CN104085632B - 智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置。本发明提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置结构简单，不仅能准确高效地换袋套袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。

Description

智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法

技术领域

本发明涉一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法。

背景技术

垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品，脏的垃圾桶也一直被人们远离，传统的垃圾桶大部分需要手工去将已装满垃圾的垃圾袋取走，换上新的垃圾袋并手工的撕开袋口然后将垃圾袋套在垃圾桶上，该过程全为人工操作，且极为繁琐，与垃圾几乎零距离接触极为不卫生。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，也出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分都没有自动换袋套袋的控制方法和装置，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。即便是某些较现代化自动化的智能垃圾桶(如专利号：CN200910117116.2)，能够实现换袋套袋过程以减少垃圾接触，减少人工操作，但其装置也较为复杂，控制较为繁琐，不够精准，不能很好的方便生活和节约人力，难以达到产品化并推广使用的目的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有垃圾桶使用技术不能实现自动高效换袋套袋的不足，提供一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；

所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；

所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置；

所述第一侧板、第二侧板分别通过导轨及丝杆实现升降，其中所述第一侧板的一端与所述导轨滑动连接，另一端与所述丝杆连接，所述丝杆则与第一步进电机连接，所述第二侧板通过另一组导轨及丝杆实现与所述第一侧板同样设置。

优选的，所述第二侧板设有主动带轮、从动带轮，皮带挂接在所述主动带轮、从动带轮上，且所述主动带轮与第二步进电机连接，所述第一侧板设有滑槽，所述风机开袋装置的一端与所述皮带连接，另一端与所述滑槽连接。

优选的，所述风机开袋装置包括设有具有负压口的风机，所述风机开袋装置设于锯齿状支架上，所述锯齿状支架与所述皮带扣合；

两个所述风机开袋装置的风机负压口相对设置。

优选的，所述圆桶的输入口下方设有用于放置抽卷式垃圾袋的抽屉，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴分别设于所述抽屉的侧壁，在所述抽屉的外侧还设有把手。

优选的，所述的第二橡胶轴通过橡胶轴支架安装在所述抽屉上并设有用于检测第二橡胶轴转动角度的测速码盘；所述的第一橡胶轴通过橡胶轴铰链支架安装在所述抽屉上，在橡胶轴铰链支架与抽屉侧壁之间设有弹簧。

优选的，所述第二橡胶轴设有用于检测转速的速度编码器。

一种智能垃圾桶自动换袋套袋控制方法，包括垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开步骤：

开启速度编码器，抽卷式垃圾袋穿过第一橡胶轴与第二橡胶轴之间的缝隙上升；

抽卷式垃圾袋带动测速码盘转动，判断垃圾袋是否到达预定位置；

当垃圾袋到达预定位置时，两风机开袋装置水平移动，往中部靠拢，将抽卷式垃圾袋夹紧；

将已装满垃圾的垃圾袋抽走，使已装满垃圾的垃圾袋脱离垃圾桶。

优选的，还包括新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的步骤：

开启风机开袋装置内部的风机，在风机开袋装置的空腔内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口吸住；

使两风机开袋装置水平移动，往两侧移动至设定位置；

风机开袋装置到达设定位置后竖直下移，到达设定位置，抽卷式垃圾袋套在垃圾桶上；

风机开袋装置返回初始位置。

本发明提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法结构简单，不仅能准确高效地换袋套袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程流程图；

图3是本发明实施例将新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的运行过程流程图。

图中：(1)抽屉(2)把手(3)橡胶轴铰链支架

(4)弹簧(5)第一步进电机(6)第一侧板

(7)风机开袋装置(8)风机(9)固定支座

(10)第二步进电机(11)第二侧板(12)主动带轮

(13)锯齿状支架(14)导轨(15)皮带

(16)带轮支架(17)从动带轮(18)速度编码器

(19)测速码盘(20)丝杆(21)圆桶

(22)第一橡胶轴(23)第二橡胶轴(24)抽卷式垃圾袋

(25)橡胶轴支架

具体实施方式

如图1所示，一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，包括圆桶21、第一橡胶轴22、第二橡胶轴23、第一侧板6、第二侧板11以及风机开袋装置7；所述圆桶21顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴22、第二橡胶轴23平行设于所述输入口下方用于将抽卷式垃圾袋24的抽头从所述输入口夹取输送至所述圆桶21中，并检测抽卷式垃圾袋24上升的高度；所述第一侧板6、第二侧板11平行设于所述开口上方，在所述第一侧板6、第二侧板11之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置7。

作为上述实施例方案的改进，所述第一侧板6、第二侧板11分别通过导轨14及丝杆20实现升降，其中所述第一侧板6的一端与所述导轨14滑动连接，另一端与所述丝杆20连接，所述丝杆20则与第一步进电机5连接，所述第二侧板11通过另一组导轨14及丝杆20实现与所述第一侧板6同样设置。

作为上述实施例方案的改进，两根所述丝杆20分别位于矩形的两个对角位置。

作为上述实施例方案的优选方案，所述第二侧板11上设有带轮支架16，并分别通过带轮支架16设有主动带轮12、从动带轮17，皮带15挂接在所述主动带轮12、从动带轮17上，且所述主动带轮12与第二步进电机10连接，第二步进电机10设于固定支座9上，所述第一侧板6设有滑槽，所述风机开袋装置7的一端与所述皮带15连接，另一端与所述滑槽连接。

作为上述实施例方案的优选方案，所述风机开袋装置7包括具有负压口的风机8，所述风机8设于一锯齿状支架13上，所述锯齿状支架13与所述皮带15扣合；两个所述风机开袋装置7的负压口相对设置。

作为上述实施例方案的改进，所述圆桶21的输入口下方设有用于放置抽卷式垃圾袋24的抽屉1，所述第一橡胶轴22、第二橡胶轴23分别设于所述抽屉1的侧壁，在所述抽屉1的外侧还设有把手2。

作为上述实施例方案的改进，所述的第二橡胶轴23安装在橡胶轴支架25上并设有用于检测第二橡胶轴23转动角度的测速码盘19，所述的第一橡胶轴22安装在橡胶轴铰链支架3上，在橡胶轴铰链支架3与抽屉1侧壁中间放置弹簧4，通过弹簧4的弹性形变推动橡胶轴铰链支架3，从而使第一橡胶轴22将抽卷式垃圾袋24压紧在第一橡胶轴22和第二橡胶轴23之间。

作为上述实施例方案的改进，所述第二橡胶轴23设有用于检测转速的速度编码器18。

上述实施例方案提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置包括已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程，及将新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶内桶口上的运行过程，已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程的控制流程图如图2所示，将新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的运行过程的控制流程图如图3所示。

已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程，按以下步骤进行：a开启速度编码器18，测速码盘19与第二橡胶轴23同心连接，抽卷式垃圾袋24穿过第二橡胶轴23和铰接在基于弹簧4固定的可转动橡胶轴支架25的第一橡胶轴22之间的缝隙，当垃圾袋上升时，带动第二橡胶轴23和测速码盘19转动；b判断垃圾袋是否到达预定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；c当垃圾袋到达预定位置时，开启第二步进电机10驱动皮带15，风机开袋装置7的锯齿状支架13与皮带15扣合，使两风机开袋装置7沿皮带15水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋夹紧；d判断两侧的风机开袋装置7是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；e两风机开袋装置7将新垃圾袋袋口夹紧，使用者将已装满垃圾的垃圾袋抽走，使已装满垃圾的垃圾袋脱离垃圾桶；f判断垃圾袋是否被抽走，若是，则进行换袋运行过程结束，若否，则返回上一步骤；

所述的将新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的运行过程，按以下步骤进行：g开启风机开袋装置7内部的风机，在风机开袋装置7的空腔内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口吸住；h开启步进第二步进电机10，风机开袋装置7的锯齿状支架13与皮带15齿部扣合，使两风机开袋装置7沿皮带15水平移动，往两侧移动至设定位置；i判断风机开袋装置7是否到达设定位置，若是，进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；j风机开袋装置7到达设定位置后，承载风机开袋装置7、第二步进电机10、皮带15的第一侧板6和第二侧板11在第一步进电机5和丝杆20驱动下沿导轨14竖直下移，到达设定位置；k判断承载风机开袋装置7、第二步进电机10、皮带15的第一侧板6和第二侧板11是否下移到设定位置，若是，进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；l风机开袋装置7内部的风机停止工作，垃圾袋套在圆桶21上，第一侧板6和第二侧板11在第一步进电机5和丝杆20驱动下沿导轨14返回初始位置；m判断承载风机开袋装置7、第二步进电机10、皮带15的第一侧板6和第二侧板11是否到达初始位置，若是，则套袋运行过程结束，若否，返回上一步骤。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：

包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；

所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；

所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置；

所述第一侧板、第二侧板分别通过导轨及丝杆实现升降，其中所述第一侧板的一端与所述导轨滑动连接，另一端与所述丝杆连接，所述丝杆则与第一步进电机连接，所述第二侧板通过另一组导轨及丝杆实现与所述第一侧板同样设置。

2.如权利要求1所述的智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：

所述第二侧板设有主动带轮、从动带轮，皮带挂接在所述主动带轮、从动带轮上，且所述主动带轮与第二步进电机连接，所述第一侧板设有滑槽，所述风机开袋装置的一端与所述皮带连接，另一端与所述滑槽连接。

3.如权利要求2所述的智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：

所述风机开袋装置包括设有具有负压口的风机，所述风机开袋装置设于锯齿状支架上，所述锯齿状支架与所述皮带扣合；

两个所述风机开袋装置的风机负压口相对设置。

4.如权利要求1所述的智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：

所述圆桶的输入口下方设有用于放置抽卷式垃圾袋的抽屉，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴分别设于所述抽屉的侧壁，在所述抽屉的外侧还设有把手。

5.如权利要求4所述的智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：所述的第二橡胶轴通过橡胶轴支架安装在所述抽屉上并设有用于检测第二橡胶轴转动角度的测速码盘；所述的第一橡胶轴通过橡胶轴铰链支架安装在所述抽屉上，在橡胶轴铰链支架与抽屉侧壁之间设有弹簧。

6.如权利要求1所述的智能垃圾桶自动换袋套袋装置，其特征在于：所述第二橡胶轴设有用于检测转速的速度编码器。

7.一种智能垃圾桶自动换袋套袋控制方法，其特征在于包括垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开步骤：

开启速度编码器，抽卷式垃圾袋穿过第一橡胶轴与第二橡胶轴之间的缝隙上升；

抽卷式垃圾袋带动测速码盘转动，判断垃圾袋是否到达预定位置；

当垃圾袋到达预定位置时，两风机开袋装置水平移动，往中部靠拢，将抽卷式垃圾袋夹紧；

将已装满垃圾的垃圾袋抽走，使已装满垃圾的垃圾袋脱离垃圾桶。

8.如权利要求7所述的智能垃圾桶自动换袋套袋控制方法，其特征在于还包括新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的步骤：

开启风机开袋装置内部的风机，在风机开袋装置的空腔内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口吸住；

使两风机开袋装置水平移动，往两侧移动至设定位置；

风机开袋装置到达设定位置后竖直下移，到达设定位置，抽卷式垃圾袋套在垃圾桶上；

风机开袋装置返回初始位置。