CN217592767U - 一种清洁机器人的污水回收结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的污水回收结构，包括具有自行走机构的机身以及设置在机身底部的擦地滚筒、为擦地滚筒提供清洁液的湿润装置和回收擦地滚筒形成的污水的回收装置，所述回收装置包括抽吸装置、回收箱、抽吸口部件，所述抽吸装置、回收箱以及抽吸口部件依次连通，所述回收箱可拆式安装在机身上，且其内通过过滤部件分隔为上、下层，所述过滤部件可所述回收箱与抽吸口部件对接连通的进污口设置在上层，经进污口的脏水可经所述过滤部件流入下层，实现固液脏污分离，下层设置有回收口装置，当清洁机器人回到基站后，基站从回收箱下层将脏水回收，避免以往大件固体垃圾残留堵塞基站回收通道的问题。

Description

一种清洁机器人的污水回收结构

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体是一种清洁机器人的污水回收结构。

背景技术

清洁机器人能够自动进行家中地面的清洁工作，负责维护家中的日常清洁，深受人们欢迎。现有技术中，具有一种带洗地装置的清洁机器人，洗地装置包括喷水装置、擦地滚筒以及吸污装置，清洁机器人行进时，喷水装置湿润地面以及擦地滚筒，通过擦地滚筒将地面上的脏污擦拭同时将垃圾卷起，通过吸污装置将擦拭形成的脏水以及垃圾吸走保存在清洁机器人的垃圾箱内。一般清洁机器人还配备有清洁基站，清洁机器人完成阶段性清洁后，可回到基站进行对湿润装置的水箱进行补水以及清空回收装置的回收箱，但由于脏水以及垃圾同时被吸入回收箱中储存，在基站清空回收箱时，其回收通道内很容易因为较为大件的固体垃圾残留堆积而造成堵塞，导致基站无法实现回收箱清空功能，甚至令基站造成故障损毁。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种清洁机器人的污水回收结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清洁机器人的污水回收结构，包括具有自行走机构的机身以及设置在机身底部的擦地滚筒、为擦地滚筒提供清洁液的湿润装置和回收擦地滚筒形成的污水的回收装置，所述回收装置包括抽吸装置、回收箱、抽吸口部件，所述抽吸装置、回收箱以及抽吸口部件依次连通，所述回收箱可拆式安装在机身上，且其内通过过滤部件分隔为上、下层，所述过滤部件可所述回收箱与抽吸口部件对接连通的进污口设置在上层，经进污口的脏水可经所述过滤部件流入下层，所述下层设有回收口装置。

所述回收箱包括箱体和盖体；所述盖体上设有与抽吸装置对接的吸风通道；所述进污口布置在箱体壁面上，所述过滤部件水平架设在箱体内位于进污口下方。

所述过滤部件为分隔网板，所述箱体侧壁设有架设所述过滤部件的安装台，所述过滤部件的边缘抵接在安装台上。

所述盖体内中空形成风腔，所述风腔侧壁设有对于所述抽吸装置对接的对接口，底壁设有连通箱体的吸风口，吸风口处设有海帕组件，吸风口、风腔以及对接口形成所述吸风通道。

所述盖体底部设有海帕安装座，所述吸风口位于海帕安装座内，所述海帕组件包括海帕体和海帕支架，海帕支架一端与海帕安装座铰接，另一端设有卡扣结构与海帕安装座扣装，将所述海帕体安装在海帕安装座内并覆盖所述吸风口。

所述回收口装置设置在所述箱体底部，包括堵头、堵头安装座以及设置在堵头与堵头安装座之间的弹性件。

所述机身尾部表面形成有安装所述回收箱的安装凹腔，所述抽吸口部件设置在安装凹腔的侧壁上。

所述安装凹腔呈L形，所述回收箱形状于安装凹腔对应且嵌装在安装凹腔内，所述抽吸口部件的口部横向布置在安装凹腔的L形壁面上。

所述抽吸口部件口部边缘凸起有围壁，所述回收箱的横向阶梯面根据装入安装凹腔的方向设有限位滑槽，限位滑槽宽度与围壁外周宽度相等，通过限位滑槽与围壁相对配合相对平移配合令抽吸口部件口部与回收箱的进污口对接连通。

所述回收箱内设有水位感应浮球。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在回收箱内布置过滤部件使回收箱内分为存储污水的下层以及储存固体垃圾的上层，脏污从抽吸口部件进入上层，其中脏水可经过过滤部件流入下层，实现固液脏污分离，下层设置有回收口装置，当清洁机器人回到基站后，基站从回收箱下层将脏水回收，避免以往大件固体垃圾残留堵塞基站回收通道的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型清洁机器人的底部结构示意图；

图3是本实用新型清洁机器人将回收箱卸下的结构示意图

图4是图3底部视角下的结构示意图；

图5是本实用新型回收箱的拆分示意图；

图6是本实用新型清洁机器人的剖视图；

图7是本实用新型清洁机器人尾部的横向剖视图

具体实施方式

参照图1至图7的一种清洁机器人的污水回收结构，包括具有自行走机构的机身1以及设置在机身1底部的擦地滚筒2、为擦地滚筒2提供清洁液的湿润装置3和回收擦地滚筒2形成的污水的回收装置4，所述湿润装置3具有多个喷水口充分对擦地滚筒2进行湿润；所述回收装置4包括抽吸装置43、回收箱41、抽吸口部件42,其中抽吸口部件42包括与擦地滚筒2表面接触对其进行刮擦的滚筒刮条、与回收箱41对接的吸入口以及端部贴合地面进行刮擦的地面刮条，通过擦地滚筒2旋转将地面上的脏污擦拭同时将垃圾卷起，刮条将擦地滚筒2上的脏污脏水以及垃圾刮下，由吸入口吸走保存在回收箱41内。

回收箱41可拆式安装于机身1上，且其内通过过滤部件44分隔为上、下层，所述过滤部件44可所述回收箱41与抽吸口部件42对接连通的进污口48设置在上层，经进污口48的脏水以及微小颗粒的垃圾(如灰尘、沙砾、碎末等)可经所述过滤部件44流入下层，而较为大件的固体垃圾则留在上层，实现吸入脏污的固液分离，下层设有回收口装置49，当清洁机器人回到基站，回收口装置49与基站的回收通道对接，基站从回收箱41下层将脏水以及微小颗粒垃圾回收，避免以往大件固体垃圾残留堵塞基站回收通道的问题，而上层固体垃圾可在规定周期内卸下回收箱41后手动进行清理。

作为本实用新型的优选方案，回收箱41包括箱体45和盖体46；且盖体46盖合在箱体45的上部敞口，且盖体46侧部可与箱体45铰接翻动打开或关闭，需清理上层固体垃圾时翻开盖体46即可操作。所述进污口48布置在箱体45壁面上，所述过滤部件44水平架设在箱体45内位于进污口48下方，具体地，过滤部件44为分隔网板，所述箱体45侧壁设有架设所述过滤部件44的安装台451，安装台451沿箱体45周壁布置有多处，过滤部件44的边缘抵接在安装台451上，通过安装台451将过滤部件44支撑横置在箱体45内。

盖体46上设有与抽吸装置43对接的吸风通道47，盖体46内中空形成风腔461，所述风腔461侧壁设有对于所述抽吸装置43对接的对接口462，底壁设有连通箱体45的吸风口463，吸风口463、风腔461以及对接口462依次连通构成所述吸风通道47，吸风口463处设有海帕组件9对吸入的空气进行过滤，避免回收箱41内的固体垃圾进入吸风通道47内。盖体46底部设有海帕安装座464，吸风口463位于海帕安装座464内，海帕组件9包括海帕体91和海帕支架92，海帕支架92一端与海帕安装座464铰接，另一端设有卡扣结构与海帕安装座464扣装，将所述海帕体91安装在海帕安装座464内并覆盖吸风口463，且通过卡扣结构实现海帕的安装固定十分方便进行海帕体91清理更换。

回收口装置49设置在所述箱体45底部包括堵头491、堵头安装座492以及设置在堵头491与堵头安装座492之间的弹性件493。基站的回收通道入口处设有触发机构，当清洁机器人到达基站内的回收工作位置时，触发机构顶开堵头491使回收口装置49打开，令回收通道连通回收箱41下层，并启动基站内的抽水装置将污水回收。

作为优选，回收箱41直接安装在机身1尾部，有利于进行与基站的对接工作。机身1尾部表面形成有安装回收箱41的安装凹腔11，抽吸口部件42设置在安装凹腔11的侧壁上。安装凹腔11呈L形，所述回收箱41形状于安装凹腔11对应且嵌装在安装凹腔11内，所述抽吸口部件42的口部横向布置在安装凹腔11的L形壁面上，同样地，回收箱41上的吸污口横置与抽吸口部件42相对平移滑动对接。进一步地，抽吸口部件42口部边缘凸起有围壁421，回收箱41的横向阶梯面根据装入安装凹腔11的方向设有限位滑槽452，限位滑槽452宽度与围壁421外周宽度相等，通过限位滑槽452与围壁421相对配合相对平移配合令抽吸口部件42口部与回收箱41的进污口48对接连通。

回收箱41内设有水位感应浮球5，机身上设有浮球感应装置，水位感应浮球5跟随回收箱41内的水位上下浮动，当水位检测装置5感应到回收箱41满水后，发出信号控制清洁机器人回到排空脏污。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的污水回收结构，包括具有自行走机构的机身(1)以及设置在机身(1)底部的擦地滚筒(2)、为擦地滚筒(2)提供清洁液的湿润装置(3)和回收擦地滚筒(2)形成的污水的回收装置(4)，所述回收装置(4)包括抽吸装置(43)、回收箱(41)、抽吸口部件(42)，所述抽吸装置(43)、回收箱(41)以及抽吸口部件(42)依次连通，其特征在于：所述回收箱(41)可拆式安装在机身(1)上，且其内通过过滤部件(44)分隔为上、下层，所述过滤部件(44)可所述回收箱(41)与抽吸口部件(42)对接连通的进污口(48)设置在上层，经进污口(48)的脏水可经所述过滤部件(44)流入下层，所述下层设有回收口装置(49)。

2.根据权利要求1所述的污水回收结构，其特征在于：所述回收箱(41)包括箱体(45)和盖体(46)；所述盖体(46)上设有与抽吸装置(43)对接的吸风通道(47)；所述进污口(48)布置在箱体(45)壁面上，所述过滤部件(44)水平架设在箱体(45)内位于进污口(48)下方。

3.根据权利要求2所述的污水回收结构，其特征在于：所述过滤部件(44)为分隔网板，所述箱体(45)侧壁设有架设所述过滤部件(44)的安装台(451)，所述过滤部件(44)的边缘抵接在安装台(451)上。

4.根据权利要求2所述的污水回收结构，其特征在于：所述盖体(46)内中空形成风腔(461)，所述风腔(461)侧壁设有对于所述抽吸装置(43)对接的对接口(462)，底壁设有连通箱体(45)的吸风口(463)，吸风口(463)处设有海帕组件(9)，吸风口(463)、风腔(461)以及对接口(462)形成所述吸风通道(47)。

5.根据权利要求4所述的污水回收结构，其特征在于：所述盖体(46)底部设有海帕安装座(464)，所述吸风口(463)位于海帕安装座(464)内，所述海帕组件(9)包括海帕体(91)和海帕支架(92)，海帕支架(92)一端与海帕安装座(464)铰接，另一端设有卡扣结构与海帕安装座(464)扣装，将所述海帕体(91)安装在海帕安装座(464)内并覆盖所述吸风口(463)。

6.根据权利要求2所述的污水回收结构，其特征在于：所述回收口装置(49)设置在所述箱体(45)底部，包括堵头(491)、堵头安装座(492)以及设置在堵头(491)与堵头安装座(492)之间的弹性件(493)。

7.根据权利要求1所述的污水回收结构，其特征在于：所述机身(1)尾部表面形成有安装所述回收箱(41)的安装凹腔(11)，所述抽吸口部件(42)设置在安装凹腔(11)的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的污水回收结构，其特征在于：所述安装凹腔(11)呈L形，所述回收箱(41)形状于安装凹腔(11)对应且嵌装在安装凹腔(11)内，所述抽吸口部件(42)的口部横向布置在安装凹腔(11)的L形壁面上。

9.根据权利要求8所述的污水回收结构，其特征在于：所述抽吸口部件(42)口部边缘凸起有围壁(421)，所述回收箱(41)的横向阶梯面根据装入安装凹腔(11)的方向设有限位滑槽(452)，限位滑槽(452)宽度与围壁(421)外周宽度相等，通过限位滑槽(452)与围壁(421)相对配合相对平移配合令抽吸口部件(42)口部与回收箱(41)的进污口(48)对接连通。

10.根据权利要求1所述的污水回收结构，其特征在于：所述回收箱(41)内设有水位感应浮球(5)。

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