CN214864841U - 一种点胶机用点胶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于点胶机技术领域，具体为一种点胶机用点胶机械手，包括安装板，所述安装板左侧连接有第一支架，所述第一支架右侧表面开设有第一滑轨，所述第一滑轨内部连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨内腔内壁滑动连接，所述第一滑块右侧与安装板左壁固定连接，所述安装板前壁表面开设有第二滑轨，所述第二滑轨内部连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨内腔内壁滑动连接，在复位弹簧、夹板、拉杆、内丝的共同作用下，使胶瓶被牢牢固定，且容易拆卸，方便使用，在电机、气缸、第一滑块、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、第三滑块、第三滑轨、转动履带的共同作用下，使机械手可实现全自动点胶，节省大量人力。

Description

一种点胶机用点胶机械手

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种点胶机用点胶机械手。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机上通常配备用来点胶的机械手，在点胶时常常会因为机械手对胶瓶的固定较差导致点胶的精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶机用点胶机械手，以解决上述背景技术中提出的常见的点胶机机械手对胶瓶的固定较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶机用点胶机械手，包括安装板，所述安装板左侧连接有第一支架，所述第一支架右侧表面开设有第一滑轨，所述第一滑轨内部连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨内腔内壁滑动连接，所述第一滑块右侧与安装板左壁固定连接，所述安装板前壁表面开设有第二滑轨，所述第二滑轨内部连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨内腔内壁滑动连接，所述第二滑块前壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆前端部连接有固定块，所述固定块下侧连接有连接板，所述连接板前壁表面下侧连接有内丝，所述内丝下侧连接有空心管，所述空心管内部左右两侧均连接有拉杆，两个所述拉杆贯穿空心管内部并延伸至空心管的外侧，两个所述拉杆相靠近的一端均连接有夹板，两个所述拉杆相背离的一端与空心管表面之间设有复位弹簧，所述安装板右端连接有固定轴，所述固定轴右侧连接有转动履带，所述转动履带下侧连接有底板，所述安装板右侧下端连接有第三滑块，所述第三滑块下侧连接有第二支架，所述第二支架上表面开设有第三滑轨，所述第三滑块与第三滑轨内腔内壁滑动连接。

优选的，所述底板右侧连接有电机，所述电机的输出轴与转动履带连接。

优选的，所述安装板外表面连接有耐腐蚀层。

优选的，所述第二滑轨左侧连接有气缸，所述气缸右侧连接有第二滑块。

优选的，两个所述夹板相靠近的一侧内部均连接有防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)在复位弹簧、夹板、拉杆、内丝的共同作用下，使胶瓶被牢牢固定，且容易拆卸，方便使用。

2)在电机、气缸、第一滑块、第一滑轨、第二滑块、第二滑轨、第三滑块、第三滑轨、转动履带的共同作用下，使机械手可实现全自动点胶，节省大量人力。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型固定块正面结构示意图。

图中：1安装板、2第一支架、3第二支架、4底板、5第一滑轨、6第一滑块、7第二滑轨、8第二滑块、9气缸、10第三滑轨、11第三滑块、12固定轴、13转动履带、14电机、15支撑杆、16固定块、17连接板、18内丝、19空心管、20拉杆、21夹板、22复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种点胶机用点胶机械手，包括安装板1，所述安装板1左侧连接有第一支架2，所述第一支架2右侧表面开设有第一滑轨5，所述第一滑轨5内部连接有第一滑块6，所述第一滑块6与第一滑轨5内腔内壁滑动连接，所述第一滑块6右侧与安装板1左壁固定连接，所述安装板1前壁表面开设有第二滑轨7，所述第二滑轨7内部连接有第二滑块8，所述第二滑块8与第二滑轨7内腔内壁滑动连接，所述第二滑块8前壁固定连接有支撑杆15，所述支撑杆15前端部连接有固定块16，所述固定块16下侧连接有连接板17，所述连接板17前壁表面下侧连接有内丝18，所述内丝18下侧连接有空心管19，所述空心管19内部左右两侧均连接有拉杆20，两个所述拉杆20贯穿空心管19内部并延伸至空心管19的外侧，两个所述拉杆20相靠近的一端均连接有夹板21，两个所述拉杆20相背离的一端与空心管19表面之间设有复位弹簧22，所述安装板1右端连接有固定轴12，所述固定轴12右侧连接有转动履带13，所述转动履带13下侧连接有底板4，所述安装板1右侧下端连接有第三滑块11，所述第三滑块11下侧连接有第二支架3，所述第二支架3上表面开设有第三滑轨10，所述第三滑块11与第三滑轨10内腔内壁滑动连接。

其中，所述底板4右侧连接有电机14，所述电机14的输出轴与转动履带13连接，所述电机14的输出轴带动转动履带13在底板4上表面前后转动，所述安装板1外表面连接有耐腐蚀层，所述第二滑轨左侧连接有气缸9，所述气缸9右侧连接有第二滑块8，两个所述夹板21相靠近的一侧内部均连接有防护板。

工作原理：将两个拉杆20向外侧拉动，随后将胶瓶上端与内丝18螺接，在两个复位弹簧22的作用下，两个拉杆20带动两个夹板21将胶瓶的左右两端夹持固定，启动电机14，电机14的输出轴带动转动履带13转动，转动履带13可在底板4上表面前后移动，在固定轴12、第一滑轨5、第一滑块6、第三滑轨10、第三滑块11的共同作用下，安装板1可实现前后移动，启动气缸9，在第二滑块8、第二滑轨9的共同作用下安装板1可实现左右移动，在安装板1的作用下，胶瓶可前后左右移动进行点胶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种点胶机用点胶机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)左侧连接有第一支架(2)，所述第一支架(2)右侧表面开设有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)内部连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与第一滑轨(5)内腔内壁滑动连接，所述第一滑块(6)右侧与安装板(1)左壁固定连接，所述安装板(1)前壁表面开设有第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)内部连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)与第二滑轨(7)内腔内壁滑动连接，所述第二滑块(8)前壁固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)前端部连接有固定块(16)，所述固定块(16)下侧连接有连接板(17)，所述连接板(17)前壁表面下侧连接有内丝(18)，所述内丝(18)下侧连接有空心管(19)，所述空心管(19)内部左右两侧均连接有拉杆(20)，两个所述拉杆(20)贯穿空心管(19)内部并延伸至空心管(19)的外侧，两个所述拉杆(20)相靠近的一端均连接有夹板(21)，两个所述拉杆(20)相背离的一端与空心管(19)表面之间设有复位弹簧(22)，所述安装板(1)右端连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)右侧连接有转动履带(13)，所述转动履带(13)下侧连接有底板(4)，所述安装板(1)右侧下端连接有第三滑块(11)，所述第三滑块(11)下侧连接有第二支架(3)，所述第二支架(3)上表面开设有第三滑轨(10)，所述第三滑块(11)与第三滑轨(10)内腔内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机用点胶机械手，其特征在于：所述底板(4)右侧连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴与转动履带(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机用点胶机械手，其特征在于：所述安装板(1)外表面连接有耐腐蚀层。

4.根据权利要求1所述的一种点胶机用点胶机械手，其特征在于：所述第二滑轨左侧连接有气缸(9)，所述气缸(9)右侧连接有第二滑块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种点胶机用点胶机械手，其特征在于：两个所述夹板(21)相靠近的一侧内部均连接有防护板。

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