CN207158693U - 一种电动升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动升降平台，包括底架、工作台和剪叉臂，剪叉臂有两对且每对包括叉梁和外叉梁，外叉梁上端通过上滑块销轴连接有上滑块，工作台上设置有上滑块盒，上滑块可滑动地位于上滑块盒内；外叉梁下端通过下铰轴与底架铰接；内叉梁上端通过上铰轴与工作台铰接；内叉梁下端通过下滑块销轴连接有下滑块，底架上设置有下滑块盒，下滑块可滑动地位于下滑块盒内；两下滑块销轴之间连接有滑块推梁，滑块推梁中部位置垂直安装有丝杠螺母，丝杠螺母配有丝杠，丝杠一端通过推力轴承与底架相连，另一端通过铜套与底架嵌套配合且此端端末安装从动齿轮，从动齿轮与减速电机输出轴端上的电机齿轮相啮合。本实用新型升降速度可控制，定位精确。

Description

一种电动升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种电动升降平台。

背景技术

剪式升降平台由于结构紧凑、承载力较大、驱动装置通过性强等特点，广泛的应用于仓储物流、装配维修、车间厂房等需要物料举升及转运的工作场所。由于液压剪式升降台,升降驱动装置结构简单，平台工作起始高度低、液压缸推力较大等优点，因此在工程中应用的数量最多。但传统的液压剪式升降平台的液压系统也存在着体积偏大、成本较高、元器件易泄露、稳定性相对较低的问题。例如要求升降平台长期保持在某一高度时，由于液压系统在长期保持在某一状态的情况下多少都会存在一定的泄露，造成升降平台的工作台面高度降低，进而定位不准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种电动升降平台。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种电动升降平台，包括底架、工作台和铰接支撑在底架和工作台前后侧之间的剪叉臂，所述剪叉臂有两对且每对又包括通过中间铰轴铰接在一起内叉梁和外叉梁，所述外叉梁的上端通过上滑块销轴连接有上滑块，所述工作台上对应上滑块设置有上滑块盒，所述上滑块可滑动地位于上滑块盒内；所述外叉梁的下端通过下铰轴与底架铰接；所述内叉梁的上端通过上铰轴与工作台铰接；所述内叉梁的下端通过下滑块销轴连接有下滑块，所述底架上对应下滑块设置有下滑块盒，所述下滑块可滑动地位于下滑块盒内；两下滑块销轴之间还连接有滑块推梁，所述滑块推梁中部位置垂直安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母配有丝杠，所述丝杠一端通过推力轴承与底架相连，另一端通过铜套与底架嵌套配合且此端端末安装从动齿轮，所述从动齿轮与减速电机输出轴端上的电机齿轮相啮合。

优选地，所述减速电机配有电机底座并通过螺栓安装在机架中部位置上，其为整台升降机提供动力。

本实用新型提供的电动升降平台，工作时，减速电机启动，通过电机齿轮与从动齿轮啮合进而带动丝杠正反旋转，使得与丝杠配合的丝杠螺母带着滑块推梁一起沿着丝杠来回移动，而通过下滑块销轴连接在滑块推梁两端的下滑块会沿下滑块盒来回滑动，进而带动与下滑块通过下滑块销轴连在一起的内叉梁下端运动，而内叉梁下端运动会牵动整个剪叉臂做开合动作，进而固定在剪叉臂上的工作台就实现了升降运动。在此，通过控制减速电机的转速就可精确控制工作台的升降速度和通过减速电机调整丝杠与丝杠螺母的配合位置就可以控制工作台定位高度。

本实用新型提供的电动升降平台，升降速度可控制，定位精确，消除传统式液压剪式升降平台存在着体积偏大、成本较高、元器件易泄露、稳定性相对较低的问题。

附图说明

图1是本实用新型电动升降平台的立体结构示意图；

图2是图1中电动升降平台的左视图；

图3是图2中A-A截面示意图；

图4是图3中B-B截面示意图；

图5是图4中C-C截面示意图。

其中：1.底架；2.工作台；3.剪叉臂；31.内叉梁；32.外叉梁；33.中间铰轴；4.上滑块销轴；5.上滑块；6.上滑块盒；7.下铰轴；8.上铰轴；9.下滑块销轴；10.下滑块；11.下滑块盒；12.滑块推梁；13.丝杠螺母；14.丝杠；15.推力轴承；16.从动齿轮；17.减速电机；18.电机齿轮；19.铜套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-5所示，一种电动升降平台，包括底架1、工作台2和铰接支撑在底架1和工作台2前后侧之间的剪叉臂3，所述剪叉臂3有两对且每对又包括通过中间铰轴33铰接在一起内叉梁31和外叉梁32，所述外叉梁32的上端通过上滑块销轴4连接有上滑块5，所述工作台2上对应上滑块5设置有上滑块盒6，所述上滑块5可滑动地位于上滑块盒6内；所述外叉梁32的下端通过下铰轴7与底架1铰接；所述内叉梁31的上端通过上铰轴8与工作台2铰接；所述内叉梁31的下端通过下滑块销轴9连接有下滑块10，所述底架1上对应下滑块10设置有下滑块盒11，所述下滑块10可滑动地位于下滑块盒11内；另外，两下滑块销轴9之间还连接有滑块推梁12，所述滑块推梁12中部位置垂直安装有丝杠螺母13，所述丝杠螺母13配有丝杠14，所述丝杠14一端通过推力轴承15与底架1相连，另一端通过铜套19与底架1嵌套配合且此端端末安装从动齿轮16，所述从动齿轮16与减速电机17输出轴端上的电机齿轮18相啮合。

优选地，所述减速电机17配有电机底座并通过螺栓安装在机架中部位置上，其为整台升降机提供动力。

本实用新型提供的电动升降平台，工作时，减速电机17启动，通过电机齿轮18与从动齿轮16啮合进而带动丝杠14正反旋转，使得与丝杠14配合的丝杠螺母13带着滑块推梁12一起沿着丝杠14来回移动，而通过下滑块销轴9连接在滑块推梁12两端的下滑块10会沿下滑块盒11来回滑动，进而带动与下滑块10通过下滑块销轴9连在一起的内叉梁31下端运动，而内叉梁31下端运动会牵动整个剪叉臂3做开合动作，进而固定在剪叉臂3上的工作台2就实现了升降运动。在此，通过控制减速电机17的转速就可精确控制工作台2的升降速度和通过减速电机17调整丝杠14与丝杠螺母13的配合位置就可以控制工作台2定位高度。

本实用新型提供的电动升降平台，升降速度可控制，定位精确，消除传统式液压剪式升降平台存在着体积偏大、成本较高、元器件易泄露、稳定性相对较低的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (2)

1.一种电动升降平台，其特征在于，包括底架、工作台和铰接支撑在底架和工作台前后侧之间的剪叉臂，所述剪叉臂有两对且每对又包括通过中间铰轴铰接在一起内叉梁和外叉梁，所述外叉梁的上端通过上滑块销轴连接有上滑块，所述工作台上对应上滑块设置有上滑块盒，所述上滑块可滑动地位于上滑块盒内；所述外叉梁的下端通过下铰轴与底架铰接；所述内叉梁的上端通过上铰轴与工作台铰接；所述内叉梁的下端通过下滑块销轴连接有下滑块，所述底架上对应下滑块设置有下滑块盒，所述下滑块可滑动地位于下滑块盒内；两下滑块销轴之间还连接有滑块推梁，所述滑块推梁中部位置垂直安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母配有丝杠，所述丝杠一端通过推力轴承与底架相连，另一端通过铜套与底架嵌套配合且此端端末安装从动齿轮，所述从动齿轮与减速电机输出轴端上的电机齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的电动升降平台，其特征在于，所述减速电机配有电机底座并通过螺栓安装在机架中部位置上。