CN112320153B - 自动换袋的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动换袋的垃圾桶，其包括桶体，桶体内包括有A区域和B区域，A区域用于约束待使用的垃圾袋呈立状布置，B区域用于容置袋体展开后的垃圾袋，A区域与B区域之间构成能够对待使用的垃圾袋的袋口进行打开的待用位置，A区域靠近待用位置处的一侧设置有供垃圾袋逐个移出的移出部，A区域对应设置有约束机构，约束机构用于装配和约束待使用的垃圾袋，B区域活动安装有分袋机构，分袋机构用于将待用位置处的垃圾袋的袋口打开并使得袋体展开布设在B区域，垃圾袋的袋体展开后形成容纳垃圾的区域。通过采用上述方案，能够实现垃圾袋的自动换袋，从而解决人们在丢垃圾之前忘记更换新的垃圾袋的问题，而且使得换袋操作更加卫生、方便。

Description

自动换袋的垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾收纳装置领域，具体涉及自动换袋的垃圾桶。

背景技术

现有垃圾桶的换袋主要依靠人工进行，由于装满垃圾的垃圾袋从垃圾桶内提出的时候，需要放到其他的地方或者丢入垃圾集中的区域。因此，容易导致在下一次向垃圾桶内丢垃圾之前忘记套上新的垃圾袋，造成种种不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动换袋的垃圾桶，其能够方便、卫生地实现垃圾袋的自动更换。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种自动换袋的垃圾桶，其包括桶体，桶体内包括有A区域和B区域，A区域用于约束待使用的垃圾袋呈立状布置，B区域用于容置袋体展开后的垃圾袋，A区域与B区域之间构成能够对待使用的垃圾袋的袋口进行打开的待用位置，A区域靠近待用位置处的一侧设置有供垃圾袋逐个移出的移出部，A区域对应设置有约束机构，约束机构用于装配和约束待使用的垃圾袋，B区域活动安装有分袋机构，分袋机构用于将待用位置处的垃圾袋的袋口打开并使得袋体展开布设在B区域，垃圾袋的袋体展开后形成容纳垃圾的区域。

优选地，A区域还设置有推料机构，推料机构用于推动各个垃圾袋向待用位置处进行移动。

优选地，约束机构包括可拆卸式装配在垃圾桶的桶体上的约束杆，约束杆沿推料机构的推动方向布置，约束杆与垃圾袋的A袋面上的A固定孔穿插配合，约束杆靠近分袋机构的一端部设置有阻碍件，阻碍件用于在垃圾袋的袋口打开时对A袋面的脱离进行阻碍，并在A袋面受外力作用进行脱离过程中将A袋面上的撕裂痕撕开，约束杆上的垃圾袋的A袋面处于袋体上背离分袋机构的一侧。

优选地，推料机构包括活动安装的抵推板，抵推板位于A区域内垃圾袋的背离分袋机构的一侧，移动抵推板使得各个垃圾袋向待用位置处移动，抵推板与调节其进行移动的抵推调节机构相连。

优选地，抵推板的远离分袋机构的一侧设置有活动板，活动板通过压缩弹簧与抵推板相连，活动板与抵推调节机构相连，抵推调节机构调节活动板进行移动。

优选地，移出部立状布置的两侧边部设置有刷毛，刷毛的悬伸端延伸至A区域内垃圾袋的轮廓内侧；抵推板、刷毛、以及位于两者之间的垃圾桶的筒壁围合形成A区域。

优选地，分袋机构包括拨膜件和夹膜件，拨膜件用于拨动垃圾袋一侧的B袋面的上边部与另一侧的A袋面相分离，夹膜件用于与拨膜件相配合对B袋面的上边部进行夹紧，其中，B袋面为垃圾袋的袋体上与A袋面相对布置的一侧袋面。

优选地，拨膜件和夹膜件活动安装在垃圾桶上，调节拨膜件和夹膜件向远离A袋面的一侧移动使得垃圾袋的袋口打开。

优选地，分袋机构还包括设置在待用位置处的辅助分膜件，辅助分膜件用于使得B袋面的上边部与A袋面之间形成供拨膜件插入的豁口。

优选地，垃圾桶的顶部具有敞口部，敞口部对应A区域处活动装配有A盖板，打开A盖板可向A区域装配新的垃圾袋；敞口部对应B区域处活动安装有B盖板，打开B盖板可向B区域的垃圾袋内投放垃圾/取出已装满垃圾的垃圾袋。

优选地，A盖板和B盖板铰接安装在垃圾桶的桶体上，翻转A盖板/B盖板实现打开A区域/B区域。

优选地，B盖板上设置有垃圾投放口，投放口活动安装有B1活动盖，打开B1活动盖从垃圾投放口投放垃圾。

本发明取得的技术效果为：

本实施例提供的自动换袋的垃圾桶，通过将桶体划分为A区域、B区域，通过在A区域内设置约束机构来约束装配待使用的垃圾袋，通过B区域来盛放展开后的垃圾袋，并在A区域与B区域之间设置垃圾袋的待用位置，也就是更换新的垃圾袋并将垃圾袋打开的位置，通过在A区域靠近待用位置的一侧设置移出部，以供新的垃圾袋从A区域移出，通过在B区域活动安装分袋机构，以实现对待用位置处的垃圾袋的袋口进行打开，以及将袋体展开布设在B区域。通过采用上述方案，能够实现垃圾袋的自动换袋，从而解决人们在丢垃圾之前忘记更换新的垃圾袋的问题，而且，由于是垃圾桶可以代替人工自动实施换袋操作，从而使得换袋操作更加卫生、方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的用于自动套袋的垃圾袋的主视图；

图2为图1中A处的局部放大视图；

图3为图1所示的垃圾袋展开后的轴测图；

图4为本申请另一实施例提供的用于自动套袋的垃圾袋的主视图；

图5为图4中B处的局部放大视图；

图6为图4所示的垃圾袋展开后的轴测图；

图7为本申请实施例提供的自动换袋的垃圾桶的轴测图，其中，图中未示出垃圾桶的壳体；

图8为图7中C处的局部放大视图；

图9为图7中D处的局部放大视图；

图10为本申请实施例提供的自动换袋的垃圾桶的剖视图，其中，剖切面立状布置且与约束杆的中线重合；

图11为图10中E处的局部放大视图；

图12为本申请又一实施例提供的自动换袋的垃圾桶的轴测图，其中，图中未示出垃圾桶的壳体；

图13为图12中F处的局部放大视图；

图14为本申请又一实施例提供的自动换袋的垃圾桶的轴测图，其中，垃圾桶内未装配垃圾袋，且图中未示出垃圾桶的壳体；

图15为本申请实施例提供的约束杆与垃圾桶在拆装状态下的局部视图；

图16为本申请一实施例提供的自动换袋调节单元的主视图，其中，图中未示出垃圾桶的壳体；

图17为图16中G处的局部放大视图；

图18为图16中H处的局部放大视图；

图19为本申请另一实施例提供的自动换袋调节单元的局部视图；

图20为图19中I处的局部放大视图；

图21为本申请又一实施例提供的自动换袋调节单元的局部放大视图；

图22为本申请实施例提供的抵推调节机构在垃圾桶内的装配示意图；

图23为本申请又一实施例提供的自动换袋的垃圾桶的轴测图，其中，图中垃圾桶安装有壳体。

各附图标号对应关系如下：

100-袋体，110-A袋面，111-A固定孔，112-撕裂痕，113-A袋面部，120-B袋面，121-B空缺部，130-C袋面，140-D袋面，150-提升机构，151-A提升部，152-B提升部，200-约束单元，210-移出部，220-刷毛，310-约束杆，311-安装槽，320-插接销，330-支撑部，340-安装座，341-装配槽，341a-插接凸起部，350-阻碍件，400-推料机构，410-抵推板，411-抵推柱销，420-压缩弹簧，430-活动板，431-活动套管，432-抵推杆，500-抵推调节机构，510-凸轮轴，520-凸轮，600-分袋机构，610-拨膜杆，620-拨膜活动架，621-A限位件，622-B限位件，623-B抵靠部，630-拨膜件，631-拨钩部，640-夹膜件，650-辅助分膜件，651-布风嘴，700-桶体，710-A盖板，720-B盖板，721-B1活动盖，800-转动调节组件，810-A齿轮，820-A齿条，900-阻碍组件，910-D齿轮，920-D齿条，930-A锁止销，931-A解锁抵靠部，940-B锁止销，941-B解锁抵靠部，950-A锁止孔，960-B锁止孔，970-A楔面驱动部，980-B楔面驱动部，1000-抵推驱动机构，1010-操纵杆，1020-棘轮棘爪组件，1021-棘轮，1022-活动棘爪，1023-止回爪，1030-连接杆，1031-A抵靠部，1040-行程缩小组件，1041-C1齿轮，1042-C2齿轮，1100-A丝杆。

具体实施方式

为了使本申请的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本申请进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本申请的一种或几种具体的实施方式，并不对本申请具体请求的保护范围进行严格限定，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有垃圾桶的换袋主要依靠人工进行，由于装满垃圾的垃圾袋从垃圾桶内提出的时候，需要放到其他的地方或者丢入垃圾集中的区域。因此，容易导致在下一次向垃圾桶内丢垃圾之前忘记套上新的垃圾袋，造成种种不便。

参阅图1至图23，本实施例首先提供了一种自动换袋的垃圾桶，其旨在解决的问题为：如何实现自动换袋，以防止人们在丢垃圾之前忘记套上新的垃圾袋。

本实施例提供的自动换袋的垃圾桶，其包括桶体700，桶体700内包括有A区域和B区域，A区域用于约束待使用的垃圾袋呈立状布置，B区域用于容置袋体100展开后的垃圾袋，A区域与B区域之间构成能够对待使用的垃圾袋的袋口进行打开的待用位置，A区域靠近待用位置处的一侧设置有供垃圾袋逐个移出的移出部210，A区域对应设置有约束机构，约束机构用于装配和约束待使用的垃圾袋，B区域活动安装有分袋机构600，分袋机构600用于将待用位置处的垃圾袋的袋口打开并使得袋体100展开布设在B区域，垃圾袋的袋体100展开后形成容纳垃圾的区域。

本实施例提供的自动换袋的垃圾桶，通过将桶体700划分为A区域、B区域，通过在A区域内设置约束机构来约束装配待使用的垃圾袋，通过B区域来盛放展开后的垃圾袋，并在A区域与B区域之间设置垃圾袋的待用位置，也就是更换新的垃圾袋并将垃圾袋打开的位置，通过在A区域靠近待用位置的一侧设置移出部210，以供新的垃圾袋从A区域移出，通过在B区域活动安装分袋机构600，以实现对待用位置处的垃圾袋的袋口进行打开，以及将袋体100展开布设在B区域。通过采用上述方案，能够实现垃圾袋的自动换袋，从而解决人们在丢垃圾之前忘记更换新的垃圾袋的问题，而且，由于是垃圾桶可以代替人工自动实施换袋操作，从而使得换袋操作更加卫生、方便。

参阅图7至图15和图22，约束机构包括可拆卸式装配在垃圾桶的桶体700上的约束杆310，约束杆310沿推料机构400的推动方向布置，约束杆310与垃圾袋的A袋面110上的A固定孔111穿插配合，约束杆310靠近分袋机构600的一端部设置有阻碍件350，阻碍件350用于在垃圾袋的袋口打开时对A袋面110的脱离进行阻碍，并在A袋面110受外力作用进行脱离过程中将A袋面110上的撕裂痕112撕开，约束杆310上的垃圾袋的A袋面110处于袋体100上背离分袋机构600的一侧。

A区域还设置有推料机构400，推料机构400用于推动各个垃圾袋向待用位置处进行移动。推料机构400包括活动安装的抵推板410，抵推板410位于A区域内垃圾袋的背离分袋机构600的一侧，移动抵推板410使得各个垃圾袋向待用位置处移动，抵推板410与调节其进行移动的抵推调节机构500相连。抵推板410的远离分袋机构600的一侧设置有活动板430，活动板430通过压缩弹簧420与抵推板410相连，活动板430与抵推调节机构500相连，抵推调节机构500调节活动板430进行移动。

图7、图8、图10至图12、图14和图22，移出部210立状布置的两侧边部设置有刷毛220，刷毛220的悬伸端延伸至A区域内垃圾袋的轮廓内侧；抵推板410、刷毛220、以及位于两者之间的垃圾桶的筒壁围合形成A区域。

参阅图7至图15和图22，分袋机构600包括拨膜件630和夹膜件640，拨膜件630用于拨动垃圾袋一侧的B袋面120的上边部与另一侧的A袋面110相分离，夹膜件640用于与拨膜件630相配合对B袋面120的上边部进行夹紧，其中，B袋面120为垃圾袋的袋体100上与A袋面110相对布置的一侧袋面。拨膜件630和夹膜件640活动安装在垃圾桶上，调节拨膜件630和夹膜件640向远离A袋面110的一侧移动使得垃圾袋的袋口打开。分袋机构600还包括设置在待用位置处的辅助分膜件650，辅助分膜件650用于使得B袋面120的上边部与A袋面110之间形成供拨膜件630插入的豁口。

参阅图23，垃圾桶的顶部具有敞口部，敞口部对应A区域处活动装配有A盖板710，打开A盖板710可向A区域装配新的垃圾袋；敞口部对应B区域处活动安装有B盖板720，打开B盖板720可向B区域的垃圾袋内投放垃圾/取出已装满垃圾的垃圾袋。A盖板710和B盖板720铰接安装在垃圾桶的桶体700上，翻转A盖板710/B盖板720实现打开A区域/B区域。B盖板720上设置有垃圾投放口，投放口活动安装有B1活动盖721，在B盖板720处于盖合状态时，打开B1活动盖721从垃圾投放口投放垃圾。B1活动盖721的中部/一端铰接安装在垃圾投放口处，当B1活动盖721的中部铰接安装在垃圾投放口时，通过抵靠B1活动盖721的两端中的任意一端，实现打开B1活动盖721；当B1活动盖721的一端铰接安装在垃圾投放口时，通过对B1活动盖721的另一端实施向上掀起/向下按压，实现将垃圾投放口打开的目的。

其中，当B1活动盖721的一端铰接安装在垃圾投放口时，B1活动盖721与B盖板720之间装配有扭簧，扭簧驱使B1活动盖721复位将垃圾投放口关闭。

参阅图1至图6，本实施例还提供了用于自动套袋的垃圾袋，其旨在解决的问题为：如何配合自动换袋垃圾桶实现自动换袋，防止人们在丢垃圾之前忘记套上新的垃圾袋。其包括袋体100，袋体100上具有相对布置的A袋面110和B袋面120，A袋面110、B袋面120之间设置有连接两者的C袋面130、D袋面140，A袋面110、B袋面120、C袋面130、D袋面140组成能够收纳垃圾的袋体100，A袋面110上分别设置有A分袋部，B袋面120上分别设置有B分袋部，A分袋部、B分袋部用于使得分袋机构600将A袋面110、B袋面120分离使得袋体100展开形成容纳垃圾的区域。

在使用垃圾袋时，通过分袋机构600操纵A分袋部、B分袋部相互远离，使得A袋面110、B袋面120分离，从而将袋体100展开形成能够收纳垃圾的区域。

本实施例提供的用于自动套袋的垃圾袋，能够配合自动套袋垃圾桶进行实施，其是由A袋面110、B袋面120、C袋面130、D袋面140组成供收纳垃圾的袋体100，通过分别在A袋面110、B袋面120上分别设置有A分袋部、B分袋部，A分袋部、B分袋部在使用时由自动套袋垃圾桶上的分袋机构600进行操纵，以将A袋面110、B袋面120分离使得袋体100展开。通过采用该垃圾袋，能够在丢垃圾之后通过分袋机构600将新的垃圾袋展开，实现自动套袋，从而解决在下一次向垃圾桶内丢垃圾之前忘记套垃圾袋的问题，由于是自动完成套袋，可以使得更换垃圾袋的操作更加卫生、方便。

为了方便使用垃圾袋，袋体100上设置有用于提升袋体100的提升机构150，通过设置提升机构150，可以在垃圾袋装满垃圾以后，从垃圾桶内取出，从而方便人手提垃圾或者对垃圾进行打包处理。

具体地，提升机构150包括A提升部151、B提升部152，A提升部151、B提升部152分别设置在A袋面110、B袋面120上部。通过将A提升部151、B提升部152分别设置在A袋面110、B袋面120上部，可以方便操作者从垃圾桶内取下垃圾袋以后，使用A、B提升部152，对垃圾袋进行提升；若将A提升部151、B提升部152分别设置在C袋面130、D袋面140，则需要在取下垃圾袋以后，转换姿势对垃圾袋进行提升操作，显然不太方便。

上述的A分袋部为A限位机构构成，A限位机构用以对A袋面110向靠近B袋面120一侧进行移动进行限位，从而能够防止在分袋机构600将A袋面110和B袋面120进行分离展开时，A袋面110发生向B袋面120靠近移动的现象，从而保证分袋机构600能够可靠地对垃圾袋进行展开处理，实现自动套袋。

上述的B分袋部为用于实现B袋面120与分袋机构600之间连接的B连接机构构成。采用上述的A限位机构对A袋面110向靠近B袋面120的移动进行限制，再通过将B连接机构与分袋机构600相连，继而通过分袋机构600将B袋面120向远离A袋面110的一侧移动，即可实现将袋体100展开的目的。

B连接机构为B袋面120上侧边部设置的B空缺部121构成，A袋面110上与B空缺部121相对应的位置处记为A袋面部113，A袋面部113在分袋机构600分离A、B袋面120时阻止分袋机构600穿过A袋面110。在分袋机构600对垃圾袋进行分袋处理时，穿过B空缺部121与B袋面120的上侧边部连接，由于A袋面部113能够阻止分袋机构600穿过A袋面110，从而能够保证分袋机构600与B空缺部121处的B袋面120可靠连接，而在实施分袋的过程中，由于A限位机构能够限制A袋面110向B袋面120靠近移动，从而保证分袋机构600能够可靠地将B袋面120与A袋面110进行分离。

参阅图2和图5，具体地，A限位机构为A袋面110上设置的A固定孔111构成，A固定孔111沿着A袋面110的宽度方向间隔设置。在配合自动套袋垃圾桶使用时，垃圾桶上设置有供穿过A固定孔111以将垃圾袋进行撑起的约束杆310，约束杆310的端部设置挡块等限位结构，挡块等限位结构的尺寸大于A固定孔111，从而在分袋机构600对垃圾袋进行分袋时，挡块等限位结构能够与A固定孔111配合阻止垃圾袋的A袋面110向B袋面120靠近移动。

参阅图1至图6，当垃圾袋已使用且装满垃圾以后，需要将垃圾袋从垃圾桶内取出，由于垃圾袋的A袋面110上设置了A固定孔111，其与垃圾桶内约束杆310上的挡块等限位结构构成限位配合，不方便取下，为了解决这个问题，本实施例优选地，A固定孔111的周边设置有撕裂痕112，撕裂痕112处于撕开状态时，A袋面110能够从固定A袋面110的固定机构上脱离。由于A固定孔111的周边设置有撕裂痕112，在对A袋面110进行取下操作时，只需要轻轻的用力，即可使得撕裂痕112撕裂，从而方便A袋面110从挡块等限位结构上滑脱拆卸。

参阅图1至图6，A固定孔111设置在A袋面110处，A袋面110、B袋面120分离时，A固定孔111和分袋机构600处于错开状布置。通过将A固定孔111与分袋机构600错开布置，能够防止分袋机构600与固定机构上用于限制A固定孔111移动的结构产生干涉，以使得分袋机构600能够可靠地与B袋面120上的B连接机构相连接。

进一步地，A固定孔111的位置高于B空缺处的B袋面120上侧边部的高度。这样方便先将B空缺处的B袋面120上侧边部拨开一个豁口，然后通过分袋机构600与B空缺处的B袋面120上侧边部进行连接；若A固定孔111的位置低于B空缺处的B袋面120上侧边部的高度，则在实施分袋处理过程中产生问题，因为在实施分袋处理前通常需要先将垃圾袋的上部拨开一个豁口，然后将A袋面110位置限定，再移动B袋面120。其中，对垃圾袋的上部拨开豁口的方式可以是采用吹气的方式，而吹气方向通常是斜向下指向A袋面110，若A固定孔111的位置低于B空缺处的B袋面120上侧边部的高度，则气流容易从A固定孔111流走，相比于将A固定孔111的位置设置为高于B空缺处的B袋面120上侧边部的高度，不能可靠地实现将袋体100的上部吹开一个豁口。

为了节约C袋面130和D袋面140在袋体100未展开状态下对垃圾桶的空间占用，C、D袋面140呈折叠状布置在A、B袋面120之间。

参阅图7至图15，若要将上述的垃圾袋应用在自动套袋的垃圾桶上，垃圾桶还需要采用一种用于自动套袋垃圾桶的固定垃圾袋的固定机构，其主要用于实现将垃圾袋装配在垃圾桶内。具体包括用于约束垃圾袋呈立状布置的约束单元200，立状布置的约束单元200用于对立状姿态放置的垃圾袋进行约束，约束单元200设置有移出部210，移出部210为垃圾袋逐个移出约束单元200提供出口；固定机构还包括有约束机构和推料机构400，约束机构用于在待用位置处的垃圾袋的袋口打开时，对垃圾袋的其中一个袋面进行约束，推料机构400用于推动各个垃圾袋向待用位置处进行移动，其中，待用位置为分袋机构600能够打开垃圾袋的袋口的位置处。

在使用时，将待使用的垃圾袋以立状姿态预先装配在约束单元200内，利用约束机构对处于待用位置处的垃圾袋的其中一个袋面进行约束，然后在使用过的垃圾袋从垃圾桶内取出以后，分袋机构600运动至待用位置将待用位置处的垃圾袋的袋口打开，由于待用位置处的该垃圾袋的一个袋面被约束机构所约束，则分袋机构600与其余的袋面进行连接，并对袋口实施展开处理，在分袋机构600后续对垃圾袋的袋口实施打开的过程中，垃圾袋的袋体100受力从移出部210移出，同时，推料机构400能够将约束单元200内新的垃圾袋移至待用位置处，从而，保证待用位置处有新的垃圾袋，如此循环往复实现垃圾桶的自动更换垃圾袋的目的。

本实施例提供的用于自动套袋垃圾桶的固定垃圾袋的固定机构，其通过立状布置的约束单元200对垃圾袋进行约束，通过设置移出部210供垃圾袋从约束单元200内逐个移出，通过设置约束机构，以便在垃圾袋的袋口打开时对垃圾袋的其中一个袋面进行约束，有利于分袋机构600可靠打开垃圾袋的袋口，通过设置推料机构400可以把约束单元200内的垃圾袋向待用位置处进行推动，使得待用位置处有新的垃圾袋可以供分袋机构600更换垃圾袋使用。通过上述方案，能够使得垃圾袋的固定安装和更换更加方便可靠。

参阅图7至图15，上述的约束机构包括约束杆310，约束杆310沿推料机构400的推动方向布置，约束杆310靠近分袋机构600的端部构成垃圾袋的移出端，约束杆310与垃圾袋的A袋面110上的A固定孔111穿插配合，约束杆310的移出端设置有对A袋面110的脱离进行阻碍的阻碍件350。在使用时，将垃圾袋的A袋面110上的A固定孔111与约束杆310穿插配合，实现将垃圾袋装配在约束杆310上的目的，为了防止垃圾袋的A袋面110从约束杆310靠近分袋机构600的端部移出，在约束杆310的移出端设置阻碍件350。

具体地，参阅图8、图10至图12、图14和图15阻碍件350为移出端设置的挡块或挡条构成。在垃圾袋打开以后正常使用时，挡块或者挡条能够限制A袋面110从约束杆310上滑脱，从而保持垃圾袋的袋口保持正常的打开状态，以方便垃圾的投放；当垃圾袋装满需要取下时，通过将A袋面110的上部向靠近分袋机构600的一侧拉，阻碍件350可将A袋面110上的撕裂痕112撕开，从而A袋面110可从约束杆310上拆卸下来。

参阅图7、图8、图10、图12、图14、图15和图22，上述的推料机构400包括抵推板410，抵推板410安装在压缩弹簧420上，移动抵推板410实现各个垃圾袋向待用位置处移动。压缩弹簧420位于抵推板410远离分袋机构600的一侧，在装配垃圾袋之后，压缩弹簧420处于压缩状态，用于保持抵推板410对垃圾袋施加抵推的推力，当靠近分袋机构600一侧的垃圾袋依次被取用后，在压缩弹簧420的弹性力作用下，抵推板410会自动将其余垃圾袋向待用位置处移动。

当然，压缩弹簧420的弹性形变量有限，为了使得约束单元200可装配更多的垃圾袋，并在前一垃圾袋取用之后，后续垃圾袋能够依次向待用位置处补料，还可以设置其他结构，对压缩弹簧420施加推力，从而增大压缩弹簧420的活动范围。

抵推板410的外侧设置有活动板430，压缩弹簧420设置在活动板430和抵推板410之间，活动板430与抵推调节机构500相连接，抵推调节机构500调节活动板430进行移动。通过在抵推板410的外侧设置活动板430，并将压缩弹簧420布置在活动板430与抵推板410之间，将活动板430与抵推调节机构500相连，从而通过抵推调节机构500调节活动板430进行移动，以抵推压缩弹簧420和抵推板410靠近待用位置处移动，目的在于将新的各垃圾袋推向待用位置处。

当垃圾箱内的新的垃圾袋全部用完以后，需要向约束杆310上重新装配垃圾袋，如果是将较多垃圾袋直接在垃圾箱内进行状态，显然很不方便，如果能够先将叠放的垃圾袋穿插装配到到约束杆310上，然后将约束杆310装配到垃圾箱内，将会更加方便，对此，本实施例优选的实施方案为：参阅图7至图15，约束杆310的另一端与垃圾箱可拆卸式连接配合。通过采用该优选的实施方案，能够使得垃圾袋的补料操作更加方便灵活，有较大的操作空间可以实施，从而能够有利于提高补料效率。

参阅图7至图10，作为约束杆310的一种优选实施方案，约束杆310的另一端设置有用于可拆卸式装配的安装孔，安装孔的孔深方向与铅垂方向保持一致，固定机构上设置有与安装孔相配合插接销320，插接销320的外侧设置有用于支撑约束杆310水平布置的支撑部330。通过在固定机构上设置插接销320，可以方便约束杆310的另一端与固定机构可拆卸装配连接，通过在插接销320的外侧设置支撑部330，增加支撑点，以使得约束杆310保持水平布置，从而能够支撑装配其上的垃圾袋。

参阅图12至图15，作为约束杆310的另一种优选实施方案，约束杆310的另一端设置有用于可拆卸式装配的安装槽311，安装槽311的槽长方向与铅垂方向保持一致，固定机构上设置有安装座340，安装座340具有槽口朝上布置的装配槽341，装配槽341的槽长方向与约束杆310的杆长方向一致，装配槽341的形状、大小与约束杆310的另一端相适配，装配槽341的槽壁上设置与安装槽311相配合的插接凸起341a部，安装座340的外侧设置有用于支撑约束杆310水平布置的支撑部330。此处的支撑部330可以采用与上一方案相同的结构。

在实施该优选方案时，约束杆310的另一端设置有安装块，安装槽311设置在安装块的沿水平方向的两外侧，两侧的安装槽311的间距方向与约束杆310的杆长方向相交布置，装配槽341用于容纳安装块且与安装块的形状、大小相适配。

参阅图7、图8、图12、图14和图15，由于约束杆310的另一端与垃圾箱之间设置成可拆卸式结构，为了防止拆装过程中分别与抵推板410、活动板430产生干涉，优选地，抵推板410和活动板430上分别设置有对约束杆310的安装和拆卸进行避让的避让空缺部。

具体实施时，约束杆310向上移动进行拆除，向下移动进行装配，对此，在抵推板410和活动板430的上部设置避让空缺部，使得约束杆310在拆装和垃圾箱的正常使用过程中，避免约束杆310分别与抵推板410、活动板430相互干涉。

具体地，参阅图7、图8、图12、图14和图15，抵推板410、活动板430分别沿推料机构400的推动方向滑动安装在垃圾箱箱体上，抵推板410的背面设置抵推柱销411，抵推柱销411上套设压缩弹簧420，活动板430上设置活动套管431，抵推柱销411滑动安装在活动套管431内。

其中，活动板430上与活动套管431的内孔相对应位置处设置有装配孔，装配孔的大小与活动套管431的内径一致，在安装抵推柱销411时，抵推柱销411的远离抵推板410的一端穿过活动板430和活动套管431，并连接一个限位结构，限位结构防止抵推柱销411沿靠近抵推板410的方向从活动套管431内滑脱。其中，限位结构可以是螺母，螺母与抵推柱销411通过螺纹连接。

参阅图10和图22，上述的抵推调节机构500包括转动安装的凸轮轴510，凸轮轴510上装配有凸轮520，凸轮520抵靠活动板430进行平移，凸轮轴510与凸轮520驱动机构相连接。凸轮轴510转动安装在垃圾箱的箱体上，凸轮520安装在凸轮轴510上并与活动板430远离抵推板410的板面抵靠连接，通过转动凸轮轴510使得凸轮520抵靠活动板430远离凸轮轴510移动，凸轮520驱动机构用于驱使凸轮轴510转动。

为实现对约束单元200内的垃圾袋的约束，参阅图7、图8、图10至图12、图14和图22，移出部210立状布置的两侧边部由刷毛220构成，刷毛220延伸至固定机构上的垃圾袋的内侧。通过采用刷毛220对固定机构上垃圾袋进行约束，刷毛220本身可以受力形变，当分袋机构600对垃圾袋实施分袋处理时与分袋机构600相连的垃圾袋能够抵靠挤压刷毛220从移出部210移出，刷毛220恢复姿态即可对约束单元200内其余的垃圾袋实施约束，以限制其余垃圾袋自行移出约束单元200。约束单元200实际上是由抵推板410、刷毛220、以及抵推板410与刷毛220之间的垃圾箱的内壁围合形成的约束区域。

为解决对新的垃圾袋进行袋口展开的问题，本实施例还提供了一种用于自动套袋垃圾桶的分袋机构600，其包括拨膜件630，拨膜件630用于拨动垃圾袋一侧的B袋面120的上边部与另一侧的A袋面110相分离。

参阅图7至图15，本实施例提供的用于自动套袋垃圾桶的分袋机构600，其通过设置拨膜件630，能够对B袋面120的上边部与A袋面110实施分离操作，从而将袋口打开。通过采用该方案，能够可靠实现垃圾袋的袋口打开的操作，有利于实现垃圾袋的自动套袋，进而提高自动套袋的效率和可靠性。

上述方案通过拨膜件630主要能够实现将B袋面120的上边部与A袋面110相分离，若要实现将B袋面120与A袋面110相互远离打开袋口，本实施例还包括夹膜件640，所述的夹膜件640用于与拨膜件630相配合对B袋面120的上边部进行夹紧。通过设置夹膜件640与拨膜件630进行配合，能够对B袋面120的上边部实施夹紧，从而能够在打开袋口的过程中保持B袋面120的上边部能够随着拨膜件630和夹膜件640进行移动，从而防止B袋面120的上边部在打开袋口的过程与拨膜件630脱离，继而使得袋口的打开操作更加可靠。

由于新的垃圾袋的A袋面110与B袋面120处于紧密贴合的状态，不利于拨膜件630对B袋面120实施拨分操作，为此，本实施例优选的实施方案为，参阅图7、图8、图10至图12、图14还包括辅助分膜件650，辅助分膜件650用于使得A袋面110的上边部与B袋面120之间形成供拨膜件630插入的豁口。在拨膜件630对B袋面120与A袋面110实施拨分之前，先通过辅助分膜件650将B袋面120的上部与A袋面110之间形成一个可供拨膜件630插入的豁口，随后再将拨膜件630插入到豁口中实施拨分操作，使得B袋面120的上边部与A袋面110相分离，从而使得拨膜件630能够实现更加可靠的拨分操作，继而提高对B袋面120与A袋面110进行拨分的效率和可靠性。

在上述实施方案的基础上，为进一步实现将袋口打开的目的，本实施例优选的实施方案为：参阅图7至图22，拨膜件630安装在移动件上，移动件活动安装在垃圾桶上，调节移动件向远离A袋面110一侧移动使得垃圾袋的袋口打开。其实施原理为：通过拨膜件630将B袋面120的上边部与A袋面110拨开，然后通过调节移动件向远离A袋面110的一侧移动，即可实现将垃圾袋的袋口打开的目的。

参阅图8和图11，为了防止B袋面120的上边部与拨膜件630在移动过程中分离，拨膜件630最好要配合夹膜件640进行使用。

参阅图11和图22，拨膜件630上具有用于拨钩B袋面120的上边部的拨钩部631，拨钩部631活动安装在垃圾箱上。通过采用拨钩部631对B袋面120的上边部进行拨分，可以提高拨分B袋面120的可靠性，防止拨膜件630在拨分过程中与B袋面120的上边部脱离。

在具体实施时，更为可靠的实施方案是，参阅图7、图8、图10至图12、图14和图22，拨膜件630安装在拨膜杆610上，拨膜杆610转动安装在垃圾箱上，转动拨膜杆610使得拨钩部631插入豁口内。通过转动拨膜杆610使得拨钩部631插入豁口，这种实现方式相对于沿直线运动将拨钩部631插入豁口更加方便可靠。

参阅图11和图22，上述的辅助分膜件650为布风嘴651构成，布风嘴651的出风方向斜向下指向B袋面120上边部的上侧相邻区域。通过采用布风嘴651吹风的方式吹动B袋面120上边部相邻区域，无需接触袋体100，既能起到将B袋面120的上边部相应部位与A袋面110相分离形成豁口的目的，还能防止在拨分的过程中对袋体100产生损伤。其中，之所以将布风嘴651的出风方向斜向下布置，是能够产生沿水平方向和竖直向下的分别作用的分力，水平方向的分力能实现将B袋面120的上边部与A袋面110相分离产生豁口的作用，竖直向下的分力可以进入B袋面120的上边部与A袋面110之间将两者撑开的作用，两个分力是同时起作用且相辅相成，共同将B袋面120的上边部与A袋面110之间吹出一个豁口，以供拨钩部631插入进行后续的夹持、展开袋口使用。

参阅图11和图22，上述的夹膜件640为与拨钩部631相对应布置的夹板件组成，目的在于，与拨钩部631之间形成可夹持B袋面120的上边部的夹口。对此，本领域的技术人员可以理解的是，夹膜件640也可以是杆件或者是杆件/板件的局部构成，只要能够与拨钩部631配合对B袋面120的上边部实施夹紧即可。

参阅图7、图8、图12、以及图16至图22，拨膜杆610的两端转动安装在拨膜滑块上，拨膜滑块滑动安装在垃圾箱上，拨膜滑块与拨膜调节机构相连接。在拨膜杆610转动带动拨钩部631夹持B袋面120的上边部以后，通过拨膜调节机构调节拨膜滑块沿远离活动板430的方向滑动，即可实现将袋口打开的目的，由于采用拨膜调节机构调节拨膜滑块和拨膜件630等结构移动，而不是有人工调节，可以提高垃圾桶打开垃圾袋袋口的自动化程度，实现自动打开垃圾袋的目的，继而使得垃圾袋的展开、换袋操作更加方便、卫生。

参阅图16至图22，为了实现对上述的分袋机构600的分袋操作进行自动调节，本实施例还提供了一种自动换袋调节单元，包括沿方向a活动安装在垃圾桶上的拨膜活动架620和活动安装在拨膜活动架620上的拨膜组件，拨膜组件具有启闭状态可调的夹膜口，方向a由垃圾桶内垃圾袋的待用位置指向垃圾袋的展开位置，垃圾袋的待用位置为能够将垃圾袋的袋口打开的位置，垃圾袋的展开位置为垃圾袋的袋体100完全展开的位置，垃圾桶内的垃圾袋具有沿方向a依次布置的A袋面110和B袋面120，拨膜组件和拨膜活动架620依次在A、B、C、D四种状态之间循环：A状态为，拨膜活动架620处于待用位置处，对拨膜组件上已打开的夹膜口进行关闭，以将待用位置处的垃圾袋一侧的B袋面120的上边部进行夹紧；B状态为，拨膜组件保持对B袋面120的上边部进行夹紧的姿态，在对A袋面110向靠近B袋面120的移动进行限制的情况下，拨膜活动架620向展开位置处移动，以对垃圾袋的袋体100进行展开；C状态为，拨膜活动架620处于展开位置，拨膜组件上的夹膜口具有能够打开并与B袋面120的上边部相脱离的趋势；D状态为，拨膜活动架620向待用位置处移动，拨膜组件上的夹膜口在到达待用位置之前打开；还包括调节机构，调节机构用于调节拨膜组件和拨膜活动架620依次在A、B、C、D四种状态之间循环。

本实施例提供的自动换袋调节单元，其通过设置具有夹膜口的拨膜组件用于实现对垃圾袋的一侧袋面件夹紧和松夹，通过设置沿方向a活动安装的拨膜活动架620并将拨膜组件安装在拨膜活动架620上，通过移动拨膜活动架620使得拨膜组件在待用位置和展开位置之间移动，通过设置调节机构调节拨膜组件和拨膜活动架620依次在A、B、C、D四种状态之间循环，实现自动夹持垃圾袋的一侧带面进行展开，从而实现自动换袋的目的。

参阅图11和图22，上述的拨膜组件包括拨膜件630、拨膜杆610和夹膜件640，拨膜件630安装在拨膜杆610上，拨膜杆610转动安装在拨膜活动架620上，拨膜件630与夹膜件640之间形成夹膜口，转动拨膜件630实现打开/关闭夹膜口，打开夹膜口允许垃圾袋的一侧袋面移入/移出，关闭夹膜口可对处于夹膜口内的垃圾袋的一侧袋面进行夹紧；调节机构包括用于调节拨膜杆610转动的转动调节组件800，拨膜杆610与转动调节组件800相连。

参阅图16、图18,至图21，转动调节组件800包括A齿轮810和A齿条820，A齿轮810安装在拨膜杆610的杆端，A齿条820沿方向a活动装配在拨膜活动架620上，A齿条820与A齿轮810啮合配合，A齿条820相对于拨膜活动架620移动使得拨膜杆610转动。本实施例才有齿轮齿条相配合的方式实现调节拨膜杆610转动的目的，本领域的技术人员可以理解的是，还可以通过齿轮传动组件、带传动组件、链传动组件中的一种或几种结合进行实现。

A齿条820与能够调节其进行移动的A平移调节组件相连。通过A平移调节组件调节A齿条820进行移动，实现自动调节夹膜口打开、关闭的目的。

为了结构更加简单、布局更加合理，将拨膜杆610的转动和拨膜活动架620的平移均采用同一动力源进行驱动，为此，参阅图16、图18至图22，拨膜活动架620上沿方向a间隔设置有A限位件621、B限位件622，A限位件621靠近待用位置布置，A限位件621与B限位件622的间距大于A齿条820沿方向a的布置范围；垃圾桶上还具有用于阻碍拨膜活动架620进行移动的阻碍组件900，阻碍组件900所需满足的调节为：克服阻碍组件900驱使拨膜活动架620移动所需的力大于驱使A齿条820相对于拨膜活动架620移动的力，阻碍组件900分布在垃圾袋的待用位置和展开位置处/待用位置与展开位置之间，A平移调节A齿条820在A限位件621与B限位件622之间移动、以及调节拨膜活动架620在待用位置与展开位置之间进行移动；

当拨膜组件和拨膜活动架620处于A状态、且A齿条820靠近A限位件621布置时，A平移调节组件调节A齿条820向B限位件622移动，使得夹膜口由打开状态向关闭状态切换；当A齿条820与B限位件622抵靠且克服阻碍组件900对拨膜活动架620的阻碍作用力后，拨膜组件和拨膜活动架620切换至B状态；当拨膜组件和拨膜活动架620处于C状态、且A齿条820靠近B限位件622布置时，A平移调节组件调节A齿条820向A限位件621移动，使得夹膜口由关闭状态向打开状态切换；当A齿条820与A限位件621抵靠且克服阻碍组件900对拨膜活动架620的阻碍作用力后，拨膜组件和拨膜活动架620切换至D状态。

具体地，参阅图16、图18至图22，A平移调节组件包括A丝杆1100、与A丝杆1100构成丝杆螺母配合的A螺母，A齿条820与A螺母相连，A丝杆1100的杆长方向与方向a相一致，转动A丝杆1100使得拨膜组件和拨膜活动架620在A、B、C、D状态之间切换。通过布置A丝杆1100与A螺母，通过转动A丝杆1100用以实现调节拨膜组件和拨膜活动架620的状态，其中，A丝杆1100的布置范围只需要与A齿条820的移动范围相适配即可，所以减少对其余空间的占用，从而提高空间利用率，使得结构更加合理、精巧。其中，丝杆通过带传动、齿轮传动、链传动中的一种或几种与步进电机的输出轴传动连接，再通过将步进电机的控制端连接到带有计算机的控制单元，通过设置控制参数，由控制单元调控步进电机的运行状态，进而实现自动更换垃圾袋。

作为阻碍组件900的一种实施方案为：参阅图16和图18，阻碍组件900包括转动安装在拨膜活动架620上的D齿轮910、D齿轮910移动路径上的D齿条920、D齿轮910与拨膜活动架620之间的阻尼器，阻尼器用于在D齿轮910与D齿条920啮合的过程中阻碍D齿轮910转动。其中，阻尼器可以采用现有的阻尼器进行实施，只要能够实现在调节A齿条820相对于拨膜活动架620进行移动时阻碍D齿轮910转动的目的即可。需要说明的是，阻碍D齿轮910转动的目的在于，A齿条820相对于拨膜活动架620进行移动时保持D齿轮910不能转动，直至A齿条820与A限位件621/B限位件622抵靠且抵靠作用力足以克服阻尼器阻碍D齿轮910转动的力，才允许D齿轮910转动，同时A齿条820和拨膜活动架620同步移动。

作为阻碍组件900的另一种实施方案为：参阅图19至图21，阻碍组件900包括浮动安装在拨膜活动架620上的A锁止销930、B锁止销940、以及设置在拨膜活动架620移动路径旁侧的A锁止孔950、B锁止孔960，A锁止孔950布置在展开位置处，B锁止孔960布置在待用位置处，A锁止销930在拨膜活动架620处于展开位置时插入A锁止孔950内并与之构成锁止配合连接，B锁止销940在拨膜活动架620处于待用位置时插入B锁止孔960内并与之构成锁止配合连接，A锁止销930、B锁止销940的浮动方向与方向a相交布置；A螺母还连接有A楔面驱动部970、B楔面驱动部980，A锁止销930、B锁止销940上分别设置有A解锁抵靠部931、B解锁抵靠部941，A解锁抵靠部931、B解锁抵靠部941分别与A楔面驱动部970、B楔面驱动部980对应布置；

当拨膜活动架620处于待用位置处、且A齿条820靠近A限位件621布置时，在A齿条820向B限位件622移动的过程中，B楔面驱动部980与B解锁抵靠部941接触并构成楔面抵靠配合，使得B锁止销940逐渐从B锁止孔960中移出，B楔面驱动部980所需满足的调节为：B锁止销940在A齿条820与B限位件622抵靠之后从B锁止孔960中完全移出；

当拨膜活动架620处于展开位置处、且A齿条820靠近B限位件622布置时，在A齿条820向A限位件621移动的过程中，A楔面驱动部970与A解锁抵靠部931接触并构成楔面抵靠配合，使得A锁止销930逐渐从A锁止孔950中移出，A楔面驱动部970所需满足的调节为：A锁止销930在A齿条820与A限位件621抵靠之后从A锁止孔950中完全移出。

当然，如果不考虑A平移调节组件因空间占用对垃圾桶的体积的影响，A平移调节组件的实施方案可以为，包括A推拉杆，A推拉杆的一端与A齿条820相连，A推拉杆的杆长方向与方向a相一致；A推拉杆为气缸或电缸的A伸缩杆构成，气缸或电缸的缸体与拨膜活动架620相连。

对于采用一个动力源驱动拨膜组件和拨膜活动架620的运行状态的实施目的，还可以采用如下方案进行实施：采用D丝杆与拨膜活动架620构成丝杆螺母配合连接，在垃圾桶上布置与D丝杆平行的D1传动轴，在拨膜活动架620上设置D2传动轴，D2传动轴与拨膜杆610的杆长方向一致，D2传动轴与拨膜杆610通过带传动组件/齿轮传动组件/链传动组件相连，D2传动轴上还安装有D2锥齿轮，拨膜活动架620上还转动安装有雨D2锥齿轮相啮合配合的D3锥齿轮，D3锥齿轮与D1传动轴构成滑动装配，垃圾桶上还设置有驱动轴，驱动轴的动力输入端与步进电机的输出轴相连，驱动轴的动力输出端通过A传动组件、A离合器与D丝杆传动连接，驱动轴的动力输出端通过B传动组件、B离合器与D1传动轴传动连接，A离合器、B离合器均具有T1状态、T2状态、T3状态三种状态，其中，T1状态为正向传动连接、反向传动断开状态，T2状态为正反向传动均断开的状态，T3状态为正向传动断开、反向传动连接状态，垃圾袋的待用位置处、展开位置处分别设置有对A离合器、B离合器的状态进行调节的状态调节组件，状态调节组件通过调节A离合器、B离合器的运行状态使得拨膜组件和拨膜活动架620依次在A、B、C、D状态之间循环切花。

若不考虑因驱动源较多而对于成本、空间占用等方面产生的影响，拨膜活动架620可以采用独立的驱动源进行驱动，在这种实施方式下，拨膜活动架620与B平移调节组件相连，B平移调节组件调节夹膜活动架在待用位置与展开位置之间移动。

具体地，B平移调节组件包括B推拉杆，B推拉杆的杆长方向与方向B相一致；B推拉杆为气缸或电缸的B伸缩杆或B丝杆构成，B伸缩杆的一端与拨膜活动架620相连，B丝杆与拨膜活动架620构成丝杆螺母配合连接。

根据上述实施方案，调节拨膜组件、拨膜活动架620的运行状态的目的在于，实现将待用位置处的垃圾袋的袋口打开以及将袋体100完全展开，从而实现垃圾袋的自动换袋操目的。由于待用位置处的垃圾袋在被使用后，还需要将约束单元200内最靠近待用位置的垃圾袋移动至待用位置处，为此，在调节拨膜组件、拨膜活动架620的状态的同时，还需要对约束单元200内各垃圾袋所处的位置进行同步调节，以确保及时向待用位置处补充新的垃圾袋，以便后续取用。因此，本实施例优选的实施方案为：参阅图16和图17，还包括调节约束单元200内的垃圾袋向待用位置处进行移动的抵推调节机构500，抵推调节机构500与用于抵靠垃圾袋的抵推板410相连，抵推板410沿方向a活动安装在垃圾桶内，抵推调节机构500包括转动安装的转轴，转轴上安装有凸轮520或曲柄，凸轮520或曲柄抵靠抵推板410进行平移，凸轮520或曲柄与抵推驱动机构1000相连。

在使用上述方案完成对垃圾袋的位置的调整目的时，可以采用单独的驱动源进行实施，也可以与拨膜活动架620、拨膜组件采用同一驱动源进行联动实施，为了降低成本、以及使得结构更加简单、合理、巧妙，本实施例优选的实施方案为，参阅图16至图22，抵推驱动机构1000包括一端转动安装的操纵杆1010，操纵杆1010的一端通过单向传动组件与转轴相连，操纵杆1010的另一端铰接安装有沿方向a布置的连接杆1030，连接杆1030通过复位弹簧沿方向a活动安装在垃圾桶上，连接杆1030上背离操纵杆1010的一端设置A抵靠部1031，拨膜活动架620上设置有与A抵靠部1031对应布置的B抵靠部623，拨膜活动架620处于D状态时通过B抵靠部623抵靠连接杆1030带动操纵杆1010转动，单向传动组件将操纵杆1010的转动传动连接至转轴，使得操纵杆1010带动转轴转动；拨膜活动架620处于B状态时，B抵靠部623与连接杆1030脱离，复位弹簧驱使连接杆1030带动操纵杆1010转动复位，单向传动组件断开操纵杆1010与转轴之间的传动连接。

若操纵杆1010直接与转轴同轴连接，而操纵杆1010是通过连接管与拨膜活动架620发生抵靠而调节转轴转动，且由于每次更换垃圾袋之后，只需要向待用位置处补充一个垃圾袋即可，操纵杆1010操纵转轴转动的位移量、凸轮520结构的设置的复杂性和实现难度将会更大，为了精确调控每次抵推垃圾袋移动的位移量，且结构更加容易实现，本实施例优选的，参阅图16和图17，操纵杆1010与转轴之间设置有行程缩小组件1040，行程缩小组件1040用于缩小由操作杆传动至转轴的角位移。

具体地，参阅图17，行程缩小组件1040包括C1齿轮1041/C1带轮、C2齿轮1042/C2带轮，C1齿轮1041/C1带轮安装在转轴的轴端，C2齿轮1042/C2带轮通过单向传动组件安装在过渡轴上，C2齿轮1042与C1齿轮1041啮合配合，C2带轮与C1带轮带传动连接，凸轮520、C2齿轮1042/C2带轮传动至C1齿轮1041/C1带轮的传动比所满足的条件为：转轴每次转动，驱使各垃圾袋移动一个单位的位移量，一个单位的位移量与单个垃圾袋的厚度相一致。

作为单向传动组件的一种实施方案为：参阅图16和图17，单向传动组件为棘轮棘爪组件1020构成，棘轮棘爪组件1020包括棘轮1021、活动棘爪1022、止回爪1023，棘轮1021安装在过渡轴上且与C2齿轮1042/C2带轮同步传动连接，活动棘爪1022转动安装在操纵杆1010上，活动棘爪1022与操作杆之间安装有A扭簧，A扭簧驱使活动棘爪1022的爪体靠近棘轮1021，止回爪1023转动安装在垃圾桶上，止回爪1023与垃圾桶之间设置B扭簧，B扭簧驱使止回爪1023的爪体靠近棘轮1021。

作为单向传动组件的另一种实施方案为：单向传动组件为单向轴承，单向轴承转动安装在过渡轴上，单向轴承具有内圈和外圈，内圈与C2齿轮1042/C2带轮同步传动连接，外圈与操纵杆1010上远离连接杆1030的一端相连。

参阅图22，抵推板410远离垃圾袋的一侧连接有抵推杆432，抵推杆432背离抵推板410的一端与凸轮520抵靠连接，凸轮520具有最大半径处和最小半径处，且最大半径处与最小半径处相邻布置，抵推板410与垃圾桶之间设置有复位弹簧，复位弹簧用于驱使抵推杆432与凸轮520保持抵靠连接。具体实施时，在约束单元200内装配符合预设数量的垃圾袋后，沿方向a最下游的垃圾袋处于待用位置处，且抵推杆432与凸轮520的最小半径处抵靠；当最大半径处与抵推杆432抵靠配合时，最后一个垃圾袋移动至使用位置处，当拨膜活动架620再次抵靠连接杆1030时，抵推杆432则由最大半径处移至最小半径处，从而实现抵推板410的自动复位，便于向约束单元200内装配符合预设数量的新的垃圾袋。通过采用该优选方案，可以在约束单元200内的垃圾袋使用完毕后能够自动复位，从而方便垃圾袋的装配，提高了垃圾桶的自动化程度。

为了在垃圾袋取走以后及时更换垃圾袋，可以在垃圾桶的B区域内设置于控制单元相连的B传感器，B传感器用于检测B区域内是否存在垃圾袋，并检测B区域无垃圾袋后向控制单元发送B感应信号，控制单元对B感应信号分析处理后调控拨膜组件、拨膜活动架620的运行状态，以将待用位置处的垃圾袋更换到B区域内，同时通过拨膜活动架620的运动实现调节各垃圾袋依次向待用位置处补料。

为了在A区域的垃圾袋使用完毕后，及时向A区域内补充垃圾袋，还可以在A区域内设置与控制单元相连的A传感器、告警装置，A传感器用于检测A区域内是否存在垃圾袋，并在检测到A区域内无垃圾袋后向控制单元发送A感应信号，控制单元对A感应信号分析处理后调控告警装置发出告警，告警装置可以是语音告警、光告警或声光告警中的任意一种，控制单元还可以与云端服务器相连，并及时将告警数据上传至云端服务器，以供后台监控人员及时发现，并通知附近的服务人员进行垃圾袋的补料操作，以保证各分布点的自动换袋垃圾桶能够及时补充袋料，确保垃圾桶正常、稳定地运行。

参阅图1至图23，本实施例还提供了一种垃圾袋自动换袋的方法，其包括如下步骤：将待使用的垃圾袋以立状姿态装配到垃圾桶的A区域内；在垃圾桶的B区域内的垃圾袋移出以后，调节各垃圾袋沿方向a移动，使得位于A区域最下游的垃圾袋处于待用位置处；其中，方向a由A区域指向B区域的水平方向，待用位置位于A区域与B区域的交界处；对待用位置处的垃圾袋的袋口进行打开，使得袋体100展开布置在垃圾桶的B区域。

本实施例提供的垃圾袋自动换袋的方法，其首先是将待使用的垃圾袋以立状姿态装配到垃圾桶的A区域内，在垃圾桶的B区域内的垃圾袋移出以后，调节各垃圾袋沿方向a移动，使得位于A区域最下游的垃圾袋处于待用位置处，再然后，对待用位置处的垃圾袋的袋口进行打开，使得袋体100展开布置在垃圾桶的B区域，从而实现自动换袋的目的。通过采用上述方法，能够在人们丢垃圾之后自动更换新的垃圾袋，从而使得垃圾袋的更换更加方便，而且由于垃圾袋的更换操作是自动进行，无需人工实施，从而使得垃圾袋的更换操作更加卫生。

对待用位置处的垃圾袋的袋口进行打开的方法包括：先对垃圾袋的A袋面110沿方向a脱离A区域的移动进行约束，然后调节垃圾袋的B袋面120沿方向a移动，使得B袋面120与A袋面110分离，实现将垃圾袋的袋口打开；其中，A区域内的垃圾袋的B袋面120靠近B区域布置。

垃圾袋的A袋面110的上部具有A固定孔111，通过采用沿方向a安装在A区域的约束杆310穿插在A固定孔111中，将待使用的垃圾袋以立状姿态装配到垃圾桶的A区域内。

通过设置在约束杆310靠近B区域一端的阻碍件350对A袋面110从约束杆310上滑脱进行阻碍，实现对垃圾袋的A袋面110沿方向a脱离A区域的移动进行约束。

将B袋面120与A袋面110分离的方法为：先将垃圾桶上活动安装的拨膜件630插入到B袋面120的上边部与A袋面110之间，然后拨动垃圾袋的B袋面120的上边部远离A袋面110移动，使得B袋面120与A袋面110分离。

在将拨膜件630插入到B袋面120的上边部与A袋面110之间之前，先调节B袋面120的上边部与A袋面110之间形成豁口，以方便拨膜件630插入到B袋面120的上边部与A袋面110之间。

采用吹风的方式将B袋面120的上边部与A袋面110之间吹出一个豁口，吹风的方向斜向下指向B袋面120上边部的上侧相邻区域。

通过设置与拨膜件630相配合的夹膜件640对B袋面120的上边部进行夹持，使得B袋面120的上边部在移动过程中保持与拨膜件630可靠连接。

拨膜件630通过拨膜杆610转动安装在拨膜活动架620上，拨膜件630与夹膜件640之间形成有夹膜口，拨膜活动架620沿方向a滑动装配在垃圾桶上，当拨膜活动架620处于垃圾袋的待用位置时，保持拨膜活动架620不动，通过调节拨膜杆610转动使得夹膜口由打开状态切换至关闭状态，以对B袋面120的上边部进行夹紧；

在拨膜活动架620由待用位置移向展开位置的过程中，保持夹膜口处于关闭状态；

当拨膜活动架620处于垃圾袋的展开位置时或在展开位置向待用位置移动的过程中，通过调节拨膜杆610转动使得夹膜口由关闭状态切换至打开状态，以允许对B袋面120的上边部进行卸载；其中，垃圾袋的展开位置沿方向a布置在待用位置的下游，且当拨膜活动架620处于展开位置时，垃圾袋的袋体100处于完全展开状态。

通过在拨膜杆610的杆端安装A齿轮810，在拨膜活动架620上沿方向a活动装配与A齿轮810啮合配合的A齿条820，调节拨膜杆610转动的方法为：在拨膜活动架620不动的情况下，调节A齿条820沿方向a相对于拨膜活动架620移动，以驱使A齿轮810转动，使得拨膜杆610转动。

在拨膜活动架620上沿方向a间隔布置A限位件621、B限位件622，A限位件621、B限位件622分别布置在A齿条820的移动行程的两端，A限位件621靠近A区域布置，并通过在拨膜活动架620移动行程的两端分别布置阻碍拨膜活动架620移动的阻尼结构；

当拨膜活动架620处于待用位置处且A齿条820靠近A限位件621时，先调节A齿条820移动至与B限位件622相抵靠，使得A齿轮810带动拨膜杆610转动，以对待用位置处的垃圾袋的B袋面120上边部进行夹紧；然后，继续调节A齿条820抵靠B限位件622移动并使得拨膜活动架620克服阻尼结构的阻力，以实现在拨膜活动架620由待用位置移向展开位置的过程中，保持夹膜口处于关闭状态；

当拨膜活动架620处于展开位置处且A齿条820靠近B限位件622时，先调节A齿条820移动至与A限位件621相抵靠，使得A齿轮810带动拨膜杆610转动，以允许对展开位置处的垃圾袋的B袋面120上边部进行卸载；然后，继续调节A齿条820抵靠A限位件621移动并使得拨膜活动架620克服阻尼结构的阻力，以实现调节夹膜口以打开姿态移动至待用位置处。

通过将A齿条820装配在A丝杆1100上的A螺母上，将A螺母/A齿条820滑动装配在拨膜活动架620上，通过调节A丝杆1100转动实现调节夹膜口关闭和打开，以及调节夹膜口在待用位置、展开位置之间移动。

调节各垃圾袋沿方向a移动的方法包括：调节活动安装在A区域的抵推板410向靠近B区域的方向抵推A区域内的垃圾袋，使得各垃圾袋沿方向a移动。

通过在A区域靠近B区域的一侧设置的出口供垃圾袋移出A区域，通过立状布置在出口两侧的刷毛220对处于A区域内的垃圾袋进行约束；调节各垃圾袋沿方向a移动的方法还包括：通过在抵推板410背离垃圾袋的一侧设置压缩弹簧420，在A区域以立状姿态装配待使用的垃圾袋以后，压缩弹簧420处于弹性压缩状态，通过压缩状态的压缩弹簧420使得A区域内的垃圾袋处于弹性涨紧状态，当A区域的垃圾袋由出口移出以后，利用压缩弹簧420的弹性势能驱使抵推板410抵推A区域内的垃圾袋沿方向a移动。

通过在抵推板410的外侧活动安装活动板430，并将压缩弹簧420伸缩式安装在活动板430与抵推板410之间，当A区域的垃圾袋由出口移出以后，调节活动板430沿方向a靠近抵推板410移动，使得压缩弹簧420保持压缩状态。

通过在垃圾桶的A区域设置转动安装的凸轮轴510，凸轮轴510上安装凸轮520，凸轮520与活动板430上的抵靠杆端部抵靠连接，通过分次转动凸轮轴510调节活动板430沿方向a逐步移动，每次转动凸轮轴510的位移量相同。

将抵推板410通过复位件安装在垃圾桶内，通过复位件驱使抵推板410沿方向a的反向移动，通过循环转动凸轮轴510自适应调节抵推板410复位和推动A区域的垃圾袋向待用位置处移动。

通过将凸轮520的最大半径处与最小半径处相邻布置，当最后一个垃圾袋推动至待用位置后，再次转动凸轮轴510，使得凸轮520上与抵推杆432相抵靠的部位由凸轮520的最大半径处移动至凸轮520的最小半径处。

在每次转动凸轮轴510时，调节一个垃圾袋向待用位置处移动。

凸轮轴510的轴端安装有C1齿轮1041，C1齿轮1041与C2齿轮1042啮合相连，C1齿轮1041的齿数远大于C2齿轮1042的齿数，C2齿轮1042同轴布置单向传动组件，单向传动组件连接操纵杆1010，操纵杆1010远离单向传动组件的一端铰接有沿方向a布置的连接杆1030，连接杆1030与驱使其沿方向a复位的弹簧相连，拨膜活动架620上设置与连接杆1030的端部抵靠配合的抵靠部；在拨膜活动架620由展开位置移动至待用位置的过程中，通过抵靠部抵靠连接杆1030，驱使操纵杆1010通过单向传动组件带动C2齿轮1042转动，以使得C1齿轮1041带动凸轮轴510转动一次；在拨膜活动架620的抵靠部与连接杆1030脱离抵靠后，弹簧驱使连接杆1030复位，单向传动组件断开操纵杆1010与凸轮轴510之间的传动连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种自动换袋的垃圾桶，其特征在于：包括桶体，桶体内包括有A区域和B区域，A区域用于约束待使用的垃圾袋呈立状布置，B区域用于容置袋体展开后的垃圾袋，A区域与B区域之间构成能够对待使用的垃圾袋的袋口进行打开的待用位置，A区域靠近待用位置处的一侧设置有供垃圾袋逐个移出的移出部，A区域对应设置有约束机构，约束机构用于装配和约束待使用的垃圾袋，B区域活动安装有分袋机构，分袋机构用于将待用位置处的垃圾袋的袋口打开并使得袋体展开布设在B区域，垃圾袋的袋体展开后形成容纳垃圾的区域；

A区域还设置有推料机构，推料机构用于推动各个垃圾袋向待用位置处进行移动；约束机构包括可拆卸式装配在垃圾桶的桶体上的约束杆，约束杆沿推料机构的推动方向布置，约束杆与垃圾袋的A袋面上的A固定孔穿插配合，约束杆靠近分袋机构的一端部设置有阻碍件，阻碍件用于在垃圾袋的袋口打开时对A袋面的脱离进行阻碍，并在A袋面受外力作用进行脱离过程中将A袋面上的撕裂痕撕开，约束杆上的垃圾袋的A袋面处于袋体上背离分袋机构的一侧；推料机构包括活动安装的抵推板，抵推板位于A区域内垃圾袋的背离分袋机构的一侧，移动抵推板使得各个垃圾袋向待用位置处移动，抵推板与调节其进行移动的抵推调节机构相连；

分袋机构包括拨膜件和夹膜件，拨膜件用于拨动垃圾袋一侧的B袋面的上边部与另一侧的A袋面相分离，夹膜件用于与拨膜件相配合对B袋面的上边部进行夹紧，其中，B袋面为垃圾袋的袋体上与A袋面相对布置的一侧袋面；拨膜件和夹膜件活动安装在垃圾桶上，调节拨膜件和夹膜件向远离A袋面的一侧移动使得垃圾袋的袋口打开；

拨膜件安装在拨膜杆上，拨膜杆转动安装在拨膜活动架上，拨膜件与夹膜件之间形成夹膜口，转动拨膜件实现打开/关闭夹膜口，拨膜杆与调节其转动的转动调节组件相连，拨膜件、拨膜杆和夹膜件组成拔膜组件；

转动调节组件包括A齿轮和A齿条，A齿轮安装在拨膜杆的杆端，A齿条沿方向a活动装配在拨膜活动架上，A齿条与A齿轮啮合配合，A齿条相对于拨膜活动架移动使得拨膜杆转动；A齿条与能够调节其进行移动的A平移调节组件相连；

拨膜活动架上沿方向a间隔设置有A限位件、B限位件，A限位件靠近待用位置布置，A限位件与B限位件的间距大于A齿条沿方向a的布置范围；垃圾桶上还具有用于阻碍拨膜活动架进行移动的阻碍组件，阻碍组件所需满足的调节为：克服阻碍组件驱使拨膜活动架移动所需的力大于驱使A齿条相对于拨膜活动架移动的力，A平移调节组件调节A齿条在A限位件与B限位件之间移动、以及调节拨膜活动架在待用位置与展开位置之间进行移动；

当拨膜组件和拨膜活动架处于A状态、且A齿条靠近A限位件布置时，A平移调节组件调节A齿条向B限位件移动，使得夹膜口由打开状态向关闭状态切换；当A齿条与B限位件抵靠且克服阻碍组件对拨膜活动架的阻碍作用力后，拨膜组件和拨膜活动架切换至B状态；当拨膜组件和拨膜活动架处于C状态、且A齿条靠近B限位件布置时，A平移调节组件调节A齿条向A限位件移动，使得夹膜口由关闭状态向打开状态切换；当A齿条与A限位件抵靠且克服阻碍组件对拨膜活动架的阻碍作用力后，拨膜组件和拨膜活动架切换至D状态；

A状态为，拨膜活动架处于待用位置处，对拨膜组件上已打开的夹膜口进行关闭，以将待用位置处的垃圾袋一侧的B袋面的上边部进行夹紧；B状态为，拨膜组件保持对B袋面的上边部进行夹紧的姿态，在对A袋面向靠近B袋面的移动进行限制的情况下，拨膜活动架向展开位置处移动，以对垃圾袋的袋体进行展开；C状态为，拨膜活动架处于展开位置，拨膜组件上的夹膜口具有能够打开并与B袋面的上边部相脱离的趋势；D状态为，拨膜活动架向待用位置处移动，拨膜组件上的夹膜口在到达待用位置之前打开。

2.根据权利要求1所述的自动换袋的垃圾桶，其特征在于：抵推板的远离分袋机构的一侧设置有活动板，活动板通过压缩弹簧与抵推板相连，活动板与抵推调节机构相连，抵推调节机构调节活动板进行移动。

3.根据权利要求2所述的自动换袋的垃圾桶，其特征在于：移出部立状布置的两侧边部设置有刷毛，刷毛的悬伸端延伸至A区域内垃圾袋的轮廓内侧；抵推板、刷毛、以及位于两者之间的垃圾桶的筒壁围合形成A区域。

4.根据权利要求1所述的自动换袋的垃圾桶，其特征在于：分袋机构还包括设置在待用位置处的辅助分膜件，辅助分膜件用于使得B袋面的上边部与A袋面之间形成供拨膜件插入的豁口。

5.根据权利要求1所述的自动换袋的垃圾桶，其特征在于：垃圾桶的顶部具有敞口部，敞口部对应A区域处活动装配有A盖板，打开A盖板可向A区域装配新的垃圾袋；敞口部对应B区域处活动安装有B盖板，打开B盖板可向B区域的垃圾袋内投放垃圾/取出已装满垃圾的垃圾袋。

6.根据权利要求5所述的自动换袋的垃圾桶，其特征在于：A盖板和B盖板铰接安装在垃圾桶的桶体上，翻转A盖板/B盖板实现打开A区域/B区域。

7.根据权利要求6所述的自动换袋的垃圾桶，其特征在于：B盖板上设置有垃圾投放口，投放口活动安装有B1活动盖，打开B1活动盖从垃圾投放口投放垃圾。

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