CN104229349A - 垃圾压缩机构及应用该机构的垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾压缩机构及应用该机构的垃圾收集装置，垃圾压缩机构包括：具有落料孔的定位板、设于该定位板下方的具有中央通孔的压料板、连接在该压料板和定位板之间的用于驱动所述压料板上下位移的驱动机构、顶部和底部开口分别连接在所述落料孔和中央通孔上的柔性材料制成的落料通道；所述中央通孔的面积大于落料孔的面积，以使所述落料通道呈锥台形，所述驱动机构动作使压料板下移，实施垃圾压缩的步骤。同时，锥台形的落料通道的内壁向下挤压垃圾，进而使垃圾桶中的垃圾整体向下位移，实现垃圾压缩。因此本发明能将体积较大的餐盒等垃圾在垃圾桶内压密。

Description

垃圾压缩机构及应用该机构的垃圾收集装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩机构及应用该机构的垃圾收集装置。

背景技术

现有快餐店往往采用一次性餐盒（一般为塑料盒或纸盒）、或餐用纸袋，给客户盛放食物；待客户用餐后，餐盒就被丢入垃圾桶或垃圾箱中，餐盒等质量虽小，但体积往往较大；导致需要服务员频繁更换垃圾袋，这既浪费人力，又浪费了垃圾袋，且不利于运输和后续处理。

现有的垃圾箱，包括：箱体、设于箱体内的垃圾桶，垃圾桶内设有可更换的垃圾袋。箱体的顶部或侧面设有活动盖，打开活动盖，即可向垃圾袋中投入垃圾。箱体的一侧设有侧门，以便将垃圾桶取出并更换垃圾袋。

现有技术中的带垃圾压缩机构的垃圾箱，例如中国专利文献CN 202807602 U公开了一种用于垃圾箱的压缩装置，其包括壳体，壳体顶部设置有压缩执行机构和垃圾检测装置，控制模块驱动压缩执行机构。

上述现有技术的带垃圾压缩机构的垃圾箱的不足之处在于：

（1）在实施垃圾压缩时，外部无法向垃圾箱内投入新的垃圾，给使用者带来了不便；

（2）驱动压板的压缩驱动机构易被垃圾中的污物污染而腐蚀；

（3）垃圾只能从垃圾箱的侧面投入，限制了其应用场合。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种垃圾压缩机构及应用该机构的垃圾收集装置，其在实施垃圾压缩时，外部的新垃圾仍可投入垃圾箱内。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种垃圾压缩机构包括：具有落料孔的定位板、设于该定位板下方的具有中央通孔的压料板、连接在该压料板和定位板之间的用于驱动所述压料板上下位移的驱动机构、顶部和底部开口分别连接在所述落料孔和中央通孔上的柔性材料制成的落料通道；所述中央通孔的面积大于落料孔的面积，以使所述落料通道呈锥台形，即该落料通道的顶部开口的面积小于底部开口的面积。

所述驱动机构连接在该压料板和定位板之间；压料板和定位板之间还连接有外围保护套，所述驱动机构还处于落料通道和外围保护套之间，可避免驱动机构被垃圾中的污物污染而腐蚀。

所述落料通道和/或外围保护套由波纹管构成，优选帆布、柔性塑料或玻璃纤维布制成。

所述落料通道呈圆锥台形，或所述落料通道的顶部开口和底部开口都为多边形。也可以根据需要，设计为椭圆形锥台等。

所述落料通道的顶部开口和底部开口上下相对，或所述顶部开口的垂直投影处于所述底部开口中，以利于垃圾垂直进入垃圾袋，利于确保所述落料通道的畅通。

所述驱动机构包括：剪叉式连杆机构和驱动该剪叉式连杆机构伸缩的驱动组件；该驱动组件为汽缸、液压缸或电机组件。所述驱动机构包括对称设于压板两侧的一对。

所述的垃圾压缩机构还包括用于检测所述落料通道中是否存在垃圾，和/或垃圾桶中的垃圾高度是否大于预设值的检测器；该检测器与一控制器相连，该控制器在通过所述检测器测得所述落料通道中存在垃圾或垃圾桶中的垃圾高度超过预设值时控制所述驱动机构动作。

所述检测器为超声波检测装置或激光检测装置等。超声波检测装置或激光检测装置中的信号收发原件设于所述定位板的底部。

也可以在所述垃圾压缩机构的一侧设置红外感应器，在测得有人向所述落料通道中投入多次（例如3-5次）垃圾后，由控制器控制所述驱动机构动作1-3次。

为了使上述垃圾压缩机构固定在一框架上，以便于将具有所述垃圾压缩机构的框架直接置入现有的垃圾箱中，所述定位板固定在一框架顶部，该框架适于置入一垃圾箱的箱体中，在该框架内且于所述压料板的下方适于放置一垃圾桶，工作时该压料板适于向下伸入该垃圾桶中。

应用上述垃圾压缩机构的垃圾收集装置，包括：箱体、设于箱体内的垃圾桶，垃圾桶内设有可更换的垃圾袋；所述垃圾压缩机构设于该箱体中，且压料板处于所述垃圾桶的上方；工作时，该压料板适于向下伸入该垃圾桶中，以压缩垃圾；箱体的顶板上具有与所述落料孔上下贯通的通孔；或，所述定位板构成所述箱体的顶板。

应用上述垃圾压缩机构的第二种垃圾收集装置，包括：箱体、设于箱体内的垃圾桶，垃圾桶内设有可更换的垃圾袋；所述定位板固定在一框架顶部，该框架适于置入所述箱体中，垃圾桶设于所述框架内且于所述压料板的下方；工作时，该压料板适于向下伸入该垃圾桶中，以压缩垃圾。

上述任一种垃圾收集装置的工作方法，包括：将垃圾从所述落料孔送入，并使垃圾经落料通道落入垃圾桶内的垃圾袋中；当通过检测器测得所述落料通道中存在垃圾，或所述垃圾桶中的垃圾高度大于预设值，或垃圾投入次数达预设次数，或在外部人工控制信号的作用下，所述控制器控制所述驱动机构动作至少一次，以压缩垃圾。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：（1）本发明的垃圾压缩机构在使用时，垃圾压缩机构固定于垃圾箱的箱体内且设于垃圾桶上方，垃圾从落料通道的顶部开口进入，并落入垃圾桶内的垃圾袋中。当所述落料通道中存在垃圾或垃圾桶中的垃圾高度大于预设值，或垃圾进入次数达预设次数，或在外部人工控制信号的作用下，所述驱动机构动作，以使压料板下移，实施垃圾压缩的步骤。同时，锥台形的落料通道的内壁向下挤压垃圾，进而使垃圾桶中的垃圾整体向下位移，实现垃圾压缩。因此本发明能将体积较大的餐盒等垃圾在垃圾桶内压密。（2）在实施垃圾压缩时，落料通道始终畅通，故而外部的新垃圾仍可投入垃圾箱内。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的垃圾压缩机构的结构示意图；

图2为带有外围保护套的所述垃圾压缩机构的端面结构图；

图3为所述垃圾压缩机构固定在一框架上且未实施压缩动作时的结构示意图；

图4为所述垃圾压缩机构固定在一框架上且压缩垃圾时的结构示意图；

图5为所述垃圾收集装置的结构示意图，其中，所述垃圾压缩机构固定在垃圾箱箱体顶部，且所述定位板1构成箱体5的顶板；

图6为所述垃圾收集装置的结构示意图，其中，所述垃圾压缩机构固定在垃圾箱箱体5内，定位板1固定于箱体5的顶板底面；

图7为所述垃圾收集装置的结构示意图，其中，垃圾压缩机构固定在一框架8上，并置入垃圾箱5中且处于待机状态的结构示意图；

图8为图7中的所述垃圾压缩机构中的压料板进入垃圾桶压缩垃圾时的结构示意图；

图9为所述驱动机构中的丝杆电机组件的结构示意图；

图10为带有至少一对横向连杆的所述剪叉式连杆机构的结构示意图；横向连杆利于提高剪叉式连杆机构动作的稳定性；

图11为所述垃圾压缩机构固定在一框架的结构示意图；

附图标记：定位板1、驱动机构2、剪叉式连杆机构2-1、丝杆2-2、螺母2-3、步进电机2-5、轴承2-6、横向连杆2-7、落料通道3、压料板4、垃圾箱的箱体5、垃圾箱的箱体侧门5-1、垃圾桶6、垃圾袋7，框架8、外围保护套9、垃圾压缩机构10、落料孔11。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

实施例1

见图1-2，一种垃圾压缩机构，包括具有落料孔11的定位板1、设于该定位板1下方的具有中央通孔4-1的压料板4、连接在该压料板4和定位板1之间的用于驱动所述压料板4上下位移的驱动机构2、顶部和底部开口分别连接在所述落料孔11和中央通孔4-1上的柔性材料制成的落料通道3；中央通孔4-1的面积大于落料孔11的面积，以使所述落料通道3呈锥台形，即该落料通道3的顶部开口的面积小于底部开口的面积。

如图2，所述压料板4和定位板1之间还连接有外围保护套9，所述驱动机构2处于落料通道3和外围保护套9之间，并于所述落料通道3和外围保护套9之间，以避免驱动机构被垃圾中的污物污染而腐蚀；所述落料通道3和外围保护套9为波纹管、或帆布、或玻璃纤维布。

所述压料板4向下位移并进入垃圾桶6中时，压料板4开始向下挤压垃圾。同时，所述落料通道3呈锥台形，使得该落料通道3的内壁适于向下挤压垃圾，使垃圾桶6中的垃圾整体向下位移，进而实现垃圾压缩。

所述落料通道3呈圆锥台形（可选的方案是：所述落料通道3的顶部开口和底部开口都为多边形、椭圆形锥台、星形或异形）。

所述落料通道3的顶部开口和底部开口上下相对，或所述顶部开口的垂直投影处于所述底部开口中，以利于垃圾垂直进入垃圾袋，利于确保所述落料通道3的畅通。

所述驱动机构2包括对称设于定位板1两侧的一对。所述驱动机构2包括：剪叉式连杆机构2-1和驱动该剪叉式连杆机构2-1伸缩的驱动组件；该驱动组件为汽缸或液压缸；所述剪叉式连杆机构2-1中的一对顶部连杆的顶端分别滑动配合在一顶部滑杆上，剪叉式连杆机构2-1中的一对底部连杆的底端分别滑动配合在一底部滑杆上。一对剪叉式连杆机构2-1上的对称的活动接点之间设有横向连杆2-7；所述汽缸或液压缸的一端活动连接在一横向连杆2-7上，另一端活动连接在所述定位板1的下端或另一横向连杆2-7上，空气汽缸或液压缸，即可驱动剪叉式连杆机构2-1伸缩。

其他可选的实施方式为：所述驱动组件采用丝杆电机组件实现。

如图9至10，所述丝杆电机组件包括：固定于定位板1底部的步进电机2-5、与该步进电机2-5的输出轴一体的丝杆2-2、轴承配合在该丝杆2-2上且固定于所述定位板1底部的一对轴承2-6、螺纹配合在所述丝杆2-2上的一对螺母2-3，该对螺母2-3的外侧壁分别与所述剪叉式连杆机构2-1中的一对顶部连杆的顶端活动连接，剪叉式连杆机构2-1中的一对底部连杆的底端分别滑动配合在一底部滑杆上。步进电机2-5工作时，丝杆2-2旋转，进而驱动所述的一对螺母2-3相向位移（即：同时彼此相接近或远离），进而驱动所述剪叉式连杆机构2-1伸缩，并带动所述压料板4上下位移，实现垃圾压缩动作。其中，所述的丝杆2-2上的分别与所述的一对螺母2-3的相配合部分的螺纹方向相反。

一对剪叉式连杆机构2-1之间至少设有一对横向连杆2-7，各横向连杆2-7的两端分别与所述的一对剪叉式连杆机构2-1中的同侧、同高度的活动接点连接，以提高剪叉式连杆机构动作的稳定性。

（其他可选的方案是，定位板1与压料板4之间设置多个汽缸或液压缸，以使压料板4实现上下位移。或，定位板1与固定板4之间设置多个丝杆升降机构，通过电机驱动丝杆动作，进而使压料板4实现上下位移。）

所述的垃圾压缩机构还包括用于检测所述落料通道3中是否存在垃圾，和/或垃圾桶中的垃圾高度是否大于预设值的检测器；该检测器与一控制器相连，该控制器在通过所述检测器测得所述落料通道3中存在垃圾或垃圾桶中的垃圾高度超过预设值时控制所述驱动机构2动作。

所述检测器为超声波检测装置或激光检测装置等。超声波检测装置或激光检测装置中的信号收发原件设于所述定位板1的底部。

其他可选的分案是，在所述垃圾压缩机构的一侧设置红外感应器，在测得有人向所述落料通道3中投入4次垃圾后，由控制器控制所述驱动机构2动作2次，然后复位。

可选的分案是，所述控制器还与一无线通讯单元相连，用于接收外部的无线控制信号，以实施垃圾压缩动作，已便于控制员通过餐厅内的摄像头远程监控垃圾箱的情况，并实现远程控制。

实施例2

应用上述垃圾压缩机构的垃圾收集装置，包括：箱体5、设于箱体5内的垃圾桶6，垃圾桶6内设有可更换的垃圾袋7；所述垃圾压缩机构设于该箱体5中，且压料板4处于所述垃圾桶6的上方；工作时，该压料板4适于向下伸入该垃圾桶6中；箱体5的顶板上具有与所述落料孔11上下贯通的通孔，如图6；或，所述定位板1构成所述箱体5的顶板，如图5。

或，如图3至4，以及图7至8，所述定位板1固定在一框架8顶部，该框架8适于置入所述箱体5中，垃圾桶6设于所述框架8内且于所述压料板4的下方。工作时，该压料板4适于向下伸入该垃圾桶6中，以压缩垃圾。

为了防止户外垃圾箱中进入雨水，可以在垃圾箱上方设置遮雨板。

所述垃圾箱的箱体5的外侧壁和遮雨板顶部还可以设置太阳能板，与该太阳能板相连的太阳能系统为所述驱动机构、控制器等用电器件供电。

实施例3

上述实施例2中的垃圾收集装置的工作方法，包括：将垃圾从落料通道3的顶部开口送入，并使垃圾经落料通道3落入垃圾桶6内的垃圾袋7中；当通过检测器测得所述落料通道3中存在垃圾，或所述垃圾桶6中的垃圾高度大于预设值，或垃圾进入次数达预设次数，或在外部人工控制信号的作用下，控制器控制所述驱动机构2连续动作2-3次，以控制所述压料板4上下往复位移并压缩垃圾。

其中，所述压料板4向下位移并进入垃圾桶6中时，压料板4开始向下挤压垃圾。同时由于所述落料通道3呈锥台形，使得该落料通道3的内壁适于向下挤压垃圾，使垃圾桶6中的垃圾整体向下位移，进而实现垃圾压缩。

垃圾桶6中的与所述落料通道3对应处的垃圾呈锥台形，利于新入的垃圾向四周分散。

在所述压缩垃圾的过程中，压料板下移的同时，锥台形的落料通道的内壁适于向下挤压垃圾，进而使垃圾桶中的垃圾整体向下位移，实现垃圾压缩。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种垃圾压缩机构，其特征在于包括：具有落料孔（11）的定位板（1）、设于该定位板（1）下方的具有中央通孔（4-1）的压料板（4）、用于驱动所述压料板（4）上下位移的驱动机构（2）、顶部和底部开口分别连接在所述落料孔（11）和中央通孔（4-1）上的柔性材料制成的落料通道（3）；所述中央通孔（4-1）的面积大于落料孔（11）的面积。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机构，其特征在于：所述驱动机构（2）连接在该压料板（4）和定位板（1）之间；

所述压料板（4）和定位板（1）之间还连接有外围保护套（9），所述驱动机构（2）处于落料通道（3）和外围保护套（9）之间。

3.根据权利要求2所述的垃圾压缩机构，其特征在于：所述落料通道（3）呈圆锥台形；

或，所述落料通道（3）的顶部开口和底部开口都为多边形，且所述落料通道（3）的顶部开口和底部开口上下相对。

4.根据权利要求1-3之一所述的垃圾压缩机构，其特征在于：所述定位板（1）固定在一框架（8）的顶部，该框架（8）适于置入一垃圾箱的箱体（5）中，在该框架（8）内且于所述压料板（4）的下方适于放置一垃圾桶（6），工作时该压料板（4）适于向下伸入该垃圾桶（6）中。

5.根据权利要求1-3之一所述的垃圾压缩机构，其特征在于：所述落料通道（3）和/或外围保护套（9）由波纹管构成。

6.应用上述权利要求1-3之一所述的垃圾压缩机构的垃圾收集装置，其特征在于包括：箱体（5）和设于该箱体（5）中的垃圾桶（6）；

所述垃圾压缩机构设于该箱体（5）中，且所述压料板（4）处于所述垃圾桶（6）的上方；工作时，该压料板（4）适于向下伸入该垃圾桶（6）中，以压缩垃圾；

箱体（5）的顶板上具有与所述落料孔（11）上下贯通的通孔；或，所述定位板（1）构成所述箱体（5）的顶板。

7.应用上述权利要求1-3之一所述的垃圾压缩机构的垃圾收集装置，其特征在于包括：箱体（5）和设于该箱体（5）中的垃圾桶（6）；

所述定位板（1）固定在一框架（8）顶部，该框架（8）适于置入所述箱体（5）中，垃圾桶（6）设于所述框架（8）内且于所述压料板（4）的下方；工作时，该压料板（4）适于向下伸入该垃圾桶（6）中，以压缩垃圾。

8.上述权利要求7或6所述的垃圾收集装置的工作方法，包括：

将垃圾从所述落料孔（11）送入，并使垃圾经落料通道（3）落入垃圾桶（6）内的垃圾袋（7）中；

当通过检测器测得所述落料通道（3）中存在垃圾，或所述垃圾桶（6）中的垃圾高度大于预设值，或垃圾投入次数达预设次数，或在外部人工控制信号的作用下，控制器控制所述驱动机构（2）动作至少一次，以压缩垃圾。

9.根据权利要求8所述的垃圾收集装置的工作方法，其特征在于：

在所述压缩垃圾的过程中，压料板下移的同时，锥台形的落料通道的内壁适于向下挤压垃圾，进而使垃圾桶中的垃圾整体向下位移，实现垃圾压缩。