CN218105820U - 一种清洁机器人的脏污箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的脏污箱结构，包括设置在清洁机器人机身后部用于安装箱体的安装位以及在箱体内分隔而成的集尘区域、污水区域，将以往的尘箱以及污水箱集成于一体布置在机身的后部，一方面，可以令清洁机器人上的电器部件统一布置在集成式水箱的前方，使清洁机器人的内部结构更加紧凑，从而能够将清洁机器人的外形缩小；集尘区域所在的箱体表面设有进尘口、吸风口以及出尘口，污水区域所在的箱体表面设有吸污口、抽吸口以及排污口；清洁机器人内设有与吸风口对接的抽风装置以及与抽吸口对接的抽吸泵，抽风装置以及抽吸泵靠近安装位布置，所述出尘口、排污口位于箱体后部表面上，更方便与基站进行对接连通，简化基站的结构设计。

Description

一种清洁机器人的脏污箱结构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体为清洁机器人的脏污箱结构。

背景技术

清洁机器人是一种可自动行走对地面进行吸尘、扫地、洗地等地面工作的自动设备；其内设有吸尘组件以及擦地组件，机身内还设有两个尘箱和污水箱，分别用于存放由吸尘组件吸入的垃圾和由擦地组件产生的污水；导致清洁机器人内需预留分别安置两个箱体布置的空间同时还要与其它电器部件排布，导致清洁机器人的整体外形大，难以更加灵活地行走对地面进行清洁。另一方面，清洁机器人还配备有清洁基站，可对清空尘箱以及污水箱进行清空，使清洁机器人能够持续地进行地面的清洁工作，但现有技术中，一般尘箱和污水箱分开布置且尘箱的布置靠清洁机器人的中部，因此在基站上需要特别设计实现机器人中部与基站对接的对接结构，导致基站的设计变得更加复杂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种清洁机器人的脏污箱结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清洁机器人的脏污箱结构，包括设置在清洁机器人机身后部用于安装箱体的安装位以及在箱体内分隔而成的集尘区域、污水区域，所述集尘区域所在的箱体表面设有进尘口、吸风口以及出尘口，所述污水区域所在的箱体表面设有吸污口、抽吸口以及排污口；所述清洁机器人内设有与吸风口对接的抽风装置以及与抽吸口对接的抽吸泵，抽风装置以及抽吸泵靠近所述安装位布置，所述出尘口、排污口位于箱体后部表面上。。

所述出尘口位于箱体后部侧壁上，所述排污口位于箱体底壁后部。

所述出尘口内设有翻盖式封口开关。

所述翻盖式封口开关包括嵌装在所述出尘口的框架、铰接在框架上的翻板以及在铰接处设置的扭簧机构。

所述排污口设有弹性阀塞开关。

所述弹性阀塞开关包括阀座、活动穿接在阀座上的芯轴、固定在芯轴端部的堵头以及夹设在阀座与堵头之间的弹性件。

所述集尘区域内分为容纳腔和抽气腔，所述吸风口设置在所述抽气腔上，所述进尘口和出尘口设置在所述容纳腔上，所述容纳腔与抽气腔之间通过过滤组件连通。

所述集尘区域所在的箱体部分包括形成容纳腔的箱体本体以及盖合在容纳腔顶部敞口的箱盖，所述箱盖包括顶盖及底板，顶盖与底板之间形成所述抽气腔，所述底板设有通气口，所述过滤组件安装在底板上且将所述通气口覆盖。

所述过滤组件包括海帕体以及海帕固定框架。

所述箱体对应污水区域设有翻盖，所述污水区域内横置有隔网，所述进污口和排污口分别位于隔网的两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将以往的尘箱以及污水箱集成于一体布置在清洁机器人机身的后部，一方面，可以令清洁机器人上的电器部件统一布置在集成式水箱的前方，使清洁机器人的内部结构更加紧凑，从而能够将清洁机器人的外形缩小；另一方面，集成式水箱布置在机身后部同时用于清空集尘区域的出尘口、清空污水区域的排污口统一布置在清洁机器人后部，更方便与基站进行对接连通，简化基站的结构设计。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型清洁机器人的剖视图；

图3是本实用新型清洁机器人的内部结构示意图；

图4是本实用新型脏污箱的结构示意图；

图5是本实用新型脏污箱的拆分示意图。

具体实施方式

参照图1至4的一种清洁机器人的脏污箱结构，包括设置在清洁机器人机身后部用于安装箱体1的安装位以及在箱体1内分隔而成的集尘区域2、污水区域3，所述集尘区域2所在的箱体1表面设有进尘口21、吸风口22以及出尘口23，所述污水区域3所在的箱体1表面设有吸污口31以及排污口33。

所述清洁机器人包括设有自行走机构的机身100，所述机身100内设有抽风装置5、抽吸泵6、供水泵以及箱体1；所述箱体1通过所述吸风口22连通所述抽风装置5、通过所述抽吸口32连通所述抽吸泵6，抽风装置5以及抽吸泵6靠近所述安装位布置，所述出尘口23、排污口33位于箱体1后部表面上。机身100底部设有设有吸尘口101、滚筒槽102以及出液口103，所述滚筒槽102、出液口103位于吸尘口101后方，所述出液口103与所述供水泵出水口连通，所述吸尘口101与所述箱体1的进尘口21对接连通，滚筒槽102内安装有擦地滚筒6，所述滚筒槽102侧壁设有刮条7以及进污口105，进污口105后方为储液腔104，所述储液腔设有出液口经抽吸泵6与箱体1的吸污口31对接连通，所述刮条7边缘与擦地滚筒6摩擦接触将擦地滚筒92上的脏污刮下，并经进污口105通入储液腔104内，抽吸泵6通过抽吸口32对污水区域3进行抽吸，使吸污口31形成吸力将储液腔104内的污水吸入污水区域3内。

本实用新型通过将以往的尘箱以及污水箱集成于一体布置在清洁机器人机身的后部，一方面，可以令清洁机器人上的电器部件统一布置在集成式水箱的前方，使清洁机器人的内部结构更加紧凑，从而能够将清洁机器人的外形缩小；另一方面，集成式水箱布置在机身后部同时用于清空集尘区域2的出尘口23、清空污水区域3的排污口33统一布置在清洁机器人后部，更方便与基站进行对接连通，简化基站的结构设计。

作为本实用新型的优选方案，为了方便与清洁基站实现对接，所述出尘口23位于箱体1后部侧壁上，当清洁机器人驶入基站后直接与基站的垃圾回收口对接连通，而排污口33位于箱体1底壁后部，与基站的污水回收口对接，排污口33设置在底部可利用重力实现快速排污，有利于加快清洁机器人的排污工作。

如图5所示，作为优选，出尘口23内采用翻盖式封口开关24实现封闭，翻盖式封口开关24包括嵌装在所述出尘口23的框架25、铰接在框架25上的翻板26以及在铰接处设置的扭簧机构，常态下，在扭簧机构的作用下令翻板紧紧封盖住所述出尘口23，当出尘口23与回收口对接后，在基站内部的风机吸力作用下，克服扭簧机构的作用力令翻板26转动使翻盖式封口开关24打开，将集尘区域2内的垃圾吸入至基站内存放。注水口以及排污口33设有弹性阀塞开关34，弹性阀塞开关34包括阀座35、活动穿接在阀座35上的芯轴36、固定在芯轴36端部的堵头37以及夹设在阀座35与堵头37之间的弹性件；基站上的污水回收口均设有顶杆机构，可伸出顶杆顶开堵头37使排污口33对接连通，当排污口33离开污水回收口后，在弹性件的作用下使堵头37复位重新封住排污口33。

作为优选，集尘区域2内分为容纳腔27和抽气腔28，所述吸风口22设置在所述抽气腔28上，所述进尘口21和出尘口23设置在所述容纳腔27上，所述容纳腔27与抽气腔28之间通过过滤组件29连通，集尘区域2所在的箱体1部分包括形成容纳腔27的箱体本体11以及盖合在容纳腔27顶部敞口的箱盖12，所述箱盖12包括顶盖13及底板14，顶盖13与底板14之间形成所述抽气腔28，所述底板14设有通气口15，所述过滤组件29包括海帕体291以及海帕固定框架292安装在底板14上且将所述通气口15覆盖，抽气腔28与抽风装置5连通，抽风装置5工作将集尘区域2内的空气排空产生吸力，使进尘口21能产生吸力与所述吸尘口对接，进而对地面的垃圾吸入容纳腔27且被过滤组件29阻挡留在容纳腔27内储存。优选地，在污水区域3内也设有隔网39，隔网39横置且将吸污口31和排污口33分隔于隔网39两侧，有效将吸污口31进入的固体垃圾拦下，在实现污水排空时，实现固液分离，避免固体垃圾将基站上的污水回收口和污水通道堵塞，同时，箱体1对应污水区域3设有翻盖38，可将定期打开翻盖38将被隔网39拦下的固体垃圾清理。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的脏污箱结构，其特征在于：包括设置在清洁机器人机身后部用于安装箱体(1)的安装位以及在箱体(1)内分隔而成的集尘区域(2)、污水区域(3)，所述集尘区域(2)所在的箱体表面设有进尘口(21)、吸风口(22)以及出尘口(23)，所述污水区域(3)所在的箱体表面设有吸污口(31)、抽吸口(32)以及排污口(33)；所述清洁机器人内设有与吸风口(22)对接的抽风装置(5)以及与抽吸口(32)对接的抽吸泵(6)，抽风装置(5)以及抽吸泵(6)靠近所述安装位布置，所述出尘口(23)、排污口(33)位于箱体(1)后部表面上。

2.根据权利要求1所述的脏污箱结构，其特征在于：所述出尘口(23)位于箱体(1)后部侧壁上，所述排污口(33)位于箱体(1)底壁后部。

3.根据权利要求2所述的脏污箱结构，其特征在于：所述出尘口(23)内设有翻盖式封口开关(24)。

4.根据权利要求3所述的脏污箱结构，其特征在于：所述翻盖式封口开关(24)包括嵌装在所述出尘口(23)的框架(25)、铰接在框架(25)上的翻板(26)以及在铰接处设置的扭簧机构。

5.根据权利要求2所述的脏污箱结构，其特征在于：所述排污口(33)设有弹性阀塞开关(34)。

6.根据权利要求5所述的脏污箱结构，其特征在于：所述弹性阀塞开关(34)包括阀座(35)、活动穿接在阀座(35)上的芯轴(36)、固定在芯轴(36)端部的堵头(37)以及夹设在阀座(35)与堵头(37)之间的弹性件。

7.根据权利要求1所述的脏污箱结构，其特征在于：所述集尘区域(2)内分为容纳腔(27)和抽气腔(28)，所述吸风口(22)设置在所述抽气腔(28)上，所述进尘口(21)和出尘口(23)设置在所述容纳腔(27)上，所述容纳腔(27)与抽气腔(28)之间通过过滤组件(29)连通。

8.根据权利要求7所述的脏污箱结构，其特征在于：所述集尘区域(2)所在的箱体(1)部分包括形成容纳腔(27)的箱体本体(11)以及盖合在容纳腔(27)顶部敞口的箱盖(12)，所述箱盖(12)包括顶盖(13)及底板(14)，顶盖(13)与底板(14)之间形成所述抽气腔(28)，所述底板(14)设有通气口(15)，所述过滤组件(29)安装在底板(14)上且将所述通气口(15)覆盖。

9.根据权利要求7或8所述的脏污箱结构，其特征在于：所述过滤组件(29)包括海帕体(291)以及海帕固定框架(292)。

10.根据权利要求1所述的脏污箱结构，其特征在于：所述箱体(1)对应污水区域(3)设有翻盖(38)，所述污水区域(3)内横置有隔网(39)，所述吸污口(31)和排污口(33)分别位于隔网(39)的两侧。

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