CN110338710A - 收纳盒、清洁机器人及清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种收纳盒、清洁机器人及清洁系统，收纳盒包括：底部开设有排空窗口的壳体、并排布置于排空窗口的至少两个叶片板、与叶片板连接的连杆机构，叶片板的两端与壳体枢转连接，连杆机构在受力时带动每个叶片板转动，以便在封闭排空窗口的第一状态与敞开排空窗口的第二状态之间变换。排空窗口敞开时，垃圾从叶片板之间的排空窗口倾倒出去，解决了徒手操作不便、体验不佳的问题。在清洁机器人与处理站对接时，小石块、米粒等质量较重的垃圾也能够从叶片板之间的排空窗口落入抽吸窗口，能够有效地对收纳盒中的各类垃圾进行清空，大大增加工作效率。

Description

收纳盒、清洁机器人及清洁系统
技术领域
本发明涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种收纳盒、清洁机器人及清洁系统。
背景技术
自主导航清洁机器人是一种被构造成在不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的灰尘、碎屑等垃圾清理至自身携带的收纳盒中。
当收纳盒中聚集过量的垃圾时，需要倾倒掉垃圾才能继续使用。以现有技术中的收纳盒为例，用户往往徒手打开收纳盒的上盖或者侧板，以便将垃圾倾倒掉，采用这种打开方式容易弄脏双手，操作不便，使用体验不佳。
为了避免用户徒手倾倒收纳盒内垃圾的不便操作以及频率，现有技术中存在一种与清洁机器人配合形成清洁系统的处理站，处理站利用自身抽吸机构的吸力清空收纳盒中储存的垃圾。然而，基于收纳盒结构设计的不合理以及处理站中抽吸机构的吸力限制，导致处理站无法有效地对收纳盒中的各类垃圾进行清空，而且效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种收纳盒、清洁机器人及清洁系统，旨在解决现有技术中徒手操作收纳盒倾倒垃圾不便、体验不佳以及处理站无法有效地对收纳盒中的各类垃圾进行清空，工作效率较低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种收纳盒，包括：
壳体，开设有垃圾入口和出风口，所述壳体的底部开设有排空窗口；
至少两个叶片板，并排布置于所述排空窗口，所述叶片板的两端与所述壳体枢转连接；
连杆机构，与所述叶片板连接，在受力时带动每个所述叶片板转动，以便在封闭所述排空窗口的第一状态与敞开所述排空窗口的第二状态之间变换。
可选地，在所述第一状态下两个相邻叶片板的侧边之间相互紧贴，在所述第二状态下两个相邻叶片板之间彼此分隔。
可选地于，所述叶片板具有两个朝相反方向弯折锐角角度的侧边。
可选地，所述连杆机构包括联动杆和至少两个L形扭力杆，所述L形扭力杆的第一端穿过所述壳体后与所述叶片板的一端固定连接，第二端通过转轴与所述联动杆枢转连接。
可选地，所述垃圾入口开设于所述壳体的前部或尾部，所述叶片板的两端分别枢转连接于所述壳体的左右两侧。
本发明实施例提供的一种收纳盒，通过至少两个叶片板封闭壳体底部开设的排空窗口，连杆机构在受力时带动每个叶片板转动，排空窗口被敞开，使得垃圾从叶片板之间的排空窗口倾倒出去，解决了徒手操作不便、体验不佳的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：
一种清洁机器人，包括：
机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；
移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；
上述任意一项所述的收纳盒，装配于所述机器本体；以及
风机组件，被配置为将待清洁表面的垃圾经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒。
可选地，还包括装配于所述机器本体的动力机构，被配置为施力于所述连杆机构。
可选地，所述收纳盒可拆卸地装配于所述机器本体的尾部。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：
一种清洁系统，包括：清洁机器人和处理站；
所述清洁机器人包括：
机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；
移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；
上述任意一项所述的收纳盒，装配于所述机器本体；以及
风机组件，被配置为将待清洁表面的垃圾经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒；
所述处理站包括：基体和底座，所述基体装配有抽吸机构和收集箱，所述底座开设有抽吸窗口；
在所述排空窗口与所述抽吸窗口处于对接状态下，所述抽吸机构启动时能够将所述收纳盒内的垃圾抽吸至所述收集箱内。
可选地，所述底座开设有容置槽，所述容置槽内设置有喷气清洗机构，被配置为在所述第二状态下对所述壳体内壁进行喷气。
本发明实施例的一种清洁系统，在清洁机器人与处理站对接时，收纳盒的连杆机构在受力时带动每个叶片板转动，排空窗口敞开，小石块、米粒等质量较重的垃圾也能够从叶片板之间的排空窗口落入抽吸窗口，能够有效地对收纳盒中的各类垃圾进行清空，大大增加工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。
图1是本发明实施例的清洁机器人的结构示意图；
图2是图1中所示清洁机器人的底部结构示意图；
图3是图1中收纳盒与机器本体分离的示意图；
图4是本发明实施例一种收纳盒的简易结构示意图；
图5是图4中收纳盒的底部视角图；
图6是收纳盒处于第一状态的结构示意图；
图7是收纳盒处于第二状态的结构示意图；
图8是本发明另一实施例中叶片板的结构示意图；
图9是本发明实施例的一种清洁系统的透视简图；
图10是收纳盒与喷气清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，单数的表述在文中没有明确地反义的情况下，可以包括复数的表述。并且，使用的“包括”或者“具有”等术语表示说明书上记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者其组合的存在，而不预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或者它们的组合的存在或者附加可能性。并且，本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可以用于说明多种构成要素，但是所述构成要素不被上述术语所限制，所述术语仅用于区分一个构成要素和其他构成要素。
以下，参照附图对公开的本发明实施例进行详细说明。附图中示出的相同的附图编号或者符号可以表示执行实质相同的功能的部件或者构成要素。
图1是本发明实施例的清洁机器人10的结构示意图，图2是图1中所示清洁机器人10的底部结构示意图，图3是图1中收纳盒与机器本体分离的示意图。清洁机器人10，包括：机器本体100、移动机构、收纳盒300以及风机组件。
移动机构设置于机器本体100的底部，用于驱动机器本体100在待清洁表面上移动。在本实施例中，移动机构包括左轮210和右轮220以及驱动左轮210转动的左轮马达(图中未示出)和驱动右轮220转动的右轮马达(图中未示出)。左轮210和右轮220为圆形轮，其轮辋上套设橡胶轮胎，橡胶轮胎的外表面设有防滑突起或纹理，以增加左轮210和右轮220在地面上转动时的摩擦力和抓地力，适应表面光滑的地板砖、木质地板以及表面粗糙的地毯等不同类型的地面。
在其他实施例中，移动机构还可以包括设于机器本体100底部的左履带轮和右履带轮以及驱动左履带轮转动的左履带轮马达和驱动右履带轮转动的右履带轮马达；移动机构还可以包括设于机器本体100底部的吸盘机构，适用于在玻璃上移动。
为了提高移动过程中的稳定性以及便于转向，机器本体100的底部还可以设置有至少一个万向轮230，万向轮230优先地设于机器本体100的中轴线上，基于此，万向轮230与左轮210和右轮220呈等腰三角形分布于机器本体100底部。
机器本体100的尾部成型有容置缺口110，收纳盒300可拆卸地装配于容置缺口110内，机器本体100的底部开设有吸尘口120，机器本体100内装配有风机组件(图中未示出)。在本实施例中，风机组件用于提供吸力，将待清洁表面的垃圾经由吸尘口120抽吸至收纳盒300，收纳盒300用于收集灰尘、碎屑等垃圾。在其他实施例中，收纳盒300也可以集成盛装液体的功能结构。
在本实施例中，机器本体100具有面盖130，面盖130向后延伸部分位于容置缺口110上方，在将收纳盒300装配于清洁机器人10的尾部的容置缺口110时，收纳盒300的顶部与面盖130平行且紧靠设置。在其他实施例中，
在本实施例中，机器本体100朝向容置缺口110内延伸出两个凸耳140，两个凸耳140分布于容置缺口110的两侧，收纳盒300的两侧分别成型有导引滑槽311。在将收纳盒300从清洁机器人10的尾部推入容置缺口110的过程中，凸耳140相对于导引滑槽311滑动，引导收纳盒300推入容置缺口110内；凸耳140同时起到支撑作用，防止收纳盒300从容置缺口110内向下掉落。
为了增加清扫宽度，机器本体100的底部还可以设置有两个边刷150以及驱动边刷150旋转的边刷马达，两个边刷150位于机器本体100的前部并且分布于两侧位置，边刷150延伸出机器本体100的外轮廓，边刷马达驱动边刷150沿图2中箭头方向旋转时能够将超出机器本体100的外轮廓的垃圾引导至吸尘口120处，便于通过吸尘口120将垃圾抽吸至收纳盒300内。
在本实施例中，机器本体100的底部还可以设置有滚刷160以及用于驱动滚刷160旋转的滚刷马达(图中未示出)，滚刷160的上半部分位于吸尘口120内，下半部分凸出于机器本体100的底部而接触地面。滚刷马达驱动滚刷160旋转时，能够将地面上的小石块、米粒等质量较重的垃圾清扫至收纳盒300内。
图4是本发明实施例一种收纳盒300的简易结构示意图，图5是图4中收纳盒300的底部视角图。
收纳盒300包括：壳体310、至少两个叶片板、连杆机构，在本实施例中以四个叶片板为例进行说明，四个叶片板分别为叶片板321、叶片板322、叶片板323和叶片板324。在其他实施例中，叶片板的个数也可以是两个、三个、五个等数量。
壳体310开设有垃圾入口311和出风口312，在本实施例中，垃圾入口311形成于壳体310的前部，出风口312形成于壳体310的后部，在其他实施例中，出风口312也可以形成于壳体310顶部。
在一可选实施例中，壳体310装配有过滤器，过滤器封堵于出风口312的位置，由风机组件驱动的气流穿过过滤器后排出，灰尘、碎屑等垃圾被截留在壳体310内。在另一可选实施例中，过滤器装配于机器本体100，在将收纳盒300安装在机器本体100的正确位置时，过滤器封堵于出风口312。
壳体310的底部开设有排空窗口313，四个叶片板并排布置于排空窗口313，每个叶片板的两端分别与壳体310的左右两侧枢转连接。
连杆机构与四个叶片板连接，在受力时带动每个叶片板转动，以便在封闭排空窗口313的第一状态与敞开排空窗口313的第二状态之间变换。
在如图6所示的第一状态下，两个相邻叶片板的侧边之间相互紧贴，排空窗口313被四个叶片板封闭，垃圾存储于壳体310内。在如图7所示的第二状态下，两个相邻叶片板之间彼此分隔，排空窗口313敞开，小石块、米粒等质量较重的垃圾也能够从叶片板之间的排空窗口313倾倒出去。
在一可选实施例中，叶片板具有两个朝相反方向弯折锐角角度的侧边，例如图8中的叶片板710和叶片板720，叶片板710具有第一侧边711和第二侧边712，第一侧边711和第二侧边712朝相反方向弯折锐角角度。叶片板720具有第一侧边721和第二侧边722，第一侧边721和第二侧边722朝相反方向弯折锐角角度。在第一状态下，叶片板710的第一侧边711与叶片板720的第一侧边721相互紧贴，增加了接触面积，密封效果更好。
在本实施例中，连杆机构包括联动杆331和至少两个L形扭力杆，每个叶片板均对应连接一个L形扭力杆，L形扭力杆的第一端穿过壳体310后与叶片板的一端固定连接，第二端通过转轴与联动杆331枢转连接。以扭力杆332和扭力杆333为例，扭力杆332的第一端穿过壳体310后与叶片板321固定连接，扭力杆332的第二端通过转轴32a与联动杆331枢转连接；扭力杆333的第一端穿过壳体310后与叶片板322固定连接，扭力杆333的第二端通过转轴33b与联动杆331枢转连接。
本实施例提供的一种收纳盒300，通过至少两个叶片板封闭壳体310底部开设的排空窗口313，连杆机构在受力时带动每个叶片板转动，排空窗口313敞开，使得垃圾从叶片板之间的排空窗口313倾倒出去，解决了徒手操作不便、体验不佳的问题。
为了实现在无人工介入的情况下施力于连杆机构，以便带动每个叶片板转动，在本实施例中，清洁机器人10可以包括装配于机器本体100的动力机构，动力机构可以是马达、舵机等，被配置为施力于连杆机构，从而带动每个叶片板转动，以便在封闭排空窗口313的第一状态与敞开排空窗口313的第二状态之间变换。在其他实施例中，动力机构也可以集成于收纳盒300，在将收纳盒300安装于机器本体100内时，清洁机器人10为动力机构提供电力。
图9是本发明实施例的一种清洁系统的透视简图，清洁系统包括清洁机器人10和处理站20，处理站20包括基体21和底座22，基体21装配有抽吸机构21a和收集箱21b，底座22开设有抽吸窗口22a。如图9所示，在排空窗口313与抽吸窗口22a处于对接状态下，抽吸机构21a启动时能够将收纳盒300内的垃圾抽吸至收集箱21b内，无需取出收纳盒300进行垃圾倾倒。另外，排空窗口313敞开，小石块、米粒等质量较重的垃圾也能够从叶片板之间的排空窗口313落入抽吸窗口22a，能够有效地对收纳盒300中的各类垃圾进行清空，大大增加工作效率。
在本实施例中，底座22开设有容置槽22b，容置槽22b内设置有喷气清洗机构22c，喷气清洗机构22c被配置为在第二状态下对壳体310内壁进行喷气。
图10是收纳盒300与喷气清洗机构22c的结构示意图，在排空窗口313敞开时，喷气清洗机构22c朝向壳体310的内壁进行喷气，实现对收纳盒300清洁。
本发明实施例的一种清洁系统，包括清洁机器人10和处理站20，在清洁机器人10与处理站20对接时，收纳盒300的连杆机构在受力时带动每个叶片板转动，排空窗口313敞开，小石块、米粒等质量较重的垃圾也能够从叶片板之间的排空窗口313落入抽吸窗口22a，能够有效地对收纳盒300中的各类垃圾进行清空，大大增加工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一可选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收纳盒，包括：
壳体，开设有垃圾入口和出风口，所述壳体的底部开设有排空窗口；
至少两个叶片板，并排布置于所述排空窗口，所述叶片板的两端与所述壳体枢转连接；
连杆机构，与所述叶片板连接，在受力时带动每个所述叶片板转动，以便在封闭所述排空窗口的第一状态与敞开所述排空窗口的第二状态之间变换。
2.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，在所述第一状态下两个相邻叶片板的侧边之间相互紧贴，在所述第二状态下两个相邻叶片板之间彼此分隔。
3.根据权利要求1或2所述的收纳盒，其特征在于，所述叶片板具有两个朝相反方向弯折锐角角度的侧边。
4.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述连杆机构包括联动杆和至少两个L形扭力杆，所述L形扭力杆的第一端穿过所述壳体后与所述叶片板的一端固定连接，第二端通过转轴与所述联动杆枢转连接。
5.根据权利要求1所述的收纳盒，其特征在于，所述垃圾入口开设于所述壳体的前部，所述叶片板的两端分别枢转连接于所述壳体的左右两侧。
6.一种清洁机器人，包括：
机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；
移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；
权利要求1至5中任意一项所述的收纳盒，装配于所述机器本体；以及
风机组件，被配置为将待清洁表面的垃圾经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒。
7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，还包括装配于所述机器本体的动力机构，被配置为施力于所述连杆机构。
8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳盒可拆卸地装配于所述机器本体的尾部。
9.一种清洁系统，包括：清洁机器人和处理站；
所述清洁机器人包括：
机器本体，所述机器本体的底部开设有吸尘口；
移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；
权利要求1至5中任意一项所述的收纳盒，装配于所述机器本体；以及
风机组件，被配置为将待清洁表面的垃圾经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒；
所述处理站包括：基体和底座，所述基体装配有抽吸机构和收集箱，所述底座开设有抽吸窗口；
在所述排空窗口与所述抽吸窗口处于对接状态下，所述抽吸机构启动时能够将所述收纳盒内的垃圾抽吸至所述收集箱内。
10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述底座开设有容置槽，所述容置槽内设置有喷气清洗机构，被配置为在所述第二状态下对所述壳体内壁进行喷气。
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