CN109108994B - 一种变压器瓷套分段粘接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板、安装架、工作台、固定装置与粘接装置，所述底板中部安装有工作台，工作台上安装有固定装置，固定装置上端布置有安装架，安装架安装在底板上，安装架下端安装有粘接装置，固定装置包括安装环、直线滑轨、滑动架、一号固定机构与二号固定机构，粘接装置包括升降气缸、升降板、上胶机构与按压机构，上胶机构包括竖板、转动环、齿轮、辅助架、转动电机、螺杆、挤压板、储胶槽、上胶刷、调节双向气缸与连接环。本发明可以解决现有变压器瓷套粘接过程中存在的稳定性差、人工成本高与易出现粘接不齐的情况的难题，可以实现对变压器瓷套进行自动化粘接的功能。

Description

一种变压器瓷套分段粘接机器人

技术领域

本发明涉及变压器瓷套生产设备领域，具体的说是一种变压器瓷套分段粘接机器人。

背景技术

变压器瓷套是变压器箱外的主要绝缘装置，随着国民经济的发展,电力和电器工业要求越来越多的高电压等级的耐污型大型瓷套.电压等级愈高,瓷套的几何尺寸也愈大,结构形状也愈复杂, 若按常规整体制造,则不仅成形工艺复杂,难度大,而且需有高大的厂房和成形设备以及专用的烧成窑炉等。这样显然将耗资巨大,而且要很长时间才能投产。而对瓷套进行分段制造时，当分段的瓷套制造好后，需要对几段瓷套进行粘接，在粘接过程中常常会出现粘接不齐的情况，影响瓷套的正常使用。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种变压器瓷套分段粘接机器人，本发明可以解决现有变压器瓷套粘接过程中存在的稳定性差、人工成本高、工作效率低与易出现粘接不齐的情况的难题，可以实现对变压器瓷套进行自动化粘接的功能，具有稳定性高、人工成本低、工作效率高与粘接精度高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板、安装架、工作台、固定装置与粘接装置，所述底板中部安装有工作台，工作台上安装有固定装置，固定装置上端布置有安装架，安装架安装在底板上，安装架下端安装有粘接装置；

所述固定装置包括安装板、直线滑轨、滑动架、一号固定机构与二号固定机构，安装板安装在工作台上，安装板前后两侧对称布置有直线滑轨，安装板上安装有一号固定机构，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有滑动架，滑动架上安装有二号固定机构；通过一号固定机构与二号固定机构分别对瓷套各部分进行固定，以便之后将其粘接在一起。

所述粘接装置包括升降气缸、升降板、上胶机构与按压机构，升降气缸底端安装在安装架下端，升降气缸顶端安装有升降板，升降板前后两侧对称开设有调节槽，升降板下端安装有上胶机构，上胶机构外侧布置有按压机构，按压机构安装在底板上；通过升降气缸将升降板高度调节适当后，通过上胶机构将胶黏剂涂抹在瓷套中部，在按压机构的作用下，将瓷套剩余两段粘接在瓷套中部前后两端，可同时对前后两端进行粘接，提高了工作效率，且无需人工进行粘接，提高了粘接精度，降低了人工成本。

所述一号固定机构包括一号调节气缸、承托架、卡板、双向调节气缸与安装座，一号调节气缸安装在安装板上，一号调节气缸顶端安装有承托架，承托架为弧面结构，且承托架左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽之间通过滑动配合方式安装有卡板，卡板中部为弧面结构，卡板数量为二，两个卡板分别位于承托架前后两侧，且两个卡板对称布置，两个卡板之间连接有双向调节气缸，双向调节气缸通过安装座安装在承托架的侧壁上；通过一号调节气缸的伸缩运动将承托架高度调节适当，之后通过人工方式将瓷套中部放置在承托架上安装的两块卡板之间，并通过双向调节气缸的伸缩运动根据实际情况对两块卡板的间距进行调节，使得卡板正好位于瓷套中段上设置的相邻裙边的间隙内，以免瓷套中段在后续工作过程中发生滑动，提高了工作过程中的稳定性，保证了工作的正常进行。

所述二号固定机构包括二号调节气缸、安装支架、旋转电机、旋转轴、旋转板、固定板、调节杆、凸柱与承托板，二号调节气缸安装在滑动架上，二号调节气缸顶端安装有安装支架，安装支架为L型结构，安装支架侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端相连接，旋转轴另一端安装在旋转板上，旋转板通过轴承安装在固定板侧壁上，旋转板侧壁上沿其周向方向均匀开设有转动槽，固定板侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式安装有调节杆，调节杆顶端安装有承托板，承托板为弧面结构，且调节杆侧壁上安装有凸柱，凸柱通过滑动配合方式与转动槽内壁相连接；通过二号调节气缸的伸缩运动带动安装支架移动至适当高度，之后通过旋转电机带动旋转轴上的旋转板进行转动，在旋转板转动过程中，凸柱在转动槽内进行滑动，从而带动调节杆在调节滑槽内进行滑动，直至调节杆顶端安装的承托板内壁与瓷套外壁相紧贴，使得瓷套能够被固定，避免因瓷套位置滑动而对后续工作的正常进行造成影响的情况发生，提高了工作的稳定性，保证了工作的可靠进行。

所述上胶机构包括竖板、转动环、齿轮、辅助架、转动电机、螺杆、挤压板、储胶槽、上胶刷、调节双向气缸与连接环，竖板数量为二，两个竖板分别安装在升降板前后两侧，且两个竖板对称布置，竖板侧壁上开设有圆孔，圆孔内通过轴承与转动环一端相连接，转动环为空心圆柱型结构，转动环外壁上沿其周向方向均匀开设有凸齿，凸齿上啮合有齿轮，齿轮一端通过轴承安装在辅助架后端侧壁上，齿轮另一端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在辅助架前端侧壁上，转动环内壁前后两端对称开设有螺纹，且转动环前后两端通过螺纹连接方式对称安装有螺杆，螺杆顶端与挤压板侧壁相连接，挤压板分为上下两部分，挤压板上部为长方形结构，挤压板下部为圆形结构，挤压板上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，挤压板下端通过滑动配合方式安装在储胶槽上端开设的移动滑槽内，储胶槽下端为空心圆柱状结构，且储胶槽下端内径大于挤压板下部直径，储胶槽左右两端对称设置有安装杆，安装杆通过滑动配合方式安装在升降板侧壁上，且两个储胶槽之间布置有调节双向气缸，调节双向气缸通过连接环安装在升降板侧壁上，调节双向气缸一端与位于升降板前侧的储胶槽上的安装杆相连接，调节双向气缸另一端与位于升降板后侧的储胶槽上的安装杆相连接，储胶槽内侧开设有出胶口，出胶口外侧安装有上胶刷，上胶刷为空心圆柱状结构，且上胶刷侧壁上均匀开设有圆口，圆口内设置有刷毛；通过调节双向气缸的伸缩运动对两个储胶槽的位置进行调节，使得上胶刷上设置的刷毛顶端能够与瓷套中段前后两端相紧贴，同时在转动电机、齿轮与转动环的配合作用下，螺杆带动挤压板在调节槽内进行直线运动，使得储胶箱内的胶黏剂能够从出胶口内挤出并进入上胶刷上开设的圆口内，使得刷毛能够将胶黏剂涂抹在瓷套中段两端面上，无需人工进行上胶，自动化程度高，降低了人工成本，且可同时对两端进行上胶，提高了工作效率。

所述按压机构包括支撑板、驱动电机、转动板、转动柱、转动架、移动柱与按压架，支撑板安装在底板上，支撑板顶端开设有安装槽，支撑板左端侧壁上通过电机座安装有驱动电机，支撑板右端侧壁上开设圆形通孔，圆形通孔下方设置有转动架，转动架下端通过轴承安装在支撑板侧壁上，转动架下侧开设有转动滑槽，转动架上侧开设有移动槽，圆形通孔内通过轴承安装有转动板，转动板上安装有转动柱，转动柱通过滑动配合方式与转动架上开设的转动滑槽相连接，移动槽内通过滑动配合方式与移动柱侧壁相连接，移动柱安装在按压架侧壁上，按压架下端通过滑动配合方式安装在安装槽内；通过驱动电机带动转动板进行转动，在转动板转动过程中，转动柱在转动架上开设的转动滑槽内进行往复直线运动，使得转动架进行往复摆动，同时带动移动柱在移动槽内进行往复运动，从而使得按压架在安装槽内进行往复直线运动，当按压架运动至一定位置时，按压架顶端与滑动架侧壁相接触，接着按压架对滑动架施加推力，使得滑动架在直线滑轨上进行直线运动，在胶黏剂的作用下二号固定机构上固定的瓷套分段内侧面紧贴在瓷套中段外侧面上，从而完成粘接工作，无需人工进行粘接，降低了人工成本，提高了粘接精度，减小了粘接不齐的情况发生的可能性。

工作时，通过一号调节气缸的伸缩运动将承托架高度调节适当，之后通过人工方式将瓷套中部放置在承托架上安装的两块卡板之间，并通过双向调节气缸的伸缩运动根据实际情况对两块卡板的间距进行调节，使得卡板正好位于瓷套中段上设置的相邻裙边的间隙内，以免瓷套中段在后续工作过程中发生滑动，然后通过二号调节气缸的伸缩运动带动安装架移动至适当高度，之后通过旋转电机带动旋转轴上的旋转板进行转动，在旋转板转动过程中，凸柱在转动槽内进行滑动，从而带动调节杆在调节滑槽内进行滑动，直至调节杆顶端安装的承托板内壁与瓷套外壁相紧贴，使得瓷套能够被固定，避免因瓷套位置滑动而对后续工作的正常进行造成影响的情况发生，此时通过调节双向气缸的伸缩运动对两个储胶槽的位置进行调节，使得上胶刷上设置的刷毛顶端能够与瓷套中段前后两端相紧贴，同时在转动电机、齿轮与转动环的配合作用下，螺杆带动挤压板在调节槽内进行直线运动，使得储胶箱内的胶黏剂能够从出胶口内挤出并进入上胶刷上开设的圆口内，使得刷毛能够将胶黏剂涂抹在瓷套中段两端面上，然后通过驱动电机带动转动板进行转动，在转动板转动过程中，转动柱在转动架上开设的转动滑槽内进行往复直线运动，使得转动架进行往复摆动，同时带动移动柱在移动槽内进行往复运动，从而使得按压架在安装槽内进行往复直线运动，当按压架运动至一定位置时，按压架顶端与滑动架侧壁相接触，接着按压架对滑动架施加推力，使得滑动架在直线滑轨上进行直线运动，在胶黏剂的作用下二号固定机构上固定的瓷套分段内侧面紧贴在瓷套中段外侧面上，从而完成粘接工作，本发明可以解决现有变压器瓷套粘接过程中存在的稳定性差、人工成本高、工作效率低与易出现粘接不齐的情况的难题，可以实现对变压器瓷套进行自动化粘接的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有变压器瓷套粘接过程中存在的稳定性差、人工成本高、工作效率低与易出现粘接不齐的情况的难题，可以实现对变压器瓷套进行自动化粘接的功能，具有稳定性高、人工成本低、工作效率高与粘接精度高等优点；

2.本发明设置有固定装置，通过一号固定机构与二号固定机构分别对瓷套各部分进行固定，以便之后将其粘接在一起，使得瓷套能够被固定，避免因瓷套位置滑动而对后续工作的正常进行造成影响的情况发生，提高了工作的稳定性，保证了工作的可靠进行；

3.本发明设置有粘接装置，通过升降气缸将升降板高度调节适当后，通过上胶机构将胶黏剂涂抹在瓷套中部，在按压机构的作用下，将瓷套剩余两段粘接在瓷套中部前后两端，可同时对前后两端进行粘接，提高了工作效率，且无需人工进行粘接，提高了粘接精度，降低了人工成本；

4.本发明设置有上胶机构，无需人工进行上胶，自动化程度高，降低了人工成本，且可同时对两端进行上胶，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明工作台、安装板、直线滑轨、滑动架与一号固定机构之间的配合立体结构示意图；

图3是本发明工作台、直线滑轨、滑动架与二号固定机构之间的配合立体结构示意图；

图4是本发明旋转轴、旋转板、固定板、调节杆、凸柱与承托板之间的配合立体结构示意图；

图5是本发明安装架、升降气缸、升降板与上胶机构与之间的第一立体结构示意图；

图6是本发明安装架、升降气缸、升降板与上胶机构与之间的第二立体结构示意图；

图7是本发明底板与按压机构与之间的第二立体结构示意图；

图8是本发明底板与按压机构与之间的第二立体结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板1、安装架2、工作台3、固定装置4与粘接装置5，所述底板1中部安装有工作台3，工作台3上安装有固定装置4，固定装置4上端布置有安装架2，安装架2安装在底板1上，安装架2下端安装有粘接装置5；

所述固定装置4包括安装板41、直线滑轨42、滑动架43、一号固定机构44与二号固定机构45，安装板41安装在工作台3上，安装板41前后两侧对称布置有直线滑轨42，安装板41上安装有一号固定机构44，直线滑轨42上通过滑动配合方式安装有滑动架43，滑动架43上安装有二号固定机构45；通过一号固定机构44与二号固定机构45分别对瓷套各部分进行固定，以便之后将其粘接在一起。

所述粘接装置5包括升降气缸51、升降板52、上胶机构53与按压机构54，升降气缸51底端安装在安装架2下端，升降气缸51顶端安装有升降板52，升降板52前后两侧对称开设有调节槽，升降板52下端安装有上胶机构53，上胶机构53外侧布置有按压机构54，按压机构54安装在底板1上；通过升降气缸51将升降板52高度调节适当后，通过上胶机构53将胶黏剂涂抹在瓷套中部，在按压机构54的作用下，将瓷套剩余两段粘接在瓷套中部前后两端，可同时对前后两端进行粘接，提高了工作效率，且无需人工进行粘接，提高了粘接精度，降低了人工成本。

所述一号固定机构44包括一号调节气缸441、承托架442、卡板443、双向调节气缸444与安装座445，一号调节气缸441安装在安装板41上，一号调节气缸441顶端安装有承托架442，承托架442为弧面结构，且承托架442左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽之间通过滑动配合方式安装有卡板443，卡板443中部为弧面结构，卡板443数量为二，两个卡板443分别位于承托架442前后两侧，且两个卡板443对称布置，两个卡板443之间连接有双向调节气缸444，双向调节气缸444通过安装座445安装在承托架442的侧壁上；通过一号调节气缸441的伸缩运动将承托架442高度调节适当，之后通过人工方式将瓷套中部放置在承托架442上安装的两块卡板443之间，并通过双向调节气缸444的伸缩运动根据实际情况对两块卡板443的间距进行调节，使得卡板443正好位于瓷套中段上设置的相邻裙边的间隙内，以免瓷套中段在后续工作过程中发生滑动，提高了工作过程中的稳定性，保证了工作的正常进行。

所述二号固定机构45包括二号调节气缸451、安装支架452、旋转电机453、旋转轴454、旋转板455、固定板456、调节杆457、凸柱458与承托板459，二号调节气缸451安装在滑动架43上，二号调节气缸451顶端安装有安装支架452，安装支架452为L型结构，安装支架452侧壁上通过电机座安装有旋转电机453，旋转电机453输出轴通过联轴器与旋转轴454一端相连接，旋转轴454另一端安装在旋转板455上，旋转板455通过轴承安装在固定板456侧壁上，旋转板455侧壁上沿其周向方向均匀开设有转动槽，固定板456侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式安装有调节杆457，调节杆457顶端安装有承托板459，承托板459为弧面结构，且调节杆457侧壁上安装有凸柱458，凸柱458通过滑动配合方式与转动槽内壁相连接；通过二号调节气缸451的伸缩运动带动安装支架452移动至适当高度，之后通过旋转电机453带动旋转轴454上的旋转板455进行转动，在旋转板455转动过程中，凸柱458在转动槽内进行滑动，从而带动调节杆457在调节滑槽内进行滑动，直至调节杆457顶端安装的承托板459内壁与瓷套外壁相紧贴，使得瓷套能够被固定，避免因瓷套位置滑动而对后续工作的正常进行造成影响的情况发生，提高了工作的稳定性，保证了工作的可靠进行。

所述上胶机构53包括竖板531、转动环532、齿轮533、辅助架534、转动电机535、螺杆536、挤压板537、储胶槽538、上胶刷539、调节双向气缸5310与连接环5311，竖板531数量为二，两个竖板531分别安装在升降板52前后两侧，且两个竖板531对称布置，竖板531侧壁上开设有圆孔，圆孔内通过轴承与转动环532一端相连接，转动环532为空心圆柱型结构，转动环532外壁上沿其周向方向均匀开设有凸齿，凸齿上啮合有齿轮533，齿轮533一端通过轴承安装在辅助架534后端侧壁上，齿轮533另一端与转动电机535输出轴相连接，转动电机535通过电机座安装在辅助架534前端侧壁上，转动环532内壁前后两端对称开设有螺纹，且转动环532前后两端通过螺纹连接方式对称安装有螺杆536，螺杆536顶端与挤压板537侧壁相连接，挤压板537分为上下两部分，挤压板537上部为长方形结构，挤压板537下部为圆形结构，挤压板537上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，挤压板537下端通过滑动配合方式安装在储胶槽538上端开设的移动滑槽内，储胶槽538下端为空心圆柱状结构，且储胶槽538下端内径大于挤压板537下部直径，储胶槽538左右两端对称设置有安装杆，安装杆通过滑动配合方式安装在升降板52侧壁上，且两个储胶槽538之间布置有调节双向气缸5310，调节双向气缸5310通过连接环5311安装在升降板52侧壁上，调节双向气缸5310一端与位于升降板52前侧的储胶槽538上的安装杆相连接，调节双向气缸5310另一端与位于升降板52后侧的储胶槽538上的安装杆相连接，储胶槽538内侧开设有出胶口，出胶口外侧安装有上胶刷539，上胶刷539为空心圆柱状结构，且上胶刷539侧壁上均匀开设有圆口，圆口内设置有刷毛；通过调节双向气缸5310的伸缩运动对两个储胶槽538的位置进行调节，使得上胶刷539上设置的刷毛顶端能够与瓷套中段前后两端相紧贴，同时在转动电机535、齿轮533与转动环532的配合作用下，螺杆536带动挤压板537在调节槽内进行直线运动，使得储胶箱内的胶黏剂能够从出胶口内挤出并进入上胶刷539上开设的圆口内，使得刷毛能够将胶黏剂涂抹在瓷套中段两端面上，无需人工进行上胶，自动化程度高，降低了人工成本，且可同时对两端进行上胶，提高了工作效率。

所述按压机构54包括支撑板541、驱动电机542、转动板543、转动柱544、转动架545、移动柱546与按压架547，支撑板541安装在底板1上，支撑板541顶端开设有安装槽，支撑板541左端侧壁上通过电机座安装有驱动电机542，支撑板541右端侧壁上开设圆形通孔，圆形通孔下方设置有转动架545，转动架545下端通过轴承安装在支撑板541侧壁上，转动架545下侧开设有转动滑槽，转动架545上侧开设有移动槽，圆形通孔内通过轴承安装有转动板543，转动板543上安装有转动柱544，转动柱544通过滑动配合方式与转动架545上开设的转动滑槽相连接，移动槽内通过滑动配合方式与移动柱546侧壁相连接，移动柱546安装在按压架547侧壁上，按压架547下端通过滑动配合方式安装在安装槽内；通过驱动电机542带动转动板543进行转动，在转动板543转动过程中，转动柱544在转动架545上开设的转动滑槽内进行往复直线运动，使得转动架545进行往复摆动，同时带动移动柱546在移动槽内进行往复运动，从而使得按压架547在安装槽内进行往复直线运动，当按压架547运动至一定位置时，按压架547顶端与滑动架43侧壁相接触，接着按压架547对滑动架43施加推力，使得滑动架43在直线滑轨42上进行直线运动，在胶黏剂的作用下二号固定机构45上固定的瓷套分段内侧面紧贴在瓷套中段外侧面上，从而完成粘接工作，无需人工进行粘接，降低了人工成本，提高了粘接精度，减小了粘接不齐的情况发生的可能性。

工作时，通过一号调节气缸441的伸缩运动将承托架442高度调节适当，之后通过人工方式将瓷套中部放置在承托架442上安装的两块卡板443之间，并通过双向调节气缸444的伸缩运动根据实际情况对两块卡板443的间距进行调节，使得卡板443正好位于瓷套中段上设置的相邻裙边的间隙内，以免瓷套中段在后续工作过程中发生滑动，然后通过二号调节气缸451的伸缩运动带动安装架2移动至适当高度，之后通过旋转电机453带动旋转轴454上的旋转板455进行转动，在旋转板455转动过程中，凸柱458在转动槽内进行滑动，从而带动调节杆457在调节滑槽内进行滑动，直至调节杆457顶端安装的承托板459内壁与瓷套外壁相紧贴，使得瓷套能够被固定，避免因瓷套位置滑动而对后续工作的正常进行造成影响的情况发生，此时通过调节双向气缸5310的伸缩运动对两个储胶槽538的位置进行调节，使得上胶刷539上设置的刷毛顶端能够与瓷套中段前后两端相紧贴，同时在转动电机535、齿轮533与转动环532的配合作用下，螺杆536带动挤压板537在调节槽内进行直线运动，使得储胶箱内的胶黏剂能够从出胶口内挤出并进入上胶刷539上开设的圆口内，使得刷毛能够将胶黏剂涂抹在瓷套中段两端面上，然后通过驱动电机542带动转动板543进行转动，在转动板543转动过程中，转动柱544在转动架545上开设的转动滑槽内进行往复直线运动，使得转动架545进行往复摆动，同时带动移动柱546在移动槽内进行往复运动，从而使得按压架547在安装槽内进行往复直线运动，当按压架547运动至一定位置时，按压架547顶端与滑动架43侧壁相接触，接着按压架547对滑动架43施加推力，使得滑动架43在直线滑轨42上进行直线运动，在胶黏剂的作用下二号固定机构45上固定的瓷套分段内侧面紧贴在瓷套中段外侧面上，从而完成粘接工作，本发明解决了现有变压器瓷套粘接过程中存在的稳定性差、人工成本高、工作效率低与易出现粘接不齐的情况的难题，实现了对变压器瓷套进行自动化粘接的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种变压器瓷套分段粘接机器人，包括底板（1）、安装架（2）、工作台（3）、固定装置（4）与粘接装置（5），其特征在于：所述底板（1）中部安装有工作台（3），工作台（3）上安装有固定装置（4），固定装置（4）上端布置有安装架（2），安装架（2）安装在底板（1）上，安装架（2）下端安装有粘接装置（5）；

所述固定装置（4）包括安装板（41）、直线滑轨（42）、滑动架（43）、一号固定机构（44）与二号固定机构（45），安装板（41）安装在工作台（3）上，安装板（41）前后两侧对称布置有直线滑轨（42），安装板（41）上安装有一号固定机构（44），直线滑轨（42）上通过滑动配合方式安装有滑动架（43），滑动架（43）上安装有二号固定机构（45）；

所述一号固定机构（44）包括一号调节气缸（441）、承托架（442）、卡板（443）、双向调节气缸（444）与安装座（445），一号调节气缸（441）安装在安装板（41）上，一号调节气缸（441）顶端安装有承托架（442），且承托架（442）左右两侧对称开设有滑动槽，滑动槽之间通过滑动配合方式安装有卡板（443），卡板（443）数量为二，两个卡板（443）分别位于承托架（442）前后两侧，且两个卡板（443）对称布置，两个卡板（443）之间连接有双向调节气缸（444），双向调节气缸（444）通过安装座（445）安装在承托架（442）的侧壁上；

所述粘接装置（5）包括升降气缸（51）、升降板（52）、上胶机构（53）与按压机构（54），升降气缸（51）底端安装在安装架（2）下端，升降气缸（51）顶端安装有升降板（52），升降板（52）前后两侧对称开设有调节槽，升降板（52）下端安装有上胶机构（53），上胶机构（53）外侧布置有按压机构（54），按压机构（54）安装在底板（1）上；

所述上胶机构（53）包括竖板（531）、转动环（532）、齿轮（533）、辅助架（534）、转动电机（535）、螺杆（536）、挤压板（537）、储胶槽（538）、上胶刷（539）、调节双向气缸（5310）与连接环（5311），竖板（531）数量为二，两个竖板（531）分别安装在升降板（52）前后两侧，且两个竖板（531）对称布置，竖板（531）侧壁上开设有圆孔，圆孔内通过轴承与转动环（532）一端相连接，转动环（532）为空心圆柱型结构，转动环（532）外壁上沿其周向方向均匀开设有凸齿，凸齿上啮合有齿轮（533），齿轮（533）一端通过轴承安装在辅助架（534）后端侧壁上，齿轮（533）另一端与转动电机（535）输出轴相连接，转动电机（535）通过电机座安装在辅助架（534）前端侧壁上，转动环（532）内壁前后两端对称开设有螺纹，且转动环（532）前后两端通过螺纹连接方式对称安装有螺杆（536），螺杆（536）顶端与挤压板（537）侧壁相连接，挤压板（537）分为上下两部分，挤压板（537）上部为长方形结构，挤压板（537）下部为圆形结构，挤压板（537）上端通过滑动配合方式安装在调节槽内，挤压板（537）下端通过滑动配合方式安装在储胶槽（538）上端开设的移动滑槽内，储胶槽（538）下端为空心圆柱状结构，且储胶槽（538）下端内径大于挤压板（537）下部直径，储胶槽（538）左右两端对称设置有安装杆，安装杆通过滑动配合方式安装在升降板（52）侧壁上，且两个储胶槽（538）之间布置有调节双向气缸（5310），调节双向气缸（5310）通过连接环（5311）安装在升降板（52）侧壁上，调节双向气缸（5310）一端与位于升降板（52）前侧的储胶槽（538）上的安装杆相连接，调节双向气缸（5310）另一端与位于升降板（52）后侧的储胶槽（538）上的安装杆相连接，储胶槽（538）内侧开设有出胶口，出胶口外侧安装有上胶刷（539），上胶刷（539）为空心圆柱状结构，且上胶刷（539）侧壁上均匀开设有圆口，圆口内设置有刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种变压器瓷套分段粘接机器人，其特征在于：所述二号固定机构（45）包括二号调节气缸（451）、安装支架（452）、旋转电机（453）、旋转轴（454）、旋转板（455）、固定板（456）、调节杆（457）、凸柱（458）与承托板（459），二号调节气缸（451）安装在滑动架（43）上，二号调节气缸（451）顶端安装有安装支架（452），安装支架（452）为L型结构，安装支架（452）侧壁上通过电机座安装有旋转电机（453），旋转电机（453）输出轴通过联轴器与旋转轴（454）一端相连接，旋转轴（454）另一端安装在旋转板（455）上，旋转板（455）通过轴承安装在固定板（456）侧壁上，旋转板（455）侧壁上沿其周向方向均匀开设有转动槽，固定板（456）侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式安装有调节杆（457），调节杆（457）顶端安装有承托板（459），承托板（459）为弧面结构，且调节杆（457）侧壁上安装有凸柱（458），凸柱（458）通过滑动配合方式与转动槽内壁相连接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器瓷套分段粘接机器人，其特征在于：所述按压机构（54）包括支撑板（541）、驱动电机（542）、转动板（543）、转动柱（544）、转动架（545）、移动柱（546）与按压架（547），支撑板（541）安装在底板（1）上，支撑板（541）顶端开设有安装槽，支撑板（541）左端侧壁上通过电机座安装有驱动电机（542），支撑板（541）右端侧壁上开设圆形通孔，圆形通孔下方设置有转动架（545），转动架（545）下端通过轴承安装在支撑板（541）侧壁上，转动架（545）下侧开设有转动滑槽，转动架（545）上侧开设有移动槽，圆形通孔内通过轴承安装有转动板（543），转动板（543）上安装有转动柱（544），转动柱（544）通过滑动配合方式与转动架（545）上开设的转动滑槽相连接，移动槽内通过滑动配合方式与移动柱（546）侧壁相连接，移动柱（546）安装在按压架（547）侧壁上，按压架（547）下端通过滑动配合方式安装在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种变压器瓷套分段粘接机器人，其特征在于：所述承托架（442）为弧面结构，卡板（443）中部为弧面结构。

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