CN2937582Y - 用于制动器的变力推动器 - Google Patents

Abstract

用于制动器的变力推动器。包括电机(2)和由该电机驱动的离心泵(3)及蓄液箱(4)、液压缸(5)，离心泵(3)的进口与蓄液箱(4)的蓄液腔(6)相通，离心泵(3)的出口与液压缸(5)的驱动液体腔(7)相通，液压缸(5)的活塞杆(8)用于制动部分(9)的驱动构件(10)铰连接，设有用于电机(2)的变速电源(11)和控制电机(2)变速的控制装置(12)，所述的液压缸(5)位于蓄液箱(4)的蓄液腔(6)内。本推进器工作过程中，其推力可产生变化，可满足被制动设备所需要不同制动力(矩)时的工况需要。

Description

用于制动器的变力推动器

技术领域

本实用新型涉及制动器领域，具体涉及制动器的推动器改进。

背景技术

2004年3月3日公开的CN2605419Y号专利文献披露了一种“长寿制动器”。该制动器由制动部分和推动器组成。现有技术的推动器结构，包括电机和由该电机驱动的油泵及蓄油箱、油压缸，油泵的进口与蓄油箱的油腔相通，油泵的出口与油压缸的驱动油腔相通，油压缸的活塞杆用于制动部分中的驱动杠杆铰连接，推动器工作时使得制动部分实现制动或解除制动。存在的不足是，由于推动器的电机为恒速转动，产生的推力是恒定的，其制动力(矩)是恒定而不变化的，因此不能满足被制动设备所需要不同制动力(矩)时的工况需要。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种可变化推力的用于制动器的推动器，推动器通过推力变化可改变制动部分的制动力(矩)，满足被制动设备所需要不同制动力(矩)时的工况需要。

本实用新型的技术方案参见图1和图2，推动器1包括电机2和由该电机驱动的离心泵3，以及蓄液箱4和液压缸5，离心泵3的进口与蓄液箱4的蓄液腔6相通，离心泵3的出口与液压缸5的驱动液体腔7相通，液压缸的活塞杆8用于制动部分9的驱动构件10连接，设有作用于电机2的变速电源11和控制电机2变速的控制装置12。通过控制装置12控制变速电源11，使输入电机的电源频率或电流产生变化，使得电机的转速发生变化，离心泵3输出的液体压力随电机的转速变化而变化，从而变化液压缸的推力大小，到达变化制动部分的制动力(矩)的目的。

与背景技术比，本实用新型具有的技术效果是：

1、由于本推动器设置了用于电机的变速电源11和控制电机变速的控制装置12，通过变化输入电源的频率或电流的大小，变化电机的转速，使得离心泵输出的液体压力可产生变化，从而变化液压缸中活塞杆8的推力，即变化推动器的推力，实现制动部分的制动力(矩)的变化。

2、由于本推动器可满足制动部分的制动力(矩)产生变化，因而可满足被制动设备所需要不同制动力(矩)时的工况需要，即在作业过程中，可控制主机设备对被制动物体的移动速度，使物体的移动过程与定位更准确、更安全。如主机设备起吊的物体在下降就位时，即通过增大制动力(矩)，使物体下降速度变慢，使得物体动能小、冲量小，有利于物体下降时的定位，防止物体与其他物发生碰撞；当在物体下降运行过程中(即非下降就位时)，即可通过减小制动力(矩)，使得物体保持较高的移动速度，以获得相应的工作效率。

3、由于本推动器可满足制动部分的制动力(矩)产生变化，主机设备在变幅运行过程中，当需将物体移动到主机臂作业范围接近于最大极限时，即增大制动力(矩)，使得物体移动度变慢，被吊物体则动能小，以避免被吊物体重心外移，从而防止主机设备的重心偏移，避免主机设备傾复；而当主机臂在安全的作业范围内运行时，即可通过减少制动力(矩)，使得物体保持较高的移动速度，以获得相应的工作效率。

4、由于本推动器可满足制动部分的制动力(矩)产生变化，主机设备在旋转作业过程中，特别是临近的主机设备同时作业时，当各主机设备的臂与臂之间、被吊物体之间趋于接近时，则通过增大制动力(矩)，使物体移动速度变慢，避免相互干扰，而在其他运行情况下时即刻可减少制动力(矩)，使得物体保持较高的移动速度，以获得相应的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为制动器的整体结构图，展示了制动器的制动部分9和本推动器1；

图2为本推动器的放大结构图，并确定该图为摘要附图；

图3为本推动器中离心泵的叶轮结构主视图；

图4为图3的左视图；

图5为对离心泵中叶轮的改进结构图，展示了叶轮中叶片的改进结构；

图6为控制装置12用于控制变频电源时的电路原理图；

图7为控制装置12用于控制直流电源时的电路原理图。

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型推动器包括电机2和由该电机驱动的离心泵3及蓄液箱4、液压缸5，离心泵3的进口与蓄液箱4的蓄液腔6相通，离心泵3的出口与液压缸5的驱动液体腔7相通，设有用于电机的变速电源11和控制电机变速的控制装置12，液压缸的活塞杆8用于制动部分9的驱动构件10连接。

如图2所示，液压缸5位于蓄液箱4的蓄液腔6内，两者组合成为一整体，此种设置形式具有结构紧凑、占用空间小等特点，液压缸5的活塞杆8外段伸出，以便于与制动部分的驱动构件10实现铰连接。液压缸5与蓄液箱4的设置形式不是唯一的，液压缸5也可设置在蓄液箱4之外，通过管路实现相应的连通，本设置方式同样属于本实用新型方案的覆盖范围。

所述的变速电源11可为变频电源，也可为直流电源，为变频电源时，电机2则采用交流电机，为直流电源时，电机2则采用直流电机。实施中，变频电源可选购与本推动器相匹配的外购件，如艾墨生公司生产的EV1000系列、型号为EV1000-4T000XG通用变频器，该变频器可同时向多个推动器提供变频电源。

所述的控制装置12用于控制变速电源，以向电机输入相应的电源，从而控制电机2的变速。当电机2采用交流电机时，控制装置12则控制交流电源的频率高低变化，通过变化交流电源的频率来变化交流电机的转速；当电机2采用直流电机时，控制装置12则控制直流电源的电流大小变化，通过变化直流电源的电流大小来变化直流电机的转速。控制装置12用于控制交流电源的频率变化时，图6给出了其一种电路原理图；控制装置12用于控制直流电源的电流变化时，图7给出了其一种电路原理图。实施中，控制装置12无论是用于控制交流电源的频率变化，还是用于控制直流电源的电流变化，都可通过外购获得，如用于控制变频电源的频率变化，所述的控制装置可采用上海思博机械电气有限公司生产的C70FEAX型脚踏控制器。

此外，离心泵3为叶轮泵，现有叶轮泵的叶轮13的结构见图3、图4，其叶轮片14为直条状结构，可满足本推动器的工作要求。为了更进一步提高本推动器的工作效率，本实用新型对叶轮13的叶轮片14进行进一步改进，图5为展示了改进结构的叶轮片，叶轮片14为弧型状结构，叶轮片14改进为弧型状结构可提高离心泵(叶轮泵)的工作效率。

本实用新型推动器可用于常开、常闭式制动，工作过程是，离心泵3工作时，压力液体进入液压缸的驱动液体腔7，活塞杆运动，使得制动部分的制动力(矩)发生变化。如：当制动部分9为常开式时，压力液体进入液压缸，活塞杆上升运动，即实现制动，离心泵3停止工作时，压力液体解除压力，活塞杆下降，即解除制动；当制动部分9为常闭式时，活塞杆上升运动，即缓解直至解除制动，离心泵3停止工作时，活塞杆下降，制动部分即自动实现制动。离心泵3停止工作时，驱动液体腔7内的压力液体解除压力，活塞杆的运动是由制动部分的弹簧力作用，并使得液压缸驱动液体腔7内的液体回流至液体箱。

在本实用新型技术方案基础上的任何变形结构均属于本实用新型的覆盖范围。

Claims (3)

1、用于制动器的变力推动器，包括电机(2)和由该电机驱动的离心泵(3)及蓄液箱(4)、液压缸(5)，离心泵(3)的进口与蓄液箱(4)的蓄液腔(6)相通，离心泵(3)的出口与液压缸(5)的驱动液体腔(7)相通，液压缸(5)的活塞杆用于制动部分(9)的驱动构件铰连接，其特征是设有用于电机(2)的变速电源(11)和控制电机(2)变速的控制装置(12)。

2、根据权利要求1的用于制动器的变力推动器，其特征是液压缸(5)位于蓄液箱(4)的蓄液腔(6)内。

3、根据权利要求1或2的用于制动器的变力推动器，其特征是其离心泵(3)叶轮的叶轮片(14)为弧型状结构。

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