CN107456165A - 水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水箱，包括壳体，盖体，设置于壳体底侧的导流板，以及覆盖于导流板底侧的抹布，壳体与盖体围合形成有储水腔，储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的二渗水孔，导流板上开设有二导流槽，导流槽的底壁上开设有位于抹布的对称轴一侧的出水孔，出水孔朝向于抹布的一侧区域的中心点；本发明还提供了一种清洁机器人。本发明采用了两个间距较小的渗水孔，以防止在非工作状态下水箱倾斜角度较大时，两个渗水孔产生压力差造成水箱漏水，并且通过导流板将从渗水孔渗出的水导向抹布的对称两侧区域的中心点，从而有效地解决了水箱无法既能快速地均匀浸湿抹布，又能在非工作状态下防止倾斜较大角度时出现漏水现象的技术问题。

Description

水箱及清洁机器人

技术领域

本发明属于智能家用电器技术领域，更具体地说，是涉及一种水箱及清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，越来越多的智能家电走入人们的家庭，其中，清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。

目前，市面上的清洁机器人通常都装配有水箱，水箱底面包覆有抹布，抹布被水打湿后用于清洁地面。由于抹布面积较大，为了使抹布快速地均匀浸湿，提高清洁机器人的清洁效率，开设在水箱底部的渗水孔会以较大的间隔分布在水箱的底部，但是，这样会导致水箱在安装或更换抹布的过程中，由于水箱倾斜的角度较大，造成不同渗水孔之间存在压力差，水箱会在非工作状态下出现漏水的现象，严重影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水箱及清洁机器人，以解决现有技术中，水箱无法既能快速地均匀浸湿抹布，又能防止在非工作状态下倾斜较大角度时出现漏水现象的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种用于清洁机器人的水箱，包括壳体，盖封于所述壳体顶侧的盖体，设置于所述壳体底侧的导流板，以及覆盖于所述导流板底侧的抹布，所述壳体与所述盖体围合形成有储水腔，所述储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的二渗水孔，所述导流板上开设有分别与二所述渗水孔相连通的二导流槽，所述导流槽的底壁上开设有位于所述抹布的对称轴一侧的出水孔，所述出水孔朝向于所述抹布的一侧区域的中心点。

进一步地，所述导流槽的槽底为朝所述出水孔倾斜的斜面。

进一步地，所述壳体的底部开设有与所述渗水孔相连通的用于容置所述导流板的第一容置槽，所述第一容置槽的顶壁凸设有定位凸条，所述导流槽的开口边缘开设有与所述定位凸条相适配的定位槽，所述定位凸条伸入所述定位槽内形成定位。

进一步地，所述壳体包括设置于所述盖体底侧的上壳体，以及位于所述上壳体底侧并与所述上壳体围合形成有所述储水腔的下壳体，所述盖体的底部开设有第二容置槽，所述盖体的前侧壁上开设有与所述第二容置槽相连通的进气孔，所述水箱还包括容置于所述第二容置槽内的连接管，以及穿设于所述上壳体中的输气管，所述输气管的第一输气端通过连接管与所述进气孔连通，且所述输气管的第二输气端伸入所述储水腔内。

进一步地，所述第二输气端与所述储水腔的底壁之间的间距大于0mm且小于3mm。

进一步地，所述第二输气端延伸至所述储水腔的底壁上，且所述第二输气端的管壁上开设有至少一缺口，所述缺口高度大于0mm且小于3mm。

进一步地，所述盖体上设置有密封穿设于所述进气孔的用于控制气流方向的单向阀，所述单向阀的一端与所述连接管的一端相连通。

进一步地，所述上壳体与所述下壳体围合形成有位于所述储水腔前侧的垃圾收集腔，所述下壳体的前侧壁上开设有垃圾入口，所述垃圾入口与所述垃圾收集腔相连通。

本发明提供的水箱的有益效果在于：采用在储水腔的底壁中部开设两个间距较小的渗水孔，以防止在非工作状态下水箱倾斜角度较大时，两个渗水孔产生压力差造成水箱漏水，并且通过导流板将从渗水孔渗出的水导向抹布的对称两侧区域的中心点，以快速均匀地浸湿整块抹布，从而有效地解决了水箱无法既能快速地均匀浸湿抹布，又能在非工作状态下防止倾斜较大角度时出现漏水现象的技术问题，保证了抹布的浸湿效率，提升了用户的使用体验效果。

本发明还提供了一种清洁机器人，包括本体和上述水箱，所述本体的后部开设有安装槽，所述盖体上设置有开关组件，所述壳体和所述盖体可伸入所述安装槽内并通过所述开关组件锁定于所述本体上。

进一步地，所述本体内设置有具有出气端的气泵，所述出气端与所述进气孔密封连接。

本发明提供的清洁机器人的有益效果在于：采用了水箱，通过储水腔的底壁中部开设两个间距较小的渗水孔，以防止在非工作状态下水箱倾斜角度较大时，两个渗水孔产生压力差造成水箱漏水，并且通过导流板将从渗水孔渗出的水导向抹布的对称两侧区域的中心点，以快速均匀地浸湿整块抹布，从而有效地解决了水箱无法既能快速地均匀浸湿抹布，又能在非工作状态下防止倾斜较大角度时出现漏水现象的技术问题，提高了清洁机器人的清洁效率，提升了用户的使用体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的水箱的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的水箱的俯视示意图；

图3为图2中I-I方向的剖面示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为本发明实施例提供的水箱的分解示意图；

图6为图3中B部分的放大示意图；

图7为本发明实施例提供的清洁机器人的立体示意图；

图8为本发明实施例提供的清洁机器人的俯视示意图；

图9为图8中II-II方向的剖面示意图；

图10为图9中C部分的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1—清洁机器人、10—本体、11—滚刷组件、12—气泵、20—水箱、21—壳体、22—盖体、23—导流板、24—抹布、25—连接管、26—单向阀、27—开关组件、100—安装槽、101—定位凸起、102—避让槽、120—出气端、201—储水腔、202—垃圾收集腔、211—上壳体、212—下壳体、221—第一注水口、222 —第二容置槽、223—进气孔、231—导流槽、232—出水孔、2111—第二注水口、 2112—输气管、2121—渗水孔、2122—第一容置槽、2123—垃圾入口、2124—限位槽、2210—软胶塞、2311—斜面、2312—定位槽、21120—缺口、21220—定位凸条、2112a—第一输气端、2112b—第二输气端、H1—第二输气端与储水腔的底壁之间的间距、H2—缺口高度、OO′—对称轴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4及图7，现对本发明提供的水箱进行说明。该用在清洁机器人1上的水箱20包括壳体21、盖体22、导流板23以及抹布24，其中，盖体22盖封在壳体21的顶侧，导流板23设置在壳体21的底侧，抹布24覆盖在导流板23的底侧，此处，壳体21与盖体22围合形成有储水腔201，该储水腔201的底壁中部开设有两个渗水孔2121，并且两个渗水孔2121的间距大于 0mm且小于40mm(毫米)，即两个渗水孔2121的边沿之间的垂直距离大于 0mm且小于40mm，同时，导流板23上开设有两个导流槽231，此处，两个导流槽231分别与两个渗水孔2121相连通，并且各导流槽231的底壁上开设有出水孔232，该出水孔232位于抹布24的对称轴OO′的一侧，并且出水孔232 朝向抹布24的一侧区域的中心点，即出水孔232朝向抹布24的垂直于其对称轴OO′的中线的四分之一的间隔点处。可以理解的是：上述储水腔201为顶侧具有注水口、其它各侧密封的储水区域，用户可通过打开盖体22，或通过开设在盖体22上的第一注水口221向储水腔201内注水，当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，用户还可通过其它方式向储水腔201内注水，此处不作唯一限定。

在工作状态下，水箱20的工作过程为：清洁机器人1先向储水腔201内吹气，使储水腔201内的水先穿过两个渗水孔2121，分别滴落至两个导流槽231 内，接着水经过导流槽231的底壁并且穿过出水孔232，流入抹布24的对称轴 OO′一侧的区域中心，接着水从该区域的中心朝其它方向扩散，直至浸湿整块抹布24；在非工作状态下，当需要将水箱20安装至清洁机器人1上或需要更换抹布24时，由于两个渗水孔2121之间的间距优选为10mm，水箱20倾斜的角度不足以使储水腔201内的水平面处于两个渗水孔2121的间隔处，从而防止两个渗水孔2121产生压力差，避免了储水腔201内的水从渗水孔2121中渗漏。

本发明提供的水箱20，与现有技术相比，有益效果在于：采用在储水腔201 的底壁中部开设两个间距较小的渗水孔2121，以防止在非工作状态下水箱20 倾斜角度较大时，两个渗水孔2121产生压力差造成水箱20漏水，并且通过导流板23将从渗水孔2121渗出的水导向抹布24的对称两侧区域的中心点，以快速均匀地浸湿整块抹布24，从而有效地解决了水箱无法既能快速地均匀浸湿抹布，又能在非工作状态下防止倾斜较大角度时出现漏水现象的技术问题，保证了抹布的浸湿效率，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本发明提供的水箱的一种具体实施方式，上述导流槽231的槽底为斜面2311，具体地，斜面2311朝向出水孔232 倾斜，并且斜面2311的靠近渗水孔2121的一端高于斜面2311的靠近出水孔 232的一端。此处，出水孔232位于导流槽231的槽底边缘，使得从渗水孔2121 滴落至导流槽231内的水在重力作用下自主地流向出水孔232，并且最终流入抹布24的对称轴OO′一侧的区域中心，提高了抹布的浸湿效率。

进一步地，请参阅图3和图4，作为本发明提供的水箱的一种具体实施方式，在上述壳体21的底部开设有第一容置槽2122，此处，第一容置槽2122与渗水孔2121相连通，用于容置导流板23，并且第一容置槽2122的顶壁凸设有定位凸条21220，导流槽231的开口边缘开设有与定位凸条21220相适配的定位槽2312，此处，定位凸条21220伸入定位槽2312内形成定位。具体地，导流槽231的开口边缘开设有一周定位槽2312，第一容置槽2122的顶壁凸设有一圈与定位槽2312相适配的定位凸条21220，当导流板23容置在第一容置槽 2122内时，定位凸条21220与定位槽2312接合以致导流槽231形成密闭腔室，更好地防止水从出水孔232以外的地方泄漏。

进一步地，请参阅图3、图5和图9，作为本发明提供的水箱的一种具体实施方式，上述壳体21包括上壳体211和下壳体212，其中，上壳体211设置在盖体22的底侧上，下壳体212位于上壳体211的底侧，并且下壳体212与上壳体211围合形成有储水腔201；同时，盖体22的底部开设有第二容置槽222，盖体22的前侧壁上开设有进气孔223，该进气孔223与第二容置槽222相连通；水箱20还包括连接管25和输气管2112，其中，连接管25容置在第二容置槽222内，输气管2112穿设在上壳体211中，并且输气管2112的第一输气端2112a 通过连接管25与进气孔223连通，输气管的第二输气端2112b伸入储水腔201 内。具体地，上壳体211夹设在盖体22和下壳体212的间隔处；盖体22的前侧壁是指盖体22的朝向清洁机器人1前进方向的侧壁，其也是水箱20与本体 10接合的侧壁；此处，在盖体22上开设有第一注水孔221，该第一注水孔221 与第二容置槽222相连通，并且在第一注水孔221上封盖有软胶塞2210，以防止储水腔201内水向外溅射，同时，在上壳体211上开设有第二注水孔2111，并且在第二容置槽222内自第二注水孔2111的边缘朝第一注水孔221延伸有中空套管(未标注)，第二注水孔2111通过中空套管与第一注水孔221相连通。此处，为了方便生产和提高储水腔201的密封性，上壳体211与输气管2111优选为一体成型。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，可在上壳体211上开设与输气管2111相适配的安装孔，输气管2111通过安装孔与上壳体211固定连接，此处不作唯一限定。

优选地，请参阅图3和图6，作为本发明提供的水箱的一种具体实施方式，上述第二输气端2112b与储水腔201的底壁之间的间距H1大于0mm且小于 3mm，即第二输气端2112b的端面与储水腔201的底壁顶面之间的垂直距离大于0mm且小于3mm。如此，既能保证在工作状态下输气管2111进气通畅，又能防止在非工作状态下储水腔201内的水从渗水孔2121中渗漏。

进一步地，请参阅图9和图10，作为本发明提供的水箱的一种具体实施方式，上述第二输气端2112b延伸至储水腔201的底壁上，即第二输气端2112b 与储水腔201的底壁相接触，并且第二输气端2112b的管壁上开设有至少一缺口，此处，缺口高度H2优选为大于0mm且小于3mm。如此，既能保证在工作状态下输气管2111进气通畅，又能防止在非工作状态下储水腔201内的水从渗水孔2121中渗漏。

进一步地，请参阅图5和图9，作为本发明提供的水箱的一种具体实施方式，在上述盖体22上设置有单向阀26，此处，单向阀26穿设在进气孔223内并密封进气孔223，并且单向阀26的一端与连接管25的一端相连通，用于控制气流方向。具体地，连接管25的一端与单向阀26的伸入第二容置槽222内的一端相连通，连接管25的另一端与第一输气端2112a相连通；此处，单向阀 26只允许空气从水箱20外朝储水腔201内流动，即储水腔201内的空气无法从单向阀26中泄漏，阻断了储水腔201内外的空气流通，防止储水腔201内外压力差的产生。如此，既能保证在工作状态下输气管2111进气通畅，又能防止在非工作状态下储水腔201内的水从渗水孔2121中渗漏。

进一步地，请参阅图1、图5和图9，作为本发明提供的水箱的一种具体实施方式，上述上壳体211与下壳体21围合形成有垃圾收集腔202，此处，垃圾收集腔202位于储水腔201的前侧，并且下壳体212的前侧壁上开设有垃圾入口2123，该垃圾入口2123与垃圾收集腔202相连通。具体地，在清洁机器人1 的底部设置有用于清扫垃圾的滚刷组件11，该滚刷组件11的后部与垃圾入口 2123相接，在工作状态下，滚刷组件11将工作面上的垃圾扫进垃圾收集腔202 内，配合抹布24将工作面清洁干净，使得清洁机器人1能实现多种用途，满足用户不同的需求。

请参阅图7和图8，本发明还提供了一种清洁机器人1，包括本体10和上述水箱20，其中，本体10的后部开设有安装槽100，盖体22上设置有开关组件27，此处，壳体21和盖体22可伸入安装槽100内，并且通过开关组件27 锁定在本体10上。具体地，在安装槽100的相对两侧壁上凸设有一对定位凸起 101，在下壳体212的侧壁上开设有两个限位槽2124，两个限位槽2124与一对定位凸起101一一对应，同时，本体10的后部边缘开设有避让槽102，安装时，定位凸起101可滑入限位槽2124内形成支撑定位，配合开关组件27将水箱20 锁定在本体10上，并且开关组件27的顶部可容置在避让槽102内，使得水箱 20与本体10的连接更加可靠，外观更加平整美观。

本发明提供的清洁机器人1的有益效果在于：采用了水箱20，通过储水腔201的底壁中部开设两个间距较小的渗水孔2121，以防止在非工作状态下水箱20倾斜角度较大时，两个渗水孔2121产生压力差造成水箱20漏水，并且通过导流板23将从渗水孔2121渗出的水导向抹布24的对称两侧区域的中心点，以快速均匀地浸湿整块抹布24，从而有效地解决了水箱无法既能快速地均匀浸湿抹布，又能在非工作状态下防止倾斜较大角度时出现漏水现象的技术问题，提高了清洁机器人的清洁效率，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的清洁机器人的一种具体实施方式，在上述本体10内设置有气泵12，该气泵12具有出气端120，此处，出气端120与进气孔223密封连接。具体地，清洁机器人1还包括滚刷组件11，气泵12设置在滚刷组件11的顶侧，在工作状态下，气泵12制造气流，气流从出气端120吹出，并且从进气孔223依次经过连接管25和输气管2112进入储水腔201内，使得储水腔201内部的气压大于储水腔201外部的气压，将储水腔201内的水从渗水孔2121压出，并且经过导向板23流入抹布24上。当然，在安装有单向阀26的情况下，出气端120与单向阀26密封连接，在工作状态下，气泵12制造气流，气流从出气端120吹出，并且从单向阀26依次经过连接管 25和输气管2112进入储水腔201内，剩余步骤重复上述动作，此处不再赘述。如此，使得在工作状态下，渗水孔2121的出水速度更快，提高了抹布的浸湿效率。

另外，在本发明的其它实施例中，清洁机器人1还可包括控制器，控制器与气泵12电性连接，通过控制器控制气泵12制造气流的流量和频率，即可控制渗水孔2121的出水量和出水速度，使得清洁机器人1可根据工作面的不同状况，控制抹布24的含水量，提高了清洁机器人的清洁效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.水箱，用于清洁机器人，其特征在于，包括壳体，盖封于所述壳体顶侧的盖体，设置于所述壳体底侧的导流板，以及覆盖于所述导流板底侧的抹布，所述壳体与所述盖体围合形成有储水腔，所述储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的二渗水孔，所述导流板上开设有分别与二所述渗水孔相连通的二导流槽，所述导流槽的底壁上开设有位于所述抹布的对称轴一侧的出水孔，所述出水孔朝向于所述抹布的一侧区域的中心点。

2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述导流槽的槽底为朝所述出水孔倾斜的斜面。

3.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述壳体的底部开设有与所述渗水孔相连通的用于容置所述导流板的第一容置槽，所述第一容置槽的顶壁凸设有定位凸条，所述导流槽的开口边缘开设有与所述定位凸条相适配的定位槽，所述定位凸条伸入所述定位槽内形成定位。

4.如权利要求1至3任一项所述的水箱，其特征在于，所述壳体包括设置于所述盖体底侧的上壳体，以及位于所述上壳体底侧并与所述上壳体围合形成有所述储水腔的下壳体，所述盖体的底部开设有第二容置槽，所述盖体的前侧壁上开设有与所述第二容置槽相连通的进气孔，所述水箱还包括容置于所述第二容置槽内的连接管，以及穿设于所述上壳体中的输气管，所述输气管的第一输气端通过连接管与所述进气孔连通，且所述输气管的第二输气端伸入所述储水腔内。

5.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述第二输气端与所述储水腔的底壁之间的间距大于0mm且小于3mm。

6.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述第二输气端延伸至所述储水腔的底壁上，且所述第二输气端的管壁上开设有至少一缺口，所述缺口高度大于0mm且小于3mm。

7.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述盖体上设置有密封穿设于所述进气孔的用于控制气流方向的单向阀，所述单向阀的一端与所述连接管的一端相连通。

8.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述上壳体与所述下壳体围合形成有位于所述储水腔前侧的垃圾收集腔，所述下壳体的前侧壁上开设有垃圾入口，所述垃圾入口与所述垃圾收集腔相连通。

9.清洁机器人，其特征在于，包括本体和权利要求4至8任一项所述的水箱，所述本体的后部开设有安装槽，所述盖体上设置有开关组件，所述壳体和所述盖体可伸入所述安装槽内并通过所述开关组件锁定于所述本体上。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述本体内设置有具有出气端的气泵，所述出气端与所述进气孔密封连接。