CN219850456U - 一种自动化高精度点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体公开了一种自动化高精度点胶设备，包括工作台，所述工作台上滑动连接有一龙门架，所述龙门架上设置有用于点胶作业的点胶组件；所述工作台上设置有一用于安装工件的安装槽，所述龙门架上设置有用于固定工件的紧固组件；所述紧固组件包括与龙门架固定连接的连接板，所述连接板上竖直滑动连接有多组紧固杆，所述紧固杆与连接板之间设置有紧固弹簧。需要进行点胶作业时，将工件安装在安装槽上后，通过龙门架在工作台上滑动，此刻龙门架滑动带动连接板滑动，从而能够驱使多个紧固杆同步滑动，通过多个紧固杆与工件抵接，将工件固定，提高点胶作业时的工件的稳定性，从而能够提高点胶质量。

Description

一种自动化高精度点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种自动化高精度点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧形。其工作原理为压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。

现有技术中，如申请号为202121933569.5，名称为一种自动化点胶设备的中国实用新型专利，公开了一种自动化点胶设备，包括底座，所述底座顶端四角处均固定连接有支撑脚，所述支撑脚顶端固定连接有点胶台，所述点胶台左端固定连接有PLC控制器，所述点胶台顶端左右两侧均固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨顶端均滑动连接有电动滑块，所述电动滑块顶端均固定连接有电动伸缩杆，所述底板顶端中部固定连接有吸气泵，所述吸气泵顶端固定连接有主吸管，所述主吸管管体四周均固定连接有副吸管。

上述专利中，通过吸气泵可以对物体进行快速固定，防止点胶过程中物体晃动点胶产生偏移，值得大力推广。上述专利中，在需要进行点胶作业时，通常需要单独启动气泵，对待点胶的工件进行固定，且气泵在启动时，会产生较大的噪音，存在一定的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化高精度点胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化高精度点胶设备，包括工作台，所述工作台上滑动连接有一龙门架，所述龙门架上设置有用于点胶作业的点胶组件；所述工作台上设置有一用于安装工件的安装槽，所述龙门架上设置有用于固定工件的紧固组件；所述紧固组件包括与龙门架固定连接的连接板，所述连接板上竖直滑动连接有多组紧固杆，所述紧固杆与连接板之间设置有紧固弹簧，当工件位于紧固杆底部时，所述紧固弹簧的弹力驱使紧固杆向下滑动，通过紧固杆将工件固定。

进一步地，每个所述紧固杆顶部上均设置有盖板，所述紧固弹簧安装在盖板与连接板之间；所述每个所述紧固杆底部上开设有楔形面。

进一步地，所述连接板通过连接块与龙门架固定连接。

进一步地，所述工作台上开设有避让槽，多组所述紧固杆与避让槽滑动连接。

进一步地，所述龙门架上竖直滑动连接有一承载板，所述点胶组件安装在承载板上；所述承载板的两侧上固定连接有限位块，所述龙门架上开设有适配槽，所述限位块滑动连接在适配槽内；所述龙门架上设置有用于驱使承载板竖直滑动的伺服气缸。

进一步地，所述点胶组件包括安装在承载板上的储胶框，所述储胶框底部上设置有多组点胶管。

进一步地，所述工作台上设置有用于驱使龙门架滑动的驱动件。

进一步地，所述驱动件包括转动连接在工作台上的驱动丝杆，所述龙门架底部上固定连接有螺纹套，所述工作台上开设有滑槽，所述螺纹套滑动连接在滑槽内，所述驱动丝杆与螺纹套螺纹连接；所述工作台上设置有伺服电机，所述伺服电机与驱动丝杆共轴连接。

进一步地，所述安装槽内部竖直滑动连接有一安装板，所述安装板与安装槽之间设置有多组复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化高精度点胶设备，通过工作台、龙门架、点胶组件、安装槽、紧固组件、紧固杆以及紧固弹簧之间的配合，需要进行点胶作业时，将工件安装在安装槽上后，通过龙门架在工作台上滑动，此刻龙门架滑动带动连接板滑动，从而能够驱使多个紧固杆同步滑动，通过多个紧固杆与工件抵接，将工件固定，提高点胶作业时的工件的稳定性，从而能够提高点胶质量。点胶作业完成后，龙门架反向滑动时，则会带动多组紧固杆滑动，当紧固杆从工件上的滑出后，便可以将工件拆卸下，效果好。因此本申请无需单独设置驱动件将工件固定，同时减少噪音，提高工作环境质量，效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的驱动件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的复位弹簧安装位置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的点胶组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的紧固组件结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、龙门架；3、点胶组件；4、连接板；5、紧固杆；6、盖板；7、紧固弹簧；8、楔形面；9、连接块；10、避让槽；11、承载板；12、伺服气缸；13、储胶框；14、点胶管；15、限位块；16、适配槽；17、伺服电机；18、驱动丝杆；19、螺纹套；20、滑槽；21、安装槽；22、复位弹簧；23、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化高精度点胶设备，包括工作台1，工作台1上滑动连接有一龙门架2，龙门架2上设置有用于点胶作业的点胶组件3；工作台1上设置有一用于安装工件的安装槽21，龙门架2上设置有用于固定工件的紧固组件；紧固组件包括与龙门架2固定连接的连接板4，连接板4上竖直滑动连接有多组紧固杆5，紧固杆5与连接板4之间设置有紧固弹簧7，当工件位于紧固杆5底部时，紧固弹簧7的弹力驱使紧固杆5向下滑动，通过紧固杆5将工件固定。

具体的，该自动化高精度点胶设备，其中包括工作台1，在工作台1底部上设置有多组支撑腿，每个支撑腿底部上均设置有防滑垫，从而能够提高该点胶设备使用时的稳定性，效果好。在工作台上底部上设置有控制件，用于控制整个设备的运行，从而能够实现自动化。其中工作台1上滑动连接有一龙门架2，其中龙门架2为U型架，便于使用。其中龙门架2上设置有用于点胶作业的点胶组件3，通过设置点胶组件3，便于进行点胶作业。其中点胶组件3与工作台1滑动连接，便于根据工作需要进行调节点胶组件3的位置，效果好。其中工作台1上设置有一用于安装工件的安装槽21，具体的，安装槽21与工件相适配，便于将待点胶作业的工件进行固定，提高点胶作业时的稳定性。其中龙门架2上设置有用于固定工件的紧固组件，因此在使用时，便于通过紧固组件将工件固定，从而能够提高在点胶作业时的稳定性，具体的，紧固组件有两组，分别设置在龙门架2的两侧上，两侧的紧固组件工作原理一致，最终使得工件在点胶作业的稳定性更好。具体的，其中紧固组件包括与龙门架2固定连接的连接板4，连接板4上竖直滑动连接有多组紧固杆5，具体的，紧固杆5的数量可以根据工作环境的需要进行设计，在使用时，至少有两个及以上的紧固杆5与工件抵接，提高点胶作业时的工件的稳定性，从而能够提高点胶质量。其中紧固杆5与连接板4之间设置有紧固弹簧7，当工件位于紧固杆5底部时，紧固弹簧7的弹力驱使紧固杆5向下滑动，通过紧固杆5将工件固定。更具体的，其中紧固杆5底部与工件的接触面较小，因此当龙门架2带动紧固杆5滑动时，并不会给工件带来影响。因此在需要进行点胶作业时，将工件安装在安装槽21上后，通过龙门架2在工作台1上滑动，此刻龙门架2滑动带动连接板4滑动，从而能够驱使多个紧固杆5同步滑动，通过多个紧固杆5与工件抵接，将工件固定，提高点胶作业时的工件的稳定性，从而能够提高点胶质量。点胶作业完成后，龙门架2反向滑动时，则会带动多组紧固杆5滑动，当紧固杆5从工件上的滑出后，便可以将工件拆卸下，效果好。

本实用新型提供的实施例中，其中每个紧固杆5顶部上均设置有盖板6，紧固弹簧7安装在盖板6与连接板4之间，从而能够提高紧固弹簧7安装时的稳定性，效果好；每个紧固杆5底部上开设有楔形面8，因此在需要将工件固定时，紧固杆5上的楔形面8与工件抵接后，则便于驱使紧固杆5向上滑动，使得紧固弹簧7发生形变，效果好。

本实用新型提供的实施例中，连接板4通过连接块9与龙门架2固定连接，便于连接板4的安装与使用，效果好。

本实用新型提供的实施例中，其中工作台1上开设有避让槽10，多组紧固杆5与避让槽10滑动连接，便于紧固杆5的滑动，同时避让槽10与安装槽21相导通，便于对工件进行固定。

本实用新型提供的实施例中，其中龙门架2上竖直滑动连接有一承载板11，点胶组件3安装在承载板11上，当承载板11滑动时，便于带动点胶组件3滑动，效果好；承载板11的两侧上固定连接有限位块15，龙门架2上开设有适配槽16，限位块15滑动连接在适配槽16内，提高点胶组件3滑动时的稳定性；龙门架2上设置有用于驱使承载板11竖直滑动的伺服气缸12，便于驱使承载板11滑动，效果好。

本实用新型提供的实施例中，其中点胶组件3包括安装在承载板11上的储胶框13，其中在储胶框13内部还设置有驱动胶液流动的驱动部，其中驱动部为现有技术，在此不赘述。其中储胶框13底部上设置有多组点胶管14，每个点胶管14分别与储胶框13导通，且每个点胶管14上均设置有控制开关，便于控单个点胶管14的出胶，进一步提高该点胶设备的实用性。

本实用新型提供的实施例中，其中工作台1上设置有用于驱使龙门架2滑动的驱动件，便于驱使龙门架2滑动，提高工作效率。

本实用新型提供的实施例中，其中驱动件包括转动连接在工作台1上的驱动丝杆18，龙门架2底部上固定连接有螺纹套19，工作台1上开设有滑槽20，螺纹套19滑动连接在滑槽20内，驱动丝杆18与螺纹套19螺纹连接；工作台1上设置有伺服电机17，伺服电机17与驱动丝杆18共轴连接，因此在使用时，启动伺服电机17，伺服电机17转动轴转动，带动驱动丝杆18转动，从而能够带动螺纹套19在滑槽20内部滑动，进而能够实现龙门架2在工作台1上滑动，效果好。

本实用新型提供的实施例中，其中安装槽21内部竖直滑动连接有一安装板23，安装板23与安装槽21之间设置有多组复位弹簧22，具体的，多组复位弹簧22可以配合弹簧阻尼器使用，在使用时，当工件安装在安装板23后，紧固组件对安装板23进行施压时，则会驱使安装板23向下滑动，使得复位弹簧22发生形变，因此复位弹簧22与紧固组件之间的配合，将工件进行进一步固定，效果好。当工件点胶完成后，紧固杆5从所在的工件上滑出后，复位弹簧22的弹力驱使工件进行复位，使得工件高出安装槽21，便于将工件拆卸，效果好。

需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备及均可通过蓄电池供电或外接电源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动化高精度点胶设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上滑动连接有一龙门架(2)，其特征在于：

所述龙门架(2)上设置有用于点胶作业的点胶组件(3)；

所述工作台(1)上设置有一用于安装工件的安装槽(21)，所述龙门架(2)上设置有用于固定工件的紧固组件；

所述紧固组件包括与龙门架(2)固定连接的连接板(4)，所述连接板(4)上竖直滑动连接有多组紧固杆(5)，所述紧固杆(5)与连接板(4)之间设置有紧固弹簧(7)；

当工件位于紧固杆(5)底部时，所述紧固弹簧(7)的弹力驱使紧固杆(5)向下滑动，通过紧固杆(5)将工件固定。

2.根据权利要求1所述一种自动化高精度点胶设备，其特征在于：每个所述紧固杆(5)顶部上均设置有盖板(6)，所述紧固弹簧(7)安装在盖板(6)与连接板(4)之间；

所述每个所述紧固杆(5)底部上开设有楔形面(8)。

3.根据权利要求1所述一种自动化高精度点胶设备，其特征在于：所述连接板(4)通过连接块(9)与龙门架(2)固定连接。

4.根据权利要求2所述一种自动化高精度点胶设备，其特征在于：所述工作台(1)上开设有避让槽(10)，多组所述紧固杆(5)与避让槽(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种自动化高精度点胶设备，其特征在于：所述龙门架(2)上竖直滑动连接有一承载板(11)，所述点胶组件(3)安装在承载板(11)上；

所述承载板(11)的两侧上固定连接有限位块(15)，所述龙门架(2)上开设有适配槽(16)，所述限位块(15)滑动连接在适配槽(16)内；

所述龙门架(2)上设置有用于驱使承载板(11)竖直滑动的伺服气缸(12)。

6.根据权利要求5所述一种自动化高精度点胶设备，其特征在于：所述点胶组件(3)包括安装在承载板(11)上的储胶框(13)，所述储胶框(13)底部上设置有多组点胶管(14)。

7.根据权利要求1所述一种自动化高精度点胶设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于驱使龙门架(2)滑动的驱动件。

8.根据权利要求7所述一种自动化高精度点胶设备，其特征在于：所述驱动件包括转动连接在工作台(1)上的驱动丝杆(18)，所述龙门架(2)底部上固定连接有螺纹套(19)，所述工作台(1)上开设有滑槽(20)，所述螺纹套(19)滑动连接在滑槽(20)内，所述驱动丝杆(18)与螺纹套(19)螺纹连接；

所述工作台(1)上设置有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)与驱动丝杆(18)共轴连接。

9.根据权利要求1所述一种自动化高精度点胶设备，其特征在于：所述安装槽(21)内部竖直滑动连接有一安装板(23)，所述安装板(23)与安装槽(21)之间设置有多组复位弹簧(22)。