CN106473668A - 水箱及其清洁机器人 - Google Patents

水箱及其清洁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106473668A
CN106473668A CN201510535246.3A CN201510535246A CN106473668A CN 106473668 A CN106473668 A CN 106473668A CN 201510535246 A CN201510535246 A CN 201510535246A CN 106473668 A CN106473668 A CN 106473668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
water tank
infiltration
area
rag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510535246.3A
Other languages
English (en)
Inventor
严鹏山
唐泽恒
王寿木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd filed Critical Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority to CN201510535246.3A priority Critical patent/CN106473668A/zh
Publication of CN106473668A publication Critical patent/CN106473668A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sewage (AREA)

Abstract

一种水箱(100),设有渗水区(110),渗水区底部开设有多个渗水孔(140),渗水孔外包覆有抹布(200),多个渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离为渗水区总宽度的60%‑100%;其中,渗水区端部的渗水孔离渗水区边缘的最大距离为20mm,渗水区总宽度占水箱最大宽度的70%‑90%;水箱内还设有堵住渗水孔的渗水抹布,渗水抹布完全覆盖渗水区和水道(120),并部分或完全覆盖储水区(130);本发明还提供一种清洁机器人,包括机器人本体,机器人本体底部设有如上所述的水箱。本发明提供的水箱及其清洁机器人,渗水区下方的抹布完全浸湿的时间短,抹布的浸湿面积大,增加了一次性清洁区域的面积,提高了清洁机器人的清洁效率。

Description

水箱及其清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种水箱及其清洁机器人,属于日用家电制造技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快,人们越来越需求摆脱家庭劳务的烦恼,因此,智能扫地机器人应运而生。智能扫地机器人中往往具有一个水箱,用于给抹布加湿,以进行拖地。目前市场上使用的水箱渗水孔140’位置如图1所示,其分布的比较集中,导致智能扫地机器人一次性清洁区域较窄,或者如图2所示,水箱端部的渗水孔140”离水箱边缘比较远,经过较长的时间才能将渗水区域下方的抹布完全浸湿,降低了智能扫地机器人的清洁效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种水箱及其清洁机器人,其沿水箱宽度方向排列多个渗水孔,且渗水区端部的渗水孔距离渗水区边缘较近,并且多个渗水孔分散分布使得渗水区下方的抹布完全浸湿的时间短,渗水区宽度的提高使得抹布的浸湿面积大,增加了一次性清洁区域的面积,提高了清洁机器人的清洁效率。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
一种水箱,设有渗水区,渗水区底部开设有多个渗水孔,渗水孔外包覆有抹布,多个渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离为渗水区总宽度的60%-100%。
为了更快的打湿抹布,多个渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离为渗水区总宽度的80%-100%。
进一步地,渗水区端部的渗水孔离渗水区边缘的最大距离为20mm。
为了增加一次性清洁区域的面积,且水箱后侧的抹布能覆盖水箱前侧的抹布,渗水区总宽度占水箱最大宽度的70%-90%。
优选的,水箱包括上、下表面和具有固定宽度的侧端面,侧端面的上、下两侧与上、下表面连接形成扁平形状。
为了方便渗水区渗水,水箱还包含储水区,储水区和渗水区通过水道相连,且储水区的厚度大于渗水区的厚度。
为了保证储水区的水顺利进入渗水区后,从渗水孔持续稳定的渗出,水箱内还设有堵住渗水孔的渗水抹布,渗水抹布完全覆盖渗水区和水道,并部分或完全覆盖储水区。
优选的,多个渗水孔沿渗水区的宽度方向依次排列。多个渗水孔的数量为3个。水道的数量为2个,且每个水道位于两个渗水孔之间。
本发明还提供一种清洁机器人,包括机器人本体,机器人本体底部设有如上所述的水箱。
综上所述,本发明提供一种水箱及其清洁机器人,沿水箱宽度方向排列多个渗水孔,且水箱端部的渗水孔距离渗水区边缘较近,并且多个渗水孔分散分布,使得渗水区下方的抹布完全浸湿的时间短,渗水区宽度的提高使得抹布的浸湿面积大,增加了一次性清洁区域的面积,提高了清洁机器人的清洁效率;并且两个水道的设置使储水区的水可以快速的进入到渗水区,并且保证了每个渗水孔的出水速度与出水量;同时渗水抹布保证了储水区的水顺利进入渗水区后,从渗水孔持续稳定的渗出。
下面结合附图和具体实施例,对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为现有水箱结构示意图;
图2为另一现有水箱结构示意图;
图3为本发明的水箱结构示意图;
图4为本发明的水箱与抹布的分解图。
具体实施方式
图3为本发明的水箱结构示意图;图4为本发明的水箱与抹布的分解图。如图3结合图4所示,本发明提供一种水箱100,水箱100包括上、下表面和具有固定宽度的侧端面,侧端面的上、下两侧与上、下表面连接形成扁平形状,水箱100的下方包覆有抹布200,抹布200的形状与水箱100底部相同。水箱100整体包括渗水区110和通过水道120与其相连的储水区130。水箱100的表面上开设有注水口(图中未示出),且储水区130的厚度大于渗水区110的厚度。根据实际需要,水箱可设置成各种形状,如水箱也可以做成简单的容器,渗水区与储水区为同一个区域,而无需额外的水道。
具体的,渗水区110底部开设有多个(即2个以上)渗水孔140,较佳的,多个渗水孔140沿渗水区的宽度方向依次排列(也可以按其它方式分布),为了能在渗水时尽快的浸湿抹布,多个渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离为渗水区总宽度的60%-100%。在本实施例中,渗水孔140的数量优选为3个,多个渗水孔140中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离如图3中D所示,渗水区110的总宽度如图3中B所示,多个渗水孔140中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离占渗水区110总宽度的80%。也即,多个渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离不小于渗水区总宽度的80%时,渗水浸湿抹布的效果较好。具体实现时,本领域的技术人员可根据实际需要调整最外侧两个渗水孔的最外端的距离,其距离越大越好,如占满整个渗水区,使得渗水时能尽快的打湿抹布;但最外侧两个渗水孔的最外端的距离最小不能小于渗水区的宽度60%,否则,渗水孔渗出的水很难快速打湿整块抹布。
进一步的,渗水区110端部的渗水孔140离水箱100中渗水区110边缘的距离如图3中C所示,其最大距离为20mm。在本实施例中其宽度为8mm,同样的,具体实现时,本领域的技术人员可根据实际需要调整渗水区端部的渗水孔140离水箱100中渗水区110边缘的距离,其距离越小越好,使其能更快的打湿抹布的最外边缘,否则,当渗水区端部的渗水孔140离水箱100中渗水区110边缘的距离大于20mm时,渗水孔渗出的水很难打湿抹布的最外边缘。
需要指出的是,本发明中渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端的距离是指最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离在沿水箱宽度方向投影的最大距离。
水箱100最大宽度如图3中A所示,渗水区110总宽度占水箱100最大宽度的70%-90%,在本实施例中,渗水区110总宽度占水箱100最大宽度的80%。具体实现时,本领域的技术人员可根据实际需要调整渗水区110的总宽度,但是当其总宽度小于水箱100最大宽度的的70%时,一次性清洁区域的面积过小,清洁效率低下;当其总宽度大于水箱100最大宽度的的90%时,水箱储水区130下方的抹布不能覆盖水箱渗水区110下方的抹布,清洁效果差。
水道120使储水区130与渗水区110彼此连通,在本实施例中,水道120的数量为2个,且每个水道120位于两个渗水孔140之间。从而可以使得储水区130的水可以快速的进入到渗水区110,并且保证了每个渗水孔的出水速度与出水量。但本实施例在此并不限制渗水孔和水道数量,其可根据水箱的具体形状来灵活设置渗水孔及水道的位置和数量。
水箱100内还设有渗水抹布(图中未示出),渗水抹布的厚度较薄,其堵住渗水孔140,与水箱内部的上下表面贴合在一起,渗水抹布完全覆盖渗水区110和水道120,并至少部分覆盖储水区130,使得水箱内的水可以被渗水抹布吸入到渗水孔140处并引流渗入到水箱底部的抹布。渗水抹布的设置可以防止水箱内的水通过渗水孔140直接快速流出到抹布,并且可避免在清洁过程中水箱内的水发生前后晃动时使得渗水孔140流出的水断断续续,不具有连贯性,放置渗水抹布后可以持续的向渗水孔140供水。最重要的是,由于水箱100上下表面之间的距离较近,若无渗水抹布,水箱100内的水很难通过水道120进入渗水区110。
本发明中水箱100的工作过程如下所述:
使用者首先通过注水口向水箱100内部注水,注入水箱100中的水在渗水抹布的作用下通过水道120进入渗水区110,然后从多个渗水孔140中渗出到抹布上。
本发明还提供一种清洁机器人,包括机器人本体,机器人本体底部设有如上所述的水箱。工作时,往水箱注入水,并将该水箱安装在清洁机器人底部。水箱内的水通过渗水孔很快渗入水箱前端的抹布,随着清洁机器人在地面的移动,水箱渗水区下方的湿抹布用于打湿擦拭地面,水箱储水区下方的干抹布用于擦拭湿地面,从而进行二次清洁,将地面擦拭更干净。
综上所述,本发明提供一种水箱及其清洁机器人具有如下有益效果:
1、多个渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端距离渗水区边缘较近,且分散分布使得渗水区下方的抹布完全浸湿的时间短,渗水区宽度的提高使得抹布的浸湿面积大,增加了一次性清洁区域的面积,提高了清洁机器人的清洁效率;
2、两个水道的设置使储水区的水可以快速的进入到渗水区,并且保证了每个渗水孔的出水速度与出水量;
3、渗水抹布保证了储水区的水顺利进入渗水区后,从渗水孔持续稳定的渗出。

Claims (10)

1.一种水箱(100),设有渗水区(110),渗水区底部开设有多个渗水孔(140),渗水孔外包覆有抹布(200),其特征在于,多个渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离为渗水区总宽度的60%-100%。
2.如权利要求1所述的水箱,其特征在于,所述渗水区端部的渗水孔(140)离渗水区(110)边缘的最大距离为20mm。
3.如权利要求1所述的水箱,其特征在于,所述渗水区(110)总宽度占水箱(100)最大宽度的70%-90%。
4.如权利要求1所述的水箱,其特征在于,所述水箱(100)包括上、下表面和具有固定宽度的侧端面,侧端面的上、下两侧与上、下表面连接形成扁平形状。
5.如权利要求1所述的水箱,其特征在于,所述水箱还包含储水区(130),储水区和渗水区(110)通过水道(120)相连,且储水区的厚度大于渗水区的厚度。
6.如权利要求5所述的水箱,其特征在于,所述水箱(100)内还设有堵住渗水孔(140)的渗水抹布,渗水抹布完全覆盖渗水区(110)和水道(120),并部分或完全覆盖储水区(130)。
7.如权利要求5所述的水箱,其特征在于,多个所述渗水孔(140)沿渗水区的宽度方向依次排列。
8.如权利要求7所述的水箱,其特征在于,多个所述渗水孔(140)的数量为3个,所述水道(120)的数量为2个,且每个水道位于两个渗水孔之间。
9.如权利要求1所述的水箱,其特征在于,多个所述渗水孔中最外侧两个渗水孔的最外端之间的距离为渗水区总宽度的80%-100%。
10.一种清洁机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述机器人本体底部设有如权利要求1-9任一项所述的水箱(100)。
CN201510535246.3A 2015-08-27 2015-08-27 水箱及其清洁机器人 Pending CN106473668A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510535246.3A CN106473668A (zh) 2015-08-27 2015-08-27 水箱及其清洁机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510535246.3A CN106473668A (zh) 2015-08-27 2015-08-27 水箱及其清洁机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106473668A true CN106473668A (zh) 2017-03-08

Family

ID=58233292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510535246.3A Pending CN106473668A (zh) 2015-08-27 2015-08-27 水箱及其清洁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106473668A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107174169A (zh) * 2017-07-17 2017-09-19 莱克电气股份有限公司 一种可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器
CN108784564A (zh) * 2018-08-29 2018-11-13 珠海市微半导体有限公司 一种储水箱和智能扫地机器人
CN109077669A (zh) * 2018-08-29 2018-12-25 珠海市微半导体有限公司 一种水箱和清洁机器人
CN109864667A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 江苏东成机电工具有限公司 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质
CN112075895A (zh) * 2019-06-12 2020-12-15 Seb公司 下水器与湿式拖地装置以及干湿两用清洁头

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07289488A (ja) * 1994-04-20 1995-11-07 Fujitsu General Ltd 床面清掃ロボット
CN2244685Y (zh) * 1996-01-04 1997-01-08 徐瑞成 燃气灶具节能锅架
WO2008007830A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-17 Hanulkid Co., Ltd. Steam robot cleaner
CN201127577Y (zh) * 2007-12-24 2008-10-08 深圳市银星智能电器有限公司 地板清洁机
CN204379165U (zh) * 2014-12-31 2015-06-10 科沃斯机器人有限公司 自移动地面处理装置
CN204931580U (zh) * 2015-08-27 2016-01-06 科沃斯机器人有限公司 水箱及其清洁机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07289488A (ja) * 1994-04-20 1995-11-07 Fujitsu General Ltd 床面清掃ロボット
CN2244685Y (zh) * 1996-01-04 1997-01-08 徐瑞成 燃气灶具节能锅架
WO2008007830A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-17 Hanulkid Co., Ltd. Steam robot cleaner
CN201127577Y (zh) * 2007-12-24 2008-10-08 深圳市银星智能电器有限公司 地板清洁机
CN204379165U (zh) * 2014-12-31 2015-06-10 科沃斯机器人有限公司 自移动地面处理装置
CN204931580U (zh) * 2015-08-27 2016-01-06 科沃斯机器人有限公司 水箱及其清洁机器人

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107174169A (zh) * 2017-07-17 2017-09-19 莱克电气股份有限公司 一种可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器
CN109864667A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 江苏东成机电工具有限公司 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质
CN109864667B (zh) * 2017-12-01 2021-06-22 江苏东成机电工具有限公司 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质
CN108784564A (zh) * 2018-08-29 2018-11-13 珠海市微半导体有限公司 一种储水箱和智能扫地机器人
CN109077669A (zh) * 2018-08-29 2018-12-25 珠海市微半导体有限公司 一种水箱和清洁机器人
CN108784564B (zh) * 2018-08-29 2023-08-11 珠海一微半导体股份有限公司 一种储水箱和智能扫地机器人
CN109077669B (zh) * 2018-08-29 2023-10-24 珠海一微半导体股份有限公司 一种水箱和清洁机器人
CN112075895A (zh) * 2019-06-12 2020-12-15 Seb公司 下水器与湿式拖地装置以及干湿两用清洁头
CN114269216A (zh) * 2019-06-12 2022-04-01 Seb公司 下水器、湿式拖地装置以及干湿两用清洁头
CN112075895B (zh) * 2019-06-12 2023-09-15 Seb公司 下水器与湿式拖地装置以及干湿两用清洁头

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106473668A (zh) 水箱及其清洁机器人
CN204931580U (zh) 水箱及其清洁机器人
CN105411584B (zh) 一种集中供湿的脑电帽及柔性微渗电极结构
CN108272406A (zh) 扫地机用一体式尘水盒的渗水结构
KR20150023347A (ko) 관통 공동을 갖는 스펀지
CN106473669B (zh) 水箱及其清洁机器人
CN202589456U (zh) 喷水拖布
CN210230974U (zh) 一种应用于垃圾填埋场的渗滤液收集处理回灌装置
CN104414806A (zh) 便于清洗式尿不湿床垫
CN205570573U (zh) 一种可以梳头发的花洒
CN201445504U (zh) 洗鞋机
CN209285397U (zh) 一种平板拖把
CN204728629U (zh) 浴室引水地砖
CN104510425A (zh) 一种多功能拖布
CN208481277U (zh) 扫地机器人的水箱和扫地机器人
CN219586481U (zh) 一种避免积水的广场砖
CN203693507U (zh) 一种双面两用型擦布
CN203897408U (zh) 一种珊瑚绒拖地拖鞋
CN205697592U (zh) 一种拖把头
CN211722968U (zh) 一种玻璃擦
CN213758091U (zh) 一种清洁机器人的水分配系统
CN211961976U (zh) 洗鞋机
CN205107035U (zh) 一种防水床垫
CN207912904U (zh) 鼻腔冲洗装置
CN210437759U (zh) 一种学生用便捷式袜子收纳盒

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170308