CN109077676A - 一种储水装置和智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种储水装置和智能清洁机器人。其中，所述储水装置通过设置多个出水孔，且从出水孔中流出来的水直接可以通过支撑架中的网状镂空结构进入清洁布的左右两区域的中部，从而提高了储水装置的出水效率和清洁布的湿润速度。所述智能清洁机器人通过装配所述储水装置，可以提高清洁布的湿润速度和湿润的均衡性，从而提高机器人的拖地效率，此外，还可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

Description

一种储水装置和智能清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种储水装置和智能清洁机器人。

背景技术

现有的智能清洁机器人除了具有扫地吸尘功能外，一般还具有拖地功能，所以，机器人通常都会配备有储水装置。在机器人进行拖地工作时，储水装置中的水会正常流出至清洁布中，使清洁布保持湿润，提高拖地效果。一篇公开号为CN107456165A的中国专利申请，公开了一种储水装置，该储水装置的储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的二渗水孔，在渗水孔的下方设有导流板，将渗水孔流出来的水导流至抹布的两侧的中心，使抹布中的水可以从两侧的中心向四周扩散，全面湿润抹布。但是，依靠导流板引导出水，会导致出水流道加长，出水慢，使得抹布的湿润速度相对较慢。

发明内容

本发明提供了一种储水装置和智能清洁机器人，可以提高储水装置的出水效率和清洁布的湿润速度。本发明所述的具体技术方案如下：

一种储水装置，应用于智能清洁机器人，所述储水装置包括：用于储水的主箱体，所述主箱体的底部设有两组出水孔，每组出水孔至少包括两个出水孔，两组所述出水孔基于所述智能清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于智能清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部；用于套设所述清洁布的支撑架，可拆卸地固定在所述主箱体的底部外侧面，且所述支撑架与所述主箱体底部之间留有预设间距的空间，所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以直接通过网状镂空结构进入清洁布中。

进一步地，在所述每组出水孔的位置对应设置一个凹槽，使得主箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述凹槽中的水依然能够覆盖所述出水孔。

进一步地，所述凹槽为长条形结构，且沿所述清洁机器人的左右方向延伸；所述每组出水孔包括四个出水孔，所述四个出水孔设置在所述凹槽中靠近主箱体中部的一端。

进一步地，所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述凹槽的底部的面积为所述出水孔的面积的15倍至30倍之间，且所述凹槽的深度为2毫米至5毫米范围内。

进一步地，在所述每组出水孔的位置对应设置一个围绕所述每组出水孔的挡水栏，所述挡水栏基于所述智能清洁机器人的前进方向左右对称设置，所述挡水栏上设有一个开口，位于左侧的所述挡水栏的开口朝向左侧，位于右侧的所述挡水栏的开口朝向右侧，使得主箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述挡水栏中的水依然能够覆盖所述每组出水孔。

进一步地，所述挡水栏包括三块侧挡板，所述每组出水孔都位于这三块侧挡板所围成的矩形区域中，且靠近矩形区域的底部。

进一步地，所述挡水栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述三块侧挡板的顶端，并与三个所述侧挡板一起围成一个矩形容纳腔。

进一步地，所述挡水栏由一块U型挡板构成，所述每组出水孔都位于U型挡板所围成的U型区域中，且靠近U型区域的底部。

进一步地，所述挡水栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述U型挡板的顶端，并与所述U型挡板一起围成一个U型容纳腔。

进一步地，所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述挡水栏所围成的面积为所述出水孔的面积的15倍至35倍之间，且所述挡水栏的高度为10毫米至20毫米范围内。

一种智能清洁机器人，所述智能清洁机器人装配有如上任意一项所述的储水装置。

所述储水装置通过设置多个出水孔，且从出水孔中流出来的水直接可以通过支撑架中的网状镂空结构进入清洁布的左右两区域的中部，从而提高了储水装置的出水效率和清洁布的湿润速度。

附图说明

图1为所述储水装置内设置有凹槽的俯视结构示意图。

图2为图1中沿左右方向的四个出水孔的连线方向进行储水装置剖视的结构示意图。

图3为所述储水装置内设置有挡水栏的俯视结构示意图。

图4为图3中沿左右方向的四个出水孔的连线方向进行储水装置剖视的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。例如，电路可以在框图中显示，避免在不必要的细节中使实施例模糊。在其他情况下，为了不混淆实施例，可以不详细显示公知的电路、结构和技术。

一种应用于智能清洁机器人的储水装置，该储水装置能够实现智能清洁机器人的拖地功能。如图1和2，或者如图3和图4所示，所述储水装置包括一个用于储水的主箱体10。所述主箱体10的中部设有储水区11，其上部则设有一个通气孔（图中未示出），通过所述通气孔可以向储水装置中导入或导出气体，以控制储水装置中的气压，进而控制储水装置正常出水或者停止出水。所述主箱体10的底部设有两组出水孔，每组出水孔至少包括两个出水孔12，所述两组出水孔基于所述智能清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于智能清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部。通过设置多个出水孔，可以提高出水量，此外，通过把出水孔设计为左右对称，且出水孔的位置直接对应于清洁布左右两区域的中部，不需要增加导流板进行导流，结构简化，成本降低，清洁布的湿润速度提高，且滴入清洁布的水可以从两侧中部向四周扩散，清洁布湿润的效果更均匀，湿润的速度和效率也大大提升。所述储水装置包括一个用于套设所述清洁布的支撑架21。所述支撑架21通过卡扣结构卡固在所述主箱体10的底部外侧面，当然，也可以采用螺钉固定等其它可拆卸的方式进行固定。所述支撑架21与所述主箱体10底部之间留有预设间距的空间，所述预设间距可以根据具体的产品设计需求进行设置，一般可以设置为4毫米或者5毫米。所述支撑架21为网状镂空结构，使得所述出水孔12流出来的水可以进入清洁布中。当储水装置正常出水时，水从所述出水孔12流出，经过主箱体10底部和支撑架21之间的空间后，滴落在清洁布中。通过所述空间的设计，可以避免清洁布擦洗的垃圾直接接触出水孔12，容易堵住出水孔12的问题。此外，所述支撑架21采用网状镂空结构可以使出水孔12流出来的水更好地与清洁布接触。所述支撑架21还能够支撑清洁布并使其具有一定的刚度，从而提高清洁效果。

优选的，如图1和图2所示，在所述每组出水孔的位置对应设置一个凹槽13，使得主箱体10发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述凹槽13中的水依然能够覆盖所述出水孔。所述凹槽13的形状和大小可以根据具体的设计需求进行相应设置，只要使得主箱体10发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述凹槽13中的水依然能够覆盖所述出水孔12。比如，当主箱体10向左倾斜时，主箱体10中的水会向左流动，此时，主箱体10右侧的出水孔12高于水平面，如果没有设置凹槽13的情况下，主箱体10内部会通过右侧的出水孔12与主箱体10外部连通，主箱体10内部气压等于外部大气压，所以，水会从左侧的出水孔12漏出来。如果设置了凹槽13，凹槽13中会保留一部分的水，这些水会堵住右侧的出水孔12，使得主箱体10内部不能与外部的大气压连通，所以水不会从出水孔12漏出来。所述预设角度范围的大小是由凹槽13的位置和大小决定的，如果凹槽13设计得比较靠近主箱体10中部，且设计得比较深，则预设角度范围就会比较大，反之则比较小，具体可以根据产品的设计需求进行相应设置。所述主箱体通过在其底部的出水孔12的位置设置凹槽13，当主箱体不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，主箱体中的水会流向一侧，此时，另一侧的凹槽13中的水不会全部流出，部分水会留在凹槽13中，使得出水孔12依然能够被凹槽13中的水覆盖，防止外部空气进入主箱体中，从而保证了主箱体内的气压平稳，主箱体中的水不会从出水孔12漏出，避免了主箱体在非正常出水状态下出现漏水的问题，提高了储水装置的品质。

作为其中一种实施方式，如图1所示，所述凹槽为长条形结构，且沿所述清洁机器人的左右方向延伸；所述每组出水孔包括四个出水孔，所述四个出水孔设置在所述凹槽中靠近主箱体中部的一端，且均匀分布在端部的四周，如此可以在保证出水量的同时，提高出水的均衡性，提高对清洁布的湿润效果。所述主箱体的左右方向就是所述清洁机器人的左右方向，所述出水孔12位于所述凹槽13的靠近主箱体10的中部的一端，如此，可以确保主箱体发生左右倾斜时，出水孔12最大限度地被凹槽13中的水覆盖，提高凹槽13的使用效果。

作为其中一种实施方式，为了达到最优出水效果，所述出水孔设置为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，最优为0.5毫米；所述凹槽13的底部的面积为所述出水孔的面积的15倍至30倍之间，最优为20倍；且所述凹槽的深度为2毫米至5毫米范围内，最优为5毫米。

优选的，如图3和图4所示，在所述每组出水孔12的位置对应设置一个围绕所述每组出水孔的挡水栏14，所述挡水栏14基于所述智能清洁机器人的前进方向左右对称设置，所述挡水栏14上设有一个开口，位于左侧的所述挡水栏14的开口朝向左侧，位于右侧的所述挡水栏14的开口朝向右侧。所述挡水栏14的形状和大小可以根据具体的设计需求进行相应设置，只要使得主箱体10发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述挡水栏14中的水依然能够覆盖所述出水孔12。比如，当主箱体10向左倾斜时，主箱体10中的水会向左流动，此时，主箱体10右侧的出水孔12高于水平面，如果没有设置挡水栏14的情况下，主箱体10内部会通过右侧的出水孔12与主箱体10外部连通，主箱体10内部气压等于外部大气压，所以，水会从左侧的出水孔12漏出来。如果设置了挡水栏14，挡水栏14中会保留一部分的水，这些水会堵住右侧的出水孔12，使得主箱体10内部不能与外部的大气压连通，所以水不会从出水孔12漏出来。所述预设角度范围的大小是由挡水栏14的位置和大小决定的，如果挡水栏14设计得比较靠近主箱体10中部，且围栏高度设计得比较高，则预设角度范围就会比较大，反之则比较小，具体可以根据产品的设计需求进行相应设置。所述储水装置通过在其底部的出水孔12的位置设置挡水栏14，当储水装置不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，储水装置中的水会流向一侧，此时，另一侧的挡水栏14中的水不会全部流出，部分水会留在挡水栏14中，使得出水孔12依然能够被挡水栏14中的水覆盖，防止外部空气进入储水装置中，从而保证了储水装置内的气压平稳，储水装置中的水不会从出水孔12漏出，避免了储水装置在非正常出水状态下出现漏水的问题，提高了储水装置品质。

作为其中一种实施方式，所述挡水栏14包括三块侧挡板，所述每组出水孔12都位于这三块侧挡板所围成的矩形区域中，且靠近矩形区域的底部。所述侧挡板可以是在主箱体的底部向内一体注塑形成的凸块构成，也可以是通过胶粘等方式固定在主箱体的底部内表面构成，其挡板的高度可以根据出水孔在储水装置中的具体位置，储水量等因素综合确定，只要能达到在预设角度范围内倾斜时，所述挡水栏中依然有水可以覆盖出水孔即可。通过将出水孔设置在靠近矩形区域的底部的位置，比设置在其它位置时预设角度范围更大一些。为了进一步提高挡水栏14的挡水效果，所述挡水栏14设置为四块侧挡板，围成一个类似G字型的区域，其开口则朝前左前方或者右前方，如此，主箱体左右倾斜时，挡水栏14中的水不容易流出来，从而达到更好地密封出水孔的效果。

进一步地，所述挡水栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述三块侧挡板的顶端，并与三个所述侧挡板一起围成一个矩形容纳腔。所述顶盖可以通过一体注塑或者胶粘的方式盖设在三块侧挡板上。通过设置顶盖，可以提高预设角度范围的大小，即在同等条件下，设有顶盖的挡水栏比不设有顶盖的挡水栏的预设角度范围要大。比如，在主箱体、出水孔位置、挡水栏所围成的矩形区域面积大小等条件都相同的情况下，挡水栏不设有顶盖时，最大左右倾斜角度只能达到30°，超过30°就会发生漏水的问题，如果挡水栏设置了顶盖，挡水效果大大提升，使得最大左右倾斜角度能达到45°，超过45°才会发生漏水的问题。

作为其中一种实施方式，所述挡水栏由一块U型挡板构成，所述每组出水孔都位于U型挡板所围成的U型区域中，且靠近U型区域的底部。所述U型挡板可以是在主箱体的底部向内一体注塑形成的凸块构成，也可以是通过胶粘等方式固定在主箱体的底部内表面构成，其挡板的高度可以根据出水孔在储水装置中的具体位置、储水量等因素综合确定，只要能达到在预设角度范围内倾斜时，所述挡水栏中依然有水可以覆盖出水孔即可。通过将出水孔设置在靠近U型区域的底部的位置，比设置在其它位置时预设角度范围更大一些。

进一步地，所述挡水栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述U型挡板的顶端，并与所述U型挡板一起围成一个U型容纳腔。所述顶盖可以通过一体注塑或者胶粘的方式盖设在U型挡板上。通过设置顶盖，可以提高预设角度范围的大小，即在同等条件下，设有顶盖的挡水栏比不设有顶盖的挡水栏的预设角度范围要大。比如，在主箱体、出水孔位置、挡水栏所围成的矩形区域面积大小等条件都相同的情况下，挡水栏不设有顶盖时，最大左右倾斜角度只能达到30°，超过30°就会发生漏水的问题，如果挡水栏设置了顶盖，挡水效果大大提升，使得最大左右倾斜角度能达到45°，超过45°才会发生漏水的问题。

作为其中一种实施方式，所述出水孔12为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，最优为0.5毫米。所述挡水栏14所围成区域的面积为所述出水孔12的面积的15倍至35倍之间，最优为30倍。且所述挡水栏的高度为10毫米至20毫米范围内，最优为15毫米。

作为其中一种实施方式，所述两组出水孔12之间的最小距离要大于5厘米。如果两组出水孔12的距离设置得过小，需要引入导流板结构才可以达到较好的湿布效果，所以，根据主箱体10和清洁布的大小情况，设置为10厘米可以达到较好的效果。

作为其中一种实施方式，所述预设间距在大于或等于1毫米，且小于或等于3毫米的范围内，最优设置为2毫米，如此可以在尽量减小储水装置厚度的前提下，达到最优的防出水孔12堵塞的效果。

作为其中一种实施方式，所述预设角度范围为1°至45°之间，最优设置为30°，如果预设角度范围过大，则对挡水栏14的位置和挡水效果有更高的要求，不利于简化产品设计和制造工艺。

一种智能清洁机器人，所述智能清洁机器人装配有如上任一实施例所述的储水装置。所述智能清洁机器人通过装配所述储水装置，可以提高清洁布的湿润速度和湿润的均衡性，从而提高机器人的拖地效率，此外，还可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种储水装置，应用于智能清洁机器人，其特征在于，所述储水装置包括：

用于储水的主箱体，所述主箱体的底部设有两组出水孔，每组出水孔至少包括两个出水孔，两组所述出水孔基于所述智能清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于智能清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部；

用于套设所述清洁布的支撑架，可拆卸地固定在所述主箱体的底部外侧面，且所述支撑架与所述主箱体底部之间留有预设间距的空间，所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以直接通过网状镂空结构进入清洁布中。

2.根据权利要求1所述的储水装置，其特征在于：在所述每组出水孔的位置对应设置一个凹槽，使得主箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述凹槽中的水依然能够覆盖所述出水孔。

3.根据权利要求2所述的储水装置，其特征在于：

所述凹槽为长条形结构，且沿所述清洁机器人的左右方向延伸；所述每组出水孔包括四个出水孔，所述四个出水孔设置在所述凹槽中靠近主箱体中部的一端。

4.根据权利要求2或3所述的储水装置，其特征在于：所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述凹槽的底部的面积为所述出水孔的面积的15倍至30倍之间，且所述凹槽的深度为2毫米至5毫米范围内。

5.根据权利要求1所述的储水装置，其特征在于：在所述每组出水孔的位置对应设置一个围绕所述每组出水孔的挡水栏，所述挡水栏基于所述智能清洁机器人的前进方向左右对称设置，所述挡水栏上设有一个开口，位于左侧的所述挡水栏的开口朝向左侧，位于右侧的所述挡水栏的开口朝向右侧，使得主箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述挡水栏中的水依然能够覆盖所述每组出水孔。

6.根据权利要求5所述的储水装置，其特征在于：所述挡水栏包括三块侧挡板，所述每组出水孔都位于这三块侧挡板所围成的矩形区域中，且靠近矩形区域的底部。

7.根据权利要求6所述的储水装置，其特征在于：所述挡水栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述三块侧挡板的顶端，并与三个所述侧挡板一起围成一个矩形容纳腔。

8.根据权利要求5所述的储水装置，其特征在于：所述挡水栏由一块U型挡板构成，所述每组出水孔都位于U型挡板所围成的U型区域中，且靠近U型区域的底部。

9.根据权利要求8所述的储水装置，其特征在于：所述挡水栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述U型挡板的顶端，并与所述U型挡板一起围成一个U型容纳腔。

10.根据权利要求5至9任一项所述的储水装置，其特征在于：所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述挡水栏所围成的面积为所述出水孔的面积的15倍至35倍之间，且所述挡水栏的高度为10毫米至20毫米范围内。

11.一种智能清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁机器人装配有权利要求1至10中任意一项所述的储水装置。