CN109077669B - 一种水箱和清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水箱和清洁机器人。其中，所述水箱通过在其底部的出水孔的位置设置下沉槽，当水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的下沉槽中的水不会全部流出，部分水会留在下沉槽中，使得出水孔依然能够被下沉槽中的水覆盖，防止外部空气进入水箱中，从而保证了水箱内的气压平稳，水箱中的水不会从出水孔漏出，避免了水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述清洁机器人通过装配所述水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

Description

一种水箱和清洁机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种水箱和清洁机器人。
背景技术
现有的清洁机器人除了具有扫地吸尘功能外，一般还具有拖地功能，所以，机器人通常都会配备有水箱。在机器人进行拖地工作时，水箱中的水会正常流出至清洁布中，使清洁布保持湿润，提高拖地效果。一篇公开号为CN107456165A的中国专利申请，公开了一种水箱，该水箱的储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的二渗水孔。该专利申请通过采用两个间距较小的渗水孔，以防止在非拖地状态下水箱倾斜角度较大时，两个渗水孔产生压力差而造成水箱漏水的问题。但是，这样的设计使得两个渗水孔需要尽量往水箱中部靠拢，依靠导流板引导出水，导致出水流道加长，水箱出水慢的问题。
发明内容
本发明提供了一种水箱和清洁机器人，可以避免不需要出水的情况下水箱漏水的问题。本发明所述的具体技术方案如下：
一种水箱，应用于清洁机器人，所述水箱包括：用于储水的箱体，所述箱体的底部设有两个出水孔，所述出水孔基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置；在每个所述出水孔的位置对应设置一个下沉槽，使得箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述下沉槽中的水依然能够覆盖所述出水孔。
进一步地，所述下沉槽基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部。
进一步地，所述两个出水孔之间的距离大于5厘米。
进一步地，所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述下沉槽的底部的面积为所述出水孔的面积的10倍至20倍之间，且所述下沉槽的深度为0.5毫米至2毫米范围内。
进一步地，所述下沉槽为长条形结构，且沿所述清洁机器人的左右方向延伸，所述出水孔位于所述下沉槽的靠近箱体的中部的一端。
进一步地，所述水箱还包括：用于套设清洁布的支撑架，通过卡扣结构卡固在所述箱体的底部外侧面，且所述支撑架与所述箱体底部之间留有预设间距的空间；所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以进入清洁布中。
进一步地，所述预设间距在大于或等于1毫米，且小于或等于3毫米的范围内。
进一步地，所述预设角度范围为1°至30°之间。
一种清洁机器人，所述清洁机器人装配有如上任意一项所述的水箱。
所述水箱通过在其底部的出水孔的位置设置下沉槽，当水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的下沉槽中的水不会全部流出，部分水会留在下沉槽中，使得出水孔依然能够被下沉槽中的水覆盖，防止外部空气进入水箱中，从而保证了水箱内的气压平稳，水箱中的水不会从出水孔漏出，避免了水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述清洁机器人通过装配所述水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。
附图说明
图1为所述水箱箱体的俯视结构示意图。
图2为沿两个出水孔的连线方向进行水箱剖视的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。例如，电路可以在框图中显示，避免在不必要的细节中使实施例模糊。在其他情况下，为了不混淆实施例，可以不详细显示公知的电路、结构和技术。
如图1和图2所示的一种水箱，该水箱应用于清洁机器人中，实现清洁机器人的拖地功能。所述水箱包括一个用于储水的箱体10。所述箱体10的中部设有储水区11，其上部设有一个通气孔（图中未示出），通过所述通气孔可以向水箱中导入或导出气体，以控制水箱中的气压，进而控制水箱正常出水或者停止出水。所述箱体10的底部设有两个出水孔12，所述出水孔12基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置，图1中所示的从水箱的中部竖直向下的方向就是清洁机器人的前进方向。在每个所述出水孔12的位置对应设置一个下沉槽18，所述下沉槽18的形状和大小可以根据具体的设计需求进行相应设置，只要使得箱体10发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述下沉槽18中的水依然能够覆盖所述出水孔12。比如，当箱体10向左倾斜时，箱体10中的水会向左流动，此时，箱体10右侧的出水孔12高于水平面，如果没有设置下沉槽18的情况下，箱体10内部会通过右侧的出水孔12与箱体10外部连通，箱体10内部气压等于外部大气压，所以，水会从左侧的出水孔12漏出来。如果设置了下沉槽18，下沉槽18中会保留一部分的水，这些水会堵住右侧的出水孔12，使得箱体10内部不能与外部的大气压连通，所以水不会从出水孔12漏出来。所述预设角度范围的大小是由下沉槽18的位置和大小决定的，如果下沉槽18设计得比较靠近箱体10中部，且设计得比较深，则预设角度范围就会比较大，反之则比较小，具体可以根据产品的设计需求进行相应设置。所述水箱通过在其底部的出水孔12的位置设置下沉槽18，当水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的下沉槽18中的水不会全部流出，部分水会留在下沉槽18中，使得出水孔12依然能够被下沉槽18中的水覆盖，防止外部空气进入水箱中，从而保证了水箱内的气压平稳，水箱中的水不会从出水孔12漏出，避免了水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题，提高了水箱品质。
优选的，所述下沉槽18基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部。通过左右对称的设置，有利于预设角度范围的设计，且可以使生产加工更便利。此外，将下沉槽18的位置对应于清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部，使得从下沉槽18中的出水孔12正常流出来的水直接落入清洁布左右两半区域的中部，然后再向四周扩散，提高了水箱的出水效率和清洁布的湿润速度。避免了现有水箱需要导流板把水引导至清洁布的两区域的中部所带来的出水流道加长，水箱出水慢的问题。
作为其中一种实施方式，所述两个出水孔12之间的距离大于5厘米。如果两个出水孔12的距离设置得过小，需要引入导流板结构才可以达到较好的湿布效果，所以，根据箱体10和清洁布的大小情况，设置为9厘米可以达到较好的效果。
作为其中一种实施方式，所述出水孔12为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，最优为0.5毫米。所述下沉槽18的底部的面积为所述出水孔12的面积的10倍至20倍之间，最优为15倍。且所述下沉槽18的深度为0.5毫米至2毫米范围内，最优为2毫米。
优选的，所述下沉槽18为长条形结构，且沿所述清洁机器人的左右方向延伸，即图1中所述水箱的左右方向就是所述清洁机器人的左右方向，所述出水孔12位于所述下沉槽18的靠近箱体10的中部的一端，如此，可以确保水箱发生左右倾斜时，出水孔12最大限度地被下沉槽18中的水覆盖，提高下沉槽18的使用效果。
优选的，所述水箱还包括：用于套设清洁布的支撑架20，通过卡扣结构卡固在所述箱体10的底部外侧面，且所述支撑架20与所述箱体10底部之间留有预设间距的空间。所述支撑架20为网状镂空结构，使得所述出水孔12流出来的水可以进入清洁布中。当水箱正常出水时，水从所述出水孔12流出，经过箱体10底部和支撑架20之间的空间后，滴落在清洁布中。通过所述空间的设计，可以避免清洁布擦洗的垃圾直接接触出水孔12，容易堵住出水孔12的问题。此外，所述支撑架20采用网状镂空结构可以使出水孔12流出来的水更好地与清洁布接触。所述支撑架20能够支撑清洁布并使其具有一定的刚度，从而提高清洁效果。
作为其中一种实施方式，所述预设间距在大于或等于1毫米，且小于或等于3毫米的范围内，最优设置为2毫米，如此可以在尽量减小水箱厚度的前提下，达到最优的防出水孔12堵塞的效果。
作为其中一种实施方式，所述预设角度范围为1°至30°之间，最优设置为20°，如果预设角度范围过大，则对下沉槽18的位置和深度有更高的要求，不利于水箱的小型化和加工的简易性。
一种清洁机器人，所述清洁机器人装配有如上任一实施例所述的水箱。所述清洁机器人通过装配所述水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种水箱，应用于清洁机器人，其特征在于，所述水箱包括：
用于储水的箱体，所述箱体的底部设有两个出水孔，所述出水孔基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置；在每个所述出水孔的位置对应设置一个下沉槽，使得箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述下沉槽中的水依然能够覆盖所述出水孔。
2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述下沉槽基于所述清洁机器人的前进方向左右对称设置，且对应于清洁机器人中的清洁布的左右两区域的中部。
3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于：所述两个出水孔之间的距离大于5厘米。
4.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于：所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述下沉槽的底部的面积为所述出水孔的面积的10倍至20倍之间，且所述下沉槽的深度为0.5毫米至2毫米范围内。
5.根据权利要求4所述的水箱，其特征在于：所述下沉槽为长条形结构，且沿所述清洁机器人的左右方向延伸，所述出水孔位于所述下沉槽的靠近箱体的中部的一端。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括：
用于套设清洁布的支撑架，通过卡扣结构卡固在所述箱体的底部外侧面，且所述支撑架与所述箱体底部之间留有预设间距的空间；所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以进入清洁布中。
7.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于：所述预设间距在大于或等于1毫米，且小于或等于3毫米的范围内。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的水箱，其特征在于，所述预设角度范围为1°至30°之间。
9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人装配有权利要求1至8中任意一项所述的水箱。
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