服塗膠平台控制機構設於製鞋機上之平面示意圖。

第2B圖為本發明伺服塗膠平台控制機構的立體組合圖。

第3圖為本發明伺服塗膠平台控制機構的局部立體組合圖。

第4圖為第2B圖之本發明伺服塗膠平台控制機構的局部剖面示意圖。

第5圖為本發明伺服塗膠平台控制機構之第一塗膠桿的立體組合圖。

第6圖為本發明伺服塗膠平台控制機構之第二塗膠桿的立體組合圖。

第7圖為本發明伺服塗膠平台控制機構之塗膠桿的剖面示意圖。

第8圖為本發明伺服塗膠平台控制機構之第一塗膠桿 的Y軸向移位控制機構之立體組合示圖。

第9圖為本發明伺服塗膠平台控制機構之第二塗膠桿的Y軸向移位控制機構之立體組合示圖。

本發明之伺服塗膠平台控制機構，如第2A圖所示，該伺服塗膠平台控制機構1000，係裝設於製鞋機2000之機台上，以提供鞋底之塗膠作業。

請同時參照第2B、3、4圖所示，該伺服塗膠平台控制機構1000，設有一平台1001，平台1001的上方設置第一塗膠桿200及第二塗膠桿300，各塗膠桿200、300的一端分別與一X軸向移位控制機構400A、400B、一Y軸向移位控制機構500A、500B、和一Z軸向移位控制機構600A、600B連接，使其得根據鞋底的外型、尺寸而於X軸、Y軸及Z軸方向移動，使塗膠作業更為準確與確實。

如圖所示，該平台1001的四個角落分別設有一連接桿101、102、103、104，使伺服塗膠平台控制機構1000的整體可被鎖固至製鞋機2000上，該平台1001的一側還設有二根勾護彈簧105、106，該勾護彈簧105、106的一端勾掛至製鞋機2000上，可避免伺服塗膠平台控制機構1000的整體於進行維修保養時，因為意外而掉落。

如圖所示，所述第一塗膠桿200及第二塗膠桿300係相同構造，其所連接之X軸向移位控制機構400A、 400B、一Y軸向移位控制機構500A、500B、和一Z軸向移位控制機構600A、600B之結構亦相同。

請同時參照第5、6、7圖，如圖所示，所述塗膠桿200、300，其前端為尖嘴狀之出膠頭21，出膠頭21的後端為一盒狀的容室22，容室22的一端插入一電熱管23，電熱管23可對容室22加熱；容室22的下端連接一測溫器24，測溫器24可偵測容室22的溫度，以便控制電熱管23是否加熱。容室22的下端又設有一膠條入口25，該膠條入口25與一設於容室內部而連通至出膠頭21的膠條通管221相通，藉此，膠條經由該膠條入口25進入膠條通管221，當容室22受電熱管23加熱至一定溫度後，膠條溶化成膠液再從出膠頭21流出。容室22的外部下端還設有一擋膠板26，該擋膠板26可用以擋止從出膠頭21溢流的膠液。

如圖所示，容室22的後端兩側各設有一支撐桿271、272，該支撐桿271、272的下端連接至Z軸向移位控制機構600A、600B的滑動座61。藉此，當Z軸向移位控制機構600A、600B的滑動座61於上下滑動時，可帶動塗膠桿200、300上下移動，達成塗膠桿200、300於Z軸向之高低移位。

如圖所示，所述Z軸向移位控制機構600A、600B，其滑動座61，係沿著穿過其本體的兩支心軸62垂直移位，該兩支心軸62介於一底座63和一頂座64之間，該底 座63的一端供一伸縮缸65安裝固定；該伸縮缸65的活動端與一設於滑動座61一側的接板66相連接，因此，可藉由伸縮缸65驅動滑動座61上下移動，進而帶動塗膠桿200、300上下移位。

如圖所示，所述Z軸向移位控制機構600A、600B，其底座63的一端還設有一向外延伸的直立座板67，該直立座板67的中間設有通孔68，其上端則設有一向外延伸的銜接板69。

請同時參照第8、9圖所示，所述Z軸向移位控制機構600A、600B，其底座63係連接至Y軸向移位控制機構500A、500B的滑座51，其直立座板67的通孔68則供Y軸向移位控制機構500A、500B之滾珠螺桿52穿過。

如圖所示，所述Y軸向移位控制機構500A、500B，其滾珠螺桿52係經一伺服馬達53所帶動，滾珠螺桿52上設一螺套54，當伺服馬達53驅動滾珠螺桿52轉動時，螺套54沿著滾珠螺桿52軸向移動；在滾珠螺桿52的一側設有一線性滑軌55，該線性滑軌55於一線性軌道56上設置該滑座51；藉此，當Z軸向移位控制機構600A、600B的底座63安裝至Y軸向移位控制機構500A、500B的滑座51上，且其直立座板67的通孔68經Y軸向移位控制機構500A、500B之滾珠螺桿52穿過後，伺服馬達53驅動滾珠螺桿52轉動時，即可同時帶動Z軸向移位控制機構600A、600B和塗膠桿 200、300沿著Y軸方向前後移位。

如圖所示，所述Y軸向移位控制機構500A、500B，其滾珠螺桿52和線性滑軌55係設於一底板57的上端，該底板57的下端復設有一直立座板58，該直立座板58上設有一通孔59，該通孔59之方向和該滾珠螺桿52的軸向垂直。

請回參照第2B、3圖所示，所述Y軸向移位控制機構500A、500B的直立座板58，其通孔59係經所述X軸向移位控制機構400A、400B之一滾珠螺桿41所穿過，其滾珠螺桿41經一伺服馬達42所驅動，其外端設有一螺套43。當伺服馬達42驅動滾珠螺桿41轉動時，可帶動Y軸向移位控制機構500A、500B和塗膠桿200、300沿著X軸方向水平移位。

藉此，透過X軸向移位控制機構400A、400B、Y軸向移位控制機構500A、500B、和Z軸向移位控制機構600A、600B，可分別控制第一塗膠桿200及第二塗膠桿300於X軸方向、Y軸方向及Z軸方向移位調動整。

綜上所述，本發明之伺服塗膠平台控制機構，確實具有前所未有之創新構造，其既未見於任何刊物，且市面上亦未見有任何類似的產品，是以，其具有新穎性應無疑慮。另外，本發明所具有之獨特特徵以及功能遠非習用所可比擬，所以其確實比習用更具有其進步性，而符合 我國專利法有關發明專利之申請要件之規定，乃依法提起專利申請。

以上所述，僅為本發明最佳具體實施例，惟本發明之構造特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本發明領域內，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。

Claims (8)

1. 一種伺服塗膠平台控制機構，係於一平台的上方設有塗膠桿，其塗膠桿的底端與一Z軸向移位控制機構連接，該Z軸向移位控制機構受一X軸向移位控制機構所驅動，而該X軸向移位控制機構受一Y軸向移位控制機構所驅動，藉此令塗膠桿得於X軸向、Y軸向及Z軸向調整移位；其中，所述Z軸向移位控制機構係於一底座的上端設一滑動座，該滑動座可經一伸縮缸驅動而上下移動，其與所述塗膠桿連接，使塗膠桿可經該Z軸向移位控制機構驅動而調整Z軸方向之高低位置；所述Z軸向移位控制機構的底座下端，又設有一直立座板，其直立座板的中間設一通孔，其通孔可供所述Y軸向移位控制機構之一滾珠螺桿所穿過，使該Z軸向移位控制機構和塗膠桿，可經Y軸向移位控制機構的驅動，而於Y軸方向前後移位者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之伺服塗膠平台控制機構，其中所述Y軸向移位控制機構之滾珠螺桿係經一伺服馬達所帶動，該滾珠螺桿的外部設一螺套，當所述伺服馬達驅動所述滾珠螺桿轉動時，該螺套沿著所述滾珠螺桿移動；在所述滾珠螺桿的一側設有一線性滑軌，該線性滑軌於一線性軌道上設置該滑座；藉此，所述Z軸向移位控制機構的底座可安裝至所述Y軸向移位控制機構的滑座上，其直立座板的通孔於供Y軸向移位控制機構之滾珠螺桿穿過時，Z軸向移位控制機構和塗膠桿可經所述Y軸向移位控制機構的伺服馬達驅動而Y軸方向移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之伺服塗膠平台控制機構，其中所述Y軸向移位控制機構之滾珠螺桿和線性滑軌係設於一底板的上端，該底板的下端復設有一直立座板，該直立座板上設有一通孔，該通孔之方向和該滾珠螺桿的軸向垂直；該通孔係經所述X軸向移位控制機構之一滾珠螺桿所穿過，該所述X軸向移位控制機構之滾珠螺桿亦經一伺服馬達所驅動，使Y軸向移位控制機構和塗膠桿沿著X軸方向移動。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之伺服塗膠平台控制機構，其中所述塗膠桿之前端為尖嘴狀之出膠頭，出膠頭的後端為一容室，該容室的一端插入一電熱管，電熱管可對所述容室加熱；該容室的下端設有一膠條入口，該膠條入口與一設於容室內部而連通至出膠頭的膠條通管相通，藉此，膠條經由該膠條入口進入膠條通管，當容室受電熱管加熱至一定溫度後，膠條溶化成膠液再從所述出膠頭流出。
5. 如申請專利範圍第4項所述之伺服塗膠平台控制機構，其中所述容室的一端係連接一測溫器，該測溫器可偵測所述容室的溫度，以便控制所述電熱管是否加熱。
6. 如申請專利範圍第4項所述之伺服塗膠平台控制機構，其中所述容室的一端還設有一擋膠板，該擋膠板可用以擋止從所述出膠頭溢出的膠液。
7. 如申請專利範圍第4項所述之伺服塗膠平台控制機構，其中所述容室的後端兩側各設有一支撐桿，該支撐桿的下端係與所述Z軸向移位控制機構的滑動座連接。
8. 如申請專利範圍第4項所述之伺服塗膠平台控制機構，其中所述平台的角落分別設有一根連接桿，使所述伺服塗膠平台控制機構整體可鎖固至一製鞋機上，而該平台的一側還設有勾護彈簧，該勾護彈簧的一端勾掛至所述製鞋機上，可避免所述伺服塗膠平台控制機構於進行維修保養時，因為意外而掉落。