CN211726387U - 镜头的点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种镜头的点胶装置。点胶装置包括：底座；点胶机构，设置在底座上，点胶机构用于对待点胶的镜头进行点胶操作；载台，设置在底座上，载台用于承载待点胶的镜头；第一移动机构，与点胶机构连接，在第一移动机构的带动下，点胶机构相对于底座在竖直方向上可移动地设置。本实用新型的技术方案能够对镜头进行准确地点胶。

Description

镜头的点胶装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜头装配领域，具体而言，涉及一种镜头的点胶装置。

背景技术

光学镜头，尤其是用于手机的光学镜头，在组装工艺的最后工序中都要进行点胶固化，主要是将镜头的部件，如将组装好的镜头或压圈与镜筒之间涂覆上胶粘剂，利用胶水的固化防止内部镜头产生偏移或脱落，确保镜头光学性能。为了提升镜头出货效率，目前多采用点胶机批量点胶的方式代替传统手工点胶，以满足日益增长的镜头产能需求。尽管新的方式规避了以往人工作业导致的生产效率低下、产品一致性较差的问题，但仍无法避免出现新的问题，例如，无法调整点胶机构与镜头之间的相对位置，导致点胶装置的点胶准确度较低，从而影响点胶的质量。

以上也就是说，亟待需要研发一种能够对镜头进行准确点胶的点胶装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够对镜头进行准确点胶的点胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种点胶装置，点胶装置包括：底座；点胶机构，设置在底座上，点胶机构用于对待点胶的镜头进行点胶操作；载台，设置在底座上，载台用于承载待点胶的镜头；第一移动机构，与点胶机构连接，在第一移动机构的带动下，点胶机构相对于底座在竖直方向上可移动地设置。

进一步地，第一移动机构包括：支撑底板；侧板，与支撑底板连接，侧板与支撑底板之间具有夹角；第一滑块，能够相对于侧板在侧板的高度方向上可滑动地设置；连接件，连接件的一端与第一滑块枢转连接，连接件的另一端与点胶机构连接；固定杆，固定杆的一端与侧板滑动连接，固定杆的另一端与连接件枢转连接。

进一步地，第一移动机构还包括设置在侧板上的滑轨，第一滑块与滑轨滑动配合。

进一步地，点胶装置还包括与侧板连接的转轴和设置在固定杆上的长条通孔，转轴与长条通孔滑动配合，在外力的作用下，固定杆能够绕转轴转动。

进一步地，点胶装置还包括与用于对点胶机构的高度位置进行调节的第二移动机构，第二移动机构包括：第二滑块，第二滑块相对于侧板在侧板的高度方向上可滑动地设置；调节部，与第二滑块连接，调节部包括旋拧部和与旋拧部连接的推杆，旋转旋拧部，推杆能够与连接件抵接以对点胶机构的高度进行调节。

进一步地，点胶装置还包括用于推动点胶机构在第一方向上往复运动的第一推动机构，第一推动机构包括：第一支撑座，第一支撑座上设有第一导向结构；第一压板，相对于第一导向结构在第一方向上可移动地设置；第一调节部，与第一压板连接以带动第一压板运动。

进一步地，点胶装置还包括用于推动点胶机构在第二方向上往复运动的第二推动机构，其中，第一方向与第二方向之间具有夹角，第二推动机构包括：第二支撑座，第一支撑座上设有第二导向结构；第二压板，相对于第二导向结构在第二方向上可移动地设置；第二调节部，与第二压板连接以带动第二压板运动。

进一步地，点胶装置还包括设置在第一推动机构和第一移动机构之间的第一驱动气缸，第一驱动气缸用于驱动第一移动机构和点胶结构在第一方向上往复运动。

进一步地，点胶装置还包括旋转电机以及与旋转电机和载台均连接的传动结构，旋转电机用于带动载台旋转。

进一步地，点胶装置还包括与传动结构连接的第二驱动气缸，第二驱动气缸用于带动传动结构和载台在第二方向上往复运动。

进一步地，传动结构包括与旋转电机的输出轴啮合设置的齿轮结构，点胶装置还包括设置在载台和齿轮结构之间的调心部件。

进一步地，点胶装置还包括控制系统，控制系统包括：点胶控制器，设置在底座上，点胶控制器与点胶机构连接；电气元件控制器，与第一推动机构和第一移动机构之间的第一驱动气缸连接；显示部，分别与点胶控制器和电气元件控制器连接。

进一步地，点胶装置还包括等离子设备，等离子设备的出风口朝向载台。

进一步地，点胶装置还包括用于支撑底座的机架主体和设置在机架主体上的减压过滤设备。

应用本实用新型的技术方案，第一移动机构能够带动点胶机构相对于底座在竖直方向(Z轴方向)上可移动地设置。这样，第一移动机构能够调节镜头与点胶机构在竖直方向上的距离，从而将点胶机构调整到合适的点胶位置，进而提高了点胶装置对镜头的点胶准确度，实现了点胶装置在竖直方向上的准确点胶功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的点胶装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的点胶装置的局部放大视图；

图3示出了图1的点胶装置的点胶机构、第一移动机构、第二移动机构、第一推动机构、第二推动机构和第一驱动气缸组装之后的立体结构示意图；

图4示出了图1的点胶装置的部分立体结构示意图(其中，未示出点胶机构等部件)；以及

图5示出了图1的点胶装置的机架主体和底座的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；20、点胶机构；21、胶针；22、胶筒；30、载台；40、第一移动机构；41、支撑底板；42、侧板；421、转轴；43、第一滑块；44、连接件；45、固定杆；451、长条通孔；46、滑轨；50、第一推动机构；51、第一支撑座；511、第一导向结构；52、第一压板；53、第一调节部；60、第二推动机构；61、第二支撑座；611、第二导向结构；62、第二压板；63、第二调节部；70、第二移动机构；71、第二滑块；72、调节部；721、旋拧部；722、推杆；81、旋转电机；82、传动结构；821、壳体；83、调心部件；831、调心盘；90、控制系统；91、点胶控制器；92、电气元件控制器；93、显示部；100、第一驱动气缸；101、支撑板；102、缸体；103、活塞杆；104、滑动块；110、第二驱动气缸；120、等离子设备；130、机架主体；1301、框架钣金件；1302、框架顶盖；1304、底板；1305、框架背板；1306、橡胶脚垫；1307、线性导向轴；140、减压过滤设备；150、光电感应片；160、光电传感器；170、万向磁力表座；180、曝光笔；190、镜头；191、锯齿处。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型及本实用新型的实施例提供一种桌面式半自动化的镜头的点胶装置，通过旋转电机81带动镜头190旋转，通过调节机构调节胶针21定位至预设位置，实现对镜头190的准确点胶功能。通过控制系统90准确地控制旋转电机81的转速，气缸的延时，出胶时间和刮胶时间。该点胶装置操作方便，维护简单，能够为客户提供准确、快速、稳定的点胶品质，让点胶过程能以机械取代人力，提高镜头组装效率，降低人力成本和占用空间。

本实用新型及本实用新型的实施例中，第一方向指的是Y轴方向，第二方向指的是X轴方向，竖直方向指的是Z轴方向，其中，第一方向、第二方向和竖直方向相互垂直。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种点胶装置，点胶装置包括底座10、点胶机构20、载台30和第一移动机构40。其中，点胶机构20设置在底座10上，点胶机构20用于对待点胶的镜头190进行点胶操作；载台30设置在底座10上，载台30用于承载待点胶的镜头190；第一移动机构40与点胶机构20连接，在第一移动机构40的带动下，点胶机构20相对于底座10在竖直方向上可移动地设置。

根据上述设置，第一移动机构40能够带动点胶机构20相对于底座10在竖直方向(Z轴方向)上可移动地设置。这样，第一移动机构40能够调节镜头190与点胶机构20在竖直方向上的距离，从而将点胶机构20调整到合适的点胶位置，进而提高了点胶装置对镜头190的点胶准确度，实现了点胶装置在竖直方向上的准确点胶功能。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例中，第一移动机构40包括支撑底板41、侧板42、第一滑块43、连接件44和固定杆45。其中，侧板42与支撑底板41连接，且侧板42与支撑底板41相垂直；第一滑块43能够相对于侧板42在侧板42的高度方向上可滑动地设置；连接件44的一端与第一滑块43枢转连接，连接件44的另一端与点胶机构20连接；固定杆45的一端与侧板42滑动连接，固定杆45的另一端与连接件44枢转连接。

上述设置中，侧板42、固定杆45、连接件44和第一滑块43相互连接形成了连杆机构，在外力作用下，固定杆45相对于侧板42滑动，第一滑块43带动连接件44和点胶机构20在侧板42的高度方向上滑动。这样，第一移动机构40能够调节镜头190与点胶机构20在竖直方向上的距离，从而将点胶机构20调整到合适的点胶位置，进而提高了点胶装置对镜头190的点胶准确度，实现了点胶装置在竖直方向上的准确点胶功能。

如图1至3所示，本实用新型的实施例中，第一移动机构40还包括设置在侧板42上的滑轨46，第一滑块43与滑轨46滑动配合。

上述设置中，第一滑块43与滑轨46的滑动配合使得第一滑块43相对于侧板42的滑动过程更加顺畅，从而保证第一移动机构40能够准确地调节镜头190与点胶机构20在竖直方向上的距离，进而将点胶机构20调整到合适的点胶位置。

具体地，如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，滑轨46包括设置在侧板42上且沿竖直方向延伸的两个相互平行的滑槽和设置在两个滑槽之间的容纳槽。第一滑块43为T型块，T型块的横梁卡入上述滑槽，T型块的纵梁与连接件44的一端枢转连接。

上述设置中，第一滑块43同时卡入两个滑槽，使得第一滑块43能够沿着侧板42稳定地滑动，从而确保第一移动机构40能够调节镜头190与点胶机构20在竖直方向上的距离，进而将点胶机构20调整到合适的点胶位置。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，滑轨46可以为沿竖直方向延伸的一个滑槽，或者滑轨46为沿竖直方向延伸的三个或者三个以上的相互平行的滑槽。相应地，在第一滑块43上设置有与上述滑槽相配合的一个或者多个端部。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，将滑轨46设置为沿竖直方向延伸的一个凸起，或者将滑轨46设置为三个或者三个以上相互平行的多个凸起。相应地，在第一滑块43设置与上述凸起相配合的一个或者多个滑槽。

具体地，如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括与侧板42连接的转轴421和设置在固定杆45上的长条通孔451，转轴421与长条通孔451滑动配合，在外力的作用下，固定杆45能够绕转轴421转动。

上述设置中，在外力作用下，固定杆45相对于侧板42滑动的同时，固定杆45还能绕转轴421转动，这样可以增加连接件44和点胶机构20在侧板42的高度方向上滑动的距离，从而提高第一移动机构40的调节能力，进而满足点胶机构20更广范围的调节要求。

如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括与用于对点胶机构20的高度位置进行调节的第二移动机构70，第二移动机构70包括第二滑块71和调节部72。其中，第二滑块71相对于侧板42在侧板42的高度方向上可滑动地设置；调节部72与第二滑块71连接，调节部包括旋拧部721和与旋拧部721连接的推杆722，旋转旋拧部721，推杆722能够与连接件44抵接以对点胶机构20的高度进行调节。

上述设置中，通过旋转旋拧部721，推杆722可以沿着图3所示的方向向上伸出一预设的距离，推杆722与连接件44抵接接触，继续同方向旋转旋拧部721，这样推杆722能够带动连接件44绕固定杆45与连接件44之间的枢转连接处旋转相应的角度，从而将点胶机构20调整到合适的点胶位置，进而实现了点胶装置对点胶机构20的二次调整，进一步地提高了点胶装置的点胶准确度。

具体地，如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第二滑块71为T型块，T型块与上述滑轨46配合设置。

上述设置中，T型块与上述滑轨46相配合的设置使得第二滑块71在侧板42的高度方向上可滑动，这样，能够使得推杆722与连接件44能够抵接接触而推动连接件44绕固定杆45与连接件44的枢转连接处旋转相应的角度，从而将点胶机构20调整到合适的点胶位置。同时，T型块与上述滑轨46相配合能够限制推杆722在其他方向上的自由度(除竖直方向以外的方向)，从而防止推杆722在其他方向上的移动，比如在第一方向或者第二方向的移动，进而保证第二移动机构70对点胶机构20的调节准确度。

优选地，调节部72可采用千分尺。利用千分尺可以准确地调节推杆722的收缩或者伸出距离，从而准确地调节点胶机构20的转动角度，进而保证第二移动机构70对点胶机构20的调节准确度。千分尺的调节准确度较高，且便于采购和更换。

当然，在本实用新型附图未示出的替代实施例中，还可以采用气缸或者丝杠或者液压缸等作为调节部72。

如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括用于推动点胶机构20在第一方向上往复运动的第一推动机构50，第一推动机构50包括第一支撑座51、第一压板52和第一调节部53。其中，第一支撑座51上设有第一导向结构511；第一压板52相对于第一导向结构511在第一方向上可移动地设置；第一调节部53与第一压板52连接以带动第一压板52运动。

根据上述设置，第一调节部53能够调节镜头190与点胶机构20在第一方向上的距离，从而将点胶机构20调整到合适的点胶位置，进而提高了点胶装置对镜头190的点胶准确度，实现了点胶装置在第一方向上的准确点胶功能。

具体地，如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一导向结构511为设置在第一支撑座51上的四个相互平行的且沿第一方向延伸的柱状滑轨。相应地，在第一压板52的下端设置有四个相互平行的且沿第一方向延伸的滑槽，上述四个滑轨和上述四个滑槽一一对应的配合设置。

优选地，第一调节部53可采用千分尺。千分尺的调节准确度较高，且便于采购和更换。利用千分尺可以准确地调节第一压板52在第一方向上的距离，从而准确地调节镜头190与点胶机构20在第一方向上的距离。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，在第一支撑座51上设置两个或三个或五个及五个以上的相互平行的且沿第一方向延伸的柱状滑轨。同样地，在第一压板52的下端对应的设置与滑轨相配合的滑槽。

如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括用于推动点胶机构20在第二方向上往复运动的第二推动机构60，其中，第一方向与第二方向之间具有夹角，第二推动机构60包括第二支撑座61、第二压板62和第二调节部63。其中，第二支撑座61上设有第二导向结构611；第二压板62相对于第二导向结构611在第二方向上可移动地设置；第二调节部63与第二压板62连接以带动第二压板62运动。

根据上述设置，第二调节部63能够调节镜头190与点胶机构20在第二方向上的距离，从而将点胶机构20调整到合适的点胶位置，进而提高了点胶装置对镜头190的点胶准确度，实现了点胶装置在第二方向上的准确点胶功能。

具体地，如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第二导向结构611为设置在第二支撑座61上四个相互平行的且沿第二方向延伸的柱状滑轨。相应地，在第二压板62的下端设置有四个相互平行的且沿第二方向延伸的滑槽，上述四个滑轨和上述四个滑槽一一对应的配合设置。

优选地，第二调节部63可采用千分尺。千分尺的调节准确度较高，且便于采购和更换。利用千分尺可以准确地调节第二压板62在第二方向上的距离，从而准确地调节镜头190与点胶机构20在第二方向上的距离。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，在第二支撑座61上设置两个或三个或五个及五个以上的相互平行的且沿第二方向延伸的柱状滑轨。相应地，在第二压板62的下端对应的设置与滑轨相配合的滑槽。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括设置在第一推动机构50和第一移动机构40之间的第一驱动气缸100，第一驱动气缸100用于驱动第一移动机构40和点胶机构20在第一方向上往复运动。

上述设置中，当点胶机构20的胶针21快要碰到镜头190的锯齿处191时，在第一驱动气缸100的带动下，点胶机构20能够沿第一方向远离镜头190，这样避开了镜头190的锯齿处191，从而避免锯齿处191碰撞胶针21而造成胶针21或者镜头190损坏的情况，进而保证了点胶装置能够正常的运行。当胶针21避开锯齿处191后，第一驱动气缸100驱动点胶机构20沿第一方向靠近镜头190，从而使得点胶机构20回到避让锯齿处191前的位置，进而确保点胶装置能够继续工作。

具体地，如图2和图3所示，本实用新型的实施例中，第一驱动气缸100包括支撑板101、缸体102、滑动块104和活塞杆103。其中，支撑板101设置在第二推动机构60的第二压板62上，缸体102设置在支撑板101上，缸体102内设置有两个沿第二方向间隔设置的活塞杆103，且两个活塞杆103相互平行。上述活塞杆103与滑动块104连接，活塞杆103能够带动滑动块104相对于缸体102沿第一方向往复运动。

根据上述设置，当点胶机构20的胶针21快要碰到镜头190的锯齿处191时，活塞杆103能够驱动点胶机构20沿第一方向远离镜头190，这样避开了镜头190的锯齿处191，从而避免锯齿处191碰撞胶针21而造成胶针21或者镜头190损坏的情况，进而保证了点胶装置能够正常的运行。当胶针21避开锯齿处191后，第一驱动气缸100能够驱动点胶机构20沿第一方向靠近镜头190，从而使得点胶机构20回到避让锯齿处191前的位置，进而确保点胶装置能够继续工作。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，第一驱动气缸100可以替换设置成液压缸或者丝杠传动结构。

如图1、图2和图4所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括旋转电机81以及与旋转电机81和载台30均连接的传动结构82，旋转电机用于带动载台30旋转。

上述设置中，旋转电机81能够驱动传动结构82，由于传动结构82与载台30连接，这样传动结构82能够带动载台30旋转，从而带动镜头190实现360°转动，同时与点胶机构20相配合，进而实现了点胶装置对镜头190的外周面进行全面喷胶的功能。

具体地，如图1、图2和图4所示，本实用新型的实施例中，传动结构82包括壳体821和设置在壳体821内的转动盘，转动盘上设置有载台30。

具体地，转动盘为齿轮，齿轮与旋转电机81的驱动轴(齿轮轴)啮合，驱动轴能够驱动转动盘转动。当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，转动盘可以设置成齿涡轮，驱动轴与涡轮配合，这样使得转动盘转动。

上述设置中，通过驱动轴驱动转动盘转动，从而实现镜头190的360°自转功能，同时与点胶机构20相配合，进而实现了点胶装置对镜头190的外周面进行全面喷胶的功能。

具体地，如图1、图2和图4所示，旋转电机81设置在壳体821的侧壁上，这样方便旋转电机81的安装和更换，从而提高点胶装置的维修效率。

具体地，如图1、图2和图4所示，壳体821的侧壁上还设置有光电感应片150和与光电感应片150连接的光电传感器160。光电传感器160能够感知镜头190的当前位置，从而方便后续控制系统90对旋转电机81进行自动控制。

如图1、图2和图4所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括与传动结构82连接的第二驱动气缸110，第二驱动气缸110用于带动传动结构82和载台30在第二方向上往复运动。

根据上述设置，传动结构82的旋转中心能够在第二方向上往复移动，这样使得传动结构82具有多个可调节的旋转中心。这样，方便后续控制系统90对传动结构82的旋转中心进行调节。另外，控制系统90通过对旋转电机81的转动的角度控制以及对第二驱动气缸110在第二方向上往复运动的距离控制，从而实现点胶装置对外周面为不规则柱面(即柱面的曲率半径不相同)的镜头190进行外周面点胶的功能。

需要说明的是，第二驱动气缸110和第一驱动气缸100结构相同，此处不再赘述。上述两者的区别点在于驱动方向不相同，即第二驱动气缸110用于带动传动结构82和载台30在第二方向上往复运动，而第一驱动气缸100则是用于驱动第一移动机构40和点胶机构20在第一方向上往复运动。

优选地，第二驱动气缸110和第一驱动气缸100选用的结构相同且型号相同。这样，方便采购和后期的维修更换，从而提高点胶装置的维修效率。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，第二驱动气缸110和第一驱动气缸100可选用的结构相同但型号不相同的气缸。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，第二驱动气缸110和第一驱动气缸100可选用结构和型号都不相同的气缸。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，可将第二驱动气缸110和第一驱动气缸100替换为液压缸或者丝杠传动结构。

如图1、图2和图4所示，本实用新型的实施例中，传动结构82包括与旋转电机81的输出轴啮合设置的齿轮结构，点胶装置还包括设置在载台30和齿轮结构之间的调心部件83。上述设置中，调心部件83能够调节齿轮结构与载台30的同轴度，从而使得齿轮结构与载台30的轴线相重合，保证镜头190与传动结构82同心，进而保证镜头190的旋转准确度。

具体地，如图1、图2和图4所示，齿轮结构为与旋转电机81的驱动轴(齿轮轴)啮合的转动盘。其中，转动盘为齿轮，齿轮与旋转电机81的驱动轴(齿轮轴)啮合，这样驱动轴能够驱动转动盘转动。

具体地，如图1、图2和图4所示，传动结构82包括与旋转电机81的驱动轴啮合设置的转动盘，点胶装置还包括设置在载台30和转动盘之间的调心部件83。其中，调心部件83包括调心盘831和设置在调心盘831圆周上的三个调心螺钉，调心盘831的外周上设置有三个调心螺钉，三个调心螺钉一一对应地穿设在调心盘831外周上的三个螺纹孔内。载台30的下部设置在调心盘831内，通过调节三个调心螺钉，调心螺钉朝调心盘831的径向方向上往复移动，调心螺钉朝向载台30的一端与载台30的外周面抵接，从而使得载台30相对于转动盘移动，使得转动盘与载台30的轴线相重合，进而保证镜头190与传动结构82同心，这样保证镜头190的旋转准确度。

当然在本实用新型的附图中未示出的替代实施例中，可根据实际情况，在调心盘831圆周方向上设置四个或者四个以上的调心螺钉。

具体地，如图1所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括控制系统90，控制系统90包括点胶控制器91、电气元件控制器92和显示部93。其中，点胶控制器91设置在底座10上，点胶控制器91与点胶机构20连接，电气元件控制器92分别与第一驱动气缸100、第二驱动气缸110和旋转电机81连接，显示部93分别与点胶控制器91和电气元件控制器92连接。

上述设置中，点胶控制器91通过控制胶筒22内的活塞在胶筒22的内腔内滑动，这样压缩胶筒22的容胶体积，从而使得胶筒22内的胶液从胶针21处均匀的流出。电气元件控制器92不但能够控制第一驱动气缸100在第一方向上移动，从而实现点胶机构20的避让功能。电气元件控制器92还能控制第二驱动气缸110在第二方向上移动以及旋转电机81的旋转角度，从而实现点胶装置对外周面为不规则柱面(即柱面的曲率半径不相同)的镜头190进行全外周面点胶的功能。显示部93能够输入和显示点胶控制器91以及电气元件控制器92的具体控制参数。

需要说明的是，控制系统90不但能够调整点涂胶的速度，而且能够控制Z轴与镜头190间的微距离，不会出现胶量不匀、变形等现象；还可控制点涂胶作业停顿时间，待胶水完全脱离再结束动作，杜绝点胶拉尾现象出现。

优选地，显示部93为触摸式液晶显示屏。

具体地，如图1所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括等离子设备120，等离子设备120的出风口朝向载台30。这样，等离子设备120能够消除或中和点胶区域内的静电，从而保证点胶装置进行点胶操作时的安全性。

如图1和图5所示，本实用新型的实施例中，点胶装置还包括用于支撑底座10的机架主体130和设置在机架主体130上的减压过滤设备140。

具体地，如图1所示，本实用新型的实施例中，减压过滤设备140为减压过滤器，减压过滤器能够控制从胶筒22末端的胶针21流出的胶液的波动程度，从而避免胶液溢出或断续或漏点的现象出现，进而保证点胶装置能够正常的工作。

具体地，如图1所示，本实用新型的实施例中，底座10上还设置有万向磁力表座170，万向磁力表座170设置有曝光笔180，万向磁力表座170能够多角度和多方向的调节曝光笔180与镜头190的相对位置，从而保证曝光笔180的曝光质量。

具体地，如图5所示，本实用新型的实施例中，机架主体130包括框架钣金件1301、框架顶盖1302、底板1304、框架背板1305、橡胶脚垫1306和线性导向轴1307。其中，底板1304设置在底部，底板1304底部的四个角上设置有四个橡胶脚垫1306。底板1304上设置有框架钣金件1301，框架钣金件1301的内部设置有线性导向轴1307，框架钣金件1301上设置有框架顶盖1302、框架背板1305和支撑底座10。

上述设置中，框架钣金件1301用于支撑框架顶盖1302、框架背板1305和支撑底座10，线性导向轴1307在支撑支撑底座10的同时，能够带动支撑底座10在竖直方向移动，从而实现对支撑底座10的高度调节。

下面介绍一下点胶装置的工作流程：

(1)胶针21与镜头190的对位

首先，肉眼判断胶针21与镜头190的相对位置；然后，利用点胶装置调节胶针21与镜头190在第一方向、第二方向和竖直方向上的相对位置，最终将节胶针21调节到最佳点胶位置。

(2)点胶装置的待机

当点胶装置处于待机状态时，在触摸式液晶显示屏上设定点胶速度、角度、待机原点位坐标等各项参数；

在点胶装置自动工作模式下，按动控制系统中的“复位”键，使得点胶机构20返回待机原点。

(3)点胶装置的对镜头190进行点胶、曝光和除静电

当旋转电机81旋转至待机原点位后，向胶筒22注入胶液，然后，点击控制系统90中的“开始”键，点胶装置同步点胶；在点胶动作完成之时或之后，控制第二驱动气缸110在第二方向上的运动来实现对镜头190的锯齿处191的有效避让；在点胶过程中，利用点胶装置对点胶区域进行实时的曝光和除静电，当点胶完成之时，经由人工判别，针对漏胶、溢胶等不良情况，给予及时处理。

本实用新型及本实用新型的实施例中，点胶装置具有以下优点：

(1)采用部分组件增加自由度的方式提高设备调试效率，节约设备调试时间；

(2)可通过手动调试，调节胶针21的点胶位置，在点胶过程中除更换镜头190外，无需进行二次调试；

(3)点胶时胶针21不动，待点胶的镜头190在镜头盛放载具(载台30)的带动下旋转点胶，在完成准确涂覆、高速点胶、实时曝光和等离子除静电等一系列操作后，由人工取放镜头190置入产品盛放区。点胶装置使用方便可靠，且点胶均匀，所点胶液的一致性好。另外，点胶装置还解决了现有镜头组装盘对镜头190定位不准、影响点胶效果的问题，显著提高了产品合格率。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：第一移动机构能够带动点胶机构相对于底座在竖直方向(Z轴方向)上可移动地设置。这样，第一移动机构能够调节镜头与点胶机构在竖直方向上的距离，从而将点胶机构调整到合适的点胶位置，进而提高了点胶装置对镜头的点胶准确度，实现了点胶装置在竖直方向上的准确点胶功能；第一调节部能够调节镜头与点胶机构在第一方向上的距离，从而将点胶机构调整到合适的点胶位置，进而提高了点胶装置对镜头的点胶准确度，实现了点胶装置在第一方向上的准确点胶功能；第二调节部能够调节镜头与点胶机构在第二方向上的距离，从而将点胶机构调整到合适的点胶位置，进而提高了点胶装置对镜头的点胶准确度，实现了点胶装置在第二方向上的准确点胶功能。这样，点胶装置能够在三个方向实现准确地调节，最终实现点胶装置的准确点胶功能。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种镜头的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置包括：

底座(10)；

点胶机构(20)，设置在所述底座(10)上，所述点胶机构(20)用于对待点胶的镜头(190)进行点胶操作；

载台(30)，设置在所述底座(10)上，所述载台(30)用于承载待点胶的所述镜头(190)；

第一移动机构(40)，与所述点胶机构(20)连接，在所述第一移动机构(40)的带动下，所述点胶机构(20)相对于所述底座(10)在竖直方向上可移动地设置。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一移动机构(40)包括：

支撑底板(41)；

侧板(42)，与所述支撑底板(41)连接，所述侧板(42)与所述支撑底板(41)之间具有夹角；

第一滑块(43)，能够相对于所述侧板(42)在所述侧板(42)的高度方向上可滑动地设置；

连接件(44)，所述连接件(44)的一端与所述第一滑块(43)枢转连接，所述连接件(44)的另一端与所述点胶机构(20)连接；

固定杆(45)，所述固定杆(45)的一端与所述侧板(42)滑动连接，所述固定杆(45)的另一端与所述连接件(44)枢转连接。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述第一移动机构(40)还包括设置在所述侧板(42)上的滑轨(46)，所述第一滑块(43)与所述滑轨(46)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括与所述侧板(42)连接的转轴(421)和设置在所述固定杆(45)上的长条通孔(451)，所述转轴(421)与所述长条通孔(451)滑动配合，在外力的作用下，所述固定杆(45)能够绕所述转轴(421)转动。

5.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括用于对所述点胶机构(20)的高度位置进行调节的第二移动机构(70)，所述第二移动机构(70)包括：

第二滑块(71)，所述第二滑块(71)相对于所述侧板(42)在所述侧板(42)的高度方向上可滑动地设置；

调节部(72)，与所述第二滑块(71)连接，所述调节部(72)包括旋拧部(721)和与所述旋拧部(721)连接的推杆(722)，旋转所述旋拧部(721)，所述推杆(722)能够与所述连接件(44)抵接以对所述点胶机构(20)的高度进行调节。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括用于推动所述点胶机构(20)在第一方向上往复运动的第一推动机构(50)，所述第一推动机构(50)包括：

第一支撑座(51)，所述第一支撑座(51)上设有第一导向结构(511)；

第一压板(52)，相对于所述第一导向结构(511)在第一方向上可移动地设置；

第一调节部(53)，与所述第一压板(52)连接以带动所述第一压板(52)运动。

7.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括用于推动所述点胶机构(20)在第二方向上往复运动的第二推动机构(60)，其中，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角，所述第二推动机构(60)包括：

第二支撑座(61)，所述第二支撑座(61)上设有第二导向结构(611)；

第二压板(62)，相对于所述第二导向结构(611)在所述第二方向上可移动地设置；

第二调节部(63)，与所述第二压板(62)连接以带动所述第二压板(62)运动。

8.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括设置在所述第一推动机构(50)和所述第一移动机构(40)之间的第一驱动气缸(100)，所述第一驱动气缸(100)用于驱动所述第一移动机构(40)和所述点胶机构(20)在所述第一方向上往复运动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括旋转电机(81)以及与所述旋转电机(81)和所述载台(30)均连接的传动结构(82)，所述旋转电机(81)用于带动所述载台(30)旋转。

10.根据权利要求9所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括与所述传动结构(82)连接的第二驱动气缸(110)，所述第二驱动气缸(110)用于带动所述传动结构(82)和所述载台(30)在第二方向上往复运动。

11.根据权利要求9所述的点胶装置，其特征在于，所述传动结构(82)包括与所述旋转电机(81)的输出轴啮合设置的齿轮结构，所述点胶装置还包括设置在所述载台(30)和所述齿轮结构之间的调心部件(83)。

12.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括控制系统(90)，所述控制系统(90)包括：

点胶控制器(91)，设置在所述底座(10)上，所述点胶控制器(91)与所述点胶机构(20)连接；

电气元件控制器(92)，与所述第一推动机构(50)和所述第一移动机构(40)之间的第一驱动气缸(100)连接；

显示部(93)，分别与所述点胶控制器(91)和所述电气元件控制器(92)连接。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括等离子设备(120)，所述等离子设备(120)的出风口朝向所述载台(30)。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括用于支撑所述底座(10)的机架主体(130)和设置在所述机架主体(130)上的减压过滤设备(140)。

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