CN215650893U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括：清洁刷，用于对待清洁位置进行清洁；污水箱，具有污水腔以及均与污水腔连通的进污口和负压口；负压发生结构，用于产生负压，负压发生结构与负压口连通；吸尘组件，包括用于对进入进污口的垃圾进行过滤的第一过滤结构和防止垃圾自负压口排出的第二过滤结构；洗地组件，与吸尘组件分体设置，洗地组件包括用于对进入进污口的垃圾进行过滤的第三过滤结构和用于防止污水自负压口排出的止挡结构；其中，吸尘组件和洗地组件中的一个可拆卸地设置在污水箱内，以使清洁机器人具有洗地模式和吸尘模式。本实用新型的技术方案中，清洁机器人既能够用于洗地，又能够用于扫地，适用性较高。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，如洗地机器人用于收纳洗地后地面上残留的污水和固体垃圾；扫地机器人用于收纳地面上的灰尘和固体垃圾。

目前大多数洗地机器人仅能用于洗地，扫地效果较差，而扫地机器人仅能用于扫地，洗地效果较差。也就是说，目前大多数清洁机器人难以满足既能够用于洗地，又能够用于扫地的要求，适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人，既能够用于洗地，又能够用于扫地，适用性较高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁机器人，包括：清洁刷，用于对待清洁位置进行清洁；污水箱，具有污水腔以及均与污水腔连通的进污口和负压口；负压发生结构，用于产生负压，负压发生结构与负压口连通；吸尘组件，包括用于对进入进污口的垃圾进行过滤的第一过滤结构和防止垃圾自负压口排出的第二过滤结构；洗地组件，与吸尘组件分体设置，洗地组件包括用于对进入进污口的垃圾进行过滤的第三过滤结构和用于防止污水自负压口排出的止挡结构；其中，吸尘组件和洗地组件中的一个可拆卸地设置在污水箱内，以使清洁机器人具有洗地模式和吸尘模式。

进一步地，第二过滤结构包括HEPA滤网；以及第一过滤结构包括无纺布袋；或者，第一过滤结构包括分离器。

进一步地，第三过滤结构包括滤袋；止挡结构包括浮球笼组件。

进一步地，滤袋包括尼龙滤袋；浮球笼组件包括浮球笼和设置在浮球笼内的浮力球。

进一步地，清洁机器人还包括与污水箱连接的第一管道，第一管道的一端与进污口连通或经进污口伸出污水腔，第一管道的另一端位于污水腔内且与第一过滤结构或第三过滤结构可拆卸地连接。

进一步地，清洁机器人还包括位于污水腔内的第二管道，第二管道的一端与负压口连通，第二管道的另一端设有第二过滤结构或止挡结构。

进一步地，污水箱包括：箱体，箱体的内腔形成污水腔，进污口和负压口均设置在箱体上；盖体，与箱体枢转连接，盖体具有相对于箱体打开的打开位置和相对于箱体关闭的关闭位置。

进一步地，污水箱还包括密封件，箱体和/或盖体上设有密封件，当盖体相对于箱体关闭时，密封件用于对箱体和盖体之间的间隙进行密封。

进一步地，负压发生结构包括风机，风机具有与负压口连通的进风端和与外界连通的出风端。

进一步地，清洁机器人还包括与负压发生结构电连接的蓄电部，蓄电部设置在污水箱外部；或者，清洁机器人还包括设置在污水箱外部的提手；或者，清洁机器人还包括设置在污水箱底部的行走机构。

应用本实用新型的技术方案，清洁刷用于对待清洁位置进行清洁；污水箱用于安装和支撑负压发生结构；负压发生结构用于产生负压，在负压发生结构的作用下，污水腔内形成负压。在污水腔内的负压作用下，当将吸尘组件设置在污水箱内时，清洁机器人处于吸尘模式，清洁刷清洁的垃圾能够自进污口经第一过滤结构过滤后进入污水腔，第一过滤结构用于对上述垃圾进行过滤；污水腔内的气体在负压发生结构的作用下朝向负压口流动，气体经第二过滤结构过滤后自负压口流向负压发生结构，第二过滤结构用于对上述气体进行过滤，防止垃圾自负压口排出，保证清洁效果，并可以降低由于积尘效应造成损坏器件的风险，从而实现了清洁机器人的扫地吸尘功能。当将洗地组件设置在污水箱内时，清洁机器人处于洗地模式，清洁刷清洁的污水能够自进污口经第三过滤结构过滤后进入污水腔，第三过滤结构用于对上述污水进行过滤；污水进入污水腔中，当污水腔内污水快满时，止挡结构能够阻断污水腔和负压口之间的连通，从而阻止清洁机器人继续清洁，并防止污水自负压口排出，避免污水进入负压发生结构，造成安全事故的问题，同时，避免污水造成二次污染问题，进而实现了清洁机器人的洗地功能。由于吸尘组件和洗地组件中的一个可拆卸地设置在污水箱内，因此，用户可以根据实际需要，对吸尘组件和洗地组件进行切换，实现扫地吸尘功能或洗地功能，使清洁机器人既能够用于洗地，又能够用于扫地，满足用户需求，提高适用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的清洁机器人的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的清洁机器人的止挡结构和第二管道连接的结构示意图；

图3a示出了图1的清洁机器人的洗地模式的示意图；

图3b示出了图1的清洁机器人的吸尘模式的示意图；

图4示出了图1的清洁机器人洗地模式的清洁回收流程图；

图5示出了图1的清洁机器人吸尘模式的清洁回收流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、污水箱；11、污水腔；12、箱体；13、盖体；14、密封件；20、安装壳体；30、第三过滤结构；40、止挡结构；41、浮球笼；42、浮力球；50、第一管道；60、第二管道；70、提手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

针对清洁机器人难以满足既能够用于洗地，又能够用于扫地的要求，适用性较低的问题，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种清洁机器人。

如图1、图3a和图3b所示，清洁机器人包括清洁刷、污水箱10、负压发生结构、吸尘组件和洗地组件，清洁刷用于对待清洁位置进行清洁；污水箱10具有污水腔11以及均与污水腔11连通的进污口和负压口；负压发生结构用于产生负压，负压发生结构与负压口连通；吸尘组件包括用于对进入进污口的垃圾进行过滤的第一过滤结构和防止垃圾自负压口排出的第二过滤结构；洗地组件与吸尘组件分体设置，洗地组件包括用于对进入进污口的垃圾进行过滤的第三过滤结构30和用于防止污水自负压口排出的止挡结构40；其中，吸尘组件和洗地组件中的一个可拆卸地设置在污水箱10内，以使清洁机器人具有洗地模式和吸尘模式。

上述设置中，清洁刷用于对待清洁位置进行清洁；污水箱10用于安装和支撑负压发生结构；负压发生结构用于产生负压，负压发生结构通过负压口与污水腔11连通，在负压发生结构的作用下，污水腔11内形成负压。

在污水腔11内的负压作用下，当将吸尘组件设置在污水箱10内时，清洁机器人处于吸尘模式，清洁刷清洁的垃圾能够自进污口经第一过滤结构过滤后进入污水腔11，第一过滤结构用于对上述垃圾进行过滤；污水腔11内的气体在负压发生结构的作用下朝向负压口流动，气体经第二过滤结构过滤后自负压口流向负压发生结构，第二过滤结构用于对上述气体进行过滤，防止垃圾自负压口排出，保证清洁效果，并可以降低由于积尘效应造成损坏器件的风险，从而实现了清洁机器人的扫地吸尘功能。当将洗地组件设置在污水箱10内时，清洁机器人处于洗地模式，清洁刷清洁的污水能够自进污口经第三过滤结构30过滤后进入污水腔11，第三过滤结构30用于对上述污水进行过滤；污水进入污水腔11中，当污水腔11内污水快满时，止挡结构40能够阻断污水腔11和负压口之间的连通，从而阻止清洁机器人继续清洁，并防止污水自负压口排出，避免污水进入负压发生结构，造成安全事故的问题，同时，避免污水造成二次污染问题，进而实现了清洁机器人的洗地功能。

由于吸尘组件和洗地组件中的一个可拆卸地设置在污水箱10内，因此，用户可以根据实际需要，对吸尘组件和洗地组件进行切换，实现扫地吸尘功能或洗地功能，使清洁机器人既能够用于洗地，又能够用于扫地，满足用户需求，提高适用性。

优选地，清洁刷包括滚刷、盘刷和/或边刷等。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，清洁机器人处于洗地模式时，能够实现洗地功能，此处洗地功能指的是清洁机器人能够对待清洁位置处的污水进行清理收纳，实现清洁待清洁位置的目的。

优选地，本实用新型的实施例中，第一过滤结构包括无纺布袋，第二过滤结构包括HEPA滤网。

本实用新型的实施例中，清洁机器人处于吸尘模式时，第一过滤结构包括无纺布袋，无纺布袋用于对进入进污口的垃圾进行过滤，第二过滤结构包括HEPA(Highefficiency particulate air Filter)滤网，HEPA滤网防止垃圾自负压口排出。

无纺布袋用于对自进污口进入污水腔11的灰尘垃圾与空气进行分离，并收纳灰尘等固体垃圾，方便垃圾分类、收集与清洁。由于无纺布袋的密孔直径无法做到无限小，因此极细微灰尘还是会透过无纺布袋进入污水箱10内，此时，污水箱10内会有一定积尘，可通过水冲洗清理即可。HEPA滤网用于阻隔在污水箱10中残留的极细微灰尘通过负压口进入负压发生结构，从而保护负压发生结构，并防止灰尘通过负压发生结构排出，造成二次污染问题。

当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，使第一过滤结构包括分离器，实现将灰尘与气体分离的效果。优选地，分离器包括离心式分离器。优选地，分离器包括旋风分离器。

如图1、图3a和图3b所示，本实用新型的实施例中，第三过滤结构30包括滤袋，滤袋用于对进入进污口的垃圾进行过滤；止挡结构40包括浮球笼组件，浮球笼组件用于防止污水自负压口排出。

如图2所示，本实用新型的实施例中，滤袋包括尼龙滤袋；浮球笼组件包括浮球笼41和设置在浮球笼41内的浮力球42。

本实用新型的实施例中，清洁机器人处于洗地模式时，尼龙滤袋主要用于对自进污口进入污水腔11的污水中的固定垃圾进行粗过滤，方便垃圾分类、收集和清洁，经过过滤后污水进入污水腔11内，可以保护污水箱10内底部管路不至于堵塞。浮球笼组件设置在污水箱10内，浮球笼41与污水箱10连接，浮力球42设置在浮球笼41内，在污水箱10内水的浮力作用下，浮力球42的高度会随着污水箱10内水位的变化而变化，当污水箱10的污水腔11内污水快满时，浮力球42能够阻断污水腔11和负压口之间的连通，从而阻止清洁机器人继续清洁，并防止污水自负压口排出，避免污水进入负压发生结构，造成安全事故的问题，同时不至于污水经负压发生结构排出，避免污水造成二次污染问题。

本实用新型的实施例中，清洁机器人的洗地模式和吸尘模式之间的切换可通过更换配置在污水箱10内部的洗地组件和吸尘组件来实现。具体地，洗地组件包括尼龙滤袋和浮球笼组件；吸尘组件包括无纺布袋和HEPA滤网。

优选地，可将尼龙滤袋和浮球笼组件配置为整体式洗地组件，无纺布袋和HEPA滤网配置为整体式吸尘组件，方便快速更换，节省工时。

如图1所示，本实用新型的实施例中，清洁机器人还包括与污水箱10连接的第一管道50，第一管道50的一端与进污口连通或经进污口伸出污水腔11，第一管道50的另一端位于污水腔11内且与第一过滤结构或第三过滤结构30可拆卸地连接。

上述设置中，在污水腔11内负压作用下，第一管道50与进污口连通或经进污口伸出污水腔11的一端能够将清洁刷清洁的垃圾吸附进入第一管道50内，这些垃圾经过设置在第一管道50的另一端的第一过滤结构或第三过滤结构30的过滤作用之后进入污水腔11。通过设置第一管道50，一方面能够便于安装第一过滤结构或第三过滤结构30，实现过滤目的，另一方面能够使负压作用集中，通过第一管道50顺利方便地将垃圾吸附进污水腔11。

如图1所示，本实用新型的实施例中，清洁机器人还包括位于污水腔11内的第二管道60，第二管道60的一端与负压口连通，第二管道60的另一端设有第二过滤结构或止挡结构40。

上述设置中，负压发生结构经负压口和第二管道60后与污水腔11连通，通过设置第二管道60，可以使负压发生结构产生的负压作用力更加集中，便于在污水腔11内形成负压；第二过滤结构或止挡结构40设置在第二管道60的另一端，一方面便于安装第二过滤结构或止挡结构40，另一方面便于实现第二过滤结构的过滤功能或便于通过止挡结构40阻断污水腔11和负压口之间的连通。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中，当第二管道60与止挡结构40可拆卸地连接时，第二管道60与浮球笼41可拆卸地连接。

如图1所示，本实用新型的实施例中，污水箱10包括箱体12和盖体13，箱体12的内腔形成污水腔11，进污口和负压口均设置在箱体12上；盖体13与箱体12枢转连接，盖体13具有相对于箱体12打开的打开位置和相对于箱体12关闭的关闭位置。

上述设置中，箱体12的内腔形成污水腔11，用于盛放污水或垃圾；盖体13与箱体12枢转连接，盖体13可以相对于箱体12打开，此时，盖体13处于打开位置，盖体13还可以相对于箱体12关闭，此时盖体13处于关闭位置；当盖体13处于打开位置时，可以对污水箱10内的吸尘组件和洗地组件进行更换，从而对清洁机器人的吸尘模式和洗地模式进行切换；当盖体13处于关闭位置时，清洁机器人可以对待清洁位置进行清洁工作，实现扫地吸尘功能或洗地功能。

优选地，负压发生结构设置在箱体12上，箱体12对负压发生结构具有安装固定和支撑的作用。

如图1所示，本实用新型的实施例中，污水箱10还包括密封件14，箱体12和盖体13上均设有密封件14，当盖体13相对于箱体12关闭时，密封件14用于对箱体12和盖体13之间的间隙进行密封。

上述设置中，当盖体13相对于箱体12关闭时，密封件14用于对箱体12和盖体13之间的间隙进行密封；由于在负压发生结构的作用下，污水腔11内形成负压，因此，设置密封件14可以保证箱体12和盖体13之间密封配合，使污水腔11形成封闭空间，保证负压效果，从而保证清洁效果。

优选地，密封件14包括密封胶条。

当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，仅使箱体12或盖体13上设有密封件14。

优选地，本实用新型的实施例中，盖体13上设有卡槽，箱体12上设有用于与该卡槽卡接配合的卡扣，当盖体13相对于箱体12关闭时，卡槽与卡扣卡接配合，使盖体13与箱体12卡接连接，从而使盖体13相对于箱体12保持在关闭位置，便于进行清洁作业。

如图1所示，本实用新型的实施例中，清洁机器人还包括设置在箱体12内的安装壳体20，安装壳体20与箱体12连接，并且负压口设置在安装壳体20上，第二管道60与负压口连通的一端与安装壳体20连接。负压发生结构安装在安装壳体20内，安装壳体20通过负压口、第二管道60与污水腔11连通，在负压发生结构的作用下，使污水腔11内形成负压。

优选地，本实用新型的实施例中，负压发生结构包括风机，风机具有与负压口连通的进风端和与外界连通的出风端。

本实用新型的实施例中，风机包括外壳和设置在外壳内的叶轮，叶轮相对于外壳可转动，风机的进风端和出风端均设置在外壳上，叶轮转动，使外壳内部形成负压，风机的进风端通过负压口与污水腔11连通，在负压作用下，污水腔11内气体向风机的进风端流动，并经风机的出风端排出至外界，实现负压发生结构的产生负压的功能。

优选地，本实用新型的实施例中，清洁机器人还包括与负压发生结构电连接的蓄电部，蓄电部设置在污水箱10外部。污水箱10用于安装和支撑蓄电部，蓄电部与负压发生结构电连接，为负压发生结构提供动力，使负压发生结构顺利工作，产生负压；蓄电部设置在污水箱10外部，可以防止蓄电部与污水箱10内水接触，避免造成安全事故。

如图1所示，本实用新型的实施例中，清洁机器人还包括设置在污水箱10外部的提手70。通过设置提手70，便于用户提起清洁机器人，便于用户手动调整清洁机器人的位置。

优选地，本实用新型的实施例中，清洁机器人还包括设置在污水箱10底部的行走机构。通过设置行走机构，便于实现清洁机器人的移动，使清洁机器人能够轻松、方便地移动至待清洁位置。

本实用新型的实施例中，如图4所示，清洁机器人洗地模式的清洁回收流程为：清洁机器人洗地模式时，清洁回收容器为污水箱10，用于收纳洗地后地面上残留的污水和固体垃圾；通过滚刷(或盘刷)洗地，滚刷上可配置垃圾盒，垃圾盒用于收纳部分体积密度较大的固体垃圾，污水和部分体积较小的固体垃圾通过第一管道50吸附进入污水箱10，在污水箱10内设有尼龙滤袋，利用尼龙滤袋先进行固体垃圾的初过滤，污水进入污水箱10，在污水箱10内设有浮球笼组件，浮球笼组件用于防止污水箱10内污水满时污水堵塞风机的进风口，从而保护风机，同时阻止清洁机器人继续吸污。

本实用新型的实施例中，如图5所示，清洁机器人吸尘模式的清洁回收流程为：清洁机器人吸尘模式时，清洁回收容器为吸尘桶(本实用新型的实施例中，吸尘桶也就是污水箱10)，用于收纳地面上的灰尘和固体垃圾；边刷聚拢垃圾，滚刷扫地，滚刷上可配置垃圾盒，垃圾盒用于收纳部分体积密度较大的固体垃圾，滚刷上后方设置吸尘口(本实用新型的实施例中，当第一管道50的一端与进污口连通时，进污口形成吸尘口，当第一管道50的一端经进污口伸出污水腔11时，第一管道50的伸出污水腔11的一端形成吸尘口)，灰尘和部分体积较小的固体垃圾通过吸尘口进入吸尘桶，通常吸尘桶使用无纺布袋进行灰尘收集(或使用旋风分离器将灰尘与气流分离)，并在风机的进风口(本实用新型的实施例中，第二管道60的设有第二过滤结构或止挡结构40的一端形成风机的进风口)处设置HEPA(Highefficiency particulate air Filter)滤网，进一步防止灰尘进入风机内部或从风机的排风口排出，造成二次污染问题。

本实用新型的实施例中，清洁机器人洗地模式进行污水收集作业，由于污水箱10内设有防止污水满时的保护装置，因此可以防止串水进风机，避免导致器件损坏，引发安全事故的问题。清洁机器人吸尘模式进行扫地吸尘作业，由于灰尘体积较小，利用无纺布袋和HEPA滤网对灰尘进行过滤，可以有效防止灰尘进入风机，避免灰尘从风机的排风口排出，达到较好的灰尘清洁效果，同时可以降低由于积尘效应导致损坏器件的风险。

本实用新型的实施例中，清洁机器人具有洗地模式的同时还具有吸尘模式，使得清洁机器人既能够用于洗地吸污，又能够用于扫地吸尘，解决了现有清洁机器人难以满足既能够用于洗地，又能够用于扫地的要求的问题，提升了清洁机器人的实用性、适用性及兼容性，能够满足多场景用户要求。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：清洁刷用于对待清洁位置进行清洁；污水箱用于安装和支撑负压发生结构；负压发生结构用于产生负压，在负压发生结构的作用下，污水腔内形成负压。在污水腔内的负压作用下，当将吸尘组件设置在污水箱内时，清洁机器人处于吸尘模式，清洁刷清洁的垃圾能够自进污口经第一过滤结构过滤后进入污水腔，第一过滤结构用于对上述垃圾进行过滤；污水腔内的气体在负压发生结构的作用下朝向负压口流动，气体经第二过滤结构过滤后自负压口流向负压发生结构，第二过滤结构用于对上述气体进行过滤，防止垃圾自负压口排出，保证清洁效果，并可以降低由于积尘效应造成损坏器件的风险，从而实现了清洁机器人的扫地吸尘功能。当将洗地组件设置在污水箱内时，清洁机器人处于洗地模式，清洁刷清洁的污水能够自进污口经第三过滤结构过滤后进入污水腔，第三过滤结构用于对上述污水进行过滤；污水进入污水腔中，当污水腔内污水快满时，止挡结构能够阻断污水腔和负压口之间的连通，从而阻止清洁机器人继续清洁，并防止污水自负压口排出，避免污水进入负压发生结构，造成安全事故的问题，同时，避免污水造成二次污染问题，进而实现了清洁机器人的洗地功能。由于吸尘组件和洗地组件中的一个可拆卸地设置在污水箱内，因此，用户可以根据实际需要，对吸尘组件和洗地组件进行切换，实现扫地吸尘功能或洗地功能，使清洁机器人既能够用于洗地，又能够用于扫地，满足用户需求，提高适用性。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁刷，用于对待清洁位置进行清洁；

污水箱(10)，具有污水腔(11)以及均与所述污水腔(11)连通的进污口和负压口；

负压发生结构，用于产生负压，所述负压发生结构与所述负压口连通；

吸尘组件，包括用于对进入所述进污口的垃圾进行过滤的第一过滤结构和防止所述垃圾自所述负压口排出的第二过滤结构；

洗地组件，与所述吸尘组件分体设置，所述洗地组件包括用于对进入所述进污口的垃圾进行过滤的第三过滤结构(30)和用于防止污水自所述负压口排出的止挡结构(40)；

其中，所述吸尘组件和所述洗地组件中的一个可拆卸地设置在所述污水箱(10)内，以使所述清洁机器人具有洗地模式和吸尘模式。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二过滤结构包括HEPA滤网；以及

所述第一过滤结构包括无纺布袋；或者，

所述第一过滤结构包括分离器。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三过滤结构(30)包括滤袋；所述止挡结构(40)包括浮球笼组件。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滤袋包括尼龙滤袋；所述浮球笼组件包括浮球笼和设置在所述浮球笼内的浮力球。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括与所述污水箱(10)连接的第一管道(50)，所述第一管道(50)的一端与所述进污口连通或经所述进污口伸出所述污水腔(11)，所述第一管道(50)的另一端位于所述污水腔(11)内且与所述第一过滤结构或所述第三过滤结构(30)可拆卸地连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括位于所述污水腔(11)内的第二管道(60)，所述第二管道(60)的一端与所述负压口连通，所述第二管道(60)的另一端设有所述第二过滤结构或止挡结构(40)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水箱(10)包括：

箱体(12)，所述箱体(12)的内腔形成所述污水腔(11)，所述进污口和所述负压口均设置在所述箱体(12)上；

盖体(13)，与所述箱体(12)枢转连接，所述盖体(13)具有相对于所述箱体(12)打开的打开位置和相对于所述箱体(12)关闭的关闭位置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水箱(10)还包括密封件(14)，所述箱体(12)和/或所述盖体(13)上设有所述密封件(14)，当所述盖体(13)相对于所述箱体(12)关闭时，所述密封件(14)用于对所述箱体(12)和所述盖体(13)之间的间隙进行密封。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述负压发生结构包括风机，所述风机具有与所述负压口连通的进风端和与外界连通的出风端。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括与所述负压发生结构电连接的蓄电部，所述蓄电部设置在所述污水箱(10)外部；或者，

所述清洁机器人还包括设置在所述污水箱(10)外部的提手(70)；或者，

所述清洁机器人还包括设置在所述污水箱(10)底部的行走机构。

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