KR100588061B1 - 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇 - Google Patents

이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇 Download PDF

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KR100588061B1
KR100588061B1 KR1020040110455A KR20040110455A KR100588061B1 KR 100588061 B1 KR100588061 B1 KR 100588061B1 KR 1020040110455 A KR1020040110455 A KR 1020040110455A KR 20040110455 A KR20040110455 A KR 20040110455A KR 100588061 B1 KR100588061 B1 KR 100588061B1
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신경철
김신
이노수
김유신
이재영
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주식회사유진로보틱스
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

본 발명은 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇에 관한 것으로, 하부에 형성된 복수의 지지바퀴(112)로 지지하면서 하부 중앙 양측으로 주행하도록 회전되는 바퀴형태의 주행바퀴(111)를 형성하고, 전면에 장애물의 위치를 감지하는 적외선센서(114)를 방사상으로 설치하며, 장애물에 접촉되는 충격을 완충하는 범퍼(113)를 전면 측으로 형성하고, 후측으로 전원을 공급하는 전원공급부(115)가 형성된 케이싱(110)과, 상기 케이싱(110)의 하부 중앙으로 상하진동되는 진동축(122)으로 브러쉬(121)를 형성하고, 브러쉬(121)의 단부와 브러쉬모터(124)를 커플링(123)으로 연결하여 상하로 진동하면서 회전되도록 형성하며, 회전되는 브러쉬(121)의 후부 측으로 판형태의 블레이드(125)를 지면과 일정한 높이가 되도록 설치하여 브러쉬(121)에서 분산되는 쓰레기를 모아서 상부로 가이드 하도록 형성한 브러쉬부(120)와, 상기 케이싱(110)의 내부에 쓰레기를 수납하면서 인출이 용이하도록 상부에 손잡이(132)가 구비된 하우징(131)을 형성하고, 하우징(131)의 하부측으로 브러쉬(121)의 상부에 집진되는 쓰레기를 흡입하도록 형성한 브러쉬흡입구(134)와 브러쉬(121)의 후부에 쓰레기를 진공 흡입하도록 형성된 집진흡입구(135)로 이분되어 형성된 흡입유로를 분배기(133)로 하우징(131)을 일측으로 결합하여 하우징(131) 내부로 단일하게 흡입 집진하도록 형성하며, 분배기(133)의 타측으로 세척이 가능한 항균필터(137)를 연결부분에 누출을 방지하도록 패킹(138)으로 연결 형성하여 집진된 쓰레기를 필터링하도록 형성한 집진부(130)와, 상기 집진부(130)의 패킹(138)으 로 밀봉된 항균필터(137)와 누출을 방지하는 패킹(144)이 형성되어 진공 흡입하는 흡입구(143)를 형성하고, 흡입구(143)의 내측으로 진공흡입력을 발생하도록 흡입모터(141)의 구동으로 회전하는 팬(142)을 형성한 흡입장치(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
이중, 흡입장치, 청소용 로봇, 흡입스커트, 털이구

Description

이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇 {Cleaning Robot Having Double Suction Device}
도 1은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 저면 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 일부 절개 부분확대 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 브러쉬부를 분해한 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 집진부를 분해한 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 집진부를 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 집진부에서 항균필터를 분리한 상태를 나타내는 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 흡입장치를 분해한 상태를 나타내는 분해 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 집진부를 분해 한 상태를 나타내는 분해 사시도.
*도면의 주요부분을 나타내는 부호의 설명*
100 : 청소용 로봇 110 : 케이싱
111 : 주행바퀴 112 : 지지바퀴
113 : 범퍼 114 : 적외선센서
115 : 전원공급부 120 : 브러쉬부
121 : 브러쉬 122 : 진동축
123 : 커플링 124 : 브러쉬모터
125 : 블레이드 126 : 털이구
127 : 보조브러쉬 128 : 보조모터
130 : 집진부 131 : 하우징
132 : 손잡이 133 : 분배기
134 : 브러쉬흡입구 135 : 집진흡입구
136 : 흡입스커트 136a : 돌출유로
137 : 항균필터 138 : 패킹
140 : 흡입장치 141 : 흡입모터
142 : 팬 143 : 흡입구
144 : 패킹
본 발명은 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하로 진동 회전하면서 착탈이 가능하도록 형성된 브러쉬의 상부에 쓰레기를 흡입하는 브러쉬흡입구를 형성하여 일차로 흡입하고, 브러쉬의 후부에 집진흡입구를 형성하여 이차로 흡입장치에서 발생된 진공흡입력으로 흡입하는 것으로, 브러쉬흡입구와 집진흡입구에서 이중으로 흡입하여 청소효율을 상승시키고 청소를 마친 후에도 흡입된 쓰레기의 역류를 방지하는 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇에 관한 것이다.
일반적으로, 로봇(Robot)은 인조인간(人造人間)이라고도 한다. 본래 사람의 모습을 한 인형 내부에 기계장치를 조립해 넣고, 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다. 로봇이라는 말은 체코어의 '일한다(robota)'는 뜻이다.
이러한, 로봇은 복잡한 알고리즘이 실현되는 고가의 장비로써, 그 응용범위가 매우 제한적이고 이론적으로 실현가능성이 있으나, 기술적으로 아직 실현이 불가능한 범주에 속하는 것이 많은 상태이므로, 기술이 발전되는 형태에 따라 양산이 본격화 되는 추세에 있으나, 산업형태가 아닌 가정에서 손쉽게 로봇의 기술력을 사용할 시기는 아직 요원하다.
이에, 현재에 실현가능한 센싱기술과 청소기를 접목하여 다양한 알고리즘으 로 작동하는 청소용 로봇들이 개발되어 시판되고 있는 실정이다.
이러한, 청소용 로봇의 쓰레기 청소방법은 크게 두 가지로 나뉘어 지는데 브러쉬를 이용한 청소방법과 진공흡입장치의 흡입력을 이용한 청소방법으로 구분된다.
먼저, 브러쉬를 이용한 청소방법은 브러쉬를 회전시켜 바닥에 형성된 먼지와 고형이물질 등의 쓰레기를 내부에 집진부 측으로 수납하는 것으로, 바닥에 밀착된 쓰레기나 비교적 입자가 큰 쓰레기도 용이하게 청소가 가능하다.
그러나, 상기 브러쉬를 이용한 청소방법은 브러쉬모가 회전하는 브러쉬에 의해 미세한 먼지형태의 쓰레기가 부양되어 공기 중으로 잔존함으로써 오히려, 하부의 먼지를 공기 중에 확산시켜 공기를 더욱 탁하게 하는 문제점이 있었다.
또한, 진공흡입장치의 흡입력을 이용한 방법은 진공으로 공기를 흡입하여 청소권역을 청소하는 것으로, 여러 패턴을 움직이면서 바닥에 형성된 먼지를 흡입하여 일정한 권역에 미세한 먼지를 신속하고 정확하게 청소하도록 구성한다.
그러나, 상기 진공흡입장치의 흡입력을 이용한 방법은 진공상태로 형성된 공기를 흡입하여 쓰레기를 제거하는 것으로 바닥이나 카펫과 같이 밀착된 쓰레기나 입자가 커서 무게가 나가는 쓰레기는 흡입되지 않아 청결한 청소가 불가능한 문제점이 있었다.
이에 최근에는 쓰레기를 탈거하는 브러쉬와 흡입되는 흡입기를 동시에 설치하여 브러쉬와 바닥에 밀착된 쓰레기와 입자가 큰 쓰레기를 끌어올리면 상부에 형성된 진공흡입장치로 흡입하는 구조가 개시된 바 있으나, 브러쉬가 형성된 넓은 면 을 흡입하여야 함으로써, 고출력의 흡입력이 필요하여 제작단가가 상승하고, 운행이 중단되면 흡입력이 사라지면서 브러쉬의 흡입 측에 있던 먼지들이 하부로 다시 인출되면서 오염되는 문제점이 있었다.
이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주 목적은 적외선센서로 장애물을 감지하면서 주행바퀴로 회전으로 주행하는 청소용 로봇의 하부에 중앙으로 회전하면서 쓰레기를 제거하는 브러쉬를 형성하고 브러쉬의 후부에 집진흡입구를 형성하여 브러쉬의 상부에 연결된 브러쉬흡입구와 집진흡입구를 분배기로 진공흡입하는 흡입장치와 연결하여 흡입장치에서 발생되는 진공흡입력으로 브러쉬에서 발생되는 쓰레기와 집진흡입구에서 흡입되는 쓰레기를 항균필터가 장착된 집진부 하우징에 수납시키도록 형성하여 브러쉬와 집진흡입구에서 이중으로 흡입함으로써, 이중의 청소효과를 하나의 흡입장치로 획득하여 생산 단가를 최소화 하면서 청소효과를 최대화 시키는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 청소용 로봇의 청소 중단 시에 브러쉬모터의 작동으로 회전하면서 바닥의 쓰레기를 제거하는 브러쉬를 먼저 정지하도록 형성하여 브러쉬의 정지로 발생되는 쓰레기를 상부에 형성된 브러쉬흡입구와 후부에 형성된 집진흡입구에서 이중으로 제거함으로써, 브러쉬 정리로 인한 주위 오염을 최소화하여 깔끔한 마무리 청소를 실현시켜 청소의 효율을 증대시키는데 있다.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 팬의 회전으로 진공흡입하는 흡입장치와 분배기로 연결된 집진흡입구의 흡입 측으로 돌출유로가 형성된 흡입스커트를 지면과 접촉하여도 주행에 방해되지 않는 연성으로 형성하되, 흡입스커트에 형성된 돌출유로를 진공으로 흡입되는 공기에 대류를 발생시켜 흡입력을 배가하여 지면에 쓰레기를 향상된 흡입력으로 지면과 마찰하면서 흡입함으로써, 청소효율을 향상시키는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 청소용 로봇의 하부에 브러쉬모터의 작동으로 회전하면서 쓰레기를 내부로 수납시키는 브러쉬의 후부 측으로 지면과 일정한 간격으로 이격되어 브러쉬에서 분산되는 쓰레기를 모아 브러쉬흡입구 측으로 가이드하는 집진블레이드를 설치하여 간단한 구조로 브러쉬의 집진효율을 증대시키고 브러쉬 회전에 의한 쓰레기 분산을 최소화하여 청소구역에 공기오염을 감소시키는데 있다.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 청소용 로봇의 하부에 브러쉬모터의 작동으로 회전하면서 쓰레기를 내부로 수납시키는 브러쉬의 상부에 브러쉬흡입구 측으로 브러쉬를 털어내도록 털이구를 돌출 형성하여 브러쉬가 회전되면서 형성된 오물을 제거하여 청소권역의 청결도를 향상시키는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 청소용 로봇의 하부에 쓰레기를 내부로 수납시키는 브러쉬를 구동하는 브러쉬모터와 커플링으로 결합하고, 브러쉬를 형성하는 중심에 상하로 진동하는 진동축으로 형성하여 브러쉬모터의 회전에 의해 브러쉬가 상하로 진동하면서 회전하여 카페트와 같은 섬유질을 두드리면서 청소하는 효과를 제공하여 청소성능을 향상시키고, 브러쉬의 탈부착이 가능하도록 형성하여 교체 가 간편하고 위치와 장소에 따라 용도에 맞는 브러쉬를 간편하게 교체하여 사용함으로써, 범용성을 증대시키는데 있다.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 청소용 로봇의 하부에 브러쉬모터의 작동으로 회전하면서 쓰레기를 내부로 수납시키는 브러쉬의 일측 전면 측으로 보조모터의 구동으로 회전하면서 쓰레기를 브러쉬 측으로 집진하는 보조브러쉬를 형성하여 회전 주행하면서 청소를 실시하는 청소용 로봇의 회전 반경의 외측으로 발생하는 청소사각지역을 최소화 하여 청소효율을 증대시키는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 브러쉬와 집진흡입구로 쓰레기를 집진하는 집진부에 쓰레기를 걸러내도록 형성된 항균필터에 항균성 물질을 도포하여 유해균의 증식을 억제하고 교환 및 물청소가 가능하도록 형성하여 항상 청결을 용이하게 유지함으로써, 항상 청결한 실내의 환경을 조성하도록 하는데 있다.
아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 브러쉬와 집진흡입구와 연결되어 항균필터로 쓰레기를 걸러서 수납하는 집진부에 흡입모터의 구동으로 팬이 회전하면서 발생한 흡입력으로 흡입하는 흡입장치를 연결하여 진공으로 흡입하는 것으로, 집진부와 흡입장치가 결합되는 부분에 강한 흡입압력이 통과됨에 따라 쓰레기가 누출되는 것을 방지하도록 밀봉하는 패킹으로 연결하여 청소용 로봇의 내부가 오염되는 것을 방지하여 수명을 증대하고 고장을 최소화하여 유지보수비를 절감하는데 있다.
이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청 소용 로봇은 하부에 형성된 복수의 지지바퀴로 지지하면서 하부 중앙 양측으로 주행하도록 회전되는 바퀴형태의 주행바퀴를 형성하고, 전면에 장애물의 위치를 감지하는 적외선센서를 방사상으로 설치하며, 장애물에 접촉되는 충격을 완충하는 범퍼를 전면 측으로 형성하고, 후측으로 전원을 공급하는 전원공급부가 형성된 케이싱과, 상기 케이싱의 하부 중앙으로 상하진동되는 진동축으로 브러쉬를 형성하고, 브러쉬의 단부와 브러쉬모터를 커플링으로 연결하여 상하로 진동하면서 회전되도록 형성하며, 회전되는 브러쉬의 후부 측으로 판형태의 블레이드를 지면과 일정한 높이가 되도록 설치하여 브러쉬에서 분산되는 쓰레기를 모아서 상부로 가이드 하도록 형성한 브러쉬부와, 상기 케이싱의 내부에 쓰레기를 수납하면서 인출이 용이하도록 상부에 손잡이가 구비된 하우징을 형성하고, 하우징의 하부측으로 브러쉬의 상부에 집진되는 쓰레기를 흡입하도록 형성한 브러쉬흡입구와 브러쉬의 후부에 쓰레기를 진공 흡입하도록 형성된 집진흡입구로 이분되어 형성된 흡입유로를 분배기로 하우징을 일측으로 결합하여 하우징 내부로 단일하게 흡입 집진하도록 형성하며, 분배기의 타측으로 세척이 가능한 항균필터를 연결부분에 누출을 방지하도록 패킹으로 연결 형성하여 집진된 쓰레기를 필터링하도록 형성한 집진부와, 상기 집진부의 패킹으로 밀봉된 항균필터와 누출을 방지하는 패킹이 형성되어 진공 흡입하는 흡입구를 형성하고, 흡입구의 내측으로 진공흡입력을 발생하도록 흡입모터의 구동으로 회전하는 팬을 형성한 흡입장치를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 브러쉬부는 회전하는 브러쉬와 연결되어 쓰레기를 집진하는 집진부의 브러쉬흡입구 측으로 상부에 브러쉬의 내부로 인입되도록 돌출 형성하여 마찰 하면서 회전되는 브러쉬 내부를 청결하게 털어내는 털이구를 형성하여 이물질을 제거하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 집진부는 브러쉬부의 후측으로 흡입장치와 분배기로 연결되어 바닥의 쓰레기를 흡입하는 집진흡입구의 단부에 돌출유로가 형성된 흡입스커트를 지면과 접촉하여도 주행에 방해되지 않는 연성으로 형성하되, 흡입스커트에 형성된 돌출유로를 진공으로 흡입되는 공기의 대류가 발생하면서 흡입력을 배가하여 지면의 쓰레기를 향상된 흡입력으로 지면과 마찰하면서 흡입하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 저면 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 일부 절개 부분확대 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 브러쉬부를 분해한 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 집진부를 분해한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 집진부를 나타내는 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 집진부에서 항균필터를 분리한 상태를 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 흡입장치를 분해한 상태를 나타내는 분해 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 이중흡입장 치가 구비된 청소용 로봇의 집진부를 분해한 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 주행바퀴(111)로 주행되는 케이싱(110)과, 상기 케이싱(110)의 하부에 쓰레기를 집진하는 브러쉬부(120)와, 상기 케이싱(110)의 내부에 형성된 하우징(131)에 쓰레기를 집진하도록 브러쉬부(120)의 상부에 브러쉬흡입구(134)를 형성하고 브러쉬(121)의 후부로 집진흡입구(135)를 연결하되, 브러쉬흡입구(134)와 집진흡입구(135)를 분배기(133)로 연결하여 이중의 흡입구(134, 135)로 동시에 흡입하여 쓰레기를 집진하도록 형성한 집진부(130)와, 상기 집진부(130)의 일측으로 이중의 브러쉬흡입구(134)와 집진흡입구(135)에 진공흡입력을 공급하도록 결합된 흡입장치(140)를 포함하여 구성한다.
상기 케이싱(110)은 하부에 형성된 복수의 지지바퀴(112)로 지지하면서 하부 중앙 양측으로 주행하도록 회전되는 바퀴형태의 주행바퀴(111)를 형성하고, 전면에 장애물의 위치를 감지하는 적외선센서(114)를 방사상으로 설치하며, 장애물에 접촉되는 충격을 완충하는 범퍼(113)를 전면 측으로 형성하고, 후측으로 전원을 공급하는 전원공급부(115)가 형성되도록 구성한다.
상기 브러쉬부(120)는 케이싱(110)의 하부 중앙으로 상하진동되는 진동축(122)으로 브러쉬(121)를 형성하고, 브러쉬(121)의 단부와 브러쉬모터(124)를 커플링(123)으로 연결하여 상하로 진동하면서 회전되도록 형성하며, 회전되는 브러쉬(121)의 후부 측으로 판형태의 블레이드(125)를 지면과 일정한 높이가 되도록 설치하여 브러쉬(121)에서 분산되는 쓰레기를 모아서 상부로 가이드 하도록 구성한다.
여기서, 상기 브러쉬부(120)는 회전하는 브러쉬(121)와 연결되어 쓰레기를 집진하는 집진부(130)의 브러쉬흡입구(134) 측으로 상부에 브러쉬(121)의 내부로 인입되도록 돌출 형성하여 마찰하면서 회전되는 브러쉬(121) 내부를 청결하게 털어내는 털이구(126)를 형성하여 이물질을 제거하도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 집진부(130)는 케이싱(110)의 내부에 쓰레기를 수납하면서 인출이 용이하도록 상부에 손잡이(132)가 구비된 하우징(131)을 형성하고, 하우징(131)의 하부측으로 브러쉬(121)의 상부에 집진되는 쓰레기를 흡입하도록 형성한 브러쉬흡입구(134)와 브러쉬(121)의 후부에 쓰레기를 진공 흡입하도록 형성된 집진흡입구(135)로 이분되어 형성된 흡입유로를 분배기(133)로 하우징(131)을 일측으로 결합하여 하우징(131) 내부로 단일하게 흡입 집진하도록 형성하며, 분배기(133)의 타측으로 세척이 가능한 항균필터(137)를 연결부분에 누출을 방지하도록 패킹(138)으로 연결 형성하여 집진된 쓰레기를 필터링하도록 구성한다.
여기서, 상기 집진부(130)는 브러쉬부(120)의 후측으로 흡입장치(140)와 분배기(133)로 연결되어 바닥의 쓰레기를 흡입하는 집진흡입구(135)의 단부에 돌출유로(136a)가 형성된 흡입스커트(136)를 지면과 접촉하여도 주행에 방해되지 않는 연성으로 형성하되, 흡입스커트(136)에 형성된 돌출유로(136a)를 진공으로 흡입되는 공기의 대류가 발생하면서 흡입력을 배가하여 지면에 쓰레기를 향상된 흡입력으로 지면과 마찰하면서 흡입하도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 흡입장치(140)는 집진부(130)의 패킹(138)으로 밀봉된 항균필터(137)와 누출을 방지하는 패킹(144)이 형성되어 진공 흡입하는 흡입구(143)를 형성하고, 흡 입구(143)의 내측으로 진공흡입력을 발생하도록 흡입모터(141)의 구동으로 회전하는 팬(142)을 형성하도록 구성한다.
이와 같이, 구성된 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 전원공급부(115)에서 전원이 공급되면 브러쉬부(120)의 브러쉬모터(124)가 회전하면서 커플링(123)으로 연동되도록 형성된 브러쉬(121)가 진동축(122)의 회전으로 상하로 진동하면서 회전하고, 쓰레기를 집진하도록 손잡이(132)가 형성된 집진부(130)의 일측으로 흡입모터(141)가 구동되면서 팬(142)이 회전하여 흡입구(143)로 진공흡입력을 발생시키는 흡입장치(140)를 집진구(130)의 항균필터(137)와 결합시켜 필터링 하면서 진공 흡입하도록 한다.
이때, 결합되는 집진구(130)의 항균필터(137) 내측과 흡입장치(140)의 흡입구(143)에 각각 패킹(138, 144)을 형성하여 강한 흡입력으로 흡입되는 공기의 누출을 최소화 시키도록 한다.
이렇게, 브러쉬(121)가 회전되면서 흡입장치(140)의 진공흡입력이 발생하면 브러쉬(121) 상부에 회전으로 수납되는 쓰레기를 흡입하도록 형성한 브러쉬흡입구(134)와 브러쉬(121)의 후부에 형성되어 쓰레기를 진공흡입력으로 흡입하는 집진흡입구(135)를 집진부(130)의 분배기(133)로 결합시켜 집진부(130)와 연결된 흡입장치(140)의 진공흡입력으로 이중의 브러쉬흡입구(134)와 집진흡입구(135)를 하나의 흡입유로로 일치시켜 흡입하도록 한다.
이때, 집진흡입구(135)의 단부에 돌출유로(136a)가 형성된 흡입스커트(136) 를 지면과 접촉하여도 주행에 방해되지 않는 연성으로 형성하되, 흡입스커트(136)에 형성된 돌출유로(136a)를 진공으로 흡입되는 공기의 대류가 발생하면서 흡입력을 배가하여 지면에 쓰레기를 향상된 흡입력으로 지면과 마찰하면서 흡입한다.
또한, 상기 브러쉬부(120)는 회전하는 브러쉬(121)와 연결되어 쓰레기를 집진하는 집진부(130)의 브러쉬흡입구(134) 측으로 상부에 브러쉬(121)의 내부로 인입되도록 돌출 형성하여 마찰하면서 회전되는 브러쉬(121) 내부를 청결하게 털어내는 털이구(126)를 형성하여 이물질을 제거하도록 한다.
상기와 같이 브러쉬부(120)가 회전하면서 발생되는 쓰레기를 브러쉬흡입구(134)에서 흡입하고, 브러쉬(121)의 후부에 흡입스커트(136)가 형성되어 흡입력을 배가하면서 흡입하는 집진흡입구(135)에서 이중으로 흡입하면서 케이싱(110)의 주행바퀴(111)의 구동으로 지지바퀴(112)로 지면에 지지하면서 미리 설정된 궤적으로 청소용 로봇(100)을 주행시킨다.
이렇게, 청소용 로봇(100)이 주행을 시작하면 전면에 형성된 적외선센서(114)로 장애물을 감지하고, 장애물 접촉 시에 범퍼(113)로 충격량을 완충시켜 파손을 최소화 하면서 주행하다가 장애물이나 모서리부분 주행 시에 회전하게 되면 브러쉬(121)와 집진흡입구(135)가 미치지 않는 지역을 브러쉬(121)의 일측 전면에 형성된 보조브러쉬(127)의 회전으로 청소를 실시하도록 한다.
상기와 같이, 주행하다가 청소를 마치면 브러쉬부(120)를 먼저 정지시키고 집진부(130)와 흡입장치(140)를 나중에 정지시켜 브러쉬(121) 정지에 따라 배출되는 쓰레기를 흡입하여 청소를 종료한다.
이와 같이, 구성된 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 적외선센서로 장애물을 감지하면서 주행바퀴로 회전으로 주행하는 청소용 로봇의 하부에 중앙으로 회전하면서 쓰레기를 제거하는 브러쉬를 형성하고 브러쉬의 후부에 집진흡입구를 형성하여 브러쉬의 상부에 연결된 브러쉬흡입구와 집진흡입구를 분배기로 진공흡입하는 흡입장치와 연결하여 흡입장치에서 발생되는 진공흡입력으로 브러쉬에서 발생되는 쓰레기와 집진흡입구에서 흡입되는 쓰레기를 항균필터가 장착된 집진부 하우징에 수납시키도록 형성하여 브러쉬와 집진흡입구에서 이중으로 흡입함으로써, 이중의 청소효과를 하나의 흡입장치로 획득하여 생산 단가를 최소화 하면서 청소효과를 최대화 시키는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 청소용 로봇의 청소 중단 시에 브러쉬모터의 작동으로 회전하면서 바닥의 쓰레기를 제거하는 브러쉬를 먼저 정지하도록 형성하여 브러쉬의 정지로 발생되는 쓰레기를 상부에 형성된 브러쉬흡입구와 후부에 형성된 집진흡입구에서 이중으로 제거함으로써, 브러쉬 정리로 인한 주위 오염을 최소화하여 깔끔한 마무리 청소를 실현시켜 청소의 효율을 증대시키는 효과를 제공한다.
그리고, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 팬의 회전으로 진공흡입하는 흡입장치와 분배기로 연결된 집진흡입구의 흡입 측으로 돌출유로가 형성된 흡입스커트를 지면과 접촉하여도 주행에 방해되지 않는 연성으로 형성하되, 흡입스커트에 형성된 돌출유로를 진공으로 흡입되는 공기에 대류를 발생시켜 흡입 력을 배가하여 지면에 쓰레기를 향상된 흡입력으로 지면과 마찰하면서 흡입함으로써, 청소효율을 향상시키는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 하부에 브러쉬모터의 작동으로 회전하면서 쓰레기를 내부로 수납시키는 브러쉬의 후부 측으로 지면과 일정한 간격으로 이격되어 브러쉬에서 분산되는 쓰레기를 모아 브러쉬흡입구 측으로 가이드하는 집진블레이드를 설치하여 간단한 구조로 브러쉬의 집진효율을 증대시키고 브러쉬 회전에 의한 쓰레기 분산을 최소화하여 청소구역에 공기오염을 감소시키는 효과를 제공한다.
그리고, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 하부에 브러쉬모터의 작동으로 회전하면서 쓰레기를 내부로 수납시키는 브러쉬의 상부에 브러쉬흡입구 측으로 브러쉬를 털어내도록 털이구를 돌출 형성하여 브러쉬가 회전되면서 형성된 오물을 제거하여 청소권역의 청결도를 향상시키는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 하부에 쓰레기를 내부로 수납시키는 브러쉬를 구동하는 브러쉬모터와 커플링으로 결합하고, 브러쉬를 형성하는 중심에 상하로 진동하는 진동축으로 형성하여 브러쉬모터의 회전에 의해 브러쉬가 상하로 진동하면서 회전하여 카페트와 같은 섬유질을 두드리면서 청소하는 효과를 제공하여 청소성능을 향상시키고, 브러쉬의 탈부착이 가능하도록 형성하여 교체가 간편하고 위치와 장소에 따라 용도에 맞는 브러쉬를 간편하게 교체하여 사용함으로써, 범용성을 증대시키는 효과를 제공한다.
그리고, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 하부에 브러쉬모터 의 작동으로 회전하면서 쓰레기를 내부로 수납시키는 브러쉬의 일측 전면 측으로 보조모터의 구동으로 회전하면서 쓰레기를 브러쉬 측으로 집진하는 보조브러쉬를 형성하여 회전 주행하면서 청소를 실시하는 청소용 로봇의 회전 반경의 외측으로 발생하는 청소사각지역을 최소화 하여 청소효율을 증대시키는데 있다.
또한, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 브러쉬와 집진흡입구로 쓰레기를 집진하는 집진부에 쓰레기를 걸러내도록 형성된 항균필터에 항균성 물질을 도포하여 유해균의 증식을 억제하고 교환 및 물청소가 가능하도록 형성하여 항상 청결을 용이하게 유지함으로써, 항상 청결한 실내의 환경을 조성하는 효과를 제공한다.
아울러, 본 발명의 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇은 브러쉬와 집진흡입구와 연결되어 항균필터로 쓰레기를 걸러서 수납하는 집진부에 흡입모터의 구동으로 팬이 회전하면서 발생한 흡입력으로 흡입하는 흡입장치를 연결하여 진공으로 흡입하는 것으로, 집진부와 흡입장치가 결합되는 부분에 강한 흡입압력이 통과됨에 따라 쓰레기가 누출되는 것을 방지하도록 밀봉하는 패킹으로 연결하여 청소용 로봇의 내부가 오염되는 것을 방지하여 수명을 증대하고 고장을 최소화하여 유지보수비를 절감하는 효과를 제공한다.

Claims (3)

  1. 하부에 형성된 복수의 지지바퀴(112)로 지지하면서 하부 중앙 양측으로 주행하도록 회전되는 바퀴형태의 주행바퀴(111)를 형성하고, 전면에 장애물의 위치를 감지하는 적외선센서(114)를 방사상으로 설치하며, 장애물에 접촉되는 충격을 완충하는 범퍼(113)를 전면 측으로 형성하고, 후측으로 전원을 공급하는 전원공급부(115)가 형성된 케이싱(110)과,
    상기 케이싱(110)의 하부 중앙으로 상하진동되는 진동축(122)으로 브러쉬(121)를 형성하고, 브러쉬(121)의 단부와 브러쉬모터(124)를 커플링(123)으로 연결하여 상하로 진동하면서 회전되도록 형성하며, 회전되는 브러쉬(121)의 후부 측으로 판형태의 블레이드(125)를 지면과 일정한 높이가 되도록 설치하여 브러쉬(121)에서 분산되는 쓰레기를 모아서 상부로 가이드 하도록 형성한 브러쉬부(120)와,
    상기 케이싱(110)의 내부에 쓰레기를 수납하면서 인출이 용이하도록 상부에 손잡이(132)가 구비된 하우징(131)을 형성하고, 하우징(131)의 하부측으로 브러쉬(121)의 상부에 집진되는 쓰레기를 흡입하도록 형성한 브러쉬흡입구(134)와 브러쉬(121)의 후부에 쓰레기를 진공 흡입하도록 형성된 집진흡입구(135)로 이분되어 형성된 흡입유로를 분배기(133)로 하우징(131)을 일측으로 결합하여 하우징(131) 내부로 단일하게 흡입 집진하도록 형성하며, 분배기(133)의 타측으로 세척이 가능한 항균필터(137)를 연결부분에 누출을 방지하도록 패킹(138)으로 연결 형성하여 집진된 쓰레기를 필터링하도록 형성한 집진부(130)와,
    상기 집진부(130)의 패킹(138)으로 밀봉된 항균필터(137)와 누출을 방지하는 패킹(144)이 형성되어 진공 흡입하는 흡입구(143)를 형성하고, 흡입구(143)의 내측으로 진공흡입력을 발생하도록 흡입모터(141)의 구동으로 회전하는 팬(142)을 형성한 흡입장치(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브러쉬부(120)는 회전하는 브러쉬(121)와 연결되어 쓰레기를 집진하는 집진부(130)의 브러쉬흡입구(134) 측으로 상부에 브러쉬(121)의 내부로 인입되도록 돌출 형성하여 마찰하면서 회전되는 브러쉬(121) 내부를 청결하게 털어내는 털이구(126)를 형성하여 이물질을 제거하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 집진부(130)는 브러쉬부(120)의 후측으로 흡입장치(140)와 분배기(133)로 연결되어 바닥의 쓰레기를 흡입하는 집진흡입구(135)의 단부에 돌출유로(136a)가 형성된 흡입스커트(136)를 지면과 접촉하여도 주행에 방해되지 않는 연성으로 형성하되, 흡입스커트(136)에 형성된 돌출유로(136a)를 진공으로 흡입되는 공기의 대류가 발생하면서 흡입력을 배가하여 지면의 쓰레기를 향상된 흡입력으로 지면과 마찰하면서 흡입하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이중흡입장치가 구비된 청소용 로봇.
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