CN111871698A - 一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂胶装置技术领域，且公开了一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，包括装置底座，所述装置底座的上部一侧中部固定安装有L形支撑臂，所述L形支撑臂的上部一端固定安装有直角架，所述直角架的内部固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的底部固定连接在套杆上。该基于物联网控制的工业加工用涂胶机，通过电动推杆二带动滑竿在滑动套的内部进行滑动，将两个缩紧装置进行相向一定咬合，通过两个缩紧装置的交合对出胶机构内部的胶的出胶直径进行调整和改变，且通过加热器装置对螺旋加热管进行加热，通过螺旋加热管保证了出胶软管中的胶的流动性，避免胶在出胶软管中传动的过程中出现冷却凝固的现象。

Description

一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机

技术领域

本发明涉及涂胶装置技术领域，具体为一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机。

背景技术

众所周知，物联网是一个基于互联网和传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络，它具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化三个重要特征，其中基于物联网控制的工业加工用涂胶机是一种通过结合物联网技术，用于为工业加工中的工件进行自动涂胶的装置，其可以通过计算机系统控制器进行工艺参数的编辑和操作，通过输入已编制好的程序，让其控制机械手按其所需要的形状、涂胶厚度和宽度实行自动涂胶，其在工业涂胶的领域中得到了广泛的使用；现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机包括机架、位移机构、涂胶机构、四组万向轮和控制机构，机架的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组万向轮的顶端连接，机架的顶端左侧和右侧分别设置有两组支撑板，两组支撑板的顶端分别设置有两组移动轨，位移机构的底端左侧和右侧分别与两组移动轨的顶端滑动连接，涂胶机构的后端与位移机构的前端中部连接，控制机构的左端与机架的右端连接，控制机构的前端顶部设置有显示机构，机架的内部设置有工作腔，工作腔的内部设置有总控机构，机架的前端右侧设置有操控机构，涂胶结构底部设置有喷头，现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机使用时，首先在市场上购买到现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机，然后将其机架通过四组万向轮移动至指定的位置，然后将涂胶机在工业生产线上安装完毕之后，再将控制机钩与工业生产线上的远程控制机构连接完毕，这时便可以通过远程控制机钩来操控机械手将工件放在机架上，然后远程启动位移机构和涂胶机构使它们进入工作状态，这时便实现了对工件的涂胶过程中。

现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机使用中发现，首先工件被放在涂胶机的机架顶端之后，由于现有的涂胶机没有定位装置，因此涂胶机通过涂胶机构为工件涂胶的过程中，工件在机架的顶端发生滑动的概率较高，因而使得涂胶机具有较高涂胶质量的难度较大，从而导致使用局限性较高。

并且涂胶机在长时间使用后，涂胶台上就会出现很多胶迹污染，对工件的继续涂胶产生影响，且可能会深入装置内部，对装置的内部零件产生影响和损坏，不利于装置的长期使用，且需要对装置进行重复清理，然而装置本身的结构是紧固螺装在加工机构上，因此需要借助外界装置来实现涂胶机构底部的拆卸过程，因而使得涂胶机构底部喷头清理的便捷性较差，从而导致实用性较差。

再就是，现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机使用中发现胶液在胶液储放装置中储存时为液态，但在出胶软管中传动时容易受到外界温度的影响，容易出现冷却凝固的现象，使出胶软管的出胶出现堵塞和不连贯的现象，不利于装置的涂胶。

发明内容

本发明提供了一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，具备便于调节出胶直径、可避免胶液凝固、便于对工件进行固定、工件的涂胶位置调节的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，包括装置底座，所述装置底座的上部一侧中部固定安装有L形支撑臂，所述L形支撑臂的上部一端固定安装有直角架，所述直角架的内部固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的底部固定连接在套杆上，所述套杆固定支撑在出胶软管的外侧，所述出胶软管的上部固定连接有胶液储放装置，所述出胶软管的底部固定连接有出胶机构，所述出胶机构的上端固定安装有预备存胶室，所述预备存胶室和出胶机构的内部开设有方形内腔，且方形内腔的内部活动安装有缩紧装置，所述缩紧装置的一侧固定安装有滑动套，所述滑动套的内部活动安装有滑竿，所述滑竿固定安装在缩紧装置的另一侧，所述滑动套的外侧一端固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的另一端固定安装在固定中间连接块的一端，所述固定中间连接块的底部固定安装在出胶机构的上表面，所述出胶机构的下端开设有方形口，所述方形口的下方固定安装有装置底座。

优选的，所述装置底座的上表面中部开设有槽，所述槽为“∞”形状，且槽的深度为装置底座的深度的一半，所述槽的内部一侧活动安装有带齿轮转盘，所述带齿轮转盘的一侧活动安装有齿轮，所述齿轮的底部固定安装有电机，所述齿轮和电机均活动安装在槽的内部另一侧，所述带齿轮转盘的上部固定安装有支撑套杆的下半段，所述支撑套杆的上半段固定安装在工件放置台的底部。

优选的，所述工件放置台的一侧开设有缺口，所述缺口的内部活动安装有中间连接块的一端，所述中间连接块的另一端活动安装有弧形摆动块，所述中间连接块与弧形摆动块通过插销活动安装，且角度可随着弧形摆动块的摆动进行改变，所述弧形摆动块的中部活动安装有U形支撑架，所述U形支撑架的底部固定安装在漏胶接胶盘上，所述弧形摆动块的上部固定安装有夹紧装置。

优选的，所述出胶软管的侧壁开设有空腔，所述空腔的内部活动安装有螺旋加热管，所述螺旋加热管的一端固定安装有加热器装置，所述加热器装置活动安装在出胶机构的上表面。

优选的，所述滑动套、滑竿、电动推杆二和固定中间连接块的数量均为两个，两个所述滑动套、滑竿、电动推杆二和固定中间连接块分别安装在出胶机构的内部两侧。

优选的，所述缩紧装置的数量为两个，两个所述缩紧装置均为L状挡板，且两个所述缩紧装置为交叉安装。

优选的，所述中间连接块、U形支撑架、弧形摆动块和夹紧装置的数量均为三个，三个所述中间连接块、U形支撑架、弧形摆动块和夹紧装置等间距的环绕安装在工件放置台的一周，三个所述中间连接块、U形支撑架、弧形摆动块和夹紧装置均为随着工件放置台的上下移动进行同时向内或向外的转动，且三个所述中间连接块、U形支撑架、弧形摆动块和夹紧装置的转动幅度一致。

优选的，所述漏胶接胶盘的底部固定安装有滑块，所述滑块与T形滑轨活动安装，所述T形滑轨固定安装在带齿轮转盘的上部，所述T形滑轨的长度值与带齿轮转盘的长度值一致，所述漏胶接胶盘为圆碟状，所述漏胶接胶盘的直径值为带齿轮转盘直径值的一半。

优选的，所述夹紧装置的前端为圆盘状，且所述夹紧装置的前端固定安装有防滑螺纹。

优选的，所述夹紧装置存在预警模块，所述预警模块通过的具体步骤如下：

步骤A1，根据以下公式求出所述夹紧装置的最大夹紧力：

其中，F代表所述所述夹紧装置的最大夹紧力，k代表修正系数，a_f代表齿轮的进给量，a_w代表夹紧装置的宽度，a_p夹紧装置的深度，d代表夹紧装置的外径，K代表安全系数，μ₁代表夹紧装置与工件间的摩擦因数，μ₂代表工件与夹具支撑面间的摩擦因数；

步骤A2，根据以下公式求出工件的向心力：代表

其中，f代表所述工件的向心力，π代表自然常数，T代表圆周运动周期，m代表工件的质量，r工件运动的半径；

步骤A3，根据步骤A1求出的夹紧装置的最大夹紧力F与步骤A2求出的工件的向心力f，当f≤F时，无需启动预警装置，当f＞F时，启动预警装置。

本发明具备以下有益效果：

1、该基于物联网控制的工业加工用涂胶机，通过电动推杆二带动滑竿在滑动套的内部进行滑动，将两个缩紧装置进行相向一定咬合，通过两个缩紧装置的交合对出胶机构内部的胶的出胶直径进行调整和改变，且通过加热器装置对螺旋加热管进行加热，通过螺旋加热管保证了出胶软管中的胶的流动性，避免胶在出胶软管中传动的过程中出现冷却凝固的现象。

2、该基于物联网控制的工业加工用涂胶机，通过将工件放在工件放置台的上部，工件在重力的作用下对工件放置台产生挤压，且带动工件放置台推动弹簧向下压缩，并带动中间连接块和弧形摆动块进行摆动，将夹紧装置向中间进行挤压，通过夹紧装置将工件进行固定。

3、该基于物联网控制的工业加工用涂胶机，通过T形滑轨和滑块调整漏胶接胶盘和工件在装置底座上部的位置，并通过电机带动齿轮和带齿轮转盘进行转动，带动工件在装置底座的上部进行转动，同时L形支撑臂上端的电动推杆一带动出胶软管胶液储放装置和出胶机构向下引动，通过出胶机构底部的开口向工件上进行涂胶，便于实现对工件的一周进行涂胶的目的。

4、该基于物联网控制的工业加工用涂胶机，通过在工件放置台的上部固定安装有夹紧装置，且夹紧装置为圆盘状，便于通过圆盘状的夹紧装置将装置涂胶过程中滴落的胶点进行收集和接收，避免装置在长时间使用后产生的胶迹污染装置内部的零件，保证装置的正常工作使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构部分示意图；

图3为本发明出胶软管示意图；

图4为本发明出胶软管剖视图；

图5为本发明出胶机构爆炸示意图；

图6为本发明出胶机构剖视图；

图7为本发明带齿轮转盘示意图；

图8为本发明带齿轮转盘爆炸示意图；

图9为本发明结构A处示意图。

图中：1、装置底座；2、L形支撑臂；3、电动推杆一；4、出胶软管；5、胶液储放装置；6、出胶机构；7、螺旋加热管；8、加热器装置；9、预备存胶室；10、缩紧装置；11、滑动套；12、滑竿；13、电动推杆二；14、固定中间连接块；15、漏胶接胶盘；16、带齿轮转盘；17、齿轮；18、电机；19、T形滑轨；20、滑块；21、支撑套杆；22、弹簧；23、工件放置台；24、中间连接块；25、U形支撑架；26、弧形摆动块；27、夹紧装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，包括装置底座1，装置底座1的上表面中部开设有槽，槽为“∞”形状，且槽的深度为装置底座1的深度的一半，槽的内部一侧活动安装有带齿轮转盘16，带齿轮转盘16的一侧活动安装有齿轮17，齿轮17的底部固定安装有电机18，齿轮17和电机18均活动安装在槽的内部另一侧，带齿轮转盘16的上部固定安装有支撑套杆21的下半段，支撑套杆21的上半段固定安装在工件放置台23的底部，通过电机18带动齿轮17和带齿轮转盘16进行转动，带动工件在装置底座1的上部进行转动，便于对工件的一周进行涂胶，减少装置的重复固定安装，提高装置的加工效率，工件放置台23的一侧开设有缺口，缺口的内部活动安装有中间连接块24的一端，中间连接块24的另一端活动安装有弧形摆动块26，中间连接块24与弧形摆动块26通过插销活动安装，且角度可随着弧形摆动块26的摆动进行改变，弧形摆动块26的中部活动安装有U形支撑架25，U形支撑架25的底部固定安装在漏胶接胶盘15上，漏胶接胶盘15为圆碟状，漏胶接胶盘15的直径值为带齿轮转盘16直径值的一半，通过将工件放在工件放置台23的上部，工件在重力的作用下对工件放置台23产生挤压，且带动工件放置台23推动弹簧22向下压缩，并带动中间连接块24和弧形摆动块26进行摆动，将夹紧装置27向中间进行挤压，通过夹紧装置27将工件进行固定，漏胶接胶盘15的底部固定安装有滑块20，滑块20与T形滑轨19活动安装，T形滑轨19固定安装在带齿轮转盘16的上部，T形滑轨19的长度值与带齿轮转盘16的长度值一致，通过T形滑轨19和滑块20调整漏胶接胶盘15和工件在装置底座1上部的位置，弧形摆动块26的上部固定安装有夹紧装置27，中间连接块24、U形支撑架25、弧形摆动块26和夹紧装置27的数量均为三个，三个中间连接块24、U形支撑架25、弧形摆动块26和夹紧装置27等间距的环绕安装在工件放置台23的一周，三个中间连接块24、U形支撑架25、弧形摆动块26和夹紧装置27均为随着工件放置台23的上下移动进行同时向内或向外的转动，且三个中间连接块24、U形支撑架25、弧形摆动块26和夹紧装置27的转动幅度一致，三个中间连接块24、U形支撑架25、弧形摆动块26和夹紧装置27同时随着工件放置台23的上下移动向内或向外的转动，便于通过三个中间连接块24、U形支撑架25、弧形摆动块26和夹紧装置27将放置在工件放置台23上的工件进行夹紧固定，避免工件在涂胶的过程中发生移动，便于涂胶工作的进行，夹紧装置27的前端为圆盘状，且夹紧装置27的前端固定安装有防滑螺纹，圆盘状的夹紧装置27便于将装置涂胶过程中滴落的胶点进行收集和接收，避免装置在长时间使用后产生的胶迹污染装置内部的零件，保证装置的正常工作使用，装置底座1的上部一侧中部固定安装有L形支撑臂2，L形支撑臂2的上部一端固定安装有直角架，直角架的内部固定安装有电动推杆一3，L形支撑臂2上端的电动推杆一3带动出胶软管4、胶液储放装置5和出胶机构6向下引动，通过出胶机构6底部的开口向工件上进行涂胶，便于实现对工件的一周进行涂胶的目的，电动推杆一3的底部固定连接在套杆上，套杆固定支撑在出胶软管4的外侧，出胶软管4的侧壁开设有空腔，空腔的内部活动安装有螺旋加热管7，螺旋加热管7的一端固定安装有加热器装置8，加热器装置8活动安装在出胶机构6的上表面，通过加热器装置8对螺旋加热管7进行加热，通过螺旋加热管7保证了出胶软管4中的胶的流动性，避免胶在出胶软管4中传动的过程中出现冷却凝固的现象，出胶软管4的上部固定连接有胶液储放装置5，出胶软管4的底部固定连接有出胶机构6，出胶机构6的上端固定安装有预备存胶室9，预备存胶室9和出胶机构6的内部开设有方形内腔，且方形内腔的内部活动安装有缩紧装置10，缩紧装置10的数量为两个，两个缩紧装置10均为L状挡板，且两个缩紧装置10为交叉安装，两个交叉安装的缩紧装置10在出胶机构6的内部进行滑动，便于通过缩紧装置10对出胶机构6的出料直径进行调节，便于满足不同涂胶直径的需求，缩紧装置10的一侧固定安装有滑动套11，滑动套11的内部活动安装有滑竿12，滑竿12固定安装在缩紧装置10的另一侧，滑动套11的外侧一端固定安装有电动推杆二13，电动推杆二13的另一端固定安装在固定中间连接块14的一端，缩紧装置10、滑动套11、滑竿12、电动推杆二13和固定中间连接块14的数量均为两个，两个缩紧装置10、滑动套11、滑竿12、电动推杆二13和固定中间连接块14分别安装在出胶机构6的内部两侧，通过电动推杆二13带动滑竿12在滑动套11的内部进行滑动，将两个缩紧装置10进行相向一定咬合，通过两个缩紧装置10的交合对出胶机构6内部的胶的出胶直径进行调整和改变，固定中间连接块14的底部固定安装在出胶机构6的上表面，出胶机构6的下端开设有方形口，方形口的下方固定安装有装置底座1。

工作原理，首先在市场上购买到现有的基于物联网控制的工业加工用涂胶机，然后将其机架通过四组万向轮移动至指定的位置，然后将涂胶机在工业生产线上安装完毕之后，再将控制机钩与工业生产线上的远程控制机构连接完毕，这时便可以通过远程控制机钩来操控机械手将工件放在机架上，然后远程启动位移机构和涂胶机构使它们进入工作状态，首先根据涂胶的需求对出胶机构6的出胶直径进行调节，通过电动推杆二13带动滑竿12在滑动套11的内部进行滑动，将两个缩紧装置10进行相向一定咬合，通过两个缩紧装置10的交合对出胶机构6内部的胶的出胶直径进行调整和改变，且在此同时，加热器装置8对螺旋加热管7进行加热，通过螺旋加热管7保证了出胶软管4中的胶的流动性，避免胶在出胶软管4中传动的过程中出现冷却凝固的现象；其次将工件放在工件放置台23的上部，工件在重力的作用下对工件放置台23产生挤压，且带动工件放置台23推动弹簧22向下压缩，并带动中间连接块24和弧形摆动块26进行摆动，将夹紧装置27向中间进行挤压，通过夹紧装置27将工件进行固定；随后，通过T形滑轨19和滑块20调整漏胶接胶盘15和工件在装置底座1上部的位置，并通过电机18带动齿轮17和带齿轮转盘16进行转动，带动工件在装置底座1的上部进行转动，同时L形支撑臂2上端的电动推杆一3带动出胶软管4、胶液储放装置5和出胶机构6向下引动，通过出胶机构6底部的开口向工件上进行涂胶，即可。

所述夹紧装置27存在预警模块，所述预警模块通过的具体步骤如下：

步骤A1，根据以下公式求出所述夹紧装置27的最大夹紧力：

其中，F代表所述所述夹紧装置27的最大夹紧力，k代表修正系数，a_f代表齿轮的进给量，a_w代表夹紧装置27的宽度，a_p夹紧装置27的深度，d代表夹紧装置27的外径，K代表安全系数，μ₁代表夹紧装置27与工件间的摩擦因数，μ₂代表工件与夹具支撑面间的摩擦因数；

步骤A2，根据以下公式求出工件的向心力：代表

其中，f代表所述工件的向心力，π代表自然常数，T代表圆周运动周期，m代表工件的质量，r工件运动的半径；

步骤A3，根据步骤A1求出的夹紧装置27的最大夹紧力F与步骤A2求出的工件的向心力f，当f≤F时，无需启动预警装置，当f＞F时，启动预警装置。

有益效果：通过以上技术，计算出所述夹紧装置27的最大夹紧力及工件在加工过程中所具有的向心力，所述预警装置通过比较最大夹紧力及向心力的大小而判断是否需要预警，当f≤F时，无需启动预警装置，夹紧装置可以将工件牢牢固定住，当f＞F时，启动预警装置，工件向心力过大容易从工作台中脱离，所述计算向心力及夹紧力从多方面因素考虑，进而计算结果也更为精确，避免了误差，所述预警效果也提升了安全系数，在工件即将要脱离工作台前进行预警，从而起到提醒的效果，降低了安全隐患，使得所述夹紧装置27也更为全面，不仅起到固定作用，而且还具有预警效果，从而使加工过程更为的全面，安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的上部一侧中部固定安装有L形支撑臂(2)，所述L形支撑臂(2)的上部一端固定安装有直角架，所述直角架的内部固定安装有电动推杆一(3)，所述电动推杆一(3)的底部固定连接在套杆上，所述套杆固定支撑在出胶软管(4)的外侧，所述出胶软管(4)的上部固定连接有胶液储放装置(5)，所述出胶软管(4)的底部固定连接有出胶机构(6)，所述出胶机构(6)的上端固定安装有预备存胶室(9)，所述预备存胶室(9)和出胶机构(6)的内部开设有方形内腔，且方形内腔的内部活动安装有缩紧装置(10)，所述缩紧装置(10)的一侧固定安装有滑动套(11)，所述滑动套(11)的内部活动安装有滑竿(12)，所述滑竿(12)固定安装在缩紧装置(10)的另一侧，所述滑动套(11)的外侧一端固定安装有电动推杆二(13)，所述电动推杆二(13)的另一端固定安装在固定中间连接块(14)的一端，所述固定中间连接块(14)的底部固定安装在出胶机构(6)的上表面，所述出胶机构(6)的下端开设有方形口，所述方形口的下方固定安装有装置底座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，其特征在于：所述装置底座(1)的上表面中部开设有槽，所述槽为“∞”形状，且槽的深度为装置底座(1)的深度的一半，所述槽的内部一侧活动安装有带齿轮转盘(16)，所述带齿轮转盘(16)的一侧活动安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)的底部固定安装有电机(18)，所述齿轮(17)和电机(18)均活动安装在槽的内部另一侧，所述带齿轮转盘(16)的上部固定安装有支撑套杆(21)的下半段，所述支撑套杆(21)的上半段固定安装在工件放置台(23)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，其特征在于：所述工件放置台(23)的一侧开设有缺口，所述缺口的内部活动安装有中间连接块(24)的一端，所述中间连接块(24)的另一端活动安装有弧形摆动块(26)，所述中间连接块(24)与弧形摆动块(26)通过插销活动安装，且角度可随着弧形摆动块(26)的摆动进行改变，所述弧形摆动块(26)的中部活动安装有U形支撑架(25)，所述U形支撑架(25)的底部固定安装在漏胶接胶盘(15)上，所述弧形摆动块(26)的上部固定安装有夹紧装置(27)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，其特征在于：所述出胶软管(4)的侧壁开设有空腔，所述空腔的内部活动安装有螺旋加热管(7)，所述螺旋加热管(7)的一端固定安装有加热器装置(8)，所述加热器装置(8)活动安装在出胶机构(6)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，其特征在于：所述滑动套(11)、滑竿(12)、电动推杆二(13)和固定中间连接块(14)的数量均为两个，两个所述滑动套(11)、滑竿(12)、电动推杆二(13)和固定中间连接块(14)分别安装在出胶机构(6)的内部两侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，其特征在于：所述缩紧装置(10)的数量为两个，两个所述缩紧装置(10)均为L状挡板，且两个所述缩紧装置(10)为交叉安装。

7.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，其特征在于：所述中间连接块(24)、U形支撑架(25)、弧形摆动块(26)和夹紧装置(27)的数量均为三个，三个所述中间连接块(24)、U形支撑架(25)、弧形摆动块(26)和夹紧装置(27)等间距的环绕安装在工件放置台(23)的一周，三个所述中间连接块(24)、U形支撑架(25)、弧形摆动块(26)和夹紧装置(27)均为随着工件放置台(23)的上下移动进行同时向内或向外的转动，且三个所述中间连接块(24)、U形支撑架(25)、弧形摆动块(26)和夹紧装置(27)的转动幅度一致。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，其特征在于：所述漏胶接胶盘(15)的底部固定安装有滑块(20)，所述滑块(20)与T形滑轨(19)活动安装，所述T形滑轨(19)固定安装在带齿轮转盘(16)的上部，所述T形滑轨(19)的长度值与带齿轮转盘(16)的长度值一致，所述漏胶接胶盘(15)为圆碟状，所述漏胶接胶盘(15)的直径值为带齿轮转盘(16)直径值的一半。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的工业加工用涂胶机，其特征在于：所述夹紧装置(27)的前端为圆盘状，且所述夹紧装置(27)的前端固定安装有防滑螺纹。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网控制的工业加工用途胶机，其特征在于：所述夹紧装置(27)存在预警模块，所述预警模块通过的具体步骤如下：

步骤A1，根据以下公式求出所述夹紧装置(27)的最大夹紧力：

其中，F代表所述所述夹紧装置(27)的最大夹紧力，k代表修正系数，a_f代表齿轮的进给量，a_w代表夹紧装置(27)的宽度，a_p夹紧装置(27)的深度，d代表夹紧装置(27)的外径，K代表安全系数，μ₁代表夹紧装置(27)与工件间的摩擦因数，μ₂代表工件与夹具支撑面间的摩擦因数；

步骤A2，根据以下公式求出工件的向心力：代表

其中，f代表所述工件的向心力，π代表自然常数，T代表圆周运动周期，m代表工件的质量，r工件运动的半径；

步骤A3，根据步骤A1求出的夹紧装置(27)的最大夹紧力F与步骤A2求出的工件的向心力f，当f≤F时，无需启动预警装置，当f＞F时，启动预警装置。

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