CN109335369A - 一种自主分类生活垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自主分类生活垃圾箱，包括箱体、侧箱、设备维护盖板、第一电机、控制设备、清洁设备箱、漏水栏、侧盖板等，其特征在于：所述的箱体是安装所有其他清洁设备的、顶部有部分切口的箱子，所述的侧箱是设置在箱体一侧面的无盖盒子，并安装了推进装置和传送带，所述的设备维护盖板是设置在箱体后方上部的一块长方形盖板，并通过第一电机驱动旋转，所述的第一电机是安装在控制设备箱两侧上方的，本发明采用固定箱式的主体结构，将各种处理装置安装在箱内，直接将垃圾倒在入口处，系统自动进行垃圾分类并放置，为生活垃圾的分类提供了一个安全友好的环境，同时不影响人们的生活。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种自主分类生活垃圾箱。
背景技术
随着国民生活水平的大幅度提高，生活垃圾越来越多，成分越来越复杂，按照传统的垃圾焚烧或者直接填埋的处理办法，给环境造成的污染越来越严重。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自主分类生活垃圾箱，本发明采用固定箱式的主体结构，将各种处理装置安装在箱内，直接将垃圾倒在入口处，系统自动进行垃圾分类并放置，为生活垃圾的分类提供了一个安全友好的环境，同时不影响人们的生活。
本发明所使用的技术方案是：一种自主分类生活垃圾箱，包括箱体、侧箱、设备维护盖板、第一电机、控制设备、清洁设备箱、漏水栏、侧盖板、第二电机、顶部滑道、第一柜门、第二柜门、第三柜门、电池板、电池、充电器、控制器件箱、第一传送带护框、第一传送带、主动轴、轴承杆、轴承、滑轨框、齿条、滑块、上下限位块、第三电机、第四电机、第一转动轴、半齿轮、第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板底座、第四挡板电机、第四挡板、瓶子分离机、罐入口、饮料瓶入口、方盒入口、玻璃瓶入口、气孔安装位、内部气孔安装位、气门、布料纸张展平机、第二传送带穿孔传送带、第二传送带侧框、吸气孔、展平拨爪部分、侧滑块、拨爪轴、拨爪、第一蜗杆电机、第三传送带、第三传送带带轴、第四传送带、第四传送带带轴、定位辊轴、工作辊、辊框架、第五传送带带轴、第五传送带、第五传送带安装孔、第六传送带带轴、第六传送带、第六传送带安装滑道、灰尘收集机、第一滑轨、灰尘收集机定位口、灰尘收集盒位、第二蜗杆电机、滑台、轴流风扇、滑台定位口、灰尘收集盒、机械手底座、第五电机、第一电缸底座、第一电缸、灰尘刷底座安装扣环、灰尘刷底座、第六电机、毛刷卷轴、毛刷、第七电机、第二滑轨、刮条滑块、刮条、机械爪底板、底板安装座、第二电缸、左爪、右爪、链板、推进板、剪叉、第一滑杆、安装框、滑杆限位框、第三电缸、第二滑杆、第七传送带框架、第七传送带、第七传送带带轴，其特征在于：所述的箱体是安装所有其他清洁设备的、顶部有部分切口的箱子，所述的侧箱是设置在箱体一侧面的无盖盒子，并安装了推进装置和传送带，所述的设备维护盖板是设置在箱体后方上部的一块长方形盖板，并通过第一电机驱动旋转，所述的第一电机是安装在控制设备箱两侧上方的，所述的控制设备箱和清洁设备箱是在箱体中部通过一块隔板隔开的两部分，控制设备箱用来安装电池、充电器、控制器件箱，清洁设备箱用来安装其他清洁设备，所述的漏水栏是设置在侧箱底部的，减少侧箱的雨水累积，所述的侧盖板是安装在箱体侧面的、侧箱内部的盖板，可向外翻折，并通过第二电机来旋转，所述的第二电机是安装在侧盖板开孔位两侧的电机，所述的顶部滑道是设置在清洁设备箱上方的滑道，用于安装机械手底座，所述的第一柜门、第二柜门、第三柜门分别是瓶子分离机、布料纸张展平机、灰尘收集机的后置柜门；
所述的电池板是安装在箱体顶部斜盖上的，所述的电池、充电器和控制器件箱是安装在控制设备箱内部的，电池位整个装置提供电能，充电器将太阳能电池板的电能充入电池，控制器件箱是用来控制整个设备运行的部件；
所述的第一传送带护框安装在清洁设备箱内部的长方形框，并在其两长边内侧设置安装主动轴和轴承杆的安装孔位，所述的第一传送带是安装在主动轴上，并由主动轴驱动旋转的传送带，所述的主动轴是内置电机的轴，所述的轴承杆上安装了三个轴承，用来支撑第一传送带运行，所述的滑轨框是安装在第一传送带上方的、箱体后侧面上的滑轨框，所述的齿条是设置在滑轨框上框外侧的齿条，所述的滑块是设置在滑轨框内的滑块，可自由滑动，所述的上下限位块是设置在滑块上向箱体前方一侧的侧面上的限位块，并在其延长顶端设置套环，所述的第三电机是设置在滑块上向箱体前方一侧的侧面上的电机，其带动的齿轮通过与齿条相互咬合，进而驱动滑块在滑轨框内滑动，所述的第四电机是设置在滑块上向箱体前方一侧的侧面上的、并向下安装的电机，所述的第一转动轴是安装在限位块的延长顶端套环上的轴，并在轴上设置半齿轮，所述的半齿轮与第四电机的齿轮相互咬合，进而驱动第一转动轴旋转，所述的第一挡板是同轴心安装在第一转动轴上的挡板，并随着第一转动轴的旋转而转动，所述的第二挡板是同轴心安装在第一转动轴上的挡板，并随着第一转动轴的旋转而转动，所述的第三挡板是同轴心安装在第一转动轴上的挡板，并随着第一转动轴的旋转而转动；
所述的瓶子分离机是一个设置多个分类口的、剖面为带有弧形缺口长方形的物体，所述的罐入口是设置在瓶子分离机弧面左侧的入口，是罐体垃圾的入口，所述的饮料瓶入口是罐入口上方的入口，是饮料瓶的入口，所述的方盒入口是罐入口右侧的入口，是方形盒子的入口，所述的玻璃瓶入口是方盒入口下方的入口，是玻璃瓶的入口，所述的气孔安装位是安装气门的位置，所述的内部气孔安装位是将气门安装在瓶子分离机内部的位置，所述的气门是一个设置多个出气孔的出气闸门，安装在气孔安装位和内部气孔安装位内；
所述的布料纸张展平机是能够将折叠的纸张和布料展平的、安装在清洁设备箱中部的机器，所述的第二传送带是安装在布料纸张展平机的二级台阶的凹槽内的传送带，所述的穿孔传送带是张紧在其带轴上、并由其带轴带动旋转的传送带，所述的第二传送带侧框是该传送带的安装底座，所述的吸气孔是设置在该传送带下方的吸气孔，通过吸力将折叠的纸张和布料吸附在传送带上，所述的展平拨爪部分是设置在第二传送带上方的，所述的侧滑块是一个与布料纸张展平机的二级台阶的凹槽两侧的滑轨相契合的、具有一个丝杠螺纹孔的滑块，两个侧滑块之间设置拨爪轴，所述的拨爪轴是内置电机的轴，可直接选转，并在其上设置拨爪，所述的拨爪是软质塑料制成的爪，所述的第一蜗杆电机是安装在滑轨上方的，其蜗杆与侧滑块的螺纹孔相咬合，进而推进展平拨爪部分前后移动，所述的第三传送带是安装在布料纸张展平机内部的传送带，通过两根第三传送带带轴来固定，所述的第三传送带带轴是内置电机的轴，可直接驱动第三传送带转动，所述的第四传送带是安装在布料纸张展平机内部的传送带，通过两根第四传送带带轴来固定，所述的第四传送带带轴是内置电机的轴，可直接驱动第四传送带转动，所述的定位辊轴是直接安装在布料纸张展平机的内侧的辊，用来固定和改变传送带的运动方向，所述的工作辊是表面具有凸起的辊，并且该辊是内置电机的辊，可以独立旋转，所述的辊框架是安装工作辊的支架，所述的第五传送带带轴是内置电机的轴，固定并驱动第五传送带转动，所述的第五传送带安装孔是设置在在布料纸张展平机的内侧面的孔，用于固定第五传送带带轴，所述的第六传送带带轴是内置电机的轴，固定并驱动第六传送带转动，所述的第六传送带安装滑道是用来限定两根第六传送带带轴移动范围的滑道；
所述的灰尘收集机是异形的箱体，用于收集灰尘和细小杂物，所述的第一滑轨是对称设置在灰尘收集机上端表面两侧的滑轨，所述的灰尘收集机定位口是设置在灰尘收集机上端表面上的长方形开口，与滑台定位口定位后开始吸尘，所述的灰尘收集盒位是设置在灰尘收集机底部的开口，是放置灰尘收集盒的位置，所述的第二蜗杆电机是使用蜗杆与滑台相互配合的电机，进而滑台可以前后移动，所述的滑台是一个没有底部、没有前侧面的、具有与第一滑轨相互契合的底部滑块结构的方形盒体滑台，在其内部设置轴流风扇和滑台定位口，所述的灰尘收集盒是一个收集盒，放置在灰尘收集盒位内；
所述的机械手底座是一块剖面为倒“凸”字形的、具有一定长度的方块，与顶部滑道相契合，所述的第五电机是安装在机械手底座底部的电机，其电机轴端连接第一电缸底座，可以驱动第一电缸底座旋转，所述的第一电缸是一根一端连接第一电缸底座、另一端连接灰尘刷底座安装扣环的电缸，所述的灰尘刷底座是一个带有延长侧面的长方形板，并在其一侧面设置第六电机，所述的第六电机直接驱动毛刷卷轴，并在毛刷卷轴上设置毛刷；
所述的第七电机是安装在第一电缸出力轴端的底座上的电机，所述的第二滑轨是从第一电缸出力轴端的底座延长出去的滑轨，所述的刮条滑块是与第二滑轨相互契合的，并在其上设置螺纹孔，通过第七电机的蜗杆与刮条滑块螺纹孔相互咬合，使得刮条滑块可以前后移动，所述的刮条是安装在刮条滑块下方的，可以随刮条滑块前后移动；
所述的机械爪底板是一块两侧向下设置延长板的安装机械爪等部件的底板，并在其延长板内侧设置两个定位圆柱，所述的底板安装座是连接第一电缸出力轴端和机械爪底板的连接件，所述的第二电缸安装在机械爪底板两端的电缸，其电缸轴端设置两个连接圆环，并将电缸轴从机械爪底板两端的孔中伸下去，所述的左爪和右爪是带有斜支撑臂的弯折夹子，并机械爪底板两侧的延长板内侧的圆柱上，在夹子一端和斜支撑臂顶部设置安装环，并将夹子一端的安装环套在所述的链板是一块两端均设置突起圆柱的链板，其中一端连接第二电缸的电缸轴端的环，一端连接左爪和右爪的斜支撑臂的安装环；
所述的推进板是一块在后部设置上下两个滑杆凹槽的正方形板，所述的剪叉是通过其顶端安装的套环一端套装在第一滑杆上、另一端套装在第二滑杆上的叉，所述的第一滑杆是安装在滑杆凹槽内的杆，所述的安装框是可以嵌入侧箱凸出口内的框，并在其内侧对称设置四个滑杆限位框和两个第三电缸、所述的第二滑杆是安装在剪叉一端的杆，所述的第三电缸是设置在安装框两侧面中部的电缸，并直接套装在第二滑杆上；
所述的第七传送带框架是与侧箱底部的相重合安装的框架，所述的第七传送带是张紧在第七传送带带轴上，并由第七传送带带轴驱动来转动的带；所述的第七传送带带轴是内置电机的轴，能够驱动其旋转。
所述的空压机底座是安装泵机和气罐的底座，直接安装在准备底部，所述的泵机是对空气进行压缩的泵，所述的气罐至用来存储高压气体的。
进一步的，所述的机械爪底板上设置了识别装置，能够通过控制系统识别出瓶罐并进行分类放置。
进一步的，所述的第六传送带带轴两端设置了气动执行元件，使得第六传送带带轴能够在第六传送带安装滑道内进行滑动，并且使得靠近出口的第六传送带带轴能够沿第六传送带安装滑道弧形部分上下滑动，将布料纸张等垃圾按从低到高的顺序摆放。
本发明有益效果：
1.本发明采用固定箱式的主体结构，将各种处理装置安装在箱内，直接将垃圾倒在入口处，系统自动进行垃圾分类并放置，为生活垃圾的分类提供了一个安全友好的环境，同时不影响人们的生活。
2.本发明通过筛选传送带将垃圾按体积进行分类，并放在相应的位置进行处理。
3.本发明可以通过外置太阳能电池板对电池充电，进行系统控制。
附图说明
图1为本发明的整体结构前方开口示意图。
图2为本发明的整体结构后侧方开口示意图。
图3为本发明的侧盖板细节示意图。
图4为本发明的箱体示意图。
图5为本发明的第一传送带示意图。
图6为本发明的第一传送带细节示意图。
图7为本发明的分类挡板驱动结构示意图一。
图8为本发明的分类挡板驱动结构示意图二。
图9为本发明的分类挡板驱动结构示意图三。
图10为本发明的第四挡板结构示意图。
图11为本发明的瓶子分离机结构示意图一。
图12为本发明的瓶子分离机结构示意图二。
图13为本发明的瓶子分离机结构示意图三。
图14为本发明的气门示意图。
图15为本发明的布料纸张展平机示意图。
图16为本发明的第二传送带示意图。
图17为本发明的展平拨爪部分示意图。
图18为本发明的布料纸张展平机内部各级传送带示意图。
图19为本发明的布料纸张展平机侧面安装孔示意图。
图20为本发明的灰尘收集机整体示意图。
图21为本发明的第一电缸和灰尘刷示意图。
图22为本发明的刮条示意图。
图23为本发明的机械爪示意图。
图24为本发明的推进装置示意图一。
图25为本发明的推进装置示意图二。
图26为本发明的第七传送带示意图。
图27为本发明的箱体后方柜门示意图。
附图标号：101-箱体;102-侧箱;103-设备维护盖板;104-第一电机;105-控制设备箱;106-清洁设备箱;107-漏水栏;108-侧盖板;109-第二电机;110-顶部滑道; 111-第一柜门；112-第二柜门；113-第三柜门；201-电池板;202-电池;203-充电器;204-控制器件箱;30101-第一传送带护框;30102-第一传送带;30103-主动轴;30104-轴承杆;30105-轴承;30201-滑轨框;30202-齿条;30301-滑块;30302-上下限位块;30303-第三电机;30304-第四电机;30401-第一转动轴;30402-半齿轮;30501-第一挡板;30502-第二挡板;30503-第三挡板; 30601-第四挡板底座；30602-第四挡板电机；30603-第四挡板；40101-瓶子分离机;40102-罐入口;40103-饮料瓶入口;40104-方盒入口;40105-玻璃瓶入口;40201-气孔安装位;40202-内部气孔安装位;403-气门;501-布料纸张展平机;502-第二传送带;50201-穿孔传送带;50202-第二传送带侧框;50203-吸气孔;503-展平拨爪部分;50301-侧滑块;50302-拨爪轴;50303-拨爪；504-第一蜗杆电机；50501-第三传送带；50502-第三传送带带轴；50601-第四传送带；50602-第四传送带带轴；50603-定位辊轴；50701-工作辊；50702-辊框架；50801-第五传送带带轴；50802-第五传送带；50803-第五传送带安装孔；50901-第六传送带带轴；50902-第六传送带；50903-第六传送带安装滑道；60101-灰尘收集机； 60102-第一滑轨；60103-灰尘收集机定位口；60104-灰尘收集盒位；60201-第二蜗杆电机；60301-滑台；60302-轴流风扇；60303-滑台定位口；604-灰尘收集盒；701-机械手底座；702-第五电机；70301-第一电缸底座；70302-第一电缸；80101-灰尘刷底座安装扣环；80102-灰尘刷底座；80201-第六电机；80202-毛刷卷轴；80203-毛刷；90101-第七电机；90201-第二滑轨；90301-刮条滑块；90302-刮条；1001-机械爪底板；1002-底板安装座；100301-第二电缸；100401-左爪；100402-右爪；1005-链板；110101-推进板；110201-剪叉；1103-第一滑杆；110401-安装框；110402-滑杆限位框；1105-第三电缸；1106-第二滑杆；1201-第七传送带框架；1202-第七传送带；1203-第七传送带带轴；1301-空压机底座；1302-泵机；1303-气罐。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27所示，一种自主分类生活垃圾箱，包括箱体101、侧箱102、设备维护盖板103、第一电机104、控制设备箱105、清洁设备箱106、漏水栏107、侧盖板108、第二电机109、顶部滑道110、第一柜门111、第二柜门112、第三柜门113、电池板201、电池202、充电器203、控制器件箱204、第一传送带护框30101、第一传送带30102、主动轴30103、轴承杆30104、轴承30105、滑轨框30201、齿条30202、滑块30301、上下限位块30302、第三电机30303、第四电机30304、第一转动轴30401、半齿轮30402、第一挡板30501、第二挡板30502、第三挡板30503、第四挡板底座30601、第四挡板电机30602、第四挡板30603、瓶子分离机40101、罐入口40102、饮料瓶入口40103、方盒入口40104、玻璃瓶入口40105、气孔安装位40201、内部气孔安装位40202、 气门403、布料纸张展平机501、第二传送带502、穿孔传送带50201、第二传送带侧框50202、吸气孔50203、展平拨爪部分503、侧滑块50301、拨爪轴50302、拨爪50303、第一蜗杆电机504、第三传送带50501、第三传送带带轴50502、第四传送带50601、第四传送带带轴50602、定位辊轴50603、工作辊50701、辊框架50702、第五传送带带轴50801、第五传送带50802、第五传送带安装孔50803、第六传送带带轴50901、第六传送带50902、第六传送带安装滑道50903、灰尘收集机60101、第一滑轨60102、灰尘收集机定位口60103、灰尘收集盒位60104、第二蜗杆电机60201、滑台60301、轴流风扇60302、滑台定位口60303、灰尘收集盒604、机械手底座701、第五电机702、第一电缸底座70301、第一电缸70302、灰尘刷底座安装扣环80101、灰尘刷底座80102、第六电机80201、毛刷卷轴80202、毛刷80203、第七电机90101、第二滑轨90201、刮条滑块90301、刮条90302、机械爪底板1001、底板安装座1002、第二电缸100301、左爪100401、右爪100402、链板1005、推进板110101、剪叉110201、第一滑杆1103、安装框110401、滑杆限位框110402、第三电缸1105、第二滑杆1106、第七传送带框架1201、第七传送带1202、第七传送带带轴1203、空压机底座1301、泵机1302、气罐1303，其特征在于：所述的箱体101是安装所有其他清洁设备的、顶部有部分切口的箱子，所述的侧箱102是设置在箱体101一侧面的无盖盒子，并安装了推进装置和传送带，所述的设备维护盖板103是设置在箱体101后方上部的一块长方形盖板，并通过第一电机104驱动旋转，所述的第一电机104是安装在控制设备箱105两侧上方的，所述的控制设备箱105和清洁设备箱106是在箱体101中部通过一块隔板隔开的两部分，控制设备箱105用来安装电池202、充电器203、控制器件箱204，清洁设备箱106用来安装其他清洁设备，所述的漏水栏107是设置在侧箱102底部的，减少侧箱102的雨水累积，所述的侧盖板108是安装在箱体101侧面的、侧箱102内部的盖板，可向外翻折，并通过第二电机109来旋转，所述的第二电机109是安装在侧盖板108开孔位两侧的电机，所述的顶部滑道110是设置在清洁设备箱106上方的滑道，用于安装机械手底座701，所述的第一柜门111、第二柜门112、第三柜门113分别是瓶子分离机40101、布料纸张展平机501、灰尘收集机60101的后置柜门；
所述的电池板201是安装在箱体101顶部斜盖上的，所述的电池202、充电器203和控制器件箱204是安装在控制设备箱105内部的，电池202位整个装置提供电能，充电器203将太阳能电池板的电能充入电池202，控制器件箱204是用来控制整个设备运行的部件；
所述的第一传送带护框30101安装在清洁设备箱106内部的长方形框，并在其两长边内侧设置安装主动轴30103和轴承杆30104的安装孔位，所述的第一传送带30102是安装在主动轴30103上，并由主动轴30103驱动旋转的传送带，所述的主动轴30103是内置电机的轴，所述的轴承杆30104上安装了三个轴承30105，用来支撑第一传送带30102运行，所述的滑轨框30201是安装在第一传送带上方的、箱体101后侧面上的滑轨框，所述的齿条30202是设置在滑轨框30201上框外侧的齿条，所述的滑块30301是设置在滑轨框30201内的滑块，可自由滑动，所述的上下限位块30302是设置在滑块30301上向箱体101前方一侧的侧面上的限位块，并在其延长顶端设置套环，所述的第三电机30303是设置在滑块30301上向箱体101前方一侧的侧面上的电机，其带动的齿轮通过与齿条30202相互咬合，进而驱动滑块30301在滑轨框30201内滑动，所述的第四电机30304是设置在滑块30301上向箱体101前方一侧的侧面上的、并向下安装的电机，所述的第一转动轴30401是安装在限位块30302的延长顶端套环上的轴，并在轴上设置半齿轮30402，所述的半齿轮30402与第四电机30304的齿轮相互咬合，进而驱动第一转动轴30401旋转，所述的第一挡板30501是同轴心安装在第一转动轴30401上的挡板，并随着第一转动轴30401的旋转而转动，所述的第二挡板30502是同轴心安装在第一转动轴30401上的挡板，并随着第一转动轴30401的旋转而转动，所述的第三挡板30503是同轴心安装在第一转动轴30401上的挡板，并随着第一转动轴30401的旋转而转动；
所述的瓶子分离机40101是一个设置多个分类口的、剖面为带有弧形缺口长方形的物体，所述的罐入口40102是设置在瓶子分离机40101弧面左侧的入口，是罐体垃圾的入口，所述的饮料瓶入口40103是罐入口40102上方的入口，是饮料瓶的入口，所述的方盒入口40104是罐入口40102右侧的入口，是方形盒子的入口，所述的玻璃瓶入口40105是方盒入口40104下方的入口，是玻璃瓶的入口，所述的气孔安装位40201是安装气门403的位置，所述的内部气孔安装位40202是将气门403安装在瓶子分离机40101内部的位置，所述的气门403是一个设置多个出气孔的出气闸门，安装在气孔安装位40201和内部气孔安装位40202内；
所述的布料纸张展平机501是能够将折叠的纸张和布料展平的、安装在清洁设备箱106中部的机器，所述的第二传送带502是安装在布料纸张展平机501的二级台阶的凹槽内的传送带，所述的穿孔传送带50201是张紧在其带轴上、并由其带轴带动旋转的传送带，所述的第二传送带侧框50202是该传送带的安装底座，所述的吸气孔50203是设置在该传送带下方的吸气孔，通过吸力将折叠的纸张和布料吸附在传送带上，所述的展平拨爪部分503是设置在第二传送带502上方的，所述的侧滑块50301是一个与布料纸张展平机501的二级台阶的凹槽两侧的滑轨相契合的、具有一个丝杠螺纹孔的滑块，两个侧滑块50301之间设置拨爪轴50302，所述的拨爪轴50302是内置电机的轴，可直接选转，并在其上设置拨爪50303，所述的拨爪50303是软质塑料制成的爪，所述的第一蜗杆电机504是安装在滑轨上方的，其蜗杆与侧滑块50301的螺纹孔相咬合，进而推进展平拨爪部分503前后移动，所述的第三传送带50501是安装在布料纸张展平机501内部的传送带，通过两根第三传送带带轴50502来固定，所述的第三传送带带轴50502是内置电机的轴，可直接驱动第三传送带50501转动，所述的第四传送带50601是安装在布料纸张展平机501内部的传送带，通过两根第四传送带带轴50602来固定，所述的第四传送带带轴50602是内置电机的轴，可直接驱动第四传送带50601转动，所述的定位辊轴50603是直接安装在布料纸张展平机501的内侧的辊，用来固定和改变传送带的运动方向，所述的工作辊50701是表面具有凸起的辊，并且该辊是内置电机的辊，可以独立旋转，所述的辊框架50702是安装工作辊50701的支架，所述的第五传送带带轴50801是内置电机的轴，固定并驱动第五传送带50802转动，所述的第五传送带安装孔50803是设置在在布料纸张展平机501的内侧面的孔，用于固定第五传送带带轴50801，所述的第六传送带带轴50901是内置电机的轴，固定并驱动第六传送带50902转动，所述的第六传送带安装滑道50903是用来限定两根第六传送带带轴50901移动范围的滑道；
所述的灰尘收集机60101是异形的箱体，用于收集灰尘和细小杂物，所述的第一滑轨60102是对称设置在灰尘收集机60101上端表面两侧的滑轨，所述的灰尘收集机定位口60103是设置在灰尘收集机60101上端表面上的长方形开口，与滑台定位口60303定位后开始吸尘，所述的灰尘收集盒位60104是设置在灰尘收集机60101底部的开口，是放置灰尘收集盒604的位置，所述的第二蜗杆电机60201是使用蜗杆与滑台60301相互配合的电机，进而滑台60301可以前后移动，所述的滑台60301是一个没有底部、没有前侧面的、具有与第一滑轨60102相互契合的底部滑块结构的方形盒体滑台，在其内部设置轴流风扇60302和滑台定位口60303，所述的灰尘收集盒604是一个收集盒，放置在灰尘收集盒位60104内；
所述的机械手底座701是一块剖面为倒“凸”字形的、具有一定长度的方块，与顶部滑道110相契合，所述的第五电机702是安装在机械手底座701底部的电机，其电机轴端连接第一电缸底座70301，可以驱动第一电缸底座70301旋转，所述的第一电缸70302是一根一端连接第一电缸底座70301、另一端连接灰尘刷底座安装扣环80101的电缸，所述的灰尘刷底座80102是一个带有延长侧面的长方形板，并在其一侧面设置第六电机80201，所述的第六电机80201直接驱动毛刷卷轴80202，并在毛刷卷轴80202上设置毛刷80203；
所述的第七电机90101是安装在第一电缸出力轴端的底座上的电机，所述的第二滑轨90201是从第一电缸出力轴端的底座延长出去的滑轨，所述的刮条滑块90301是与第二滑轨90201相互契合的，并在其上设置螺纹孔，通过第七电机90101的蜗杆与刮条滑块90301螺纹孔相互咬合，使得刮条滑块90301可以前后移动，所述的刮条90302是安装在刮条滑块90301下方的，可以随刮条滑块90301前后移动；
所述的机械爪底板1001是一块两侧向下设置延长板的安装机械爪等部件的底板，并在其延长板内侧设置两个定位圆柱，所述的底板安装座1002是连接第一电缸出力轴端和机械爪底板1001的连接件，所述的第二电缸100301安装在机械爪底板1001两端的电缸，其电缸轴端设置两个连接圆环，并将电缸轴从机械爪底板1001两端的孔中伸下去，所述的左爪100401和右爪100402是带有斜支撑臂的弯折夹子，并机械爪底板1001两侧的延长板内侧的圆柱上，在夹子一端和斜支撑臂顶部设置安装环，并将夹子一端的安装环套在所述的链板1005是一块两端均设置突起圆柱的链板，其中一端连接第二电缸100301的电缸轴端的环，一端连接左爪100401和右爪100402的斜支撑臂的安装环；
所述的推进板110101是一块在后部设置上下两个滑杆凹槽110102的正方形板，所述的剪叉110201是通过其顶端安装的套环一端套装在第一滑杆1103上、另一端套装在第二滑杆1106上的叉，所述的第一滑杆1103是安装在滑杆凹槽110102内的杆，所述的安装框110401是可以嵌入侧箱102凸出口内的框，并在其内侧对称设置四个滑杆限位框110402和两个第三电缸1105、所述的第二滑杆1106是安装在剪叉110201一端的杆，所述的第三电缸1105是设置在安装框110401两侧面中部的电缸，并直接套装在第二滑杆1106上；
所述的第七传送带框架1201是与侧箱102底部的相重合安装的框架，所述的第七传送带1202是张紧在第七传送带带轴1203上，并由第七传送带带轴1203驱动来转动的带；所述的第七传送带带轴1203是内置电机的轴，能够驱动其旋转。
所述的空压机底座1301是安装泵机1302和气罐1303的底座，直接安装在准备底部，所述的泵机1302是对空气进行压缩的泵，所述的气罐1303至用来存储高压气体的。
进一步的，所述的机械爪底板1001上设置了识别装置，能够通过控制系统识别出瓶罐并进行分类放置。
进一步的，所述的第六传送带带轴50901两端设置了气动执行元件，使得第六传送带带轴50901能够在第六传送带安装滑道50903内进行滑动，并且使得靠近出口的第六传送带带轴50901能够沿第六传送带安装滑道50903弧形部分上下滑动，将布料纸张等垃圾按从低到高的顺序摆放。
本发明工作原理：本发明在工作时，首先将可重复使用的垃圾袋中的垃圾倒入侧箱102中，此时启动第七传送带1202转移垃圾至推进板110101前方，并通过启动第二电机109打开侧盖板108，启动第三电缸1105通过推动第二滑杆1106，将剪叉110201缩紧，配合向前推出推进板110101，将垃圾推上第一传送带30102，此时第一传送带主动轴30103开始工作，带动第一传送带30102转动，垃圾向前移动；然后由第三电机30303驱动的齿轮与齿条30202咬合，使整个挡板进行横向移动，以适应垃圾的体积，并通过调节第四电机30304调整角度，打开第一挡板30501、第二挡板30502和第三挡板30503，形成体积筛选系统，将过瓶罐之类的垃圾留在第一挡板30501之前，将灰尘杂屑类的垃圾送至第三挡板30503之前，同时打开第四挡板30603，避免垃圾提前落入清洁装置内；最后，对于第一挡板30501之前的瓶罐，由第二电缸100301向下推进，将左爪100401和右爪100402合拢，并配合第一电缸70302，夹住瓶罐，放入相应的罐入口40102、饮料瓶入口40103、方盒入口40104和玻璃瓶入口40105内，并打开气门403，辅助瓶罐更快下落完成分类，对于处于第一挡板30501和第二挡板30502之间的垃圾，多为生活用纸和布料等，由第七电机90101推动刮条滑块90301，使用刮条90302并配合第一电缸70302将生活用纸和布料等垃圾推入第二传送带502，穿孔传送带50201在向前运动的同时，通过吸气孔50203将生活用纸和布料等垃圾吸附在穿孔传送带50201表面，同时启动拨爪50303，配合第一蜗杆电机504向前推进，将生活用纸和布料等垃圾拨平，待垃圾移动至穿孔传送带50201尾部时，吸气孔50203逐渐减少吸气释放垃圾，随后垃圾进入第三传送带50501与第四传送带50601之间，垃圾经过第四传送带50601达到工作辊50701之间，将垃圾撵平以减少占地体积，经过第五传送带50802后进入摆放区域，由第六传送带50902将垃圾从低处向高处摆放，对于第二挡板30502和第三挡板30503之间的垃圾，由毛刷卷轴80202在第六电机80201的驱动下开始旋转带动毛刷80203，并配合配合第一电缸70302，将灰尘和碎屑扫至吸尘设备前方近处，此时由第二蜗杆电机60201驱动滑台60301前进，直至灰尘收集机定位口60103与滑台定位口60303重合时，轴流风扇60302开始工作，将灰尘和碎屑吸入吸尘设备并静置在灰尘收集盒604中，完成分类工作。收集垃圾时，分别将第一柜门111、第二柜门112、第三柜门113打开，收集垃圾。本产品采用泵机1302进行充气，并将气体存储在气罐1303中，用于气孔403工作。设备在维护时，通过第一电机104将设备维护盖板103打开进行维护。
Claims (3)
1.一种自主分类生活垃圾箱，包括箱体(101)、侧箱(102)、设备维护盖板(103)、第一电机(104)、控制设备箱(105)、清洁设备箱(106)、漏水栏(107)、侧盖板(108)、第二电机(109)、顶部滑道(110)、第一柜门(111)、第二柜门(112)、第三柜门(113)、电池板(201)、电池(202)、充电器(203)、控制器件箱(204)、第一传送带护框(30101)、第一传送带(30102)、主动轴(30103)、轴承杆(30104)、轴承(30105)、滑轨框(30201)、齿条(30202)、滑块(30301)、上下限位块(30302)、第三电机(30303)、第四电机(30304)、第一转动轴(30401)、半齿轮(30402)、第一挡板(30501)、第二挡板(30502)、第三挡板(30503)、第四挡板底座(30601)、第四挡板电机(30602)、第四挡板(30603)、瓶子分离机(40101)、罐入口(40102)、饮料瓶入口(40103)、方盒入口(40104)、玻璃瓶入口(40105)、气孔安装位(40201)、内部气孔安装位(40202)、 气门(403)、布料纸张展平机(501)、第二传送带(502)、穿孔传送带(50201)、第二传送带侧框(50202)、吸气孔(50203)、展平拨爪部分(503)、侧滑块(50301)、拨爪轴(50302)、拨爪(50303)、第一蜗杆电机(504)、第三传送带(50501)、第三传送带带轴(50502)、第四传送带(50601)、第四传送带带轴(50602)、定位辊轴(50603)、工作辊(50701)、辊框架(50702)、第五传送带带轴(50801)、第五传送带(50802)、第五传送带安装孔(50803)、第六传送带带轴(50901)、第六传送带(50902)、第六传送带安装滑道(50903)、灰尘收集机(60101)、第一滑轨(60102)、灰尘收集机定位口(60103)、灰尘收集盒位(60104)、第二蜗杆电机(60201)、滑台(60301)、轴流风扇(60302)、滑台定位口(60303)、灰尘收集盒(604)、机械手底座(701)、第五电机(702)、第一电缸底座(70301)、第一电缸(70302)、灰尘刷底座安装扣环(80101)、灰尘刷底座(80102)、第六电机(80201)、毛刷卷轴(80202)、毛刷(80203)、第七电机(90101)、第二滑轨(90201)、刮条滑块(90301)、刮条(90302)、机械爪底板(1001)、底板安装座(1002)、第二电缸(100301)、左爪(100401)、右爪(100402)、链板(1005)、推进板(110101)、剪叉(110201)、第一滑杆(1103)、安装框(110401)、滑杆限位框(110402)、第三电缸(1105)、第二滑杆(1106)、第七传送带框架(1201)、第七传送带(1202)、第七传送带带轴(1203)，其特征在于：所述的箱体(101)是安装所有其他清洁设备的、顶部有部分切口的箱子，所述的侧箱(102)是设置在箱体(101)一侧面的无盖盒子，并安装了推进装置和传送带，所述的设备维护盖板(103)是设置在箱体(101)后方上部的一块长方形盖板，并通过第一电机(104)驱动旋转，所述的第一电机(104)是安装在控制设备箱(105)两侧上方的，所述的控制设备箱(105)和清洁设备箱(106)是在箱体(101)中部通过一块隔板隔开的两部分，控制设备箱(105)用来安装电池(202)、充电器(203)、控制器件箱(204)，清洁设备箱(106)用来安装其他清洁设备，所述的漏水栏(107)是设置在侧箱(102)底部的，减少侧箱(102)的雨水累积，所述的侧盖板(108)是安装在箱体(101)侧面的、侧箱(102)内部的盖板，可向外翻折，并通过第二电机(109)来旋转，所述的第二电机(109)是安装在侧盖板(108)开孔位两侧的电机，所述的顶部滑道(110)是设置在清洁设备箱(106)上方的滑道，用于安装机械手底座(701)，所述的第一柜门(111)、第二柜门(112)、第三柜门(113)分别是瓶子分离机(40101)、布料纸张展平机(501)、灰尘收集机(60101)的后置柜门；
所述的电池板(201)是安装在箱体(101)顶部斜盖上的，所述的电池(202)、充电器(203)和控制器件箱(204)是安装在控制设备箱(105)内部的，电池(202)位整个装置提供电能，充电器(203)将太阳能电池板的电能充入电池(202)，控制器件箱(204)是用来控制整个设备运行的部件；
所述的第一传送带护框(30101)安装在清洁设备箱(106)内部的长方形框，并在其两长边内侧设置安装主动轴(30103)和轴承杆(30104)的安装孔位，所述的第一传送带(30102)是安装在主动轴(30103)上，并由主动轴(30103)驱动旋转的传送带，所述的主动轴(30103)是内置电机的轴，所述的轴承杆(30104)上安装了三个轴承(30105)，用来支撑第一传送带(30102)运行，所述的滑轨框(30201)是安装在第一传送带上方的、箱体(101)后侧面上的滑轨框，所述的齿条(30202)是设置在滑轨框(30201)上框外侧的齿条，所述的滑块(30301)是设置在滑轨框(30201)内的滑块，可自由滑动，所述的上下限位块(30302)是设置在滑块(30301)上向箱体(101)前方一侧的侧面上的限位块，并在其延长顶端设置套环，所述的第三电机(30303)是设置在滑块(30301)上向箱体(101)前方一侧的侧面上的电机，其带动的齿轮通过与齿条(30202)相互咬合，进而驱动滑块(30301)在滑轨框(30201)内滑动，所述的第四电机(30304)是设置在滑块(30301)上向箱体(101)前方一侧的侧面上的、并向下安装的电机，所述的第一转动轴(30401)是安装在限位块(30302)的延长顶端套环上的轴，并在轴上设置半齿轮(30402)，所述的半齿轮(30402)与第四电机(30304)的齿轮相互咬合，进而驱动第一转动轴(30401)旋转，所述的第一挡板(30501)是同轴心安装在第一转动轴(30401)上的挡板，并随着第一转动轴(30401)的旋转而转动，所述的第二挡板(30502)是同轴心安装在第一转动轴(30401)上的挡板，并随着第一转动轴(30401)的旋转而转动，所述的第三挡板(30503)是同轴心安装在第一转动轴(30401)上的挡板，并随着第一转动轴(30401)的旋转而转动；
所述的瓶子分离机(40101)是一个设置多个分类口的、剖面为带有弧形缺口长方形的物体，所述的罐入口(40102)是设置在瓶子分离机(40101)弧面左侧的入口，是罐体垃圾的入口，所述的饮料瓶入口(40103)是罐入口(40102)上方的入口，是饮料瓶的入口，所述的方盒入口(40104)是罐入口(40102)右侧的入口，是方形盒子的入口，所述的玻璃瓶入口(40105)是方盒入口(40104)下方的入口，是玻璃瓶的入口，所述的气孔安装位(40201)是安装气门(403)的位置，所述的内部气孔安装位(40202)是将气门(403)安装在瓶子分离机(40101)内部的位置，所述的气门(403)是一个设置多个出气孔的出气闸门，安装在气孔安装位(40201)和内部气孔安装位(40202)内；
所述的布料纸张展平机(501)是能够将折叠的纸张和布料展平的、安装在清洁设备箱(106)中部的机器，所述的第二传送带(502)是安装在布料纸张展平机(501)的二级台阶的凹槽内的传送带，所述的穿孔传送带(50201)是张紧在其带轴上、并由其带轴带动旋转的传送带，所述的第二传送带侧框(50202)是该传送带的安装底座，所述的吸气孔(50203)是设置在该传送带下方的吸气孔，通过吸力将折叠的纸张和布料吸附在传送带上，所述的展平拨爪部分(503)是设置在第二传送带(502)上方的，所述的侧滑块(50301)是一个与布料纸张展平机(501)的二级台阶的凹槽两侧的滑轨相契合的、具有一个丝杠螺纹孔的滑块，两个侧滑块(50301)之间设置拨爪轴(50302)，所述的拨爪轴(50302)是内置电机的轴，可直接选转，并在其上设置拨爪(50303)，所述的拨爪(50303)是软质塑料制成的爪，所述的第一蜗杆电机(504)是安装在滑轨上方的，其蜗杆与侧滑块(50301)的螺纹孔相咬合，进而推进展平拨爪部分(503)前后移动，所述的第三传送带(50501)是安装在布料纸张展平机(501)内部的传送带，通过两根第三传送带带轴(50502)来固定，所述的第三传送带带轴(50502)是内置电机的轴，可直接驱动第三传送带(50501)转动，所述的第四传送带(50601)是安装在布料纸张展平机(501)内部的传送带，通过两根第四传送带带轴(50602)来固定，所述的第四传送带带轴(50602)是内置电机的轴，可直接驱动第四传送带(50601)转动，所述的定位辊轴(50603)是直接安装在布料纸张展平机(501)的内侧的辊，用来固定和改变传送带的运动方向，所述的工作辊(50701)是表面具有凸起的辊，并且该辊是内置电机的辊，可以独立旋转，所述的辊框架(50702)是安装工作辊(50701)的支架，所述的第五传送带带轴(50801)是内置电机的轴，固定并驱动第五传送带(50802)转动，所述的第五传送带安装孔(50803)是设置在在布料纸张展平机(501)的内侧面的孔，用于固定第五传送带带轴(50801)，所述的第六传送带带轴(50901)是内置电机的轴，固定并驱动第六传送带(50902)转动，所述的第六传送带安装滑道(50903)是用来限定两根第六传送带带轴(50901)移动范围的滑道；
所述的灰尘收集机(60101)是异形的箱体，用于收集灰尘和细小杂物，所述的第一滑轨(60102)是对称设置在灰尘收集机(60101)上端表面两侧的滑轨，所述的灰尘收集机定位口(60103)是设置在灰尘收集机(60101)上端表面上的长方形开口，与滑台定位口(60303)定位后开始吸尘，所述的灰尘收集盒位(60104)是设置在灰尘收集机(60101)底部的开口，是放置灰尘收集盒(604)的位置，所述的第二蜗杆电机(60201)是使用蜗杆与滑台(60301)相互配合的电机，进而滑台(60301)可以前后移动，所述的滑台(60301)是一个没有底部、没有前侧面的、具有与第一滑轨(60102)相互契合的底部滑块结构的方形盒体滑台，在其内部设置轴流风扇(60302)和滑台定位口(60303)，所述的灰尘收集盒(604)是一个收集盒，放置在灰尘收集盒位(60104)内；
所述的机械手底座(701)是一块剖面为倒“凸”字形的、具有一定长度的方块，与顶部滑道(110)相契合，所述的第五电机(702)是安装在机械手底座(701)底部的电机，其电机轴端连接第一电缸底座(70301)，可以驱动第一电缸底座(70301)旋转，所述的第一电缸(70302)是一根一端连接第一电缸底座(70301)、另一端连接灰尘刷底座安装扣环(80101)的电缸，所述的灰尘刷底座(80102)是一个带有延长侧面的长方形板，并在其一侧面设置第六电机(80201)，所述的第六电机(80201)直接驱动毛刷卷轴(80202)，并在毛刷卷轴(80202)上设置毛刷(80203)；
所述的第七电机(90101)是安装在第一电缸出力轴端的底座上的电机，所述的第二滑轨(90201)是从第一电缸出力轴端的底座延长出去的滑轨，所述的刮条滑块(90301)是与第二滑轨(90201)相互契合的，并在其上设置螺纹孔，通过第七电机(90101)的蜗杆与刮条滑块(90301)螺纹孔相互咬合，使得刮条滑块(90301)可以前后移动，所述的刮条(90302)是安装在刮条滑块(90301)下方的，可以随刮条滑块(90301)前后移动；
所述的机械爪底板(1001)是一块两侧向下设置延长板的安装机械爪等部件的底板，并在其延长板内侧设置两个定位圆柱，所述的底板安装座(1002)是连接第一电缸出力轴端和机械爪底板(1001)的连接件，所述的第二电缸(100301)安装在机械爪底板(1001)两端的电缸，其电缸轴端设置两个连接圆环，并将电缸轴从机械爪底板(1001)两端的孔中伸下去，所述的左爪(100401)和右爪(100402)是带有斜支撑臂的弯折夹子，并机械爪底板(1001)两侧的延长板内侧的圆柱上，在夹子一端和斜支撑臂顶部设置安装环，并将夹子一端的安装环套在所述的链板(1005)是一块两端均设置突起圆柱的链板，其中一端连接第二电缸(100301)的电缸轴端的环，一端连接左爪(100401)和右爪(100402)的斜支撑臂的安装环；
所述的推进板(110101)是一块在后部设置上下两个滑杆凹槽(110102)的正方形板，所述的剪叉(110201)是通过其顶端安装的套环一端套装在第一滑杆(1103)上、另一端套装在第二滑杆(1106)上的叉，所述的第一滑杆(1103)是安装在滑杆凹槽(110102)内的杆，所述的安装框(110401)是可以嵌入侧箱(102)凸出口内的框，并在其内侧对称设置四个滑杆限位框(110402)和两个第三电缸(1105)、所述的第二滑杆(1106)是安装在剪叉(110201)一端的杆，所述的第三电缸(1105)是设置在安装框(110401)两侧面中部的电缸，并直接套装在第二滑杆(1106)上；
所述的第七传送带框架(1201)是与侧箱(102)底部的相重合安装的框架，所述的第七传送带(1202)是张紧在第七传送带带轴(1203)上，并由第七传送带带轴(1203)驱动来转动的带；所述的第七传送带带轴(1203)是内置电机的轴，能够驱动其旋转。
所述的空压机底座(1301)是安装泵机(1302)和气罐(1303)的底座，直接安装在准备底部，所述的泵机(1302)是对空气进行压缩的泵，所述的气罐(1303)至用来存储高压气体的。
2.根据权利要求1所述的一种自主分类生活垃圾箱，其特征在于：所述的机械爪底板(1001)上设置了识别装置，能够通过控制系统识别出瓶罐并进行分类放置。
3.根据权利要求1所述的一种自主分类生活垃圾箱，其特征在于：所述的第六传送带带轴(50901)两端设置了气动执行元件，使得第六传送带带轴(50901)能够在第六传送带安装滑道(50903)内进行滑动，并且使得靠近出口的第六传送带带轴(50901)能够沿第六传送带安装滑道(50903)弧形部分上下滑动，将布料纸张等垃圾按从低到高的顺序摆放。
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