CN101011866A - 一种螺旋精密压力机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种CNC交流伺服电机驱动的螺旋精密压力机。包括有：安装下模(9)的工作台(10)；带动上模(8)运动的滑块(7)；提供两种传动比的减速机(5)；分别与减速机(5)的两根输入轴相联接的快速空行程驱动电机(1)及慢速工作行程驱动电机(2)；其中滑块(7)内装设有将旋转运动转化为直线运动的螺旋传动副(6)，减速机(5)的输出轴与螺旋传动副(6)的螺杆连接，上模(8)安装在滑块(7)底部。上述减速机(5)为含特殊超越离合器的蜗轮减速机。上述快速空行程驱动电机(1)及慢速工作行程驱动电机(2)均为交流伺服电动机。本发明能根据成形工艺需要实时控制滑块的运动位置、速度、压力，获得滑块任意的运动特性。
Description
技术领域：
本发明是一种压力机，特别是一种CNC交流伺服电机驱动的螺旋精密压力机，属于一种压力机的创新技术。
背景技术：
压力机是一种重要的锻压设备，也是汽车、电器机械、电子信息等制造业最重要的工艺装备之一。现有常见的压力机有曲柄压力机、液压机、螺旋压力机等。一般的螺旋压力机利用冲击力工作，所以又称为螺旋锤，现还没有利用静压力工作的螺旋压力机投入使用。
发明内容：
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种利用静压力工作，类似于液压机，但其生产效率和精度大大高于液压机而能耗则低于液压机的螺旋精密压力机。本发明所涉及的压力机采用两台交流伺服电机分别提供快速空行程(快速下降和回程)和慢速工作行程的动力，从而降低了对电机调速范围的要求，且根据需要实时控制滑块的运动位置、速度、压力，获得滑块任意的运动特性曲线。
本发明是这样实现的：包括有安装下模的工作台；带动上模运动的滑块；提供两种传动比的减速机；分别与减速机的两根输入轴相联接的快速空行程驱动电机及慢速工作行程驱动电机；其中滑块内装设有将旋转运动转化为直线运动的螺旋传动副，减速机的输出轴与螺旋传动副的螺杆连接，上模安装在滑块底部。上述减速机为含特殊超越离合器的蜗轮减速机。
本发明由于采用两台交流伺服电机分别提供快速空行程(快速下降和回程)和慢速工作行程的动力结构。因此，其不仅降低了对电机调速范围的要求，并且根据需要实时控制滑块的运动位置、速度、压力，获得滑块任意动力特性的螺旋精密压力机。此外，本发明采用了一台含特殊超越离合器的蜗轮减速机，该减速机可提供大小两种不同的传动比，两台电机的切换由特殊超越离合器自动进行，故使用方便，控制灵活。同时，本发明压力机装有CNC控制器，可以实施滑块运动位移、速度和压力的实时控制，并具有工艺曲线预存、调用、显示等功能。从而使本发明的智能化程度达到较高的水平。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的螺旋精密压力机。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：
本发明的结构示意图如图1所示，包括有：安装下模9的工作台10；带动上模8运动的滑块7；提供两种传动比的减速机5；分别与减速机5的两根输入轴相联接的快速空行程驱动电机1及慢速工作行程驱动电机2；其中滑块7内装设有将旋转运动转化为直线运动的螺旋传动副6，减速机5的输出轴与螺旋传动副6的螺杆连接，上模8安装在滑块7的底部。
本实施例中，上述减速机5为含特殊超越离合器的蜗轮减速机。
上述快速空行程驱动电机1及慢速工作行程驱动电机2均为交流伺服电动机，且交流伺服电动机的动力电回路含有电能储存装置，以实现节能并消除对电网的冲击。
上述螺旋传动副6为由螺杆及置于滑块7内的螺母组成。整个螺旋传动副浸在润滑油池中，达到减磨和保证运动精度的目的。
上述滑块7上装有用以检测滑块位移和速度的位移传感器12和平衡气缸13。平衡气缸13消除了传动链中的间隙，保证滑块7的运动精度。
上述电机1上装有用于停机或紧急情况下刹车制动的制动器4。制动器4与CNC控制器3电气连接。
上述工作台10下面装有脱模用顶料器11，顶料器11包括有气泵、气阀、气缸、顶料杆，顶料杆与成形工件的位置相对应。
上述快速空行程驱动电机1、慢速工作行程驱动电机2、位移传感器12、顶料器11与CNC控制器3电连接，以实施滑块运动和压力的实时控制，并具有工艺曲线预存、调用、显示等功能。
本发明工作时，CNC控制器3指示电动机1驱动处于预设高位的滑块7快速下降。当上模8接近待成形工件时，CNC控制器3指示空行程驱动电机1减速和工作行程驱动电机2启动。随着上模8接触待成形工件，工作阻力增大，滑块7下降速度减到一定程度，减速器5内所含的特殊超越离合器自动将动力切换到慢速工作行程驱动电机2。CNC控制器3指示工作行程驱动电机2驱动滑块7按成形工艺要求完成工件成形。此后，CNC控制器3指示空行程驱动电机1反转和顶料器11动作，空行程驱动电机1驱动滑块7快速回程，顶料器11将已成形工件顶出。当滑块7回升到预设高度时，CNC控制器3指示空行程驱动电机1正转，第二个工作循环开始。
当压力机遇到特殊情况时，CNC控制器3指示空行程驱动电机1或工作行程驱动电机2制动，并同时指示制动器4实施制动，机器立刻停止运动。
Claims (9)
1、一种螺旋精密压力机，其特征在于包括有：安装下模(9)的工作台(10)；带动上模(8)运动的滑块(7)；提供两种传动比的减速机(5)；分别与减速机(5)的两根输入轴相联接的快速空行程驱动电机(1)及慢速工作行程驱动电机(2)；滑块(7)内装设有将旋转运动转化为直线运动的螺旋传动副(6)，减速机(5)的输出轴与螺旋传动副(6)的螺杆连接，上模(8)安装在滑块(7)的底部。
2、根据权利要求1所述的螺旋精密压力机，其特征在于上述减速机(5)为含特殊超越离合器的蜗轮减速机。
3、根据权利要求1所述的螺旋精密压力机，其特征在于上述快速空行程驱动电机(1)及慢速工作行程驱动电机(2)均为交流伺服电动机，且交流伺服电动机的动力电回路含有电能储存装置。
4、根据权利要求1所述的螺旋精密压力机，其特征在于上述滑块(7)上装有平衡气缸(13)。
5、根据权利要求1所述的螺旋精密压力机，其特征在于上述螺旋传动副(6)浸在润滑油池中。
6、根据权利要求1所述的螺旋精密压力机，其特征在于上述滑块(7)上装有用以检测滑块位移和速度的位移传感器(12)。
7、根据权利要求1所述的螺旋精密压力机，其特征在于上述电机(1)上装有用于停机或紧急情况下刹车制动的制动器(4)。
8、根据权利要求1所述的螺旋精密压力机，其特征在于上述工作台(10)下面装有脱模用顶料器(11)。
9、根据权利要求3或6或7或8所述的螺旋精密压力机，其特征在于上述快速空行程驱动电机(1)、慢速工作行程驱动电机(2)、位移传感器(12)、顶料器(11)与能实施滑块运动和压力的实时控制，并具有工艺曲线预存、调用、显示功能的CNC控制器(3)电连接。
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| CN 200610122931 CN101011866A (zh) | 2006-10-20 | 2006-10-20 | 一种螺旋精密压力机 |
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Publications (1)
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| CN101011866A true CN101011866A (zh) | 2007-08-08 |
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