CN106738955A - 一种塑料件端面自动化粘连设备 - Google Patents
一种塑料件端面自动化粘连设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106738955A CN106738955A CN201710084931.8A CN201710084931A CN106738955A CN 106738955 A CN106738955 A CN 106738955A CN 201710084931 A CN201710084931 A CN 201710084931A CN 106738955 A CN106738955 A CN 106738955A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- adhesion
- face
- drive
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
本发明公开了一种塑料件端面自动化粘连设备,包括粘连台,所述粘连台内部设有一对上料机构,所述上料机构上设有推动机构,所述粘连台顶面设有三向粘贴机构,所述粘连台上端面固定压合机构。本发明的有益效果是,在本装置空闲处安装PLC系列控制器后,可完全实现自动化,通过简单的人工编程后,本装置可连续不断的工作,无需人工进行看守,大大增加生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及塑料件端面粘连设备领域,特别是一种塑料件端面自动化粘连设备。
背景技术
塑料是以单体为原料,通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物(macromolecules),俗称塑料(plastics)或树脂(resin),可以自由改变成分及形体样式,由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。
塑料的主要成分是树脂。树脂这一名词最初是由动植物分泌出的脂质而得名,如松香、虫胶等,树脂是指尚未和各种添加剂混合的高分子化合物。树脂约占塑料总重量的40%~100%。塑料的基本性能主要决定于树脂的本性,但添加剂也起着重要作用。有些塑料基本上是由合成树脂所组成,不含或少含添加剂,如有机玻璃、聚苯乙烯等。
所谓塑料,其实它是合成树脂中的一种,形状跟天然树脂中的松树脂相似,经过化学手段进行人工合成,而被称之为塑料。
目前对于塑料件的使用非常广泛,经常用到能够将两个塑料粘连到一起的设备,对于这样设备来说大部分处于半自动化状态,不能完全脱离人工,故设计一种自动化的粘连设备很有必要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种塑料件端面自动化粘连设备。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种塑料件端面自动化粘连设备,包括粘连台,所述粘连台内部设有一对上料机构,所述上料机构上设有推动机构,所述粘连台顶面设有三向粘贴机构,所述粘连台上端面固定压合机构,所述上料机构是由安装在粘连台内部的支撑架、固定在支撑架上的物料箱、开在物料箱上下端面的通孔,开在粘连台顶面;且位于通孔正上方的组装槽和固定在组装槽与通孔之间的走料槽共同构成的,所述推动机构是由固定在支撑架正下方的升降箱、开在升降箱相对内壁的升降槽、嵌装在升降槽上的升降件和固定在升降箱底面的升降机构共同构成的,所述升降机构是由安装在升降箱底面的三号驱动件、固定在三号驱动件驱动端的驱动盘、固定在驱动盘端面的圆柱体、固定在圆柱体上的一号连杆、销轴连接在一号连杆上的二号连杆和固定在升降件底端中心部位的配装件共同构成的,所述二号连杆一端与配装件表面销轴连接。
所述压合机构是由安装在粘连台外壁上;且位于组装槽一侧的进给箱、安装在进给箱内的一对推动架、固定在一对推动架上的齿条、设置在进给箱底面上的轴架、插装在轴架底面的驱动机构、固定在驱动机构上的驱动轴、固定在驱动轴上的齿轮、设置在齿条端面的推动杆、配装在组装槽内的推动件共同构成的,所述推动杆与推动件端面固定连接。
所述三向粘连机构是由安装在粘连台上的一对门型架、安装在门型架上的无杆气缸、固定在无杆气缸移动端的走向板、固定在走向板端面的一对轴架、嵌裝在轴架中心部的滚针轴承、固定在轴架外璧上的一号驱动件、插装在滚针轴承之间的滚轴丝杠、配装滚轴丝杠上的花键、配装在花键上的走向块、共同安装在一对走向块的粘贴板、设置在粘贴板与走向板之间的辅助移动机构,配装在粘贴板上的走向架、安装在走向架上的齿条、开在走向架上的走向槽、设置在走向槽内的走向件、安装在走向件上的二号驱动件、安装在二号驱动件驱动端的齿轮固定在二号驱动件上的升降板、安装在升降板上的喷胶机械手共同构成的,所述一号驱动件驱动端与滚轴丝杠端面固定连接。
所述驱动机构是由驱动机构安装在轴架底面上的伸缩杆、固定在伸缩杆端面上的电机架、安装在电机架上的二号驱动件、一端与驱动轴连接;且另一端与四号驱动件驱动端固定连接的联轴器共同构成的,所述进给箱底面设有检修机构。
所述辅助移动机构是由安装在走向板上的滑轨、配装在滑轨上的走向件和固定在走向件上的支撑柱共同构成的,所述支撑柱与走向件端面固定连接。
所述检修机构是由开在进给箱底面的检修口、配装在检修口上的合页和安装在合页上的挡门共同构成的。
所述粘连台外壁上设有放料口,所述放料口配装推拉门。
所述推拉门上固定把手,所述把手上固定防滑套。
利用本发明的技术方案制作的塑料件端面自动化粘连设备,在本装置空闲处安装PLC系列控制器后,可完全实现自动化,通过简单的人工编程后,本装置可连续不断的工作,无需人工进行看守,大大增加生产效率。
附图说明
图1是本发明所述一种塑料件端面自动化粘连设备的结构示意图;
图2是本发明所述一种塑料件端面自动化粘连设备的局部放大意图;
图3是本发明所述一种塑料件端面自动化粘连设备的局部放大图;
图4是本发明所述一种塑料件端面自动化粘连设备的局部放大图;
图5是本发明所述粘连台外部部分的结构示意图;
图6是本发明所述进给箱底面部分的结构示意图;
图中,1、粘连台;2、支撑架;3、物料箱;4、组装槽;5、走料槽;6、升降箱;7、升降件;8、三号驱动件;9、驱动盘;10、圆柱体;11、一号连杆;12、二号连杆;13、配装件;14、进给箱;15、推动架;16、齿条;17、轴架;18、齿轮;19、驱动轴;20、推动杆;21、推动件;22、门型架;23、无杆气缸;24、走向板;25、滚针轴承;26、一号驱动件;27、滚轴丝杠;28、花键;29、走向块;30、粘贴板;31、;走向架32、走向槽;33、走向件;34、二号驱动件;35、升降板;36、喷胶机械手;37、伸缩杆;38、电机架;39、四号驱动件;40、联轴器;41、滑轨;42、支撑柱;43、走向件;44、挡门;45、推拉门;46、把手;47。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-6所示,一种塑料件端面自动化粘连设备,包括粘连台1,所述粘连台1内部设有一对上料机构,所述上料机构上设有推动机构,所述粘连台1顶面设有三向粘贴机构,所述粘连台1上端面固定压合机构,所述上料机构是由安装在粘连台1内部的支撑架2、固定在支撑架2上的物料箱3、开在物料箱3上下端面的通孔,开在粘连台1顶面;且位于通孔正上方的组装槽4和固定在组装槽4与通孔之间的走料槽5共同构成的,所述推动机构是由固定在支撑架2正下方的升降箱6、开在升降箱6相对内壁的升降槽、嵌装在升降槽上的升降件7和固定在升降箱6底面的升降机构共同构成的,所述升降机构是由安装在升降箱6底面的三号驱动件8、固定在三号驱动件8驱动端的驱动盘9、固定在驱动盘9端面的圆柱体10、固定在圆柱体10上的一号连杆11、销轴连接在一号连杆11上的二号连杆12和固定在升降件7底端中心部位的配装件13共同构成的,所述二号连杆12一端与配装件13表面销轴连接;所述压合机构是由安装在粘连台1外壁上;且位于组装槽4一侧的进给箱14、安装在进给箱14内的一对推动架15、固定在一对推动架15上的齿条16、设置在进给箱14底面上的轴架17、插装在轴架17底面的驱动机构、固定在驱动机构上的驱动轴19、固定在驱动轴19上的齿轮18、设置在齿条16端面的推动杆20、配装在组装槽4内的推动件21共同构成的,所述推动杆20与推动件21端面固定连接;所述三向粘连机构是由安装在粘连台1上的一对门型架22、安装在门型架22上的无杆气缸23、固定在无杆气缸23移动端的走向板24、固定在走向板24端面的一对轴架17、嵌裝在轴架17中心部的滚针轴承25、固定在轴架17外璧上的一号驱动件26、插装在滚针轴承25之间的滚轴丝杠27、配装滚轴丝杠27上的花键28、配装在花键28上的走向块29、共同安装在一对走向块29的粘贴板30、设置在粘贴板30与走向板24之间的辅助移动机构,配装在粘贴板30上的走向架31、安装在走向架31上的齿条16、开在走向架31上的走向槽32、设置在走向槽32内的走向件33、安装在走向件33上的二号驱动件34、安装在二号驱动件34驱动端的齿轮18固定在二号驱动件34上的升降板35、安装在升降板35上的喷胶机械手36共同构成的,所述一号驱动件26驱动端与滚轴丝杠27端面固定连接;所述驱动机构是由驱动机构安装在轴架17底面上的伸缩杆37、固定在伸缩杆37端面上的电机架38、安装在电机架38上的二号驱动件34、一端与驱动轴19连接;且另一端与四号驱动件39驱动端固定连接的联轴器40共同构成的,所述进给箱14底面设有检修机构;所述辅助移动机构是由安装在走向板24上的滑轨41、配装在滑轨41上的走向件33和固定在走向件33上的支撑柱42共同构成的,所述支撑柱42与走向件33端面固定连接;所述检修机构是由开在进给箱14底面的检修口、配装在检修口上的合页43和安装在合页43上的挡门44共同构成;所述粘连台1外壁上设有放料口,所述放料口配装推拉门45;所述推拉门45上固定把手46,所述把手46上固定防滑套。
本实施方案的特点为,粘连台内部设有一对上料机构,上料机构上设有推动机构,粘连台顶面设有三向粘贴机构,粘连台上端面固定压合机构,上料机构是由安装在粘连台内部的支撑架、固定在支撑架上的物料箱、开在物料箱上下端面的通孔,开在粘连台顶面;且位于通孔正上方的组装槽和固定在组装槽与通孔之间的走料槽共同构成的,推动机构是由固定在支撑架正下方的升降箱、开在升降箱相对内壁的升降槽、嵌装在升降槽上的升降件和固定在升降箱底面的升降机构共同构成的,升降机构是由安装在升降箱底面的三号驱动件、固定在三号驱动件驱动端的驱动盘、固定在驱动盘端面的圆柱体、固定在圆柱体上的一号连杆、销轴连接在一号连杆上的二号连杆和固定在升降件底端中心部位的配装件共同构成的,二号连杆一端与配装件表面销轴连接,在本装置空闲处安装PLC系列控制器后,可完全实现自动化,通过简单的人工编程后,本装置可连续不断的工作,无需人工进行看守,大大增加生产效率。
在本实施方案中,首先在本装置控制器安装PLC系列控制器和7台电机驱动器,以型号为SIEMENS的控制器为例,首先通过本领域人员,将该控制器的多个输出端分别与7台电机驱动器和其他用电器件的接线端连接,并且将7要电机驱动器分别通过导线与一对一号驱动件26、一对二号驱动件34、一对四号驱动件39和三号驱动件8的接线端连接,具体工作原理如下,首先通过把手将推拉门45打开,将塑料件分别放置到左右两侧物料箱3内,其次控制,通过三号驱动件8驱动驱动盘9,驱动盘9旋转,通过一号连杆11与二号连杆12的连通,类似飞轮一样的结构,然后配装件13与升降件7固定连接,这样一来,通过联动后升降件7可在升降槽内运动,通过升降件7将位于支撑架2上的物料箱3内的保护壳通过走料槽5推进到组装槽4内,并且通过控制一对一号驱动件26驱动滚轴丝杠27丝杠旋转后,花键28带着走向块29可前后运动,通过位于走向块29上的走向板24上的无杆气缸23,其移动端带着粘贴板30左右运动,通过二号驱动件34驱动齿轮18,齿轮18与齿条16啮合后,这样走向件33在走向槽32中运动,那么位于二号驱动件34上的升降板35上下运动,这样喷胶机械手36对塑料件端面进行刷胶,然后通过控制二号驱动件34驱动联轴器40,联轴器40驱动驱动轴19,驱动轴19驱动齿轮18,齿轮18与齿条16啮合,齿条16带着推动杆20推动推动件21,推动件21推着塑料件在组装槽内进行粘连。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种塑料件端面自动化粘连设备,包括粘连台(1),其特征在于,所述粘连台(1)内部设有一对上料机构,所述上料机构上设有推动机构,所述粘连台(1)顶面设有三向粘贴机构,所述粘连台(1)上端面固定压合机构,所述上料机构是由安装在粘连台(1)内部的支撑架(2)、固定在支撑架(2)上的物料箱(3)、开在物料箱(3)上下端面的通孔,开在粘连台(1)顶面;且位于通孔正上方的组装槽(4)和固定在组装槽(4)与通孔之间的走料槽(5)共同构成的,所述推动机构是由固定在支撑架(2)正下方的升降箱(6)、开在升降箱(6)相对内壁的升降槽、嵌装在升降槽上的升降件(7)和固定在升降箱(6)底面的升降机构共同构成的,所述升降机构是由安装在升降箱(6)底面的三号驱动件(8)、固定在三号驱动件(8)驱动端的驱动盘(9)、固定在驱动盘(9)端面的圆柱体(10)、固定在圆柱体(10)上的一号连杆(11)、销轴连接在一号连杆(11)上的二号连杆(12)和固定在升降件(7)底端中心部位的配装件(13)共同构成的,所述二号连杆(12)一端与配装件(13)表面销轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料件端面自动化粘连设备,其特征在于,所述压合机构是由安装在粘连台(1)外壁上;且位于组装槽(4)一侧的进给箱(14)、安装在进给箱(14)内的一对推动架(15)、固定在一对推动架(15)上的齿条(16)、设置在进给箱(14)底面上的轴架(17)、插装在轴架(17)底面的驱动机构、固定在驱动机构上的驱动轴(19)、固定在驱动轴(19)上的齿轮(18)、设置在齿条(16)端面的推动杆(20)、配装在组装槽(4)内的推动件(21)共同构成的,所述推动杆(20)与推动件(21)端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种塑料件端面自动化粘连设备,其特征在于,所述三向粘连机构是由安装在粘连台(1)上的一对门型架(22)、安装在门型架(22)上的无杆气缸(23)、固定在无杆气缸(23)移动端的走向板(24)、固定在走向板(24)端面的一对轴架(17)、嵌裝在轴架(17)中心部的滚针轴承(25)、固定在轴架(17)外璧上的一号驱动件(26)、插装在滚针轴承(25)之间的滚轴丝杠(27)、配装滚轴丝杠(27)上的花键(28)、配装在花键(28)上的走向块(29)、共同安装在一对走向块(29)的粘贴板(30)、设置在粘贴板(30)与走向板(24)之间的辅助移动机构,配装在粘贴板(30)上的走向架(31)、安装在走向架(31)上的齿条(16)、开在走向架(31)上的走向槽(32)、设置在走向槽(32)内的走向件(33)、安装在走向件(33)上的二号驱动件(34)、安装在二号驱动件(34)驱动端的齿轮(18)固定在二号驱动件(34)上的升降板(35)、安装在升降板(35)上的喷胶机械手(36)共同构成的,所述一号驱动件(26)驱动端与滚轴丝杠(27)端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑料件端面自动化粘连设备,其特征在于,所述驱动机构是由驱动机构安装在轴架(17)底面上的伸缩杆(37)、固定在伸缩杆(37)端面上的电机架(38)、安装在电机架(38)上的二号驱动件(34)、一端与驱动轴(19)连接;且另一端与四号驱动件(39)驱动端固定连接的联轴器(40)共同构成的,所述进给箱(14)底面设有检修机构。
5.根据权利要求1所述的一种塑料件端面自动化粘连设备,其特征在于,所述辅助移动机构是由安装在走向板(24)上的滑轨(41)、配装在滑轨(41)上的走向件(33)和固定在走向件(33)上的支撑柱(42)共同构成的,所述支撑柱(42)与走向件(33)端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种塑料件端面自动化粘连设备,其特征在于,所述检修机构是由开在进给箱(14)底面的检修口、配装在检修口上的合页(43)和安装在合页(43)上的挡门(44)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种塑料件端面自动化粘连设备,其特征在于,所述粘连台(1)外壁上设有放料口,所述放料口配装推拉门(45)。
8.根据权利要求7所述的一种塑料件端面自动化粘连设备,其特征在于,所述推拉门(45)上固定把手(46),所述把手(46)上固定防滑套。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710084931.8A CN106738955B (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种塑料件端面自动化粘连设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710084931.8A CN106738955B (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种塑料件端面自动化粘连设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106738955A true CN106738955A (zh) | 2017-05-31 |
CN106738955B CN106738955B (zh) | 2018-10-23 |
Family
ID=58958152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710084931.8A Active CN106738955B (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 一种塑料件端面自动化粘连设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106738955B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109108994A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-01 | 周江南 | 一种变压器瓷套分段粘接机器人 |
CN109822250A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-31 | 浙江龙腾空调有限公司 | 一种汽车管件用多工位自动焊接机 |
CN111496922A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-08-07 | 张康乐 | 一种地埋式玻璃钢化粪池加工系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2083535U (zh) * | 1991-01-16 | 1991-08-28 | 王福全 | 发泡材料熔接机 |
CN2350188Y (zh) * | 1998-02-24 | 1999-11-24 | 莱州市橡塑厂 | 一种粘合加压机 |
CN202783863U (zh) * | 2012-07-02 | 2013-03-13 | 青岛科力达机械制造有限公司 | 轮胎胎面包装翻边粘合装置 |
CN206551496U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-13 | 东莞市川腾塑胶电子有限公司 | 一种塑胶件超声波熔接机 |
-
2017
- 2017-02-17 CN CN201710084931.8A patent/CN106738955B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2083535U (zh) * | 1991-01-16 | 1991-08-28 | 王福全 | 发泡材料熔接机 |
CN2350188Y (zh) * | 1998-02-24 | 1999-11-24 | 莱州市橡塑厂 | 一种粘合加压机 |
CN202783863U (zh) * | 2012-07-02 | 2013-03-13 | 青岛科力达机械制造有限公司 | 轮胎胎面包装翻边粘合装置 |
CN206551496U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-13 | 东莞市川腾塑胶电子有限公司 | 一种塑胶件超声波熔接机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109108994A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-01-01 | 周江南 | 一种变压器瓷套分段粘接机器人 |
CN109108994B (zh) * | 2018-09-03 | 2021-10-15 | 佛山市顺德区强立电器有限公司 | 一种变压器瓷套分段粘接机器人 |
CN109822250A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-31 | 浙江龙腾空调有限公司 | 一种汽车管件用多工位自动焊接机 |
CN111496922A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-08-07 | 张康乐 | 一种地埋式玻璃钢化粪池加工系统 |
CN111496922B (zh) * | 2020-06-11 | 2021-10-26 | 诸暨华匠工程设计咨询有限公司 | 一种地埋式玻璃钢化粪池加工系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106738955B (zh) | 2018-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106738955A (zh) | 一种塑料件端面自动化粘连设备 | |
CN110565925B (zh) | 抹平机器人 | |
CN208777663U (zh) | 移动升降式砌筑脚手架 | |
CN206263947U (zh) | 六自由度机器人并联结构 | |
CN207158693U (zh) | 一种电动升降平台 | |
CN103447915B (zh) | 水晶抛磨系统的集合式辅助机 | |
CN109202831A (zh) | 一种金属3d打印机升降平台 | |
CN104526692B (zh) | 全自动数控机械手 | |
CN206560945U (zh) | 一种塑料件表面纹路三轴喷涂自动化设备 | |
CN207671614U (zh) | 一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台 | |
CN208759559U (zh) | 一种自动点胶机械手 | |
CN206716323U (zh) | 一种塑料件表面自动化喷漆设备 | |
CN106733385A (zh) | 一种塑料件表面自动化喷漆设备 | |
CN215231999U (zh) | 一种乒乓球训练用可调式发球器 | |
CN109318219A (zh) | 一种龙门升降式工业机器人 | |
CN209078742U (zh) | 一种龙门升降式工业机器人 | |
CN204332228U (zh) | 一种教学用三轴数控水平机器人 | |
CN207065609U (zh) | 一种自动加煤的化工燃烧炉 | |
CN203360549U (zh) | 线圈搪锡装置 | |
CN208664307U (zh) | 一种用于自动上下料机械手 | |
CN206999485U (zh) | 一种注塑机自动送料机械手 | |
CN207431708U (zh) | 一种充电枪柔性生产线 | |
CN207841658U (zh) | 振动设备及模台流转系统 | |
CN219092548U (zh) | 自动沾液调节机构 | |
CN206060788U (zh) | 一种结构改良的会议终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180903 Address after: 211400 No. 63, Yifeng Road, Yangzhou (Yizheng) Automotive Industrial Park, Yangzhou, Jiangsu. Applicant after: Yizheng Putai Auto Parts Co., Ltd. Address before: 611630 1, 1, 1, Pu Yan Street, Heshan Town, Pujiang, Chengdu, Sichuan. Applicant before: CHENGDU PUJIANG KEXIAN TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |