KR20100132893A

KR20100132893A - 청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집 방법

Info

Publication number: KR20100132893A
Application number: KR1020090062246A
Authority: KR
Inventors: 한정균; 김명호; 김경웅; 문주성; 이학봉
Original assignee: 삼성광주전자 주식회사
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-07-08
Publication date: 2010-12-20
Also published as: EP2440100B1; WO2010143890A2; WO2010143890A3; CN102481080A; US8505158B2; EP2440100A4; CN102481080B; EP2440100A2; KR20100132891A; US20100313912A1

Abstract

청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집방법이 개시된다. 개시된 청소장치는, 저전력 청소장치를 구현하기 위하여 본체와, 상기 본체에 회전 가능하게 마련되는 브러시유닛과, 상기 브러시유닛이 쓸어 내는 먼지 등 이물질을 저장하는 집진유닛과, 상기 브러시유닛에 의해서 비산되는 먼지 등 이물질을 흡입한 후 상기 집진유닛으로 이동시키는 송풍유닛을 포함하여 구성되는 것이다.

Description

청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집 방법{A CLEANING DEVICE AND A DUST COLLECTING METHOD THEREOF}

본 발명은 청소장치에 대한 것으로서, 산업용 또는 가정용 진공청소기, 자동 또는 수동 스위퍼(sweeper) 등 가정이나 공장, 사무실, 도로 등을 청소하는 청소장치 및 이를 이용한 먼지 포집 방법에 관한 것이다.

일반적으로 청소장치로는, 가정용 또는 산업용 청소기, 로봇 청소기 및 사무실이나 공장 또는 도로를 청소하는 스위퍼(sweeper), 청소차 등이 있다. 이와 같은 청소장치는 바닥을 쓰는 브러시나 먼지나 오물을 흡입하는 흡입유닛을 구비한다.

일 예로, 자동으로 주행하면서 청소하는 로봇 청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 주행하면서 바닥에 쌓인 먼지 등을 청소하는 장치이다. 로봇 청소기는 구동장치를 제어하여 청소 영역을 주행하고, 클리닝장치를 제어하여 먼지 등을 제거한다. 로봇 청소기가 주행하는 동안 로봇 청소기는 집진장치를 이용하여 청소 영역에서 제거된 먼지 등을 저장한다.

로봇 청소기는 브러시를 이용하여 먼지 등을 쓸어 담거나, 흡입모터 및 필터를 이용하여 먼지를 흡입한 후 배기시키거나, 이들을 혼합하여 청소를 수행한다.

그런데 로봇 청소기는 크기의 제한을 받기 때문에 팬과 필터를 어느 위치에 설치하는지에 따라 팬과 필터의 성능이 달라질 수 있고, 이는 청소 성능에 영향을 미칠 수 있다. 즉 팬이 이물질에 걸려서 고장난다거나, 필터가 이물질에 의해서 막히게 됨으로써 그 기능을 발휘하지 못하게 될 수 있고, 이러한 현상은 청소 성능에 영향을 미치게 된다.

또한, 청소장치 중 로봇 청소기를 일 예로 설명하였지만, 로봇 청소기 뿐만 아니라 가정용 및 산업용 청소장치에서 소비되는 전력은 줄이고 청소효율을 높이기 위한 연구가 계속되어 왔다.

본 발명의 목적은, 먼지 등 오물의 청소효율은 높이고 소비되는 전력은 줄일 수 있는 개선된 청소장치를 제공하는 데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은, 청소의 신뢰성이 향상되고, 집진된 오물의 제거가 편리하도록 개선된 청소장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 개선된 청소장치의 먼지 포집방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 사상에 따른 청소장치는 본체;와 상기 본체의 중앙 영역에 회전 가능하게 마련되는 브러시유닛;과 상기 본체의 전방 영역에 마련되어, 흡입력을 제공하는 송풍유닛;과 상기 본체의 후방 영역에 마련되어, 먼지를 저장하는 집진유닛;을 포함하고, 상기 집진유닛은 상기 브러시유닛에 의해서 형성되는 제1먼지유로의 입구에 마련되는 제1유입구와, 상기 송풍유닛에 의해서 형성되는 제2먼지유로의 입구에 마련되는 제2유입구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1유입구와 상기 제2유입구는 인접하여 배치되고, 상기 제2유입구는 상기 브러시유닛의 회전중심보다 상측에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1유입구와 상기 제2유입구는 상기 브러시유닛과 대면하면서 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집진유닛은 상기 제1유입구와 상기 제2유입구 사이에 배치되어, 상기 브러시유닛 측으로 연장되어 형성되는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드부재는 상기 브러시유닛의 길이 방향을 따라서 설치되고, 플레이트 모양으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드부재는 상기 브러시유닛의 길이 방향을 따라서 설치되고, 빗 모양으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드부재는 수직 방향에 대해서 소정 각도로 기울어져 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집진유닛은 상기 제2유입구에서 돌출 연장되어, 상기 브러시유닛 과 소정 부분 간섭되는 브러시청소부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 브러시청소부재는 상기 브러시유닛의 길이 방향을 따라서 설치되고, 빗 모양으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 브러시청소부재는 수직 방향에 대하여 소정 각도로 기울어져 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집진유닛은 상기 제1먼지유로에 마련되는 제1저장공간과, 상기 제2먼지유로에 마련되는 제2저장공간과, 상기 제1저장공간과 상기 제2저장공간을 분리시키는 격벽을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집진유닛은 상기 제1저장공간과 상기 제2저장공간의 상부에 배치되는 커버를 더 포함하고, 상기 커버는 상기 제2저장공간과 상기 송풍유닛을 연통시키는 연통구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커버는 상기 연통구에 설치되는 필터부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집진유닛은 상기 제1저장공간과 상기 제2저장공간의 상부에 배치되는 커버를 더 포함하고, 상기 커버는 상기 제1저장공간과 연통하는 제1연결구멍과 상기 제2저장공간과 연통하는 제2연결구멍을 가지는 연결유로관을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1저장공간은 상기 제2저장공간보다 크게 형성되고, 이와 대응하여 상기 제1연결구멍은 상기 제2연결구멍보다 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집진유닛은 상기 제1유입구를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재를 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 개폐부재는 상기 집진유닛이 상기 본체에 장착되는 경우 상기 제1유입구를 개방하고, 상기 집진유닛이 상기 본체로부터 분리되는 경우 상기 제1유입구를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 사상에 따른 청소장치의 먼지 포집 방법은 (a) 본체의 중앙 영역에 설치되는 브러시유닛이 먼지를 쓸어 내는 단계;와 (b) 본체의 전방 영역에 설치되는 송풍유닛이 먼지를 흡입하는 단계;와 (c) 본체의 후방 영역에 설치되는 집진유닛이 상기 브러시유닛 및 상기 송풍유닛과 접속되어 먼지를 포집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 (a) 단계에서 상기 브러시유닛은 제1먼지유로를 형성하고, 상기 (b) 단계에서 상기 송풍유닛은 제2먼지유로를 형성하고, 상기 제1먼지유로는 상기 본체의 후방으로 형성시키고, 상기 제2먼지유로는 순차적으로 상기 본체의 후방과 전방으로 형성시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집진유닛을 분리한 후 상기 집진유닛에 포집된 먼지를 배출시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집진유닛을 장착한 상태에서 상기 집진유닛에 포집된 먼지를 배출시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 청소장치는 이물질의 종류에 따라 청소유닛들의 청소방법을 최적화함으로써 저전력용 청소장치를 구현할 수 있다.

또한 청소유닛들을 최적화함으로서 청소유닛들이 기타 장애요소에 의해서 고장나는 것을 방지할 수 있다.

또한 청소유닛들의 배치를 개선함으로서 청소시스템을 최적화하여 청소 효율을 높일 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저부 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 단면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기(1)는 본체(10), 구동장치(20), 클리닝장치(30)와 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동장치(20)는 본체(10)에 장착되어 로봇 청소기(1)를 주행시키는 메커니즘이다. 클리닝장치(30)는 본체(10)에 장착되어 로봇 청소기(1)의 바닥 및 그 주변을 청소하는 메커니즘이다. 제어부는 센서 또는 시퀀스 등의 신호에 기초하여 로봇 청소기(1)의 구성요소에 명령을 제공함으로서 로봇 청소기(1)가 자동으로 청소할 수 있도록 한다.

본체(10)에는 로봇 청소기(1)의 구성요소가 설치된다. 즉 본체(10)에는 구동장치(20) 및 클리닝장치(30)와 더불어 장애물을 감지할 수 있는 접촉센서와 근접센서 등이 설치될 수 있다. 예를 들면 본체(10)의 전방에 설치되는 범퍼(11)는 벽 등의 장애물을 감지하는데 사용될 수 있고, 본체(10)의 바닥에 설치되는 적외선 센서(또는 초음파센서)는 계단 등의 장애물을 감지하는데 사용될 수 있다. 또한 본체(10)는 디스플레이장치(12)를 더 포함하도록 구성됨으로써 사용자에게 로봇 청소기(1)의 상태 또는 동작에 관한 정보를 알려 주는 것도 가능하다.

구동장치(20)는 좌측 구동 휠 어셈블리(21), 우측 구동 휠 어셈블리(22)와 캐스터 휠 어셈블리(23)를 포함하여 구성될 수 있다. 좌우 구동 휠 어셈블리(21, 22)와 캐스터 휠 어셈블리(23)는 본체(10)에 결합되어 로봇 청소기(1)를 지지하면서 로봇 청소기(1)를 주행시킨다. 제어부는 구동장치(20)에 명령을 제공하여 좌우 휠(21a, 22a)을 전방 또는 후방으로 구동시켜 로봇 청소기(1)를 진행방향을 변경할 수 있다. 예를 들면 좌우 휠(21a, 22a) 각각을 동일한 속도로 전방 또는 후방으로 구동시켜 로봇 청소기(1)가 전방으로 이동하도록 한다. 또한 좌우 휠(21a, 22a) 각각의 속도를 다르게 하여 로봇 청소기(1)의 진행 방향을 기준으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전하도록 하거나, 제자리에서 회전하도록 한다.

클리닝장치(30)는 메인 클리닝 어셈블리(40)와 에지 클리닝 어셈블리(50)를 포함하여 구성될 수 있다. 메인 클리닝 어셈블리(40)는 본체(10)의 저부에 설치되어 로봇 청소기(1)가 바닥을 청소하도록 하고, 에지 클리닝 어셈블리(50)는 본체(10)의 일측에 설치되어 로봇 청소기(1)가 그 주변을 청소하도록 한다. 특히 에 지 클리닝 어셈블리(50)는 로봇 청소기(1)의 주변에 있는 먼지 또는 잔해물을 로봇 청소기(1)의 진행 경로로 이동시키고, 이후 메인 클리닝 어셈블리(40)는 로봇 청소기(1)가 진행 경로를 따라 이동하는 동안 바닥에 존재하는 먼지 또는 잔해물을 청소한다.

메인 클리닝 어셈블리(40)는 브러시유닛(60), 송풍유닛(70)과 집진유닛(80)을 포함하여 구성될 수 있다. 브러시유닛(60)과 송풍유닛(70)는 상호 보완하면서 먼지 또는 잔해물을 청소하도록 구성된다. 브러시유닛(60)은 상대적으로 큰 먼지 또는 잔해물을 집진유닛(80)에 쓸어 담고, 송풍유닛(70)은 상대적으로 작은 먼지 또는 잔해물을 집진유닛(80)으로 이동시킨다. 특히 송풍유닛(70)은 브러시유닛(60)에 의해서 비산되는 먼지 또는 잔해물을 흡입한 후 집진유닛(80)으로 송풍한다. 집진유닛(80)은 브러시유닛(60)과 송풍유닛(70)에 의해서 집진유닛(80)으로 이동하는 먼지 또는 잔해물을 저장한다.

브러시유닛(60)은 본체(10)에 회전 가능하게 설치된다. 본체(10)의 드럼케이스(15)는 브러시유닛(60)을 감싸는 구조로 형성된다. 드럼케이스(15)에 감싸여진 브러시유닛(60)은 모터(미도시), 롤러(61), 브러시(62)와 플랩(63)을 포함하여 구성될 수 있다. 롤러(61)는 강체로 형성되며 본체(10)에 회전 가능하게 결합하고 모터에 의해서 구동된다. 브러시(62)는 탄성 재질로 형성되며 롤러(61)에 심어져 있는 구조이다. 플랩(63)은 탄성 재질로 형성되며 롤러(61)의 길이 방향으로 설치된다. 복수 개의 플랩(63)은 서로 일정 간격 떨어져서 설치된다. 복수 개의 플랩(63)은 머리카락 등 이물질이 감길 수 있는 직경을 크게 하고, 이물질과의 마찰력을 최 소화한다. 즉 이물질이 롤러(61)에 직접 감기지 않고 복수 개의 플랩(63)에 감기게 되어 이물질의 접촉 마찰력을 최소화하고, 이물질을 제거하는데 필요한 에너지를 줄일 수 있다.

로봇 청소기(1)가 주행하는 동안 브러시(62)는 롤러(61)와 함께 구동하면서 바닥에 쌓인 먼지 또는 잔해물을 휘젓게 된다. 이때 상대적으로 큰 먼지 또는 잔해물은 먼지통(81)의 제1유입구(83a)를 통하여 제1저장공간(83)에 저장된다. 이와 더불어 브러시유닛(60)에 의해서 휘저어진 작은 먼지 또는 잔해물은 브러시유닛(60)과 드럼케이스(15) 사이로 비산되는데, 이들 먼지들은 송풍유닛(70)에 의해서 먼지통(81)의 제2유입구(84a)를 통하여 제2저장공간(84)에 저장된다.

송풍유닛(70)은 본체(10)의 전방에 설치된다. 송풍유닛(70)은 팬(71), 흡입유로(72), 배기유로(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 팬(71)은 흡입유로(72)와 배기유로 사이에 배치되어, 흡입유로(72)에 흡입력을 발생시킨다. 또한, 흡입유로(72)는 제2저장공간(84)과 연통하여, 제2저장공간(84)에 흡입력을 발생시킨다. 결국 제2저장공간(84)은 제2유입구(84a)를 통하여 브러시유닛(60)에 의해서 비산되는 먼지 또는 잔해물을 흡입하는 것이 가능하다. 배기유로는 본체(10) 외부와 연통하여 공기를 밖으로 배출시키는 것이 가능하다. 이때 모터(미도시)를 배기유로 상에 배치함으로써 모터를 냉각시킬 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 집진유닛을 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 집진유닛(80)은 본체(10)의 후방에서 착탈 가능하게 설치된다. 사용자는 집진유닛(80)을 본체(10)로부터 분리하여 집진 유닛(80)을 물로 세척하거나, 그 내부에 저장된 먼지를 비우는 것이 가능하다. 집진유닛(80)은 송풍유닛(70)과 분리되어 집진유닛(80)에는 전자부품이 설치되지 않기 때문에 집진유닛(80)을 물로 세척하여도 집진유닛(80)이 고장날 우려가 없다.

또한, 집진유닛(80)은 먼지통(81)과 커버(91)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼지통(81)은 그 상부가 개방되어 형성되는데, 그 상부에는 커버(91)가 착탈 가능하게 설치된다. 사용자는 커버(91)를 분리하여 먼지통(81)에 저장된 먼지를 쉽게 비울 수 있다.

먼지통(81)은 격벽(82)에 의해서 제1저장공간(83)과 제2저장공간(84)으로 구획된다. 제1저장공간(83)은 브러시유닛(60)이 쓸어 내는 먼지 등의 이물질을 저장하는 공간이고, 제2저장공간(84)은 송풍유닛(70)에 의해서 흡입되는 미세먼지를 저장하는 공간이다.

제1저장공간(83)의 제1유입구(83a)에는 이를 개폐하는 개폐부재(85)가 설치된다. 개폐부재(85)는 토션스프링 등의 탄성체(86)에 지지되어 먼지통(81)이 본체(10)로부터 분리된 상태에서 제1유입구(83a)를 폐쇄하도록 구성된다. 또한 먼지통(81)이 본체(10)에 장착되는 경우 본체(10)의 작동아암(미도시)이 개폐부재(85)를 가압하여 제1유입구(83a)를 개방하도록 구성된다. 결국 먼지통(81)이 본체(10)로부터 분리되는 경우 사용자의 부주의에 의해 먼지가 제1유입구(83a)를 통하여 밖으로 쏟아지는 것을 방지할 수 있다.

제2저장공간(84)의 제2유입구(84a)에는 두 개의 리브가 돌출되어 형성된다. 제1유입구(83a)와 제2유입구(84a) 사이에 배치되고, 브러시유닛(60) 측으로 돌출 연장되어 형성되는 가이드부재(87)는 플레이트 형상으로 브러시유닛(60)의 길이 방향을 따라서 형성되어 흡입력을 높일 수 있도록 구성될 수 있고, 제2유입구(84a)에서 브러시유닛(60) 측으로 돌출 연장되어 형성되는 브러시청소부재(88)는 빗 모양으로 브러시유닛(60)의 길이 방향을 따라서 형성되어 브러시(62)에 감겨지는 머리카락, 털, 실 등을 제거하도록 구성될 수 있다. 즉 가이드부재(87)는 브러시(62)와 직접 접촉하지 않으면서 실질적으로 제1유입구(83a) 또는 제2유입구(84a) 측 유로를 연장시키는 구성이고, 브러시청소부재(88)는 브러시(62)와 소정 부분 직접 접촉하여 브러시(62)에 감긴 머리카락 등을 제거하는 구성이다. 브러시청소부재(88)에 의해서 걸러지는 머리카락 등은 제2유입구(84a)를 통하여 제2저장공간(84)에 저장될 수 있다. 여기서 제1유입구(83a) 측 유로는 브러시유닛(60)이 먼지를 제1저장공간(83)에 쓸어 담는 경우 제1유입구(83a)와 제1저장공간(83)에 마련되는 제1먼지유로(F1)를 의미할 수 있고, 제2유입구(84a) 측 유로는 송풍유닛(70)이 먼지를 흡입하는 경우 제2유입구(84a), 제2저장공간(84), 흡입유로(72) 등에 의해서 형성되는 제2먼지유로(F2)를 의미할 수 있다.

커버(91)는 송풍유닛(70)의 흡입유로(72)의 일부분을 형성한다. 커버(91)는 흡입유로(72)와 제2저장공간(84)을 서로 연통시키는 연통구(93)를 포함하여 구성될 수 있다. 연통구(93)를 통하여 흡입유로(72)의 흡입력이 제2저장공간(84)에도 발생한다. 또한 커버(91)는 연통구(93)에 설치되는 필터부재(94)를 포함하여 구성될 수 있다. 필터부재(94)는 제2저장공간(84)으로 흡입되는 공기 중에 함유된 미세먼지를 걸러 내고 공기만을 통과시켜, 미세먼지가 송풍유닛(70) 측으로 이동하는 것을 방 지한다. 한편, 커버(91)는 제1저장공간(83) 및 제2저장공간(84)과 연통하는 연결유로관(92)을 포함하여 구성될 수 있다. 연결유로관(92)은 격벽(92a)에 의해서 구획되는데, 제1저장공간(83)과 연통되는 제1연결구멍(95)과 제2저장공간(84)과 연통하는 제2연결구멍(96)으로 구획된다. 여기서 제1연결구멍(95)은 제2연결구멍(96)보다 크게 형성되는데, 제1저장공간(83)이 제2저장공간(84)보다 더 크기 때문에 이와 대응하도록 구성된 것이다. 연결구멍(95, 96)을 사용하지 않는 경우 연결구멍(95, 96)에는 캡(89)이 설치되어 먼지 또는 잔해물이 밖으로 빠져나가지 않도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 청소 모습을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기(1)는 바닥을 주행하면서 먼지 또는 잔해물을 청소한다. 브러시유닛(60)은 상대적으로 큰 먼지 또는 잔해물을 쓸어 담고, 송풍유닛(70)은 상대적으로 작은 미세 먼지를 흡입한다. 브러시(62)가 바닥을 휘젓게 되면 큰 먼지는 제1유입구(83a)를 통하여 제1저장공간(83)에 저장되고, 브러시(62)에 의해서 비산되는 미세 먼지는 제2유입구(84a)를 통하여 제2저장공간(84)에 저장된다. 이때 공기 중으로 부유하는 미세 먼지는 팬(71)의 흡입력에 제2유입구(84a)로 흡입되기 때문에 바닥에 존재하는 먼지를 흡입하는 경우에 비해서 흡입 성능을 상승시킬 수 있고, 팬(71)의 소비 전력을 줄일 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지통을 수동으로 비우는 모습을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기(1)가 청소를 완료하거나 먼지통(81)이 가득 찬 경우에는 먼지통(81)에 저장된 먼지 또는 잔해물을 제거한다. 먼지통(81)은 센서 등을 포함하도록 구성되어 먼지통(81)에 먼지가 가득 찬 경우 이를 사용자에게 알려 주도록 구성될 수 있다. 사용자는 먼지통(81)을 본체(10)로부터 분리한 후, 커버(91)를 개방한 후 제2저장공간(84)에 저장된 먼지 또는 잔해물을 제거한다. 커버(91)가 개방되기 전에는 제1유입구(83a)는 개폐부재(85)에 의해서 폐쇄되기 때문에 먼지가 밖으로 쏟아지는 것이 방지된다. 한편, 팬(71)이 먼지통(81)으로부터 분리되어 구성되기 때문에 사용자는 먼지통(81)의 먼지를 제거한 후 먼지통(81)을 물로 세척하는 것이 가능하다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지통을 자동으로 비우는 모습을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기(1)가 청소를 완료하거나, 먼지통(81)이 가득 찬 경우 사용자는 별도의 먼지제거장치(100)를 이용하여 자동으로 먼지통(81)의 먼지를 제거할 수 있다. 사용자는 캡(89)을 제거한 후 별도의 먼지제거장치(100)를 연결구멍(95, 96)과 연결시키고, 먼지제거장치(100)의 흡입력을 이용하여 먼지통(81)에 저장된 먼지 또는 잔해물을 제거한다. 이때 연결구멍(95, 96)은 제1저장공간(83) 및 제2저장공간(84)과 모두 연통하기 때문에 먼지제거장치(100)는 먼지통(81)에 저장된 먼지 또는 잔해물을 전부 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저부 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 단면도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 집진유닛의 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 청소 모습을 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 먼지통을 수동으로 비우는 모습을 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 먼지통을 자동으로 비우는 모습을 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 로봇 청소기 10: 본체

20: 구동장치 30: 클리닝장치

40: 메인 클리닝 어셈블리 50: 에지 클리닝 어셈블리

60: 브러시유닛 70: 송풍유닛

80: 집진유닛

Claims

본체;와

상기 본체의 중앙 영역에 회전 가능하게 마련되는 브러시유닛;과

상기 본체의 전방 영역에 마련되어, 흡입력을 제공하는 송풍유닛;과

상기 본체의 후방 영역에 마련되어, 먼지를 저장하는 집진유닛;을 포함하고,

상기 집진유닛은 상기 브러시유닛에 의해서 형성되는 제1먼지유로의 입구에 마련되는 제1유입구와, 상기 송풍유닛에 의해서 형성되는 제2먼지유로의 입구에 마련되는 제2유입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제1항에 있어서,

상기 제1유입구와 상기 제2유입구는 인접하여 배치되고, 상기 제2유입구는 상기 브러시유닛의 회전중심보다 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제2항에 있어서,

상기 제1유입구와 상기 제2유입구는 상기 브러시유닛과 대면하면서 배치되는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제1항에 있어서,

상기 집진유닛은 상기 제1유입구와 상기 제2유입구 사이에 배치되어, 상기 브러시유닛 측으로 연장되어 형성되는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제4항에 있어서,

상기 가이드부재는 상기 브러시유닛의 길이 방향을 따라서 설치되고, 플레이트 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제4항에 있어서,

상기 가이드부재는 상기 브러시유닛의 길이 방향을 따라서 설치되고, 빗 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제4항에 있어서,

상기 가이드부재는 수직 방향에 대해서 소정 각도로 기울어져 배치되는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제1항에 있어서,

상기 집진유닛은 상기 제2유입구에서 돌출 연장되어, 상기 브러시유닛과 소정 부분 간섭되는 브러시청소부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제8항에 있어서,

상기 브러시청소부재는 상기 브러시유닛의 길이 방향을 따라서 설치되고, 빗 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제8항에 있어서,

상기 브러시청소부재는 수직 방향에 대하여 소정 각도로 기울어져 배치되는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제1항에 있어서,

상기 집진유닛은 상기 제1먼지유로에 마련되는 제1저장공간과, 상기 제2먼지유로에 마련되는 제2저장공간과, 상기 제1저장공간과 상기 제2저장공간을 분리시키 는 격벽을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제11항에 있어서,

상기 집진유닛은 상기 제1저장공간과 상기 제2저장공간의 상부에 배치되는 커버를 더 포함하고,

상기 커버는 상기 제2저장공간과 상기 송풍유닛을 연통시키는 연통구를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제12항에 있어서,

상기 커버는 상기 연통구에 설치되는 필터부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제11항에 있어서,

상기 집진유닛은 상기 제1저장공간과 상기 제2저장공간의 상부에 배치되는 커버를 더 포함하고,

상기 커버는 상기 제1저장공간과 연통하는 제1연결구멍과 상기 제2저장공간과 연통하는 제2연결구멍을 가지는 연결유로관을 포함하는 것을 특징으로 하는 청 소장치.
제14항에 있어서,

상기 제1저장공간은 상기 제2저장공간보다 크게 형성되고, 이와 대응하여 상기 제1연결구멍은 상기 제2연결구멍보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제1항에 있어서,

상기 집진유닛은 상기 제1유입구를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재를 탄성 지지하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
제16항에 있어서,

상기 개폐부재는 상기 집진유닛이 상기 본체에 장착되는 경우 상기 제1유입구를 개방하고, 상기 집진유닛이 상기 본체로부터 분리되는 경우 상기 제1유입구를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 청소장치.
(a) 본체의 중앙 영역에 설치되는 브러시유닛이 먼지를 쓸어 내는 단계;와

(b) 본체의 전방 영역에 설치되는 송풍유닛이 먼지를 흡입하는 단계;와

(c) 본체의 후방 영역에 설치되는 집진유닛이 상기 브러시유닛 및 상기 송풍유닛과 접속되어 먼지를 포집하는 단계;를

포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치의 먼지 포집 방법.
제18항에 있어서,

상기 (a) 단계에서 상기 브러시유닛은 제1먼지유로를 형성하고, 상기 (b) 단계에서 상기 송풍유닛은 제2먼지유로를 형성하고,

상기 제1먼지유로는 상기 본체의 후방으로 형성시키고, 상기 제2먼지유로는 순차적으로 상기 본체의 후방과 전방으로 형성시키는 것을 특징으로 하는 청소장치의 먼지 포집 방법.
제18항에 있어서,

상기 집진유닛을 분리한 후 상기 집진유닛에 포집된 먼지를 배출시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소장치의 먼지 포집 방법.
제18항에 있어서,

상기 집진유닛을 장착한 상태에서 상기 집진유닛에 포집된 먼지를 배출시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 먼지 포집 방법.