CN205411077U - 一种地面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有一湿式清洁单元，湿式清洁单元包括溶液箱、开设在溶液箱底部的至少一个出液孔、覆盖在出液孔的下方的清洁布，溶液箱包括基部、从基部的左、右侧后部向上凸出的左侧储液部和右侧储液部，至少部分基部、左侧储液部以及右侧储液部均为中空结构且三者内部相贯通，出液孔开设在基部上，左、右侧储液部均位于机器人本体的后侧壁的后方，左侧储液部和右侧储液部之间具有空缺，机器人本体上设置有充电接电端子，充电接电端子位于空缺处并且暴露在外。通过在溶液箱上设置空缺，设在机器人后侧壁上的充电接电端子能够借由此空缺处暴露出来，从而为其实现与充电座自动对接提供可能。

Description

一种地面清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁机器人。

背景技术

自移动机器人是一种全智能移动装置，该装置在不受用户控制的情况下通过在被移动区域上自主移动进行工作，如常见的地面清洁机器人。

公开号为CN204133376U中公开了一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化装置，其中，包括主机本体、设于主机本体上的储水箱，所述的储水箱下部设有渗水通道，渗水通道下部设有拖地布，渗水通道与拖地布贴紧。该一体化装置既可以完成普通的地面吸尘工作，还可以利用储水箱内的水经过渗水通道流到拖地布，加湿了拖地布，拖地布吸水后对地面进行清洁工作，该智能清洁机器人带加水拖地功能后，可以对工作环境进行加湿、清洁、吸浮尘等作用，达到清洁环境、净化空气效果。

上述的智能清洁机器人自清洁吸拖一体化装置中，由于后部安装了储水箱，主机本体在充电时将变得很不方便，如果充电接电端子在主机本体的后部时，则必须要人为将储水箱拆下后方可实现自动充电。因此，此类型的机器人，其上的充电接电端子设置在主机本体的侧部或前部。由于很多清洁机器人需要在主机本体的前部安装摄像头等设备，主机本体的前部很难有位置供安装充电接电端子之用。而在主机本体的侧部设置充电接电端子时，与充电座对接较为困难。因此，具有湿式清洁模块的清洁机器人在充电时使用不方便。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种充电方便的地面清洁机器人。

为了达到上述的实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种地面清洁机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体上设置有一湿式清洁单元，所述的湿式清洁单元包括溶液箱、开设在所述的溶液箱底部的至少一个出液孔、覆盖在所述出液孔的下方的清洁布，所述的溶液箱包括基部、从所述的基部左侧后部向上凸出的左侧储液部以及从所述的基部右侧后部向上凸出的右侧储液部，所述的基部、所述的左侧储液部以及所述的右侧储液部三者内部相贯通，所述的基部设置在所述的机器人本体的底部，所述的出液孔开设在所述的基部上，所述的清洁布至少有部分安装在所述的基部的下方，所述的左侧储液部和右侧储液部均位于所述的机器人本体的后侧壁的后方，所述的左侧储液部和右侧储液部之间具有空缺，所述的机器人本体上设置有充电接电端子，所述的充电接电端子位于所述的空缺处并且暴露在外。

上述技术方案中，优选地，所述的基部由前部和后部构成，所述的后部为中空结构，所述的出液孔开设在所述的后部的下底面上，所述的前部呈扁平状结构。

上述技术方案中，优选地，所述的前部下底面上设置有用于粘接所述的清洁布的粘接条。

上述技术方案中，优选地，所述的左侧储液部内部与/或右侧储液部上设置有供外界空气进入的进气孔，所述的进气孔上均配置有一孔盖；当所述的孔盖均覆盖在相应的进气孔处时，所述溶液箱的内部与外界空气相隔离，所述的出液孔处停止出液；当所述的孔盖离开所述的进气孔处时，外界空气能够从所述的进气孔处进入到所述的溶液箱内部，所述的溶液箱内的液体受空气压力作用从所述的出液孔处流出。

上述技术方案中，优选地，所述的进气孔有多个，各个所述的进气孔处均配置有一孔盖。

上述技术方案中，优选地，所述的孔盖为橡胶材质的孔盖。

上述技术方案中，优选地，多个所述的孔盖一体设置。

上述技术方案中，优选地，所述的机器人本体上设置有一干式清洁单元，所述的干式清洁单元包括设置在所述的机器人本体底部的吸尘口、位于所述的机器人本体内部的吸尘电机、存储灰尘的尘盒，所述的吸尘口、尘盒以及吸尘电机依次连通，所述的吸尘口位于所述的清洁布的前侧。

上述技术方案中，优选地，所述的湿式清洁单元能够拆卸的安装在所述的机器人本体上。

上述技术方案中，优选地，所述的溶液箱包括上壳体和下壳体，所述的上壳体和下壳体通过超声波焊接成一体。

本实用新型的有益效果在于：通过在溶液箱上设置空缺，设在机器人后侧壁上的充电接电端子能够借由此空缺处暴露出来，从而为其实现与充电座自动对接提供可能。

附图说明

附图1为本实用新型的机器人的立体示意图（仰视视角）；

附图2为本实用新型的机器人本体内部的结构示意图（湿式清洁单元未示出）；

附图3为本实用新型的溶液箱的立体示意图（俯视视角）；

附图4为本实用新型的溶液箱的拆解示意图（仰视视角）；

附图5为本实用新型的表面清洁机器人与充电座的连接示意图；

其中：100、地面清洁机器人；1、机器人本体；11、吸尘口；12、侧刷；13、侧刷电机；14、尘盒；15、吸尘电机；16、充电接电端子；31、行进轮；32、脚轮；33、驱动电机；2、湿式清洁单元；21、溶液箱；22、清洁布；201、上壳体；202、下壳体；211、基部；2111、前部；2112、后部；212、左侧储液部；213、右侧储液部；214、出液孔；215、空缺；217、进气孔；218、注水口；219、孔盖；220、密封盖；221、定位连接柱；23、滚轮；4、充电座。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合附图对本实用新型的技术方案做更为详细说明。

首先阐明一下本例中各个方向的关系，机器人在地面上移动时，是向前移动的，即机器人头部位于前端，“左”、“右”方向是指相对于机器人头部的左右两侧位置所在方向。

如图1、2中所示的地面清洁机器人100，它具有一个能够在地面上移动的机器人本体1，机器人本体1上设有用于清洁待清洁地面的清洁系统。本例中，清洁系统包括吸尘单元和湿式清洁单元。随着机器人本体1的移动，机器人的清洁系统能够对所到之处的地面进行吸尘和擦拭。

吸尘单元主要包括：设置在机器人本体1底部的一吸尘口11、位于吸尘口11两侧的一对侧刷12，设在机器人本体1内部的一对侧刷电机13、尘盒14以及吸尘电机15，一对侧刷电机13能够带动侧刷12转动，侧刷12作为清洁助手清扫存在于地面上的灰尘，将积聚在机器人本体1所处位置的地面上的灰尘卷起并引导到吸尘口11处。吸尘口11、尘盒14、吸尘电机15依次相气连通，吸尘电机15能够产生吸力，含尘气流可以借此吸力从吸尘口11被输送至尘盒14内。吸尘口11、侧刷12、侧刷电机13、尘盒14以及吸尘电机15大致构成了吸尘单元，在有些实施例中，还会在吸尘口处设置滚刷，此滚刷能够将地面上的灰尘卷起送入至尘盒内。

机器人本体1上设置有驱动其在地面上移动的驱动系统，本例中驱动系统包括设置在机器人本体1底部的一对行进轮31、驱动行进轮31移动的驱动电机33以及脚轮32，一对行进轮31在驱动电机33的作用下可以带动机器人本体1在地面上移动以及转向，脚轮32能在机器人主体为改变前进方向而发生旋转同时保持稳定的姿态，一对行进轮31按照对称的方式居中地分别布置在机器人本体1的底部的左右两侧，脚轮32安装在机器人本体1底部的前边缘部分处。

湿式清洁单元2能够拆卸的安装在机器人本体1的后部，本例中，湿式清洁单元包括一能够拆卸的溶液箱21和安装在溶液箱21底部的清洁布22，清洁布22位于吸尘口11的后侧，从溶液箱21中流淌下的液体可以供给到清洁布22上用于擦拭地面。

如图3所示，溶液箱21包括基部211、从基部211的左侧后部向上凸出的左侧储液部212以及从基部211的右侧后部向上凸出的右侧储液部213。左侧储液部212和右侧储液部213之间具有空缺215。基部211由前部2111和后部2112构成，后部2112为中空的结构，前部2111为扁平状结构。左侧储液部212和右侧储液部213也为中空结构，基部211的后部2112、左侧储液部212以及右侧储液部213三者内部相贯通构成储存清洁溶液的储液室。左侧储液部212上设置有数个供外界空气进入的进气孔217（见附图4），右侧部设置有一注水口218（见附图4），数个进气孔217上配置有一体的橡胶质孔盖219，注水口处配置有密封盖220。基部211上开设有出液孔214，清洁布22安装在基部211的下方，基部211上还设置有粘接条（图中未示出），清洁布22能够通过粘接条可拆卸的安装在基部211的下部，并且当清洁布22安装在基部211的下部时，清洁布22覆盖在出液孔214的下方。出液孔214为一小孔，为了使得液体从溶液箱21流淌下来时不会有空气从此出液孔214中进入溶液箱21内，出液孔214的孔径尽量选择较小，例如可以选择0.1mm-0.5mm。为了固定溶液箱21和机器人本体1，基部211的上壁面上设置有数个用于与机器人本体1底部固定的定位连接柱221，机器人本体1的底部上设置有与定位连接柱221相匹配的插孔（图中未示出）当湿式清洁单元2安装在机器人本体1上时，基部211位于机器人本体1的底部，左侧储液部212和右侧储液部213均位于机器人本体1的后侧壁的后方。

如图4所示，溶液箱21由上壳体201和下壳体202后利用超声波焊接而成，上壳体201和下壳体202均是注塑成型的部件。进气孔217、注水口218分布在上壳体201上，出液孔214分布在下壳体202上，定位连接柱221有部分位于上壳体201上、有部分位于下壳体202上。

如图5所示，机器人本体1上设置有充电接电端子16，充电接电端子16位于空缺215处并且暴露在外，当机器人主体1自动返回到充电座4处进行充电时，由于充电接电端子16位于空缺215处并且暴露在外，这样机器人主体1和充电座3能顺利实现对接。

本例中的地面清洁机器人，当孔盖219盖在所有的进气孔217处时，溶液箱21的内部被密封，外界大气无法进入溶液箱21内部，这样，位于溶液箱21内部的液体不会从出液孔214处流出；当其中的一部分孔盖219离开至少一个进气孔217处时，溶液箱21内部与外界大气相气连通，外界空气将能够从该进气孔217处进入到溶液箱21的内部，随着空气的进入，位于溶液箱21内部的液体将会从出液孔214处流出，由于清洁布22位于出液孔214下部，这样流出的液体将会流淌到清洁布22上，清洁布22被浸湿后即可实现湿式清洁的目的。当然，当用户要想让液体流淌的速度快一点，可以增加进气孔217的打开数量，当全部的进气孔217均打开后，出液速度达到最大。

为了使得机器人移动流畅，还可以在基部211的下部设置能够在地面上滚动的滚轮23（见附图1），滚轮能够随着机器人的移动而移动。为了便于观察溶液箱21内部的液体情况，溶液箱21最好选用透明箱体，为了是的使得用户有更多调节外界空气进入溶液箱的速度，多个进气孔的孔径也可以选择不一样。

因此，本例的干湿两用型表面清洁机器人，在能够同时实现吸尘和湿式清洁功效的多功能清洁工作的情况下，充电端子仍然可以设置在机器人本体的后端部，从而方便与充电座对接而且不影响在机器人主体的前部设置其他部件。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地面清洁机器人，包括一机器人本体，所述的机器人本体上设置有一湿式清洁单元，所述的湿式清洁单元包括溶液箱、开设在所述的溶液箱底部的至少一个出液孔、覆盖在所述出液孔的下方的清洁布，其特征在于：

所述的溶液箱包括基部、从所述的基部左侧后部向上凸出的左侧储液部以及从所述的基部右侧后部向上凸出的右侧储液部，所述的基部、所述的左侧储液部以及所述的右侧储液部三者内部相贯通，所述的基部设置在所述的机器人本体的底部，所述的出液孔开设在所述的基部上，所述的清洁布至少有部分安装在所述的基部的下方，所述的左侧储液部和右侧储液部均位于所述的机器人本体的后侧壁的后方，所述的左侧储液部和右侧储液部之间具有空缺，所述的机器人本体上设置有充电接电端子，所述的充电接电端子位于所述的空缺处并且暴露在外。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的基部由前部和后部构成，所述的后部为中空结构，所述的出液孔开设在所述的后部的下底面上，所述的前部呈扁平状结构。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的前部下底面上设置有用于粘接所述的清洁布的粘接条。

4.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的左侧储液部内部与/或右侧储液部上设置有供外界空气进入的进气孔，所述的进气孔上均配置有一孔盖；当所述的孔盖均覆盖在相应的进气孔处时，所述溶液箱的内部与外界空气相隔离，所述的出液孔处停止出液；当所述的孔盖离开所述的进气孔处时，外界空气能够从所述的进气孔处进入到所述的溶液箱内部，所述的溶液箱内的液体受空气压力作用从所述的出液孔处流出。

5.根据权利要求4所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的进气孔有多个，各个所述的进气孔处均配置有一孔盖。

6.根据权利要求5所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的孔盖为橡胶材质的孔盖。

7.根据权利要求5或6所述的地面清洁机器人，其特征在于：多个所述的孔盖一体设置。

8.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体上设置有一干式清洁单元，所述的干式清洁单元包括设置在所述的机器人本体底部的吸尘口、位于所述的机器人本体内部的吸尘电机、存储灰尘的尘盒，所述的吸尘口、尘盒以及吸尘电机依次连通，所述的吸尘口位于所述的清洁布的前侧。

9.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的湿式清洁单元能够拆卸的安装在所述的机器人本体上。

10.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的溶液箱包括上壳体和下壳体，所述的上壳体和下壳体通过超声波焊接成一体。