CN218531566U - 一种高效均匀点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其是一种高效均匀点胶设备，现提出如下方案，包括固定框架和设置在固定框架内壁的夹紧机构，所述夹紧机构包括滑动组件、连接组件和定心夹紧组件；所述滑动组件包括气动推杆、伸缩滑块、连接杆、第一滑块、限位杆和第一定位夹板，通过设置第一定位夹板和第二定位夹板，第一滑块滑动带动第一定位夹板同步滑动，与此同时，第一滑块滑动通过伸缩连杆带动连接滑板同步滑动，连接滑板滑动通过第一孔板带动连接转杆转动，连接转杆转动通过第二孔板带动第二滑块沿伸缩连杆的外壁滑动，第二滑块滑动带动第二定位夹板同步滑动，实现对两组点胶载具同步定心夹紧操作，大大提高点胶载具的定心夹紧的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高效均匀点胶设备。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
但是，现有技术中的点胶设备在使用时出现无法自动上料的问题，一般工厂点胶方式都为半自动化，需要人工进行上料，导致操作员在上料时，容易被针头扎伤，以及现有技术中的点胶设备在使用时出现点胶速度较慢的问题，在进行点胶时大多都是一个点胶工位，导致点胶效率低下，为此我们提出一种高效均匀点胶设备。
实用新型内容
本实用新型提出的一种高效均匀点胶设备，解决了现有技术中存在无法自动上料和点胶速度较慢的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高效均匀点胶设备，包括固定框架和设置在固定框架内壁的夹紧机构，所述夹紧机构包括滑动组件、连接组件和定心夹紧组件；
所述滑动组件包括气动推杆、伸缩滑块、连接杆、第一滑块、限位杆和第一定位夹板，所述固定框架的内壁固定连接有气动推杆，所述气动推杆的输出端安装有与固定框架内壁滑动连接的伸缩滑块，所述伸缩滑块的一端旋接有连接杆，所述连接杆的一端旋接有第一滑块，所述第一滑块的内部贯穿有与固定框架内壁固定连接的限位杆，所述第一滑块的顶端延伸至固定框架的上方固定连接有第一定位夹板；
所述连接组件包括伸缩连杆和连接滑板，所述第一滑块的外壁边缘固定连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的一端固定连接有与固定框架内壁滑动连接的连接滑板；
所述定心夹紧组件包括第一孔板、连接转杆、第二孔板、第二滑块、第二定位夹板和点胶载具，所述连接滑板的外壁固定连接有第一孔板，所述第一孔板的外壁活动连接有与固定框架内壁旋接的连接转杆，所述连接转杆的一端活动连接有第二孔板，所述第二孔板的外壁固定连接有与伸缩连杆外壁滑动连接的第二滑块，所述第二滑块的顶端延伸至固定框架的上方固定连接有第二定位夹板，所述第一定位夹板和第二定位夹板与连接部位紧密贴合有点胶载具。
为了实现对点胶载具的自动点胶操作，优选的，所述固定框架的底端设置有Y轴模组，所述Y轴模组的底端安装有点胶底座，所述点胶底座的顶端位于Y轴模组的一侧固定连接有上料框架，所述上料框架的外壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端固定连接有滑动孔板，所述滑动孔板的外壁活动连接有连接导杆，所述连接导杆与上料框架的连接部位开设有限位导槽，所述连接导杆的外壁位于点胶载具的上方固定连接有工作吸盘，所述工作吸盘的一侧位于点胶底座的顶端固定连接有上料底座，所述点胶底座的顶端边缘固定连接有X轴模组，所述X轴模组的一端固定连接有控制箱，所述X轴模组的外壁设置有Z轴模组，所述Z轴模组的外壁固定连接有加热桶，所述加热桶的内部设置有胶筒，所述胶筒的底端位于固定框架的上方安装有针头。
为了实现两组连接杆同步运动的控制操作，便于对两组点胶载具进行定心夹紧，提高点胶载具的点胶效率，优选的，所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆的位置关系关于伸缩滑块相对称。
为了实现第一滑块的控制操作，便于第一滑块滑动带动第一定位夹板同步滑动，优选的，所述第一滑块通过伸缩滑块和连接杆与限位杆之间构成滑动结构。
为了实现两组第一孔板同步滑动的控制操作，便于对第二定位夹板进行稳定滑动，优选的，所述连接转杆设置有两组，两组所述连接转杆的位置关系关于连接滑板相对称。
为了实现对两组点胶载具同步定心夹紧操作，优选的，所述连接转杆连接滑板和第一孔板与固定框架之间构成旋转结构，所述第二滑块通过连接转杆和第二孔板与伸缩连杆之间构成滑动结构。
为了实现对点胶载具的自动上料操作避免操作员上料时被针头扎伤，优选的，所述连接导杆通过螺纹滑块和滑动孔板与限位导槽之间构成滑动结构，所述限位导槽的外形呈“几”字形。
本实用新型具备以下有益效果：
1、通过设置连接导杆，滑动孔板滑动带动连接导杆沿限位导槽的外壁滑动，连接导杆带动工作吸盘底端的点胶载具转运至固定框架上，实现对点胶载具的自动上料操作，防止操作员上料时被针头扎伤；
2、通过设置第一定位夹板和第二定位夹板，第一滑块滑动带动第一定位夹板同步滑动，与此同时，第一滑块滑动通过伸缩连杆带动连接滑板同步滑动，连接滑板滑动通过第一孔板带动连接转杆转动，连接转杆转动通过第二孔板带动第二滑块沿伸缩连杆的外壁滑动，第二滑块滑动带动第二定位夹板同步滑动，实现对两组点胶载具同步定心夹紧操作，大大提高点胶载具的定心夹紧的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种高效均匀点胶设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种高效均匀点胶设备的固定框架内部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种高效均匀点胶设备的连接导杆连接结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种高效均匀点胶设备的连接导杆工作结构示意图。
图中：1、固定框架；2、气动推杆；3、伸缩滑块；4、连接杆；5、第一滑块；6、限位杆；7、第一定位夹板；8、伸缩连杆；9、连接滑板；10、第一孔板；11、连接转杆；12、第二孔板；13、第二滑块；14、第二定位夹板；15、点胶载具；16、Y轴模组；17、点胶底座；18、上料框架；19、工作电机；20、螺纹杆；21、螺纹滑块；22、滑动孔板；23、连接导杆；24、限位导槽；25、工作吸盘；26、上料底座；27、X轴模组；28、控制箱；29、Z轴模组；30、加热桶；31、胶筒；32、针头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参阅图1和图2所示，一种高效均匀点胶设备，包括固定框架1和设置在固定框架1内壁的夹紧机构，夹紧机构包括滑动组件、连接组件和定心夹紧组件；
滑动组件包括气动推杆2、伸缩滑块3、连接杆4、第一滑块5、限位杆6和第一定位夹板7，固定框架1的内壁固定连接有气动推杆2，气动推杆2的输出端安装有与固定框架1内壁滑动连接的伸缩滑块3，伸缩滑块3的一端旋接有连接杆4，连接杆4的一端旋接有第一滑块5，第一滑块5的内部贯穿有与固定框架1内壁固定连接的限位杆6，第一滑块5的顶端延伸至固定框架1的上方固定连接有第一定位夹板7；
连接组件包括伸缩连杆8和连接滑板9，第一滑块5的外壁边缘固定连接有伸缩连杆8，伸缩连杆8的一端固定连接有与固定框架1内壁滑动连接的连接滑板9；
定心夹紧组件包括第一孔板10、连接转杆11、第二孔板12、第二滑块13、第二定位夹板14和点胶载具15，连接滑板9的外壁固定连接有第一孔板10，第一孔板10的外壁活动连接有与固定框架1内壁旋接的连接转杆11，连接转杆11的一端活动连接有第二孔板12，第二孔板12的外壁固定连接有与伸缩连杆8外壁滑动连接的第二滑块13，第二滑块13的顶端延伸至固定框架1的上方固定连接有第二定位夹板14，第一定位夹板7和第二定位夹板14与连接部位紧密贴合有点胶载具15。
进一步的，连接杆4设置有两组，两组连接杆4的位置关系关于伸缩滑块3相对称，通过设置两组连接杆4，有利于伸缩滑块3滑动带动两组连接杆4同步运动，实现两组连接杆4同步运动的控制操作，便于对两组点胶载具15进行定心夹紧，提高点胶载具15的点胶效率。
进一步的，第一滑块5通过伸缩滑块3和连接杆4与限位杆6之间构成滑动结构，有利于伸缩滑块3滑动通过连接杆4带动第一滑块5沿限位杆6的外壁滑动，实现第一滑块5的控制操作，便于第一滑块5滑动带动第一定位夹板7同步滑动。
进一步的，连接转杆11设置有两组，两组连接转杆11的位置关系关于连接滑板9相对称，通过设置两组连接转杆11，有利于第一滑块5滑动通过伸缩连杆8带动连接滑板9同步滑动，连接滑板9滑动带动两组第一孔板10同步滑动，实现两组第一孔板10同步滑动的控制操作，便于对第二定位夹板14进行稳定滑动。
进一步的，连接转杆11连接滑板9和第一孔板10与固定框架1之间构成旋转结构，第二滑块13通过连接转杆11和第二孔板12与伸缩连杆8之间构成滑动结构，有利于连接滑板9滑动通过第一孔板10带动连接转杆11转动，连接转杆11转动通过第二孔板12带动第二滑块13沿伸缩连杆8的外壁滑动，第二滑块13滑动带动第二定位夹板14同步滑动，实现对第二定位夹板14滑动的控制操作，便于通过第一定位夹板7和第二定位夹板14同步相对滑动，实现对两组点胶载具15同步定心夹紧操作。
实施例二
请参阅图1、图3和图4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，固定框架1的底端设置有Y轴模组16，Y轴模组16的底端安装有点胶底座17，点胶底座17的顶端位于Y轴模组16的一侧固定连接有上料框架18，上料框架18的外壁固定连接有工作电机19，工作电机19的输出端安装有螺纹杆20，螺纹杆20的外壁螺纹连接有螺纹滑块21，螺纹滑块21的顶端固定连接有滑动孔板22，滑动孔板22的外壁活动连接有连接导杆23，连接导杆23与上料框架18的连接部位开设有限位导槽24，连接导杆23的外壁位于点胶载具15的上方固定连接有工作吸盘25，工作吸盘25的一侧位于点胶底座17的顶端固定连接有上料底座26，点胶底座17的顶端边缘固定连接有X轴模组27，X轴模组27的一端固定连接有控制箱28，X轴模组27的外壁设置有Z轴模组29，Z轴模组29的外壁固定连接有加热桶30，加热桶30的内部设置有胶筒31，胶筒31的底端位于固定框架1的上方安装有针头32，有利于螺纹滑块21滑动带动滑动孔板22同步滑动，滑动孔板22滑动带动连接导杆23沿限位导槽24的外壁滑动，连接导杆23带动工作吸盘25底端的点胶载具15转运至固定框架1上，实现对点胶载具15的自动上料操作，防止操作员上料时被针头32扎伤，有利于加热桶30对胶筒31进行均匀较热，然后，控制箱28工作带动X轴模组27、Y轴模组16和Z轴模组29同步运动，实现对针头32的定位操作，实现对点胶载具15的自动点胶操作。
进一步的，连接导杆23通过螺纹滑块21和滑动孔板22与限位导槽24之间构成滑动结构，限位导槽24的外形呈“几”字形，通过设置，有利于滑动孔板22滑动带动连接导杆23沿限位导槽24的外壁滑动，连接导杆23带动工作吸盘25底端的点胶载具15转运至固定框架1上，实现对点胶载具15的自动上料操作避免操作员上料时被针头32扎伤。
工作原理：在使用该装置时，首先，对点胶载具15进行自动上料操作，操作员将点胶载具15放置在上料底座26上，然后，在上料框架18中，工作电机19工作通过螺纹杆20带动螺纹滑块21滑动，螺纹滑块21滑动带动滑动孔板22同步滑动，滑动孔板22滑动带动连接导杆23沿限位导槽24的外壁滑动，连接导杆23带动工作吸盘25底端的点胶载具15转运至固定框架1上，实现对点胶载具15的自动上料操作，防止操作员上料时被针头32扎伤。
接着，对点胶载具15进行定心夹紧操作，在固定框架1中，气动推杆2工作带动伸缩滑块3沿固定框架1的内壁滑动，伸缩滑块3滑动带动两组连接杆4同步运动，以使得伸缩滑块3滑动通过连接杆4带动第一滑块5沿限位杆6的外壁滑动，第一滑块5滑动带动第一定位夹板7同步滑动，与此同时，第一滑块5滑动通过伸缩连杆8带动连接滑板9同步滑动，连接滑板9滑动通过第一孔板10带动连接转杆11转动，连接转杆11转动通过第二孔板12带动第二滑块13沿伸缩连杆8的外壁滑动，第二滑块13滑动带动第二定位夹板14同步滑动，通过第一定位夹板7和第二定位夹板14同步相对滑动，实现对两组点胶载具15同步定心夹紧操作，大大提高点胶载具15的定心夹紧的工作效率。
最后，加热桶30对胶筒31进行均匀较热，然后，控制箱28工作带动X轴模组27、Y轴模组16和Z轴模组29同步运动，实现对针头32的定位操作，实现对点胶载具15的自动点胶操作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高效均匀点胶设备，包括固定框架和设置在固定框架内壁的夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括滑动组件、连接组件和定心夹紧组件；
所述滑动组件包括气动推杆、伸缩滑块、连接杆、第一滑块、限位杆和第一定位夹板，所述固定框架的内壁固定连接有气动推杆，所述气动推杆的输出端安装有与固定框架内壁滑动连接的伸缩滑块，所述伸缩滑块的一端旋接有连接杆，所述连接杆的一端旋接有第一滑块，所述第一滑块的内部贯穿有与固定框架内壁固定连接的限位杆，所述第一滑块的顶端延伸至固定框架的上方固定连接有第一定位夹板；
所述连接组件包括伸缩连杆和连接滑板，所述第一滑块的外壁边缘固定连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的一端固定连接有与固定框架内壁滑动连接的连接滑板；
所述定心夹紧组件包括第一孔板、连接转杆、第二孔板、第二滑块、第二定位夹板和点胶载具，所述连接滑板的外壁固定连接有第一孔板，所述第一孔板的外壁活动连接有与固定框架内壁旋接的连接转杆，所述连接转杆的一端活动连接有第二孔板，所述第二孔板的外壁固定连接有与伸缩连杆外壁滑动连接的第二滑块，所述第二滑块的顶端延伸至固定框架的上方固定连接有第二定位夹板，所述第一定位夹板和第二定位夹板与连接部位紧密贴合有点胶载具。
2.根据权利要求1所述的一种高效均匀点胶设备，其特征在于：所述固定框架的底端设置有Y轴模组，所述Y轴模组的底端安装有点胶底座，所述点胶底座的顶端位于Y轴模组的一侧固定连接有上料框架，所述上料框架的外壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端固定连接有滑动孔板，所述滑动孔板的外壁活动连接有连接导杆，所述连接导杆与上料框架的连接部位开设有限位导槽，所述连接导杆的外壁位于点胶载具的上方固定连接有工作吸盘，所述工作吸盘的一侧位于点胶底座的顶端固定连接有上料底座，所述点胶底座的顶端边缘固定连接有X轴模组，所述X轴模组的一端固定连接有控制箱，所述X轴模组的外壁设置有Z轴模组，所述Z轴模组的外壁固定连接有加热桶，所述加热桶的内部设置有胶筒，所述胶筒的底端位于固定框架的上方安装有针头。
3.根据权利要求1所述的一种高效均匀点胶设备，其特征在于：所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆的位置关系关于伸缩滑块相对称。
4.根据权利要求1所述的一种高效均匀点胶设备，其特征在于：所述第一滑块通过伸缩滑块和连接杆与限位杆之间构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种高效均匀点胶设备，其特征在于：所述连接转杆设置有两组，两组所述连接转杆的位置关系关于连接滑板相对称。
6.根据权利要求1所述的一种高效均匀点胶设备，其特征在于：所述连接转杆连接滑板和第一孔板与固定框架之间构成旋转结构，所述第二滑块通过连接转杆和第二孔板与伸缩连杆之间构成滑动结构。
7.根据权利要求2所述的一种高效均匀点胶设备，其特征在于：所述连接导杆通过螺纹滑块和滑动孔板与限位导槽之间构成滑动结构，所述限位导槽的外形呈“几”字形。
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