CN107867007A - 一种步进电机驱动的自动压缩机构 - Google Patents

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Abstract

一种步进电机驱动的自动压缩机构,包含步进电机、导轨、联轴器、传动丝杆、滚动轴承一、压缩板、连杆、双斜面顶块、挡块、上顶板、下顶板、上滑块、下滑块、短导轨、短导轨滑块、复位弹簧一;步进电机通过联轴器与传动丝杆相连,传动丝杆的上部与滚动轴承一相连,传动螺母和双斜面顶块相连,双斜面顶块与上顶板及上滑块相连,上顶板与连杆相连接,连杆连接压缩板与下顶板,挡块与短导轨滑块相连接,通过控制步进电机转速采用先快后慢的变速压缩方法来减少垃圾压缩时间,给使用者带来方便。

Description

一种步进电机驱动的自动压缩机构
技术领域
本发明涉及一种步进电机驱动的自动压缩机构,属于垃圾压缩处理领域
背景技术
一种步进电机驱动的自动压缩机构是集成了机电技术的家庭垃圾处理设备。随着中国城市化水平的日益提高,而在家庭及生活小区中能自动压缩、成本低、结构简单的垃圾压缩处理器的作用越来越重要。目前家庭垃圾处理设备通过普通直流电机驱动自动压缩机构,只能采用一种定好的设计速度进行压缩,无法采用先快后慢的变速压缩方法来减少垃圾压缩时间。
发明内容
本发明采用了如下技术方案:一种步进电机驱动的自动压缩机构,包含步进电机、导轨、联轴器、传动丝杆、滚动轴承一、压缩板、连杆、双斜面顶块、挡块、上顶板、下顶板、上滑块、下滑块、短导轨、短导轨滑块、复位弹簧一;步进电机通过联轴器与传动丝杆相连,传动丝杆的上部与滚动轴承一相连,传动螺母和双斜面顶块相连,双斜面顶块与上顶板及上滑块相连,上顶板与连杆相连接,连杆连接压缩板与下顶板,挡块与短导轨滑块相连接,通过控制步进电机转速采用先快后慢的变速压缩方法来减少垃圾压缩时间。
本发明突出优点在于:本发明可以实现步进电机驱动的自动压缩的整个过程,通过步进电机驱动可以采用先快后慢的变速压缩方法来减少垃圾压缩时间,给使用者带来方便。
附图说明
图1、图2是本发明步进电机驱动的自动压缩装置结构示意图。
具体实施方式
一种步进电机驱动自动压缩装置,包含步进电机(1)、导轨(6)、联轴器(2)、传动丝杆(3)、滚动轴承一(5)、压缩板(10)、连杆(9)、双斜面顶块(12)、挡块(16)、上顶板(7)、下顶板(8)、上滑块(11)、下滑块、短导轨(14)、短导轨滑块(15)、复位弹簧一(13);步进电机(1)通过联轴器(2)与传动丝杆(3)相连,传动丝杆(3)的上部与滚动轴承一(5)相连,传动螺母(4)和双斜面顶块(12)相连,双斜面顶块(12)与上顶板(7)及上滑块(11)相连,上顶板(7)与连杆(9)相连接,连杆(9)连接压缩板(10)与下顶板(8),挡块(16)与短导轨(14)滑块相连接,步进电动(1)机开始运转带动传动丝杆(3)开始转动,压缩板(10)开始运动,刚开始时压缩板(10)是进行旋转运动直到压缩板(10)水平,此时挡块(16)将其卡住使压缩板(10)保持水平下压,当压缩板(10)将垃圾压到一定体积时下滑块触碰到下部的行程开关,此时步进电动(1)机开始反转,压缩板(10)因而停止下压并开始向上运动,在挡块(16)的作用下压缩板(10)开始垂直上移,移到相应位置时挡块(16)会卡死使下滑块停止运动然而上滑块(11)还会继续运动,这时通过连杆机构的带动压缩板(10)会旋转式地向上打开。
通过步进电机驱动可以采用先快后慢的变速压缩方法来减少垃圾压缩时间,给使用者带来方便。

Claims (1)

1.一种步进电机驱动的自动压缩机构,其特征在于由步进电机、导轨、联轴器、传动丝杆、滚动轴承一、压缩板、连杆、双斜面顶块、挡块、上顶板、下顶板、上滑块、下滑块、短导轨、短导轨滑块、复位弹簧一组成;步进电机通过联轴器与传动丝杆相连,传动丝杆的上部与滚动轴承一相连,传动螺母和双斜面顶块相连,双斜面顶块与上顶板及上滑块相连,上顶板与连杆相连接,连杆连接压缩板与下顶板,挡块与短导轨滑块相连接,通过控制步进电机转速采用先快后慢的变速压缩方法来减少垃圾压缩时间。
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