CN217390608U - 用于自行走扫地机器人的尘盒及自行走扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请是关于用于自行走扫地机器人的尘盒及自行走扫地机器人，其中，尘盒包括：尘盒本体，构造有腔体，以及能流体连通腔体的第一开口；气流窗，设置于尘盒本体，连通所述腔体；阻隔部件，设在在尘盒本体上位于第一开口和气流窗之间，阻隔部件包括能单向打开的第一阀板和第二阀板；第一阀板和第二阀板均具有因吸力而被打开的第一状态，以及处于关闭的第二状态；当第一阀板处于第一状态时，第二阀板处于第二状态；当第二阀板处于第一状态时，第一阀板处于所述第二状态。根据自行走扫地机器人的工作状态，可选择性地打开第一阀板或第二阀板，达到调整风力、流量的效果，便于自行走扫地机器人的清洁工作和外部设备的杂物回收工作。

Description

用于自行走扫地机器人的尘盒及自行走扫地机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，具体涉及一种用于自行走扫地机器人的尘盒及自行走扫地机器人。

背景技术

随着技术的发展以及人们对生活品质的要求，智能清洁设备也越来越多。这些智能清洁设备代替了传统的人工操作方式，节省了人力，使人们的生活变得更加愉悦。相关技术中，也出现了自行走扫地机器人，并且这种产品也深得用户的喜欢，这些自行走扫地机器人利用了机械与电子、通信等现代技术，很大程度上取代了人力。其中熟知的一种自行走扫地机器人，其主要原理是在机身上设置风机，利用风机产生的压力作用，将待清洁面的杂物吸入到设置在机身上的尘盒中，同时在机身上设置有行进轮以便于其行走，更加智能化的产品中，均设有避障传感装置，因此当机器人遇到障碍时会改变前进方向。当尘盒中的杂物聚集到一定程度时，这就需要有进行处理垃圾的工作，相关技术中，有一种扫地机器人系统，其设置了智能充电设备，同时该充电设备还具有垃圾回收的功能，当机器人需要将尘盒中的杂物转移出去时，通过机器人上自身设定的传感器或者程序，利用传感器导向技术，机器人自行到充电设备并与之对接，此时便可以进行充电或转移杂物。这种外部的装置同样设置有风机和杂物回收容器，其功率一般比机器人上的风机功率大，当机器人对接到这种装置后机器人上的吸尘口与外部风机的风道连通，外部风机启动后，这些积聚在机器人尘盒中的杂物便转移到外部设备的回收容器。如前面所讲的，为了使外部设备更好地回收杂物，往往需要将外部风机的功率设置得更加大一些，这是因为，当风道的长度变长后，会因为泄泄漏、风道长度，风道口径等因素引起压力的变化。相关技术中，并没有对风道进行优化，导致机器人的清洁效果变得不理想，杂物回收也变得不理想。为此，本申请的方案就是这样的背景下而开发。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，一方面，本申请提供一种用于自行走扫地机器人的尘盒，另一方面，本申请还提供使用该尘盒的自行走扫地机器人。

为实现本申请的上述目的，采用的技术方案是：

用于自行走扫地机器人的尘盒，可拆卸地安装在自行走扫地机器人上，包括：尘盒本体，所述尘盒本体构造有腔体，以及能流体连通所述腔体的第一开口，所述第一开口用于自行走扫地机器人清洁时吸入杂物，以及在匹配自行走扫地机器人的垃圾回收装置回收垃圾时排出杂物；气流窗，设置于所述尘盒本体，连通所述腔体；阻隔部件，设在所述尘盒本体上位于所述第一开口和所述气流窗之间，所述阻隔部件包括能单向打开的第一阀板和第二阀板；所述第一阀板和第二阀板均具有因吸力而被打开的第一状态，以及处于关闭的第二状态；当所述第一阀板处于所述第一状态时，所述第二阀板处于所述第二状态；当所述第二阀板处于所述第一状态时，所述第一阀板处于所述第二状态。

较优的，所述阻隔部件包括隔板，所述隔板上设有对应于所述第一阀板的第一窗口，以及对应于所述第二阀板的第二窗口，所述第一阀板和第二阀板均以铰接的方式安装在所述尘盒本体上且分别位于所述隔板相背的两侧；在所述第二状态下，所述第一阀板关闭所述第一窗口，所述第二阀板关闭所述第二窗口。

较优的，所述第一窗口设置在所述隔板的上部，所述第二窗口设置在所述隔板的下部。

较优的，所述第一开口贯穿所述尘盒本体的底壁，在所述第一开口和所述第二窗口之间，所述尘盒本体的底壁具有由所述第一开口开始往下倾斜的部分。

较优的，所述第一阀板和第二阀板的上端为铰接端，其下端为自由端。

较优的，沿水平方向，相对所述第二阀板所述第一阀板更加靠近所述第一开口。

较优的，包括安装在所述气流窗外侧用于分离尘气的过滤部件，所述过滤部件可拆卸地安装在所述尘盒本体外侧。

较优的，所述第一窗口设有若干小孔，若干所述小孔用于阻挡较大的杂物进入所述气流窗一侧。

较优的，所述尘盒本体上设有装卸时便于手指抓取的扣槽。

本申请的有益效果是，通过提供一种用于自行走扫地机器人的尘盒，其可拆卸地安装在自行走扫地机器人上，包括：尘盒本体，尘盒本体构造有腔体，以及能流体连通腔体的第一开口，第一开口用于自行走扫地机器人清洁时吸入杂物，以及在匹配自行走扫地机器人的垃圾回收装置回收垃圾时排出杂物；气流窗，设置于尘盒本体，连通所述腔体；阻隔部件，设在尘盒本体上位于第一开口和气流窗之间，阻隔部件包括能单向打开的第一阀板和第二阀板；第一阀板和第二阀板均具有因吸力而被打开的第一状态，以及处于关闭的第二状态；当第一阀板处于第一状态时，第二阀板处于第二状态；当第二阀板处于第一状态时，第一阀板处于所述第二状态。根据自行走扫地机器人的工作状态，可选择性地打开第一阀板或第二阀板，达到调整风力、流量的效果，便于自行走扫地机器人的清洁工作和外部设备的杂物回收工作。

另一方面，本申请提供一种自行走扫地机器人，包括主机，所述主机上设有沉腔，沉腔中安装有前述任一方案的用于自行走扫地机器人的尘盒。同样，当安装了前述方案中的尘盒时，自行走扫地机器人能提高清洁效果和杂物回收效果。

本申请的有益效果将通过实施方式进一步得到说明。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的自行走扫地机器人立体结构示意图；

图2是本申请实施例示出的自行走扫地机器人尘盒与机身分离的爆炸结构示意图之一；

图3是本申请实施例示出的自行走扫地机器人尘盒与机身分离的爆炸结构示意图之二；

图4是本申请实施例示出的自行走扫地机器人与外部的垃圾回收装置配合的立体结构示意图；

图5是本申请实施例示出的自行走扫地机器人尘盒本体立体结构示意图之一；

图6是本申请实施例示出的自行走扫地机器人尘盒本体立体结构示意图之二；

图7是本申请实施例示出的本申请实施例示出的自行走扫地机器人未工作时剖面结构示意图；

图8是本申请实施例示出的自行走扫地机器人进行清洁工作时气流方向示意图；

图9是本申请实施例示出的自行走扫地机器人进行杂物回收工作时气流方向示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参考图1-9所示，本申请示出了用于自行走扫地机器人的尘盒100，包括：尘盒本体，尘盒本体构造有腔体101，以及能流体连通腔体的第一开口102，第一开口102用于自行走扫地机器人清洁时由此吸入杂物，以及在匹配自行走扫地机器人的垃圾回收装置200回收垃圾时排出杂物；气流窗103，设置于尘盒本体，能流体连通腔体101；阻隔部件104，设在在尘盒本体上位于第一开口102和气流窗103之间，阻隔部件104包括能单向打开的第一阀板1041和第二阀板1042；第一阀板1041和第二阀板1042均具有因吸力而被打开的第一状态，以及处于关闭的第二状态；当第一阀板1041处于第一状态时，第二阀板1042处于第二状态；当第二阀板1042处于第一状态时，第一阀板1041处于第二状态。

参考图7所示，当自行走扫地机器人300未处于工作状态时，在重力作用下，第一阀板1041和第二阀板1042均处于关闭状态。参考图8所示，当自行走扫地机器人300处于清洁工作状态时，图中箭头方向表示气体流动方向，自行走扫地机器人300内的风机(未图示)打开，气流窗103外侧形成相对负压，第一阀板1041在压力作用下被打开，而第二阀板1042 由于受到压力而被关闭，杂物(包括灰尘)经第一开口102进入到腔体101 内，较重的或较大体积的杂物积聚到腔体101的下部空间，较小的灰尘颗粒和空气经第一阀板1041打开的开口进入到阻隔部件104右侧，再经过过滤部件105过滤，最后由自行走扫地机器人300上气孔排出。参考图4、图9所示，图中箭头方向表示气体流动方向，当自行走扫地机器人300处于杂物回收状态时，此时自行走扫地机器人300内的风机(未图示)关闭，外部的垃圾回收装置500内的风机打开，在压力作用下，第一阀板1041 关闭，而位于第一阀板1041下方的第二阀板1042在压力作用下被打开，空气由自行走扫地机器人300上气孔进入，依次经过过滤部件105、被第二阀板1042打开的开口、腔体101、第一开口102进入到垃圾回收装置 500的风道(未图示)，自然，在风力的作用下，位于腔体101内的杂物便回收到垃圾回收装置500内。

由此可见，根据自行走扫地机器人的工作状态，可选择性地打开第一阀板1041或第二阀板1042，达到调整风力、流量的效果，便于自行走扫地机器人的清洁工作和外部设备的杂物回收工作。并且，由于第一阀板 1041位于腔体上方，较大或较重的杂物在重力作用下，首先会跌落到腔体 101的下部，可防止较大杂物造成的风道堵塞情况。而当自行走扫地机器人300处于杂物回收状态时，由于外部的风机功率一般较大，不担心杂物跑到阻隔部件104的右侧空间，而第二阀板打开后其流量也更大，杂物回收的效果好。

参考图5-9所示，阻隔部件104包括隔板，隔板上设有对应于第一阀板1041的第一窗口1043，以及对应于第二阀板1042的第二窗口1044，作为较优的方式，第一窗口1043设置在隔板的上部，第二窗口1044设置在隔板的下部。第一阀板1041和第二阀板1042均以铰接的方式安装在尘盒本体上且分别位于隔板相背的两侧，第一阀板和第二阀板的上端为铰接端，其下端为自由端。在较优的实施例中，第一窗口1043由若干小孔共同组成，这样可以防止重量较轻而体积较大的杂物进入隔板的右侧，当然，本申请中，窗口的形状和面积并不限定。

作为较优的方式，参考图7-9所示，第一开口102贯穿尘盒本体的底壁，在第一开口102和第二窗口1044之间，尘盒本体10的底壁具有由第一开口开始往下倾斜的部分1045，这样设计的好处在于，当杂物被吸入后，在重力作用下可以下滑积聚到腔体101的底部，同时防止杂物由第一开口 102掉出。

作为较优的方式，参考图7-9所示，沿水平方向，相对第二阀板1042 第一阀板1041更加靠近第一开口102，这样设计可以增加腔体101的容积，同时减少清洁工作时风道的行程。

参考图2-3以及图7-9所示，作为较优的方式，尘盒100还包括安装在气流窗103外侧用于分离尘气的过滤部件105，过滤部件105可拆卸地安装在尘盒本体10外侧，过滤部件105可采用过滤棉，在此不做详述。

参考图1所示，作为较优的方式，尘盒本体上设有装卸时便于手指抓取的扣槽106。

本申请的有益效果是，第一阀板和第二阀板均具有因吸力而被打开的第一状态，以及处于关闭的第二状态；当第一阀板处于第一状态时，第二阀板处于第二状态；当第二阀板处于第一状态时，第一阀板处于第二状态。根据自行走扫地机器人的工作状态，可选择性地打开第一阀板或第二阀板，达到调整风力、流量的效果，便于自行走扫地机器人的清洁工作和外部设备的杂物回收工作。

另一方面，本申请提供一种自行走扫地机器人300，参考图1-3所示，包括主机50，主机50上设有沉腔501，沉腔501中安装有前述的尘盒100。同样，当安装了前述方案中的尘盒时，自行走扫地机器人能提高清洁效果和杂物回收效果。

可以理解的是，本申请实施例示出了依靠风压打开两阀板的构思，然而，本领域技术人员亦可设置驱动机构来分别打开或关闭其中一个或多个阀板。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.用于自行走扫地机器人的尘盒，可拆卸地安装在自行走扫地机器人上，其特征在于，包括：

尘盒本体，所述尘盒本体构造有腔体，以及能流体连通所述腔体的第一开口，所述第一开口用于自行走扫地机器人清洁时吸入杂物，以及在匹配自行走扫地机器人的垃圾回收装置回收垃圾时排出杂物；

气流窗，设置于所述尘盒本体，连通所述腔体；

阻隔部件，设在所述尘盒本体上位于所述第一开口和所述气流窗之间，所述阻隔部件包括能单向打开的第一阀板和第二阀板；

所述第一阀板和第二阀板均具有因吸力而被打开的第一状态，以及处于关闭的第二状态；

当所述第一阀板处于所述第一状态时，所述第二阀板处于所述第二状态；

当所述第二阀板处于所述第一状态时，所述第一阀板处于所述第二状态。

2.根据权利要求1所述的用于自行走扫地机器人的尘盒，其特征在于，所述阻隔部件包括隔板，所述隔板上设有对应于所述第一阀板的第一窗口，以及对应于所述第二阀板的第二窗口，所述第一阀板和第二阀板均以铰接的方式安装在所述尘盒本体上且分别位于所述隔板相背的两侧；在所述第二状态下，所述第一阀板关闭所述第一窗口，所述第二阀板关闭所述第二窗口。

3.根据权利要求2所述的用于自行走扫地机器人的尘盒，其特征在于，所述第一窗口设置在所述隔板的上部，所述第二窗口设置在所述隔板的下部。

4.根据权利要求3所述的用于自行走扫地机器人的尘盒，其特征在于，所述第一开口贯穿所述尘盒本体的底壁，在所述第一开口和所述第二窗口之间，所述尘盒本体的底壁具有由所述第一开口开始往下倾斜的部分。

5.根据权利要求2所述的用于自行走扫地机器人的尘盒，其特征在于，所述第一阀板和第二阀板的上端为铰接端，其下端为自由端。

6.根据权利要求2所述的用于自行走扫地机器人的尘盒，其特征在于，沿水平方向，相对所述第二阀板所述第一阀板更加靠近所述第一开口。

7.根据权利要求1所述的用于自行走扫地机器人的尘盒，其特征在于，包括安装在所述气流窗外侧用于分离尘气的过滤部件，所述过滤部件可拆卸地安装在所述尘盒本体外侧。

8.根据权利要求2所述的用于自行走扫地机器人的尘盒，其特征在于，所述第一窗口设有若干小孔，若干所述小孔用于阻挡较大的杂物进入所述气流窗一侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于自行走扫地机器人的尘盒，其特征在于，所述尘盒本体上设有装卸时便于手指抓取的扣槽。

10.自行走扫地机器人，包括主机，所述主机上设有沉腔，其特征在于，所述沉腔中安装有权利要求1-9任一项所述的用于自行走扫地机器人的尘盒。

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