CN109533735A - 一种自动套袋垃圾桶及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动套袋垃圾桶，包括有上桶与下桶，所述上桶下端与下桶上端相接，该上桶上下贯通，所述上桶靠近开口处的左右两端均设置有圆柱导轨，两圆柱导轨均前后水平延伸并固接在上桶内壁，两圆柱导轨间设置有沿着圆柱导轨前后移动的套袋装置，所述上桶后侧设置有旋转式盖板，该自动套袋垃圾桶结构合理，便捷卫生。

Description

一种自动套袋垃圾桶及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种自动套袋垃圾桶及其工作方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们在生活和工作中产生的垃圾也越来越多，垃圾桶是人们在居家生活和工作场所必不可少的一件日常用品。为了卫生和减少垃圾桶的清洗，人们在使用垃圾桶前都会套上垃圾袋。现在大部分的垃圾桶都需要人工亲手套袋，过程繁琐，很不便利，费时费力。另一方面人工套袋也不卫生，手可能会碰触到垃圾，滋生各种细菌，对身体健康有一定危害。现在也有一部分机械式套袋垃圾桶，它们一般采用一些机械装置和机构来辅助人工套袋。但是这些机械式套袋垃圾桶并不能把人的双手解放出来，不能实现全自动的套袋和换袋。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动套袋垃圾桶及其工作方法，不仅结构合理，而且使用便捷卫生。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动套袋垃圾桶，包括有上桶与下桶，所述上桶下端与下桶上端相接，该上桶上下贯通，所述上桶靠近开口处的左右两端均设置有圆柱导轨，两圆柱导轨均前后水平延伸并固接在上桶内壁，两圆柱导轨间设置有沿着圆柱导轨前后移动的套袋装置，所述上桶后侧设置有旋转式盖板。

进一步的，所述套袋装置包括有两导轨滚轮轴承，两导轨滚轮轴承均设置在两圆柱导轨的外侧并与其外表面相贴合，所述导轨滚轮轴承中部均竖直穿设有轴，其中一根轴下端设置有电机，凸出于导轨滚轮轴承上方的轴外均套接有套筒。

进一步的，所述轴与电机的输出轴通过一联轴器相连接，两套筒之间固设有一推板，所述推板靠口一侧面沿其长度方向均布有若干吸盘。

进一步的，位于导轨滚轮轴承与联轴器之间的轴上均套设有同步轮，所述同步轮与轴之间均通过设置于轴上的键连接，两同步轮之间通过套设一同步带相连接。

进一步的，所述电机与套筒间通过一U型的电机支座相连接，以固定电机的位置，所述电机支座上端固连在套筒外表面，下端固连在电机上，远离电机一端的轴下端设置有轴端挡圈，以对轴起到轴向定位的作用。

进一步的，所述上桶后侧面上固设有一电动机，所述旋转式盖板下端通过一旋转轴与电动机的输出轴相连接，旋转轴与旋转式盖板固连为一体；所述电动机下方设置有电源装置，以供给整个装置的电量，电源装置固设在上桶后侧表面，上桶后表面设置有一通孔连通到上桶内部，所述上桶内部后侧固设有一控制器，该电源装置延伸出的导线先与电动机连接，接着导线穿过通孔与控制器连接。

进一步的，所述电动机的两个电极通过导线与控制器相连接，控制器可交换通入到电动机两电极的电流正负，从而实现电动机的正转和反转。两圆柱导轨为导体材料可以导电，两圆柱导轨通过导线均与控制器连接，这样两圆柱导轨上带有极性相反的电，并且控制器可以交换通入到两圆柱导轨上电流。导轨滚轮轴承、轴、套筒、推板均是导体材料能够导电；所述电动机的一个电极用电线与推板的最左端连接，另一个电极用电线与推板的最右端连接。通电的两圆柱导轨、两导轨滚轮轴承、两轴、两套筒、推板、电机构成了一个闭合回路，电机工作，两圆柱导轨所通电流正负的互换可以实现电机的正转与反转；所述上桶上表面设置有两分别控制套袋和桶盖开闭的按钮。

进一步的，所述下桶内设置有一内筒，所述内筒下端与下桶接触，上端延伸到上桶内部，该装置的垃圾袋在左右两端朝内设置有凹槽，以利于嵌入左右两圆柱导轨上，垃圾袋下端放置在内筒内部，该垃圾袋中部前后贯穿设置有长孔，以利于人们手提。

进一步的，所述圆柱导轨上端均固连有若干突起以限制垃圾袋的位置变化，所述突起在垃圾袋前后处均设有一个，所述上桶一侧壁固设有一刷子，该刷子朝内部水平延伸，延伸到上述两突起之间，所述突起在圆柱导轨前端上表面也设有以限制垃圾袋撑开后状态，两圆柱导轨上的突起均是左右对称设置的；所述上桶后端内壁中部固设有弹射装置，所述弹射装置包括有两圆柱台与一弹簧，弹簧固设与两圆柱台之间，其中一圆柱台连接在上桶后端内壁上。

一种自动套袋垃圾桶的工作方法，按以下步骤进行：首先将新的垃圾袋的凹槽挂在两侧圆柱导轨上，垃圾袋均位于突起之间，按下套袋的按钮，电机开始正向运转，带动轴转动，轴带动导轨滚轮轴承在圆柱导轨上运动，同时同步轮将扭矩传递给轴并带动另一侧导轨滚轮轴承转动，可实现两导轨滚轮轴承同步运动，运动方向为朝着靠近垃圾袋的方向。推板也被带动沿着两导轨滚轮轴承滚动的方向推进，当推板上的吸盘碰触到挂在圆柱导轨上的垃圾袋时，推板推着垃圾袋继续推进，然后垃圾袋碰触到圆柱台，随着推板的推进，弹簧逐渐被压缩，从而对推板产生了一个反作用力，吸盘会吸住待撑开的垃圾袋的一侧，推板压缩着弹簧行进到一定位置时，电机反向运转，驱动导轨滚轮轴承沿圆柱导轨朝前运动，同时推板吸附着待撑开的垃圾袋沿着导轨滚轮轴承滚动的方向行进，待撑开的垃圾袋在吸盘的吸力作用下沿着圆柱导轨滑动，当待撑开的垃圾袋遇到刷子时，由于吸盘的吸力待撑开的垃圾袋可以翻过刷子继续滑动，当遇到突起时垃圾袋被吸盘吸附的一侧可翻过突起继续运动，另一侧被突起勾住，随着推板的继续运动，垃圾袋被慢慢撑开。多余的新垃圾袋可能也会被带动沿着圆柱导轨滑动，当多余的垃圾袋碰触到刷子即被挡住。推板越过最前侧的突起后，电机停止运转，推板停止运动，垃圾袋被完全撑开，套袋完成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）采用吸盘吸附垃圾袋，原理简单可重复使用，环保卫生，无污染。

（2）采用对导轨通电的方式来给电动机供电，可以减少电线的长度，防止电动机在运行过程中，电线发生缠绕。

（3）采用电机、导轨滚轮轴承、同步带等完成套袋，实现了套袋的自动化，人只需按套袋按钮即可。

（4）采用上下桶可分离的方式，方便对垃圾桶的清洗。清洗时将上桶与下桶分离，然后取出内桶即可，便捷的桶盖开闭方式使人们丢垃圾更加方便，同时也可以保持室内的卫生，减少异味。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例构造示意图；

图2为图1中电源装置位置示意图；

图3为本发明实施例俯视图；

图4为图一中套袋装置右侧视图；

图5为图4中A-A的剖视图；

图6为图1弹射装置结构示意图；

图7为图1中垃圾袋结构示意图。

图中：1-上桶，2-下桶，3-圆柱导轨，4-套袋装置，5-旋转式盖板，6-导轨滚轮轴承，7-轴，8-电机，9-套筒，10-联轴器，11-推板，12-吸盘，13-同步轮，14-同步带，15-电机支座，16-轴端挡圈，17-电动机，18-旋转轴，19-电源装置，20-通孔，21-控制器，22-按钮，23-内筒，24-垃圾袋，25-凹槽，26-长孔，27-刷子，28-弹射装置，29-圆柱台，30-弹簧,31-突起。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~7所示，一种自动套袋垃圾桶，包括有上桶1与下桶2，所述上桶下端与下桶上端相接，该上桶上下贯通，所述上桶靠近开口处的左右两端均设置有圆柱导轨3，两圆柱导轨均前后水平延伸并固接在上桶内壁，两圆柱导轨间设置有沿着圆柱导轨前后移动的套袋装置4，所述上桶后侧设置有旋转式盖板5。

在本发明实施例中，所述套袋装置包括有两导轨滚轮轴承6，两导轨滚轮轴承均设置在两圆柱导轨的外侧并与其外表面相贴合，所述导轨滚轮轴承中部均竖直穿设有轴7，其中一根轴下端设置有电机8，凸出于导轨滚轮轴承上方的轴外均套接有套筒9。

在本发明实施例中，所述轴与电机的输出轴通过一联轴器10相连接，两套筒之间固设有一推板11，所述推板靠后一侧面沿其长度方向均布有若干吸盘12，所述吸盘吸附一面朝后。

在本发明实施例中，位于导轨滚轮轴承与联轴器之间的轴上均套设有同步轮13，所述同步轮与轴之间均通过设置于轴上的键连接，两同步轮之间通过套设一同步带14相连接。

在本发明实施例中，所述电机与套筒间通过一U型的电机支座15相连接，以固定电机的位置，所述电机支座上端固连在套筒外表面，下端固连在电机上，远离电机一端的轴下端设置有轴端挡圈16，以对轴起到轴向定位的作用。

在本发明实施例中，所述上桶后侧面上固设有一电动机17，所述旋转式盖板下端通过一旋转轴18与电动机的输出轴相连接，旋转轴与旋转式盖板固连为一体；所述电动机下方设置有电源装置19，以供给整个装置的电量，电源装置固设在上桶后侧表面，上桶后表面设置有一通孔20连通到上桶内部，所述上桶内部后侧固设有一控制器21，该电源装置延伸出的导线先与电动机连接，接着导线穿过通孔与控制器连接。

在本发明实施例中，所述电动机的两个电极通过导线与控制器相连接，控制器可交换通入到电动机两电极的电流正负，从而实现电动机的正转和反转。两圆柱导轨为导体材料可以导电，两圆柱导轨通过导线均与控制器连接，这样两圆柱导轨上带有极性相反的电，并且控制器可以交换通入到两圆柱导轨上电流。导轨滚轮轴承、轴、套筒、推板均是导体材料能够导电；所述电动机的一个电极用电线与推板的最左端连接，另一个电极用电线与推板的最右端连接。通电的两圆柱导轨、两导轨滚轮轴承、两轴、两套筒、推板、电机构成了一个闭合回路，电机工作，两圆柱导轨所通电流正负的互换可以实现电机的正转与反转；所述上桶上表面设置有两分别控制套袋和桶盖开闭的按钮22，在需要开启垃圾桶盖时，按下按钮，控制器控制电动机正转，电动机输出轴的扭矩传递给旋转轴，从而带动旋转式盖板正转，使垃圾桶盖开启；需要关闭垃圾桶盖时，按下按钮，控制器控制电动机反转，电动机输出轴的扭矩传递给旋转轴，从而带动旋转式盖板反转，使旋转式盖板关闭。

在本发明实施例中，所述下桶内设置有一内筒23，所述内筒下端与下桶接触，上端延伸到上桶内部，该装置的垃圾袋24在左右两端朝内设置有凹槽25，以利于嵌入左右两圆柱导轨上，垃圾袋下端放置在内筒内部，该垃圾袋中部前后贯穿设置有长孔26，以利于人们手提。

在本发明实施例中，所述圆柱导轨上端均固连有若干突起31以限制垃圾袋的位置变化，所述突起在垃圾袋前后处均设有一个，所述上桶一侧壁固设有一刷子27，该刷子朝内部水平延伸，延伸到上述两突起之间，所述突起在圆柱导轨前端上表面也设有以限制垃圾袋撑开后状态，两圆柱导轨上的突起均是左右对称设置的；所述上桶后端内壁中部固设有弹射装置28，所述弹射装置包括有两圆柱台29与一弹簧30，弹簧固设与两圆柱台之间，其中一圆柱台连接在上桶后端内壁上。

一种自动套袋垃圾桶的工作方法，并按以下步骤进行：首先将新的垃圾袋的凹槽挂在两侧圆柱导轨上，垃圾袋均位于突起之间，按下套袋的按钮，电机开始正向运转，带动轴转动，轴带动导轨滚轮轴承在圆柱导轨上运动，同时同步轮将扭矩传递给轴并带动另一侧导轨滚轮轴承转动，可实现两导轨滚轮轴承同步运动，运动方向为朝着靠近垃圾袋的方向。推板也被带动沿着两导轨滚轮轴承滚动的方向推进，当推板上的吸盘碰触到挂在圆柱导轨上的垃圾袋时，推板推着垃圾袋继续推进，然后垃圾袋碰触到圆柱台，随着推板的推进，弹簧逐渐被压缩，从而对推板产生了一个反作用力，吸盘会吸住待撑开的垃圾袋的一侧，推板压缩着弹簧行进到一定位置时，电机反向运转，驱动导轨滚轮轴承沿圆柱导轨朝前运动，同时推板吸附着待撑开的垃圾袋沿着导轨滚轮轴承滚动的方向行进，待撑开的垃圾袋在吸盘的吸力作用下沿着圆柱导轨滑动，当待撑开的垃圾袋遇到刷子时，由于吸盘的吸力待撑开的垃圾袋可以翻过刷子继续滑动，当遇到突起时垃圾袋被吸盘吸附的一侧可翻过突起继续运动，另一侧被突起勾住，随着推板的继续运动，垃圾袋被慢慢撑开。多余的新垃圾袋可能也会被带动沿着圆柱导轨滑动，当多余的垃圾袋碰触到刷子即被挡住。推板越过最前侧的突起后，电机停止运转，推板停止运动，垃圾袋被完全撑开，套袋完成。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的自动套袋垃圾桶及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：包括有上桶与下桶，所述上桶下端与下桶上端相接，该上桶上下贯通，所述上桶靠近开口处的左右两端均设置有圆柱导轨，两圆柱导轨均前后水平延伸并固接在上桶内壁，两圆柱导轨间设置有沿着圆柱导轨前后移动的套袋装置，所述上桶后侧设置有旋转式盖板。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：所述套袋装置包括有两导轨滚轮轴承，两导轨滚轮轴承均设置在两圆柱导轨的外侧并与其外表面相贴合，所述导轨滚轮轴承中部均竖直穿设有轴，其中一根轴下端设置有电机，凸出于导轨滚轮轴承上方的轴外均套接有套筒。

3.根据权利要求2所述的一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：所述轴与电机的输出轴通过一联轴器相连接，两套筒之间固设有一推板，所述推板靠口一侧面沿其长度方向均布有若干吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：位于导轨滚轮轴承与联轴器之间的轴上均套设有同步轮，所述同步轮与轴之间均通过设置于轴上的键连接，两同步轮之间通过套设一同步带相连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：所述电机与套筒间通过一U型的电机支座相连接，以固定电机的位置，所述电机支座上端固连在套筒外表面，下端固连在电机上，远离电机一端的轴下端设置有轴端挡圈，以对轴起到轴向定位的作用。

6.根据权利要求1所述的一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：所述上桶后侧面上固设有一电动机，所述旋转式盖板下端通过一旋转轴与电动机的输出轴相连接，旋转轴与旋转式盖板固连为一体；所述电动机下方设置有电源装置，以供给整个装置的电量，电源装置固设在上桶后侧表面，上桶后表面设置有一通孔连通到上桶内部，所述上桶内部后侧固设有一控制器，该电源装置延伸出的导线先与电动机连接，接着导线穿过通孔与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：所述电动机的两个电极通过导线与控制器相连接，控制器可交换通入到电动机两电极的电流正负，从而实现电动机的正转和反转；两圆柱导轨为导体材料可以导电，两圆柱导轨通过导线均与控制器连接，这样两圆柱导轨上带有极性相反的电，并且控制器可以交换通入到两圆柱导轨上电流；导轨滚轮轴承、轴、套筒、推板均是导体材料能够导电；所述电动机的一个电极用电线与推板的最左端连接，另一个电极用电线与推板的最右端连接；通电的两圆柱导轨、两导轨滚轮轴承、两轴、两套筒、推板、电机构成了一个闭合回路，电机工作，两圆柱导轨所通电流正负的互换可以实现电机的正转与反转；所述上桶上表面设置有两分别控制套袋和桶盖开闭的按钮。

8.根据权利要求1所述的一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：所述下桶内设置有一内筒，所述内筒下端与下桶接触，上端延伸到上桶内部，该装置的垃圾袋在左右两端朝内设置有凹槽，以利于嵌入左右两圆柱导轨上，垃圾袋下端放置在内筒内部，该垃圾袋中部前后贯穿设置有长孔，以利于人们手提。

9.根据权利要求1所述的一种自动套袋垃圾桶，其特征在于：所述圆柱导轨上端均固连有若干突起以限制垃圾袋的位置变化，所述突起在垃圾袋前后处均设有一个，所述上桶一侧壁固设有一刷子，该刷子朝内部水平延伸，延伸到上述两突起之间，所述突起在圆柱导轨前端上表面也设有以限制垃圾袋撑开后状态，两圆柱导轨上的突起均是左右对称设置的；所述上桶后端内壁中部固设有弹射装置，所述弹射装置包括有两圆柱台与一弹簧，弹簧固设与两圆柱台之间，其中一圆柱台连接在上桶后端内壁上。

10.一种自动套袋垃圾桶的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-9所述的任一种自动套袋垃圾桶，并按以下步骤进行：首先将新的垃圾袋的凹槽挂在两侧圆柱导轨上，垃圾袋均位于突起之间，按下套袋的按钮，电机开始正向运转，带动轴转动，轴带动导轨滚轮轴承在圆柱导轨上运动，同时同步轮将扭矩传递给轴并带动另一侧导轨滚轮轴承转动，可实现两导轨滚轮轴承同步运动，运动方向为朝着靠近垃圾袋的方向；推板也被带动沿着两导轨滚轮轴承滚动的方向推进，当推板上的吸盘碰触到挂在圆柱导轨上的垃圾袋时，推板推着垃圾袋继续推进，然后垃圾袋碰触到圆柱台，随着推板的推进，弹簧逐渐被压缩，从而对推板产生了一个反作用力，吸盘会吸住待撑开的垃圾袋的一侧，推板压缩着弹簧行进到一定位置时，电机反向运转，驱动导轨滚轮轴承沿圆柱导轨朝前运动，同时推板吸附着待撑开的垃圾袋沿着导轨滚轮轴承滚动的方向行进，待撑开的垃圾袋在吸盘的吸力作用下沿着圆柱导轨滑动，当待撑开的垃圾袋遇到刷子时，由于吸盘的吸力待撑开的垃圾袋可以翻过刷子继续滑动，当遇到突起时垃圾袋被吸盘吸附的一侧可翻过突起继续运动，另一侧被突起勾住，随着推板的继续运动，垃圾袋被慢慢撑开；多余的新垃圾袋可能也会被带动沿着圆柱导轨滑动，当多余的垃圾袋碰触到刷子即被挡住；推板越过最前侧的突起后，电机停止运转，推板停止运动，垃圾袋被完全撑开，套袋完成。