CN108311720A - 一种自动定中心四爪夹具 - Google Patents

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    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
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    • B23B31/16008—Details of the jaws

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动定中心四爪夹具，属于机械电子技术领域。一种自动定中心四爪夹具包括：滑动条、步进电机、电机、发射器、接收器、遥控器等。工作时先把工件夹在滑动条上，然后在遥控器上输入工件的参数。等输入完工件参数后，遥控器自动根据工件的中心位置和相关的参数计算出发射器和接收器的距离，从而控制步进电机以及电机的转动实现自动定中心的功能。本发明的有益效果在于：能快速地实现多边形工件的中心定位，提高工作效率，降低人工操作的风险因素。

Description

一种自动定中心四爪夹具
技术领域
本实发明涉及机械电子技术领域，特别涉及一种自动定中心四爪夹具。
背景技术
夹具是机械加工领域中，常用的一种工具，所述的夹具一般安装在车床上，其主要用于夹住一些圆柱体或多边物体进行机加工。目前使用最多的是三爪夹具和四爪夹具，其中三爪夹具主要用于夹表面为回旋体的物体，具有自动定中心的功能。而四爪夹具主要用于夹一些多边形物体，需要人工慢慢调整其中心位置。这样的夹具用起来比较麻烦，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种自动定中心四爪夹具。
为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：
一种自动定中心四爪夹具主要包括有：圆盘、定位爪、滑动条，所述的定位爪共有四根，分别以90度角对称安装在圆盘面上，所述的滑动条通过燕尾槽安装在其中一根定位爪上。
优选：所述的一种自动定中心四爪夹具还包括步进电机，所述步进电机安装在滑动条底部，用于控制滑动条得移动。所述的滑动条边为固定板，另一边设有活动板和调节螺母。
优选：所述的一种自动定中心四爪夹具还包括螺纹杆、电机，所述的电机、螺纹杆共有四个，其中所述的电机通过螺纹杆分别与定位爪相连，在电机的作用下，定位爪可以在圆盘的中心线上来回移动。
优选：为了增加定位爪用于夹工件内壁的功能，其中所述的滑动条、步进电机可以实现快速地拆装。
优选：所述的一种自动定中心四爪夹具还包括接收器、发射器，所述的发射器插入圆盘中心，用于发射超声波，所述的接收器安装在工件的边沿用于接收超声波。
优选：所述的发射器与圆盘中心接触面为锥度形，可以快速实现中心定位；接收器底部设有磁铁，可以吸附在工件表面。
优选：所述的一种自动定中心四爪夹具还包括遥控器，所述的遥控器设有显示屏和按键区，所述显示屏用于显示相关参数，按键区用于输入工件的参数。
优选：通过遥控器的按键区输入工件参数后，遥控器自动根据工件的中心位置和相关的参数计算出发射器和接收器的距离，从而控制步进电机以及电机的转动实现自动定中心的功能。
本发明的有益效果在于：
1.能快速地实现多边形工件的中心定位，提高工作效率，降低人工操作的风险因素。
2.所述的滑动条、步进电机可以实现快速地拆装，有利于增加定位爪用于夹工件内壁的功能。
3.使用遥控器操作控制有利于工人观察和操作以及降低工人操作的风险因素。
附图说明
图1为本发明中所述的一种自动定中心四爪夹具的立体结构示意图。
其中：1—圆盘、2—定位爪、3—调节螺母、4—步进电机、5—螺纹杆、6—电机、7—滑动条、8—活动推板。
图2为本发明中所述的一种自动定中心四爪夹具的发射器结构示意图。
其中：9—发射器、10—电池盒。
图3为本发明中所述的一种自动定中心四爪夹具的接收器结构示意图。
其中：11—接收器、12—磁铁。
图4为本发明中所述的一种自动定中心四爪夹具的遥控器结构示意图。
其中：13—显示屏、14—按键区。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，所述的一种自动定中心四爪夹具包括：圆盘1、定位爪2、调节螺母3、步进电机4、螺纹杆5、电机6、滑动条7、活动推板8、发射器9、电池盒10、接收器11、磁铁12、显示屏13、按键区14。
所述的定位爪2共有四根，分别以90度角对称安装在圆盘1面上，所述的滑动条7通过燕尾槽安装在其中一根定位爪2上。所述步进电机4安装在滑动条7底部，用于控制滑动条7得移动。所述的滑动条7一边为固定板，另一边设有活动板8和调节螺母3。所述的电机6、螺纹杆5共有四个，其中所述的电机6通过螺纹杆5分别与定位爪2相连，在电机6的作用下，定位爪2可以在圆盘1的中心线上来回移动。为了增加定位爪2用于夹工件内壁的功能，其中所述的滑动条7、步进电机4可以实现快速地拆装。所述的发射器9用于插入圆盘1中心，用于发射超声波，所述的接收器11安装在工件的边沿用于接收超声波。所述的发射器9与圆盘1中心接触面为锥度形，可以快速实现中心定位。锥度形另一侧设有电池盒10，用于安装电池便于维系的拆装。接收器11底部设有磁铁12，可以吸附在工件表面。所述的遥控器设有显示屏13和按键区14，所述显示屏13用于显示相关参数，按键区14用于输入工件的参数。工作时先把工件夹在滑动条7上，通过遥控器的按键区14输入工件参数后，遥控器自动根据工件的中心位置和相关的参数计算出发射器9和接收器11的距离，从而控制步进电机4以及电机6的转动实现自动定中心的功能。
在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，包括：圆盘、定位爪、滑动条，所述的定位爪共有四根，分别以90度角对称安装在圆盘面上，所述的滑动条通过燕尾槽安装在其中一根定位爪上。
2.根据权利要求1所述的一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，还包括步进电机，所述步进电机安装在滑动条底部，用于控制滑动条得移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，所述的滑动条边为固定板，另一边设有活动板和调节螺母。
4.根据权利要求1所述的一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，还包括螺纹杆、电机，所述的电机、螺纹杆共有四个，其中所述的电机通过螺纹杆分别与定位爪相连，在电机的作用下，定位爪可以在圆盘的中心线上来回移动。
5.根据权利要求1和4所述的一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，所述的滑动条、步进电机可以实现快速地拆装。
6.根据权利要求1所述的一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，还包括接收器、发射器，所述的发射器插入圆盘中心，用于发射超声波，所述的接收器安装在工件的边沿用于接收超声波。
7.根据权利要求6所述的一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，所述的发射器与圆盘中心接触面为锥度形，可以快速实现中心定位；接收器底部设有磁铁，可以吸附在工件表面。
8.根据权利要求1所述的一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，还包括遥控器，所述的遥控器设有显示屏和按键区，所述显示屏用于显示相关参数，按键区用于输入工件的参数。
9.根据权利要求8所述的一种自动定中心四爪夹具，其特征在于，输入工件参数后，遥控器自动根据工件的中心位置和相关的参数计算出发射器和接收器的距离，从而控制步进电机以及电机的转动实现自动定中心的功能。
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