CN102481080B - 清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法。该清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地设置在主体上；集尘单元，用于储存被刷单元扫除的污物(例如，灰尘)；鼓风单元，用于吸取被刷单元散布的污物(例如，灰尘)并将所吸取的污物移动到集尘单元。

Description

清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法

技术领域

下面的描述涉及一种清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法。

本申请要求于2009年6月29日递交到韩国知识产权局的第2009-0058434号韩国专利申请、于2009年7月8日递交到韩国知识产权局的第2009-0062246号韩国专利申请的权益以及于2009年6月10日递交到美国专利商标局的第61/185,618号美国临时专利申请的权益，这些申请的全部公开内容出于各种原因通过引用被包含于此。

背景技术

通常，清洁设备的示例包括家用吸尘器或者工业吸尘器、机器人吸尘器、用于清洁办公室、工厂或者道路的清扫器等。这些清洁设备可包括用于清扫地面的刷子或者用于吸取灰尘或污垢的吸取单元。

在一个实施例中，具有自动行进功能的机器人吸尘器适于在没有用户操纵的情况下在清洁区域上行进的同时从地面移除污物，例如灰尘等。机器人吸尘器包括：驱动装置，用于使机器人吸尘器在受控的情况下在清洁区域上行进；清洁装置，用于在受控的情况下移除灰尘等。另外，机器人吸尘器包括集尘单元，以在机器人吸尘器的行进期间储存从清洁区域收集的灰尘等。

机器人吸尘器可使用刷子将灰尘等清扫到集尘单元中。在使用抽风机和过滤器吸取和过滤空气和灰尘等之后，在将灰尘收集在集尘单元中并排出空气的同时，机器人吸尘器可持续地执行清洁操作。

发明内容

技术问题

然而，由于机器人吸尘器的尺寸有限，鼓风机和过滤器的性能会根据它们的安装位置而改变，所以这会对机器人吸尘器的清洁性能产生影响。如果鼓风机由于收集在其中的污物而损坏或者过滤器被污物阻塞，则鼓风机或过滤器会出故障，导致机器人吸尘器的清洁性能劣化。

虽然已经通过示例的方式描述了作为一种清洁设备的机器人吸尘器，但是除了机器人吸尘器之外，各种家用清洁设备和工业清洁设备也寻求实现较低的功耗和较高的清洁性能。

解决技术问题的方案

在一个总体方面，提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地设置在主体的中央区域；鼓风单元，设置在主体的前部区域，以提供吸取力；集尘单元，设置在主体的后部区域，以储存灰尘，所述集尘单元包括第一入口和第二入口，第一入口设置在由刷单元产生的第一灰尘路径上，第二入口设置在由鼓风单元产生的第二灰尘路径上。

第一入口和第二入口可彼此相邻地布置，第二入口的位置可高于刷单元的旋转中心。

第一入口和第二入口可被布置成面向刷单元。

集尘单元可包括布置在第一入口和第二入口之间且被构造成朝刷单元延伸的引导构件。

引导构件可沿刷单元的纵向安装并可具有板形形状。

引导构件可沿刷单元的纵向安装并可具有梳子形状。

引导构件可相对于其竖直轴线方向倾斜预定角度。

集尘单元可包括刷清洁构件，所述刷清洁构件从第二入口突出并具有与刷单元抵触的预定部分。

刷清洁构件可沿刷单元的纵向安装并可具有梳子形状。

刷清洁构件可相对于刷清洁构件的竖直轴线倾斜预定角度。

集尘单元还可包括：第一储存空间，设置在第一灰尘路径上；第二储存空间，设置在第二灰尘路径上；分隔件，用于将第一储存空间和第二储存空间彼此分离。

集尘单元还可包括布置在第一储存空间和第二储存空间上方的盖子；所述盖子可包括将第二储存空间和鼓风单元彼此连通的连通孔。

盖子还可包括安装在连通孔处的过滤构件。

集尘单元还可包括布置在第一储存空间和第二储存空间上方的盖子；所述盖子可包括具有第一连接孔和第二连接孔的连接通道，所述第一连接孔与第一储存空间连通，所述第二连接孔与第二储存空间连通。

第一储存空间可比第二储存空间大，对应于第一储存空间的第一连接孔可比对应于第二储存空间的第二连接孔大。

集尘单元还可包括用于打开或关闭第一入口的打开/关闭构件以及用于弹性地支撑打开/关闭构件的弹性构件。

打开/关闭构件可在集尘单元被安装到主体中时打开第一入口且可在集尘单元与主体分离时关闭第一入口。

鼓风单元还可包括设置在第二灰尘路径上的吸取口；第一入口和吸取口可布置在刷单元的相反的两侧。

集尘单元可包括排气口，由鼓风单元引入到集尘单元中的空气通过排气口排放到主体的外部。

集尘单元可包括安装在排气口处的过滤构件。

鼓风单元可将由刷单元散布的诸如灰尘的污物引导到集尘单元中。

鼓风单元可包括与刷单元连通的吸取路径、与集尘单元连通的排气路径以及布置在吸取路径和排气路径之间的鼓风机。

吸取路径的流向可与排气路径的流向相反。

在另一方面，提供一种清洁设备的集尘方法，所述方法包括：利用安装在主体的中央区域的刷单元清扫灰尘；利用安装在主体的前部区域中的鼓风单元吸取灰尘；利用安装在主体的后部区域以连接到刷单元和鼓风单元的集尘单元收集灰尘。

刷单元可在清扫灰尘时产生第一灰尘路径，鼓风单元可在吸取灰尘时产生第二灰尘路径；第一灰尘路径可从刷单元向主体的后部延伸，第二灰尘路径可首先朝鼓风单元向主体的前部延伸，然后从鼓风单元向主体的后部延伸。

所述集尘方法还可包括在分离集尘单元之后将在集尘单元中收集的灰尘排放。

所述集尘方法还可包括将处于集尘单元的安装状态下的集尘单元中收集的灰尘排放。

其他的特点和方面将通过下面详细的描述、附图和权利要求而显而易见。

有益效果

通过上面的描述显而易见的是，一种使用清洁设备的各种单元的清洁方法可根据污物的尺寸被优化，从而实现低功率的清洁设备。

另外，上面描述的清洁设备的示例可具有改进的构造，以对收集的污物提供方便的移除。

此外，可通过防止或减小所述单元因为障碍物损坏的可能性而实现清洁性能的可靠性。

此外，利用改善的所述单元的布置还可增强清洁性能。

附图说明

图1是示出机器人吸尘器的示例的顶部透视图。

图2是示出所述机器人的示例的底部透视图。

图3是示出机器人吸尘器的示例的剖视图。

图4是示出集尘单元的示例的透视图。

图5是示出机器人吸尘器的清洁操作的示例的视图。

图6是示出从灰尘容器去除灰尘的手动操作的示例的视图。

图7是示出从灰尘容器去除灰尘的自动操作的示例的视图。

图8是示出机器人吸尘器的第二示例的剖视图。

图9是示出集尘单元的第二示例的透视图。

图10是示出机器人吸尘器的清洁操作的第二示例的视图。

图11是示出从灰尘容器去除灰尘的手动操作的第二示例的视图。

图12是示出从灰尘容器去除灰尘的自动操作的第二示例的视图。

除非另外描述，否则相同的附图标记在整个附图和详细的描述中将被理解为指示相同的元件、特征和结构。为了清楚、图解和方便起见，这些元件的相关的尺寸和绘制可能被夸大。

具体实施方式

下面提供详细的描述来帮助阅读者获得对这里描述的方法、设备和/或系统的充分的理解。因此，本领域普通技术人员将想到这里描述的系统、设备和/或方法的各种改变、修改和等同物。另外，为了更加清楚和简明起见，可以省略对公知的功能和构造的描述。

图1示出了机器人吸尘器的示例的顶部透视图。图2示出了机器人吸尘器的示例的底部透视图。图3示出了机器人吸尘器的示例的剖视图。

如图1到图3中所示，例如，机器人吸尘器1包括主体10、驱动装置20、清洁装置30和控制单元(未示出)。驱动装置20可以是安装到主体10以驱动机器人吸尘器1的机构。清洁装置30可以是安装到主体10以清洁位于机器人吸尘器1的正下方或者周围的地面的机构。控制单元可将命令提供到机器人吸尘器1的各种元件。所述命令可以基于传感器信号或者顺序控制信号(sequence control signal)，使机器人吸尘器1能够进行自动清洁操作。

主体10支撑安装到其上的机器人吸尘器1的各个元件。驱动装置20和清洁装置30可被安装到主体10，另外，包括例如用于感测障碍物的存在的接触传感器和接近传感器(proximity sensor)的各种传感器可以安装到主体10。在接触传感器的一个示例中，例如，附着到主体10的前端的缓冲器11可用于感测障碍物，例如墙壁。在接近传感器的一个示例中，附着到主体10的底部的红外传感器(或者超声传感器)可用于感测障碍物，诸如楼梯等。主体10可设置有显示单元12，以指示与机器人吸尘器1的状态和操作有关的可视信息。

驱动装置20可包括左驱动轮组件21、右驱动轮组件22和脚轮组件23。左驱动轮组件21和右驱动轮组件22以及脚轮组件23被结合到主体10，并用于驱动机器人吸尘器1，同时支撑机器人吸尘器1。控制单元向驱动装置20提供用于向前或向后驱动左轮21a和右轮22a的操作命令，使得机器人吸尘器1能够改变运动方向。在一个示例中，控制单元可以以相同的方式驱动左轮21a和右轮22a中的各个轮，以使机器人吸尘器1向前或者向后移动。在另一示例中，控制单元可不同地驱动左轮21a和右轮22a，以基于机器人吸尘器1的运动方向使机器人吸尘器1向左转或者向右转，或者使机器人吸尘器1围绕其自身的轴线旋转。

清洁装置30可包括主清洁组件40和边缘清洁组件50。主清洁组件40布置在主体10的底部，以清洁机器人吸尘器1正下方的地面。边缘清洁组件50布置在主体10的一侧，以清洁机器人吸尘器1周围的区域。具体地讲，边缘清洁组件50可将机器人吸尘器1周围的灰尘或者碎屑移动到机器人吸尘器1的运动路径上。在边缘清洁组件50的操作之后，主清洁组件40可在在机器人吸尘器1的运动路径上运动的同时将灰尘或者碎屑从机器人吸尘器1的运动路径移除。

主清洁组件40可包括刷单元60、鼓风单元70和集尘单元80。刷单元60和鼓风单元70可根据污物的尺寸彼此互补地动作，以执行清洁操作。刷单元60可将相对大的灰尘或碎屑扫入集尘单元80中，鼓风单元70可吸取相对小的灰尘或碎屑，以将被吸取的灰尘或碎屑储存在集尘单元80中。具体地讲，鼓风单元70可吸取被刷单元60散布的灰尘或碎屑，此后，将被吸取的灰尘或碎屑移动到集尘单元80中。集尘单元80可储存由刷单元60和鼓风单元70吸取和收集的灰尘或碎屑。

刷单元60可以被可旋转地安装在例如主体10的在驱动轮组件21和22之后的中央区域。主体10的圆筒壳15可被构造成环绕刷单元60。刷单元60可包括电机(未示出)、辊子61、刷子62和至少一个翼部63。辊子61可以由钢制成并且可以可旋转地结合到主体10，以通过电机驱动。刷子62可以由弹性材料制成并且可以部分地嵌入在辊子61中。所述至少一个翼部63可由弹性材料制成并且可以沿辊子61的纵向方向布置。仅仅出于示例的目的，提供上面描述的可以制成辊子61、刷子62和所述至少一个翼部63的材料。除了上面列出的材料以外，可以使用其他合适的材料。

所述至少一个翼部63可包括多个彼此隔开预定距离的多个翼部。例如，多个翼部63用于增加污物(例如，头发)的缠绕直径，同时最小化污物的摩擦。特别地，当污物缠绕在多个翼部63上而非直接缠绕在辊子61上时，刷单元60可具有与污物最小化的接触摩擦，这可减小去除污物所需的能量。

在机器人吸尘器1行进期间，刷子62与辊子61一起被驱动，从而用于扫除地面上的灰尘或碎屑。在这种情况下，相对大的灰尘或碎屑可通过灰尘容器81的第一入口83a被收集在第一储存空间83中。另外，相对小的灰尘或碎屑可被散布并浮动在刷单元60与圆筒壳15之间，从而通过鼓风单元70的吸取力经灰尘容器81的第二入口84a被吸入到第二储存空间84中。

鼓风单元70可被布置在刷单元60的前方，即，在主体10的前部区域中。鼓风单元70可包括鼓风机71、吸取路径72和排气路径(未示出)。鼓风机71可被连接到吸取路径72，用于在吸取路径72中产生吸取力。由于吸取路径72与第二储存空间84连通，所以鼓风机71还可用于在第二储存空间84中产生吸取力。因此，被刷单元60散布的灰尘或碎屑可通过鼓风机71的吸取力经由第二入口84a被收集到第二储存空间84中。排气路径使得被鼓风机71吸取的空气排出到主体10的外部。在一个示例中，排气路径可用于冷却布置在排气路径上的产生热的电子元件，例如电机(未示出)。

图4示出了集尘单元的示例的透视图。

通过示例的方式，图1到图4示出了集尘单元80可被可拆卸地安装在刷单元60之后，即，安装在主体10的后部区域中。用户可从主体10分离出集尘单元80，以洗涤集尘单元80，或者去除储存在集尘单元80中的灰尘。由于集尘单元80与鼓风单元70分离地安装在主体10中，换句话说，由于集尘单元80与鼓风单元70不同，即，鼓风单元70具有电子元件，而集尘单元80不具有电子元件，所以可便于对集尘单元80进行洗涤。

集尘单元80可包括灰尘容器81和盖子91。灰尘容器81可具有敞开的上侧，盖子91可被可拆卸地结合到灰尘容器81的上侧。用户可通过分离盖子91去除储存在灰尘容器81中的灰尘。

灰尘容器81的内部可通过分隔件82被分成第一储存空间83和第二储存空间84。例如，第一储存空间83可用作储存被刷单元60清扫的污物，例如灰尘的空间，第二储存空间84可用作储存被鼓风单元70吸取的细小的灰尘的空间。

灰尘容器81可包括打开/关闭构件85，以打开或关闭第一储存空间83的第一入口83a。打开/关闭构件85可以由弹性构件86(例如，扭簧)支撑，以在灰尘容器81与主体10分离之后关闭第一入口83a。虽然扭簧在上面作为弹性构件的一个示例被提及，但是也可以使用其他合适的弹性构件。当灰尘容器81安装在主体10中时，打开/关闭构件85被主体10的操作臂(未示出)压迫，用于打开第一入口83a。因此，由于打开/关闭构件85在用户将灰尘容器81从主体10分离以去除储存在灰尘容器81中的灰尘时关闭第一入口83a，所以可以防止或限制灰尘通过第一入口83a漏出。

灰尘容器81可包括从第二储存空间84的第二入口84a突出的两个肋。两个肋中的一个，即，引导构件87，可被布置在第一入口83a和第二入口84a之间并且可朝刷单元60突出。在一个示例中，引导构件87可相对于其竖直轴线方向沿给定的方向倾斜。引导构件87可具有板形形状并且可沿刷单元60的纵向延伸，以增强吸取力。

两个肋中的另一个，即，刷清洁构件88，可从第二入口84a朝刷单元60突出。在这种情况下，刷清洁构件88可相对于其竖直轴线方向沿给定方向倾斜。刷清洁构件88可具有梳子形状，并可沿刷单元60的纵向延伸，以去除缠绕在刷子62上的头发、细丝等。

换句话说，引导构件87显著地使第一入口83a或者第二入口84a的路径变长，但是不与刷子62直接接触。刷清洁构件88在其预定部分与刷子62直接接触，以去除缠绕在刷子62上的头发等。通过刷清洁构件88去除的头发等可通过第二入口84a被收集到第二储存空间84中。这里，第一入口83a的路径可表示允许被刷单元60收集的灰尘通过第一入口83a被移动到第一储存空间83中的第一灰尘路径F1。第二入口84a的路径可表示允许被鼓风单元70吸取的灰尘通过例如吸取路径72和第二入口84a被移动到第二储存空间84中的第二灰尘路径F2。即，第一灰尘路径F1可以是由刷单元60产生的用于由刷单元60清扫的污物的运动的路径，第二灰尘路径F2可以是由鼓风单元70产生的用于由鼓风单元70吸取/吹送的污物的运动的路径。

盖子91可以限定鼓风单元70的吸取路径72的一部分。盖子91可包括连通孔93，以将吸取路径72和第二储存空间84彼此连通。吸取路径72的吸取力可通过连通孔93被施加到第二储存空间84。盖子91还可包括安装在连通孔93处的过滤构件94。过滤构件94在仅允许空气通过的同时，过滤掉被吸入到第二储存空间84中的空气中包含的细小污物，从而防止或限制细小污物朝鼓风单元70运动。盖子91可包括连通第一储存空间83和第二储存空间84的连接通道92。连接通道92可被分隔件92a分成与第一储存空间83连通的第一连接孔95和与第二储存空间84连通的第二连接孔96。这里，由于第一储存空间83比第二储存空间84大，所以第一连接孔95比第二连接孔96大。当连接孔95和96未使用时，连接孔95和96可被帽89覆盖。帽89用于防止或限制灰尘或碎屑漏出。

图5示出了机器人吸尘器的清洁操作的示例。

如图1到图5所示，例如，机器人吸尘器1可在机器人吸尘器1行进期间从位于机器人吸尘器1正下方或者机器人吸尘器1周围的地面去除灰尘或碎屑。刷单元60清扫相对大的灰尘或碎屑，鼓风单元70吸取相对小的灰尘。当刷子62清扫地面时，相对大的灰尘可通过第一入口83a被收集到第一储存空间83中，被刷子62散布的细小的灰尘可通过第二入口84a被收集到第二储存空间84中。具体地，由于漂浮在空气中的细小的污物通过鼓风机71的吸取力经由第二入口84a被吸入到第二储存空间84中，所以与鼓风机71直接从地面吸取灰尘的情况相比，可以实现更高的吸取性能和更低的功耗的鼓风机71。

图6示出了从灰尘容器去除灰尘的手动操作。

如图1到图6中所示，例如，当机器人吸尘器1完成清洁操作或者灰尘容器81充满灰尘时，用户可从灰尘容器81去除灰尘或者碎屑。灰尘容器81可包括传感器，以感测灰尘的量，从而通知用户灰尘容器81充满灰尘。为了从第二储存空间84手动地去除灰尘或碎屑，用户可将灰尘容器81从主体10分离，然后可打开盖91。由于第一入口83a在盖子91打开之前被打开/关闭构件85关闭，所以可防止或限制灰尘漏出。此外，因为鼓风机71和灰尘容器81彼此分离，所以用户可洗涤灰尘容器81。

图7示出了从灰尘容器去除灰尘的自动操作的示例。

通过示例的方式，图1到图7示出了当机器人吸尘器1完成清洁操作或者灰尘容器81充满灰尘时，用户可以使用灰尘去除装置10以自动方式从灰尘容器81去除灰尘或者碎屑。具体地说，储存在灰尘容器81中的灰尘或碎屑可通过灰尘去除装置100的吸取力被去除。为此，用户可去除帽89，然后将灰尘去除装置100连接到连接孔95和96。在这种情况下，由于连接孔95和96分别与第一储存空间83和第二储存空间84连通，所以灰尘去除装置100可去除储存在灰尘容器81中的所有的或者大部分灰尘或碎屑。

图8示出了机器人吸尘器的第二示例。

如图1、2和8中所示，例如，以与图3的机器人吸尘器1相似的方式，机器人吸尘器201包括主体10、驱动装置20、清洁装置30和控制单元(未示出)。驱动装置20可包括左驱动轮组件21、右驱动轮组件22和脚轮组件23。清洁装置30可包括主清洁组件40和边缘清洁组件50。图8中所示的机器人吸尘器201具有与图3中示出的机器人吸尘器1的构造近似相同的构造，因此，以下将仅仅详细地描述与图3中示出的机器人吸尘器1的区别。

主清洁组件40可包括刷单元260、鼓风单元270和集尘单元280。刷单元260可包括电机(未示出)、辊子261、刷子262和翼部263。

刷子262可在机器人吸尘器201行进期间从地面扫除灰尘或者碎屑。在这种情况下，相对大的灰尘或碎屑可向主体10的后部移动并通过灰尘容器281的第一入口283a被收集到第一储存空间283中。另外，当相对小的灰尘或碎屑可能被散布并漂浮在刷单元260和圆筒壳215之间时，相对小的灰尘或碎屑可通过鼓风单元270的吸取力被向主体10的前部移动，并且通过灰尘容器281的第二入口284a被收集到第二储存空间284中。即，细小的污物被首先朝主体10的前部移动，此后朝主体10的后部移动，从而经由灰尘容器281的第二入口284a被收集到第二储存空间284中。

鼓风单元270可被布置在刷单元260的前方，即，布置在主体10的前部区域。鼓风单元270可包括鼓风机271、吸取路径272、吸取口272a、排气路径273和排气口273a。鼓风机271可被电机(未示出)驱动，并且可包括旁路叶轮。鼓风机271布置在吸取路径272和排气路径273之间，以通过吸取路径272吸取污物并通过排气路径273移动被吸取的污物。具体地说，吸取路径272可从刷单元260向前延伸到鼓风单元270，排气路径273可从鼓风单元270向后朝着刷单元260延伸。吸取口272a可用作圆筒壳215的入口，以允许散布在刷单元260和圆筒壳215之间的灰尘或碎屑被移动到吸取路径272中。排气口273a可用作面向第二入口284a的出口，以允许灰尘或碎屑从排气路径273移动到第二储存空间284。

集尘单元280可安装在刷单元260之后，即，安装在主体10的后部区域中。集尘单元280与鼓风单元270分离地设置并且可被可拆卸地安装到主体10。用户可将集尘单元280从主体10分离，以洗涤集尘单元280或从集尘单元280去除灰尘。由于集尘单元280与鼓风单元270不同，鼓风单元270具有电子元件，集尘单元280不具有电子元件，所以用户可以洗涤集尘单元280。

图9示出了集尘单元的第二示例的透视图。

如图1、图2、图8和图9中所示，例如，集尘单元280可包括灰尘容器281、过滤构件286、盖子289和连接孔287。

灰尘容器281被可拆卸地结合到主体10，并且可限定主体10的外壁。灰尘容器281的内部通过分隔件282被分成第一储存空间283和第二储存空间284。第一储存空间283可用作储存相对大的灰尘或碎屑的空间，第二储存空间284可用作储存相对小的灰尘或碎屑的空间，即，细小的污物。第一储存空间283位于第二储存空间284下方，并具有比第二储存空间284更大的容积。第一储存空间283与第一入口283a连通，以储存被刷单元260扫除的灰尘或碎屑。第二储存空间284与第二入口284a连通，以储存被刷单元260散布和被鼓风单元270吸取/吹送的灰尘或碎屑。这里，允许被刷单元260扫除的灰尘通过第一入口283a收集到第一储存空间283中的路径被称为第一灰尘路径F1，允许被鼓风单元270吸取的灰尘通过吸取路径272、排气路径273、排气口273a和第二入口284a收集到第二储存空间284中的路径被称为第二灰尘路径F2。即，第一灰尘路径F1可以是由刷单元260产生的用于被刷单元260扫除的污物的运动路径，第二灰尘路径F2可以是由鼓风单元270产生的用于被鼓风单元270吸取/吹送的污物的运动的路径。

由于第二储存空间284与鼓风单元270连通，所以灰尘容器281可具有形成在灰尘容器281的顶部的出口285，以排放被鼓风单元270吹送的空气。过滤构件286安装在出口285处，以通过出口285排放净化的空气。通过吸入口272a吸取的细小的灰尘可在通过鼓风单元270的鼓风机271之后通过集尘单元280的过滤构件286被排出。

连接孔287可形成在灰尘容器281的顶部并且可包括第一连接孔287a和第二连接孔287b。第一连接孔287a可与第一储存空间283连通，第二连接孔287b可与第二储存空间284连通。假定使用以下将描述的独立的灰尘去除装置290，用户将灰尘去除装置290通过连接孔287连接到灰尘容器281，从而通过利用灰尘去除装置290的真空吸取力以自动方式从灰尘容器281去除灰尘或碎屑。当不必使用连接孔287时，连接孔287可被帽288覆盖，以防止灰尘或碎屑从灰尘容器281漏出。

灰尘容器281可包括用于打开或关闭第二储存空间284的盖子289。当灰尘容器281安装在主体210中时，盖子289封闭第二储存空间284的部分。在这种情况下，由鼓风单元270移动的污物可通过形成在盖子289中的第二入口284a被引入到第二储存空间284中。另一方面，当用户将灰尘容器281从主体10分离以去除灰尘时，用户可通过打开盖子289去除储存在第二储存空间284中的污物。储存在第一储存空间283中的灰尘或碎屑可通过第一入口283a被容易地去除。

图10示出了机器人吸尘器的清洁操作的第二示例。

如图1、图2以及图8到图10所示，例如，机器人吸尘器201可在机器人吸尘器201行进期间从位于机器人吸尘器201正下方或者位于机器人吸尘器201周围的地面去除灰尘或碎屑。刷单元260可扫除相对大的灰尘或碎屑，鼓风单元270可吸取相对小的灰尘。当刷子262清扫地面时，灰尘或碎屑可通过第一入口283a被收集到第一储存空间283中。被刷子262散布的灰尘或碎屑可通过鼓风机271被吸取到吸取口272a中，此后，灰尘或碎屑可通过第二入口284a被收集到第二储存空间284中。

由于第二储存空间284通过出口285与外部连通且过滤构件286可安装在出口285处，所以可以防止或限制储存在第二储存空间284中的灰尘或碎屑漏出，并仅允许已通过过滤构件286的纯净的空气被排放到外部。另外，由于鼓风机271吸取被刷子262散布的细小的灰尘，所以可以防止或阻止鼓风机271由于被收集在其中的污物突然停止或损坏，并且，由于过滤构件286在与鼓风机271隔开的同时被安装到灰尘容器281，所以过滤构件286可对鼓风机271的性能没有直接的影响。充分性能的鼓风机271可增强清洁性能，甚至在鼓风机271被低功率驱动以吸取细小的灰尘时也可保持清洁效率。

图11示出了从灰尘容器去除灰尘的手动操作的第二示例。

如图1、图2以及图8到图11中所示，例如，当机器人吸尘器201完成清洁操作或者灰尘容器281充满灰尘时，用户可从灰尘容器281去除灰尘或者碎屑。为了通过第一入口283a从第一储存空间283手动地去除灰尘或碎屑，用户可将灰尘容器281从主体10分离。另外，用户可通过打开盖子289从第二储存空间284去除灰尘或碎屑。由于鼓风机271和灰尘容器281可被彼此分离地安装到主体10，所以用户可从主体210仅仅分离灰尘容器281，以洗涤灰尘容器281。

图12示出了从灰尘容器去除灰尘的自动操作的第二示例。

如图1、图2以及图8到图12中的示例所示，当机器人吸尘器201完成清洁操作或者灰尘容器281充满灰尘时，用户可以使用灰尘去除装置290以自动方式从灰尘容器281去除灰尘或者碎屑。用户可去除帽288，然后将灰尘去除装置290连接到连接孔287，以通过灰尘去除装置290的吸取力从灰尘容器281去除灰尘或碎屑。在这种情况下，由于第一连接孔287a与第一储存空间283连通且第二连接孔287b与第二储存空间284连通，所以灰尘去除装置290可去除储存在灰尘容器281中的所有的或者大部分灰尘或碎屑。

上面已经描述了多个示例。然而，应当理解，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果在所描述的系统、构造、装置、电路或设备中的组件以不同的方式结合和/或用其他的组件或其等同物来代替或补充，可以实现合适的结果。因此，其他的实施方式落入权利要求的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种清洁设备，包括：

主体；

刷单元，可旋转地设置在主体的中央区域；

鼓风单元，设置在主体的前部区域，以提供吸取力；

集尘单元，设置在主体的后部区域，以储存灰尘，

其中，所述集尘单元包括灰尘容器(81)、第一储存空间(83)和第二储存空间(84)、第一入口(83a)和第二入口(84a)，其中，第一储存空间(83)和第二储存空间(84)一体地设置在灰尘容器内，第一入口(83a)设置在由刷单元产生的第一灰尘路径(F1)上并与第一储存空间连通，第二入口(84a)，设置在由鼓风单元产生的第二灰尘路径(F2)上并与第二储存空间连通。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，第一入口和第二入口彼此相邻地布置，第二入口的位置高于刷单元的旋转中心。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其中，第一入口和第二入口被布置成面向刷单元。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，集尘单元包括布置在第一入口和第二入口之间并被构造成朝刷单元延伸的引导构件。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，引导构件沿刷单元的纵向安装并具有板形形状。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，引导构件沿刷单元的纵向安装并具有梳子形状。

7.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，引导构件相对于其竖直轴线方向倾斜预定角度。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，集尘单元包括刷清洁构件，所述刷清洁构件从第二入口突出并具有与刷单元抵触的预定部分。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其中，刷清洁构件沿刷单元的纵向安装并具有梳子形状。

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其中，刷清洁构件相对于刷清洁构件的竖直轴线倾斜预定角度。

11.根据权利要求1的清洁设备，其中，集尘单元还包括：第一储存空间，设置在第一灰尘路径上；第二储存空间，设置在第二灰尘路径上；分隔件，用于将第一储存空间和第二储存空间彼此分离。

12.根据权利要求11的清洁设备，其中，

集尘单元还包括布置在第一储存空间和第二储存空间上方的盖子，

所述盖子包括将第二储存空间和鼓风单元彼此连通的连通孔。

13.根据权利要求12的清洁设备，其中，盖子还包括安装在连通孔处的过滤构件。

14.根据权利要求11的清洁设备，其中，

集尘单元还包括布置在第一储存空间和第二储存空间上的盖子，

所述盖子包括具有第一连接孔和第二连接孔的连接通道，所述第一连接孔与第一储存空间连通，所述第二连接孔与第二储存空间连通。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其中，第一储存空间比第二储存空间大，对应于第一储存空间的第一连接孔比对应于第二储存空间的第二连接孔大。

16.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，集尘单元还包括用于打开或关闭第一入口的打开/关闭构件以及用于弹性地支撑打开/关闭构件的弹性构件。

17.根据权利要求16所述的清洁设备，其中，打开/关闭构件在集尘单元被安装到主体中时打开第一入口且在集尘单元与主体分离时关闭第一入口。

18.根据权利要求1的清洁设备，其中：

鼓风单元还包括设置在第二灰尘路径上的吸取口；

第一入口和吸取口布置在刷单元的相反的两侧。

19.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，

集尘单元包括排气口；

由鼓风单元引入到集尘单元中的空气通过排气口排放到主体外部。

20.根据权利要求19所述的清洁设备，其中，集尘单元包括安装在排气口处的过滤构件。

21.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，鼓风单元将由刷单元散布的污物引导到集尘单元中。

22.根据权利要求21所述的清洁设备，其中，鼓风单元包括与刷单元连通的吸取路径、与集尘单元连通的排气路径以及布置在吸取路径和排气路径之间的鼓风机。

23.根据权利要求22所述的清洁设备，其中，吸取路径的流向与排气路径的流向相反。

24.一种清洁设备的集尘方法，所述方法包括：

利用安装在主体的中央区域的刷单元清扫灰尘；

利用安装在主体的前部区域中的鼓风单元吸取灰尘；

利用安装在主体的后部区域以一体地连接到刷单元和鼓风单元的集尘单元收集灰尘。

25.根据权利要求24所述的集尘方法，其中：

刷单元在清扫灰尘时产生第一灰尘路径，鼓风单元在吸取灰尘时产生第二灰尘路径；

第一灰尘路径从刷单元向主体的后部延伸，第二灰尘路径首先朝鼓风单元向主体的前部延伸，然后从鼓风单元向主体的后部延伸。

26.根据权利要求24所述的集尘方法，还包括在分离集尘单元之后将在集尘单元中收集的灰尘排放。

27.根据权利要求24所述的集尘方法，还包括将处于集尘单元的安装状态下的集尘单元中收集的灰尘排放。