KR101108048B1

KR101108048B1 - 청소기의 집진장치

Info

Publication number: KR101108048B1
Application number: KR1020040086691A
Authority: KR
Inventors: 성지훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2012-01-30
Also published as: KR20060037666A

Abstract

본 발명은, 공기를 정화하는 필터가 조기에 막히는 것을 방지하는 청소기의 집진장치에 관한 것으로서, 흡입구와 토출구가 형성되며, 내부에 소정 크기의 집진공간을 가지는 집진 케이스; 상기 집진 케이스 내부 일측에 구비되어, 상기 흡입구를 통해 상기 집진 케이스 내부로 유입된 먼지의 소정 부분을 분리하여 집진하는 1차 집진부; 그리고 상기 토출구를 가지는 공기 토출부에 구비되어, 먼지가 포함된 공기를 여과하는 필터 어셈블리를 포함하여 구성되는 청소기의 집진장치를 개시한다. 상기의 구성에 의하여, 본 발명은 로봇 청소기의 공기 흡입력이 저하되는 것을 방지하는 효과를 가진다.

로봇 청소기, 집진 케이스, 1차 집진부, 흡입 노즐, 필터 어셈블리

Description

청소기의 집진장치{Dust Collecting Device for Cleaner}

도 1은 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 로봇 청소기를 나타낸 사시도

도 2는 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도

도 3은 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 로봇 청소기의 하부 사시도

도 4는 본 발명에 따른 집진장치의 일 실시예를 나타낸 사시도

도 5는 본 발명에 따른 집진장치의 내부 구성을 나타낸 사시도

도 6은 본 발명에 따른 집진장치에 제공되는 필터 어셈블리를 나타낸 사시도

도 7은 본 발명에 따른 집진장치 내부의 공기 흐름을 나타낸 도면

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100: 로봇 청소기 110: 캐비닛

120: 공기 흡입장치 130: 흡입 노즐

140: 집진장치 141: 집진 케이스

141a: 흡입구 141b: 토출구

141c: 후크 141d: 가이드 판

142: 필터 어셈블리 143: 1차 집진부

144: 싸이클론 집진부 150: 좌측 구동 바퀴

160: 우측 구동바퀴: 170: 보조 바퀴

180: 제어부

본 발명은 진공 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기 내부에 제공되어, 이물질을 분리하여 집진하는 청소기의 집진장치에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 구비되어 공기 흡입력을 발생시키는 공기 흡입장치의 구동에 의해, 외부에서 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후, 이물질을 분리하여 집진하는 장치이다.

상기의 기능을 수행하는 진공 청소기는, 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 진공 청소기, 그리고 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.

여기서, 상기 로봇 청소기는, 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하는 장치이다. 다시 말해서, 상기 로봇 청소기는 일정 구역의 청소를 자동으로 수행한다.

이를 위하여, 상기 로봇 청소기에는, 청소구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서, 그리고 상기 로봇 청소기의 이동을 위한 좌, 우측 바퀴가 구비된다.

여기서, 상기 좌, 우측 바퀴는 각각 좌륜모터와 우륜모터에 의해 회전하도록 구성되어, 상기 좌륜모터와 우륜모터의 구동에 따라 상기 로봇 청소기가 스스로 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.

또한, 상기 로봇 청소기 내부의 공기 유동 경로 상에는, 바닥에서 흡입된 공기 중의 이물질을 여과하여 공기를 정화하는 필터가 구비된다.

그러나, 종래의 로봇 청소기에 구비되는 상기 필터는 이물질로 인해 조기에 막히는 현상이 자주 발생하게 되고, 이로 인해 공기 흡입력이 저하되어, 청소기의 성능이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 공기를 정화하는 필터가 조기에 막히는 것을 방지하여 청소 성능을 일정하게 유지하는 청소기의 집진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 흡입구와 토출구가 형성되며, 내부에 소정 크기의 집진공간을 가지는 집진 케이스; 상기 집진 케이스 내부 일측에 구비되어, 상기 흡입구를 통해 상기 집진 케이스 내부로 유입된 먼지의 소정 부분을 분리하여 집진하는 1차 집진부; 그리고 상기 토출구를 가지는 공기 토출부에 구비되어, 먼지가 포함된 공기를 여과하는 필터 어셈블리를 포함하여 구성되는 청소기의 집진장치를 제공한다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 진공 청소기의 일 예인 로봇 청소기를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 로봇 청소기를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 로봇 청소기의 내부 구성을 나타낸 사시도, 그리고 도 3은 본 발명에 따른 집진장치를 가지는 로봇 청소기의 하부 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 로봇 청소기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(110), 상기 캐비닛(110) 내부에 제공되는 공기 흡입장치(120), 상기 공기 흡입장치(120)의 구동에 의해 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입 노즐(130), 그리고 상기 흡입 노즐(130)에서 흡입된 공기 중의 이물질을 집진하는 집진장치(140)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 로봇 청소기(100)의 캐비닛(110)은, 지름에 비해 상대적으로 높이가 낮은 원통형 즉 납작한 원통형으로 구성되고, 상기 캐비닛(110)의 내부에는 상기 공기 흡입장치(120), 상기 흡입 노즐(130), 그리고 상기 흡입 노즐(130)과 연통하는 상기 집진장치(140)가 구비된다.

그리고, 상기 청소기 본체(110)의 외측면에는, 실내의 벽이나 장애물과의 거리를 감지하는 센서(미도시)와 충돌시 충격을 완충하는 범퍼(미도시)가 구비된다.

또한, 상기 캐비닛(110)의 양측 하부에는 각각, 상기 로봇 청소기(100)의 이동을 위한 좌, 우측 구동 바퀴(150,160)가 구비된다.

여기서, 상기 좌, 우측 구동 바퀴(150,160)는 각각 제어부(180)에 의해 제어되는 좌륜 모터(151)와 우륜 모터(161)에 의해 회전하도록 구성되며, 상기 로봇 청소기(100)는 상기 좌륜 모터(150)와 우륜 모터(160)의 구동에 따라 방향 전환을 하면서 실내의 청소를 수행한다.

또한, 상기 캐비닛(110)의 바닥에는 적어도 하나의 보조 바퀴(170)가 구비되어, 상기 로봇 청소기와 바닥 사이의 마찰을 최소화하는 동시에 상기 로봇 청소기(100)의 움직임을 안내한다.

상기 로봇 청소기(100)의 내부 구성을 보다 상세하게 설명하면, 상기 캐비닛(110)의 전방부에는 상기 로봇 청소기(100)의 구동을 제어하는 각종 전장부품이 구비된 제어부(180)가 구비되고, 상기 제어부(180)의 후방에는 상기 공기 흡입장치(120) 등에 전원을 공급하는 배터리(190)가 구비된다.

상기 배터리(190)의 후방에는 공기 흡입력을 발생시키는 상기 공기 흡입장 치(120)가 구비되고, 상기 공기 흡입장치(120)의 후방에 구비되는 집진장치 장착부(140a)에는 상기 집진장치(140)가 후방에서 착탈되도록 장착된다.

그리고, 상기 집진장치(140)의 하측에는 상기 흡입 노즐(130)이 구비되어, 바닥의 이물질을 공기와 함께 흡입한다.

여기서, 상기 공기 흡입장치(120)는, 상기 배터리(190)와 상기 집진장치(140) 사이에 경사지게 설치되며, 상기 배터리(190)에 전기적으로 연결되는 모터(미도시)와 상기 모터의 회전축에 연결되어 공기의 유동을 강제하는 팬(미도시)을 포함하여 구성된다.

다음으로, 상기 흡입 노즐(130)은, 상기 청소기 본체(110)의 바닥에 형성된 개구부(미도시)를 통해 상기 청소기 본체(110)의 하측으로 노출됨으로써, 실내의 바닥에 접하게 된다.

그리고, 상기 흡입 노즐(130)에서 흡입된 이물질은, 공기와 함께 연통관(131)을 통하여 상기 집진장치(140)로 유입된다.

한편, 상기 집진장치(140)로 유입되는 공기에 포함된 이물질은 상기 집진장치(140)에서 집진되며, 이물질이 제거된 공기는 상기 팬을 거쳐 상기 캐비닛(110) 외부로 배출된다.

상기와 같이 이물질을 분리하여 집진하는 집진장치(140)를 도 4 내지 도 7을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 집진장치의 일 실시예를 나타낸 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 집진장치의 내부 구성을 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 집진 장치에 제공되는 필터 어셈블리를 나타낸 사시도, 그리고 도 7은 본 발명에 따른 집진장치 내부의 공기 흐름을 나타낸 도면이다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 상기 집진장치(140)는, 상기 흡입 노즐(130)의 상부에 구비되는 상기 집진장치 장착부(140a)에 장착되어 이물질을 집진하는 집진 케이스(141), 그리고 공기를 정화하는 필터 어셈블리(142)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 집진 케이스(141)는 상기 캐비닛(110)에 탈착 가능하게 제공된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 집진 케이스(141)는 상기 캐비닛(110)의 후방에서 탈착된다. 이를 위하여, 상기 집진 케이스(141)의 후방 외벽에는 손잡이와 같은 파지부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 집진 케이스(141)의 일 측면에는 이물질이 포함된 공기가 유입되는 흡입구(141a)가 형성되고, 상기 집진 케이스(141)의 전면에는 상기 공기 흡입장치(120)의 팬과 연통하며 토출구(141b)를 가지는 공기 토출부가 형성된다.

여기서, 상기 집진 케이스의 흡입구(141a)는 상기 흡입 노즐(130)과 상기 연통관(131)에 의해 연결된다.

그리고, 상기 집진 케이스(141)의 전면은, 상기 집진 케이스(141) 내부에 집진된 이물질의 배출을 위하여, 개폐 가능하게 구성되는 것이 좋다.

이를 위하여, 상기 집진 케이스(141)의 전면은 상기 집진 케이스(141)의 좌측면에 회전 가능하게 연결된다. 그리고, 상기 집진 케이스(141)의 우측면에는 후크(141c)가 구비되어, 상기 집진 케이스(141)의 전면을 선택적으로 고정한다.

물론, 상기 집진 케이스(141)의 전면 대신, 측면이나 바닥이 개폐 가능하게 구비될 수도 있다.

다음으로, 상기 집진 케이스(141)의 후측면은, 상기 캐비닛(110)의 외부 형상에 대응하여 원호 형상으로 이루어진다.

상기 필터 어셈블리(142)는 상기 토출구(141b)와 연통하는 적어도 하나의 필터를 포함하여 구성된다.

이를 위하여, 상기 필터 어셈블리(142)는 상기 토출구(141b)에 장착되는 것이 바람직하다.

물론, 상기 필터 어셈블리(142)는 상기 토출구(141b)와 연통하는 공기 유동관(미도시) 상에 구비될 수도 있다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 필터 어셈블리(142)는, 메인 필터(142a), 그리고 상기 메인 필터(142a)에 수직하게 제공되는 보조 필터(142b)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 메인 필터(142a)는 공기 유동 방향, 즉 상기 토출구(141b)의 축 방향에 수직하게 구비된다.

그리고, 상기 보조 필터(142b)는 상기 토출구(141b)에 수직하게 제공되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 보조 필터(142b)는 상기 메인 필터(142a)가 이물질에 의해 막히는 경우, 상기 집진 케이스(141) 내부의 공기가 상기 메인 필터(142a)를 우회하여 통과하는 부분이다.

또한, 상기 토출구(141b)에는 상기 메인 필터(142a)와 상기 보조 필터(142b)를 수용하는 격자창 형상의 필터 수용부(142c)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 필터 수용부(142c)는 상기 토출구(141b)의 외측 테두리에 구비될 수도 있으나, 본 실시예에 따른 집진장치(140)에 구비되는 필터 수용부(142c)는 상기 토출구(141b)의 내측 테두리에 구비되며 전면이 개방된 사각 박스 형상으로 구성된다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 필터 수용부(142c)의 후면에는 상기 토출구(141b)의 축방향에 수직한 적어도 하나의 수직 개구부(미도시)가 형성되고, 상기 필터 수용부(142c)의 상면에는 상기 토출구(141b)에 수직한 적어도 하나의 수평 개구부(미도시)가 형성된다.

여기서, 상기 적어도 하나의 수직 개구부에는 메쉬망이나 스폰지 등으로 구성되는 상기 메인 필터(142a)가 구비되고, 상기 수평 개구부는 메쉬망이나 스폰지 등으로 구성되는 상기 보조 필터(142b)가 구비된다.

그리고, 상기 필터 어셈블리(142)는, 상기 필터 수용부(142c)의 전단 다시 말해서 상기 토출구(141b)에 구비되는 주름진 형상의 절곡 필터(142d)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.

상기 절곡 필터(142d)는 상기 필터 수용부(142c)의 후방에서 장착된다. 이를 위하여, 상기 필터 수용부(142c)의 후면은 개폐 가능하게 구비된다.

따라서, 상기 집진 케이스(141)의 전면이 열린 상태에서 상기 필터 수용부(142c)의 후면을 열면, 상기 절곡 필터(142d)가 상기 필터 수용부(142c)의 후방에 서 탈착된다.

한편, 본 발명에 따른 집진장치(140)는, 상기 집진 케이스(141) 내부에 제공되어, 상기 흡입구(141a)에서 상기 필터 어셈블리(142)로 유동하는 공기에 포함된 먼지의 소정 부분을 집진하는 1차 집진부(143)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

그 이유는, 상기 집진 케이스(141) 내부의 먼지등의 이물질이 포함된 공기가 상기 필터 어셈블리(142)에 의해서만 여과되는 경우, 상기 필터 어셈블리(142)가 조기에 막히게 되고, 이로 인해 로봇 청소기의 공기 흡입력이 저하되기 때문이다.

여기서, 상기 1차 집진부(143)는 상기 집진 케이스(141)의 코너부 특히 상기 흡입구(141a)의 반대측에 구성되는 것이 좋다.

즉, 상기 흡입구(141a)가 상기 집진 케이스(141)의 좌측면에 형성될 때, 상기 1차 집진부(143)는 상기 집진 케이스(141) 내부의 우측 코너부, 보다 바람직하게는 상기 집진 케이스(141)의 전면과 우측면이 만나는 코너부에 구비된다.

그리고, 상기 1차 집진부(143)는, 상기 필터 어셈블리(142)를 우회하여 상기 집진 케이스(141)의 내벽을 따라 유입되는 공기에 포함된 먼지를 분리하여 집진한다.

다시 말해서, 본 발명에 따른 집진장치(140)는, 상기 흡입구(141a)를 통해 흡입되는 공기가 상기 필터 어셈블리(142)로 직접 유입되지 않고, 상기 1차 집진부(143)을 경유하도록 구성된다.

따라서, 상기 흡입구(141a)를 통해 상기 집진 케이스(141) 내부로 유입되는 공기는, 상기 집진 케이스(141)의 후방 내벽 즉 상기 토출구(141b)에 제공되는 상 기 필터 어셈블리(142)가 마주 보는 벽을 따라, 상기 1차 집진부(143)로 유입된다.

이를 위하여, 상기 흡입구(141a)에는, 상기 흡입구(141a)로 흡입되는 공기를 상기 1차 집진부(143) 측으로 안내하는 가이드 판(141d)이 구비된다.

상기 가이드 판(141d)은 상기 흡입구(141a)를 통과하는 공기의 대부분이 상기 1차 집진부(143)로 유입되도록 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가이드 판(141d)은, 상기 흡입구(141a)를 선택적으로 차단하도록 구성되는 것이 좋다.

이를 위하여, 상기 가이드 판(141d)은, 전단이 사이 흡입구(141a)의 내측 테두리 전방에 연결되는 유연성 부재로 구성된다.

물론, 상기 가이드 판(141d)이 비연질 부재로 구성되는 경우에는, 상기 가이드 판(141d)를 닫는 스프링이 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 청소기의 운전 정지시에는, 상기 흡입구(141a)가 상기 가이드 판(141d)에 의해 차단되어, 상기 집진 케이스(141) 내부에 집진된 이물질이 상기 흡입구(141a)를 통해 유출되는 것이 방지된다.

반대로, 청소기 작동 중에는 상기 흡입구(141a)로 흡입되는 공기가, 상기 가이드 판(141d)이 의해, 상기 필터 어셈블리(142)를 우회하여 상기 집진 케이스(141)의 후방 내벽을 따라 상기 1차 집진부(143)로 유입되고, 질량이나 부피가 큰 이물질은 상기 집진 케이스(141)의 우측 코너부 즉 상기 1차 집진부(143)에서 집진된다.

보다 상세하게 설명하면, 유동하는 공기에 포함된 먼지의 일부는, 상기 집진 케이스(141)의 우측 코너부를 지나는 과정에서, 원심력에 의해 상기 1차 집진부(143)에 일부 집진된다.

그 이유는, 상기 집진 케이스(141)의 코너부는 유동하는 공기에 의해 받는 양향이 최소화되는 부분이기 때문이다.

상기 1차 집진부(143)에 보다 많은 양의 이물질을 집진하기 위하여, 상기 1차 집진부(143)는, 공기 유입부(143a), 상기 필터 어셈블리(142) 측으로 공기를 배출하는 공기 배출부(143b), 그리고 상기 집진 케이스(141)의 내부에 구비되어 1차 집진 공간을 형성하는 1차 집진벽(143c)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 1차 집진벽(143c)는, 그 하단이 상기 집진 케이스(141)의 바닥에 각각 일체로 또는 분리 가능하게 연결되어, 상기 집진 케이스(141)의 내벽과 함께 상기 1차 집진 공간을 형성한다.

그리고, 상기 공기 유입부(143a)는, 상기 1차 집진벽(143c)의 후단과 상기 집진 케이스(141)의 후방 내벽 사이에 형성되고, 상기 공기 배출부는 상기 1차 집진벽(143c)에 형성되는 적어도 하나의 개구부(143b)로 구성된다.

상기 1차 집진벽(143c)은 다양한 형상으로 구성될 수 있으나, 본 발명에서는 적어도 하나의 개구부(143b)가 형성된 격자창 모양의 1차 집진벽(143c)을 제공한다.

그리고, 상기 적어도 하나의 개구부(143b)에는 소정 크기의 먼지 입자를 여과하는 망 필터나 스폰지 필터 등이 구비되는 것이 좋다.

물론, 상기 공기 배출부(143b)는 상기 1차 집진벽(143c)의 상단과 상기 집진 케이스(141)의 천장 사이에 형성될 수도 있다.

그러나, 본 실시예에 있어서, 상기 1차 집진벽(143c)의 상단과 상기 집진 케이스(141)의 천장은 직접 접촉되어, 상기 1차 집진벽(143c)의 상단과 상기 집진 케이스(141)의 천장 사이에 틈새가 형성되지 않는다.

상기와 같이 구성되는 1차 집진벽(143c)에 의하여, 상기 필터 어셈블리(142)로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것이 최소화된다.

상기의 구성에 더하여, 본 발명에 따른 집진장치(140)는, 상기 1차 집진부(143)와 상기 필터 어셈블리(142) 사이에 제공되는 싸이클론 집진부(144)를 더 포함하여 구성되는 것이 좋다.

상기 싸이클론 집진부(144)는, 상기 필터 어셈블리(142)의 후방에 형성되며, 원심력 차이에 의하여 공기와 이물질을 분리한다.

이를 위하여, 상기 집진 케이스(141) 천장의 중간부는 아크 형상으로 곡률지게 형성되어, 상기 싸이클론 집진부(144)의 천장부(144a)를 형성한다.

이에 따라, 상기 1차 집진부의 공기 배출부(143b)를 거쳐 상기 싸이클론 집진부(144)로 유입되는 공기와 이물질은, 상기 싸이클론 집진부(144)에서 나선 유동을 하게 된다.

그리고, 질량이 상대적으로 큰 이물질은 상기 싸이클론 집진부(144)에 의해 상기 집진 케이스(141) 내부에 남게 되고, 질량이 상대적으로 작은 미세 먼지를 포함하는 공기는 상기 필터 어셈블리(142)에서 여과된 후 상기 집진 케이스의 토출구(141b)를 통해 배출된다.

상기와 같이 구성되는 집진장치(140)는, 상기 집진 케이스(141)는 집진 공간 활용도를 최대화할 수 있다.

다시 말해서, 상기 1차 집진부(143)에 의해, 상기 필터 어셈블리(142)가 막히기 전에 상기 집진 케이스(141)에 집진되는 먼지의 최대 집진용량이 극대화된다.

따라서, 종래에 비해 상기 집진 케이스(141)의 크기가 최소화되고, 이에 따라 청소기 전체의 부피와 무게가 최소화된다.

특히, 상기 캐비닛에 내장된 배터리(190)에 의해 전원을 공급받는 로봇 청소기(100)의 경우, 상기 집진 장치(140)의 크기를 줄임으로써 상기 로봇 청소기의 부피와 무게가 최소화되어, 상기 배터리(190)의 수명이 오래 지속된다.

상기와 같이 구성되는 집진장치(140)를 가지는 로봇 청소기의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 로봇 청소기의 캐비닛(110)에 구비되는 전원 스위치 또는 리모콘에 의하여 운전 신호가 입력되면, 상기 로봇 청소기는 실내의 바닥을 따라 스스로 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 상기 흡입 노즐(130)을 통해 흡입하게 된다.

여기서, 상기 흡입 노즐(130)는 상기 공기 흡입장치(120)의 구동에 의해 발생하는 공기 흡입력에 의해 실내 바닥에 쌓인 이물질을 공기와 함께 흡입하게 된다.

상기 흡입 노즐(130)을 통해, 상기 로봇 청소기 내부로 유입된 이물질과 이를 포함하는 공기는 상기 집진장치의 흡입구(141a)를 통해 상기 집진 케이스(141) 내부로 유입된다.

그리고, 상기 집진 케이스(141) 내부로 유입되는 공기의 대부분은, 상기 가이드 판(141d)에 의해 상기 집진 케이스(141)의 후방 내벽을 따라 상기 1차 집진부(143)로 유입된다.

여기서, 상기 1차 집진부(143)로 유입된 공기에 포함된 이물질의 소정량은 상기 1차 집진부(143)의 집진 공간에 집진된다.

보다 상세하게 설명하면, 질량이 큰 이물질과 부피가 큰 이물질은, 상기 집진 케이스(141)의 우측 코너부를 따라 유동하면서 발생하는 원심력 및 상기 망 필터가 구비된 1차 집진벽(143c)에 의해, 상기 집진 케이스(141)의 우측 코너부에 형성된 상기 1차 집진부(143)에 집진된다.

다음으로, 상기와 같이 이물질의 일부가 제거된 공기는 상기 공기 배출부(143b)를 통해 상기 싸이클론 집진부(144)로 유입된다.

상기 싸이클론 집진부(144)로 유입되는 공기와 이물질은, 상기 필터 어셈블리(142)의 후방에서 나선 유동을 하면서 원심력 차이에 의하여, 질량이 상대적으로 큰 이물질과 질량이 상대적으로 작은 미세먼지와 공기분자로 분리된다.

그리고, 질량이 상대적으로 큰 이물질은 상기 싸이클론 집진부(144)에 의해 상기 집진 케이스(141) 내부에 남게 되고, 질량이 상대적으로 작은 미세 먼지를 포함한 공기는 상기 필터 어셈블리(142)를 거치면서 여과된다.

여기서, 상기 필터 어셈블리(142)로 유입되는 미세 먼지를 포함한 공기는, 상기 토출구(141b)의 관통 방향 즉 축 방향에 수직한 상기 메인 필터(142a)에서 주 로 여과된다. 그리고, 상기 메인 필터(142a)가 미세 먼지에 의해 막히는 경우, 미세 먼지를 포함한 공기는 상기 보조 필터(142b)로 우회하여 여과된다.

그리고, 상기 메인 필터(142a)와 상기 보조 필터(142b)를 통과한 먼지 입자는 상기 절곡 필터(142d)에서 필터링된 후, 상기 공기 흡입장치(120)의 팬을 거쳐 상기 로봇 청소기(100) 외부로 배출된다.

앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지와 범주에서 벗어남 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술된 상세한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 집진장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 본 발명에 따른 집진장치에 의하면, 집진 케이스로 유입된 이물질이 필터 어셈블리에 도달하기 전에, 상기 1차 집진부가 이물질의 일부를 미리 분리하여 집진하므로, 상기 집진 케이스의 토출구에 제공되는 필터 어셈블리의 조기 막힘이 방지되고, 로봇 청소기의 공기 흡입력 저하가 방지된다.

둘째, 본 발명에 따른 집진장치에 의하면, 필터의 조기 막힘으로 인한 모터의 과부하가 방지되고, 에너지 소비가 감소하여, 이로 인해 배터리의 수명이 오래 지속된다.

셋째, 본 발명에 따른 집진장치에 의하면, 상기 집진 케이스의 집진 공간의 활용도가 최대화되어, 종래에 비해 집진 케이스의 크기가 최소화되고, 상기 집진 케이스를 비우는 주기가 길어진다.

넷째, 본 발명에 따른 집진장치에 의하면, 상기 흡입구에 공기를 안내하는 가이드 판이 구비되어, 이물질이 직접 필터 어셈블리로 유입되는 것이 방지된다.

다섯째, 본 발명에 따른 집진장치에 의하면, 상기 흡입구에 공기를 안내하는 동시에 청소기의 운전 정지시에는 상기 흡입구를 차단하는 가이드 판이 구비되어, 상기 집진 케이스를 비우는 과정에 상기 집진 케이스 내부에 집진된 이물질이 상기 흡입구를 통해 외부로 유출되는 것이 방지된다.

Claims

흡입구와 토출구가 형성되며, 내부에 소정 크기의 집진공간을 가지는 집진 케이스;

상기 집진 케이스 내부 일측에 구비되어, 상기 흡입구를 통해 상기 집진 케이스 내부로 유입된 먼지의 소정 부분을 분리하여 집진하는 1차 집진부; 그리고

상기 토출구를 가지는 공기 토출부에 구비되어, 먼지가 포함된 공기를 여과하는 필터 어셈블리를 포함하여 구성되며,

상기 흡입구는 상기 집진케이스의 일측에 마련되고, 상기 1차 집진부는 상기 흡입구가 형성되는 곳의 반대측에 마련되며,

상기 필터 어셈블리는 상기 집진케이스 전면에 마련되는 상기 토출구에 배치되고,

상기 1차 집진부는,

상기 필터 어셈블리를 우회하여 상기 집진케이스의 내벽을 따라 유입되는 먼지를 집진함을 특징으로 하는 청소기의 집진장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 흡입구에 구비되어 상기 흡입구를 선택적으로 차단하며, 상기 흡입구를 통과하는 공기를 상기 1차 집진부 측으로 안내하는 가이드 판을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 청소기의 집진장치.
제 1 항에 있어서,

상기 1차 집진부는,

상기 집진 케이스의 코너부에 제공됨을 특징으로 하는 청소기의 집진장치.
제 1 항에 있어서,

상기 1차 집진부는,

공기 유입부;

상기 필터 어셈블리 측으로 공기를 배출하는 공기 배출부; 그리고

상기 집진 케이스의 내부에 제공되어 1차 집진공간을 형성하는 1차 집진벽을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 청소기의 집진장치.
제 5 항에 있어서,

상기 1차 집진부의 공기 배출부는,

상기 1차 집진벽에 형성되는 적어도 하나의 개구부을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 청소기의 집진장치.
제 6 항에 있어서,

상기 1차 집진부는,

상기 1차 집진벽의 개구부에 구비되는 망 필터를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 청소기의 집진장치.
제 1 항에 있어서,

상기 필터 어셈블리는,

상기 토출구의 축 방향에 수직한 메인 필터; 그리고

상기 메인 필터에 수직한 보조 필터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 청소기의 집진장치.
제 1 항에 있어서,

상기 1 차 집진부와 상기 필터 어셈블리 사이에 구비되어, 원심력 차이에 의하여 먼지를 분리하는 싸이클론 집진부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 청소기의 집진장치.
흡입구와 토출구가 형성되는 집진 케이스; 상기 흡입구를 통해 상기 집진 케이스 내부로 유입된 공기로부터 먼지를 분리하여 집진하는 1차 집진부; 그리고 상기 집진 케이스의 토출구에 구비되어, 먼지가 포함된 공기를 여과하는 필터 어셈블리를 포함하여 구성되며,

상기 흡입구는 상기 집진케이스의 일측에 마련되고, 상기 1차 집진부는 상기 흡입구가 형성되는 곳의 반대측에 마련되며,

상기 필터 어셈블리는 상기 집진케이스 전면에 마련되는 상기 토출구에 배치되고,

상기 1차 집진부는 상기 필터어셈블리를 우회하여 상기 집진케이스 내벽을 따라 유입되는 먼지를 집진하되,

상기 1차 집진부는,

상기 집진 케이스의 내벽 중 상기 토출구와 마주보는 내벽을 따라 유동하는 먼지를 포함하는 공기가 유입되는 공기 유입부,

상기 필터 어셈블리 측으로 공기를 배출하는 공기 배출부,

상기 집진 케이스의 코너부에 제공되어, 먼지를 집진하는 1차 집진공간 및 상기 공기 배출부를 형성하는 1차 집진벽, 그리고

상기 공기 배출부에 구비되는 망 필터를 포함하여 구성되는 로봇 청소기의 집진장치.