CN209331943U - 储水箱和智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种储水箱和智能扫地机器人。其中，所述储水箱通过在其底部的出水孔的位置设置挡水围栏，当储水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，储水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的挡水围栏中的水不会全部流出，部分水会留在挡水围栏中，使得出水孔依然能够被挡水围栏中的水覆盖，防止外部空气进入储水箱中，从而保证了储水箱内的气压平稳，储水箱中的水不会从出水孔漏出，避免了储水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述智能扫地机器人通过装配所述储水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

Description

储水箱和智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种储水箱和智能扫地机器人。

背景技术

现有的智能扫地机器人除了具有扫地吸尘功能外，一般还具有拖地功能，所以，机器人通常都会配备有储水箱。在机器人进行拖地工作时，储水箱中的水会正常流出至清洁布中，使清洁布保持湿润，提高拖地效果。一篇公开号为CN107456165A的中国专利申请，公开了一种储水箱，该储水箱的储水腔的底壁中部开设有间距大于0mm且小于40mm的二渗水孔。该专利申请通过采用两个间距较小的渗水孔，以防止在非拖地状态下储水箱倾斜角度较大时，两个渗水孔产生压力差而造成储水箱漏水的问题。但是，这样的设计使得两个渗水孔需要尽量往储水箱中部靠拢，依靠导流板引导出水，导致出水流道加长，储水箱出水慢的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种储水箱和智能扫地机器人，可以避免不需要出水的情况下储水箱漏水的问题。本实用新型所述的具体技术方案如下：

一种储水箱，应用于智能扫地机器人，所述储水箱包括：用于储水的主箱体，所述主箱体的底部设有两个出水孔，所述出水孔基于所述智能扫地机器人的前进方向左右对称设置；在每个所述出水孔的位置对应设置一个围绕所述出水孔的挡水围栏，所述挡水围栏上设有一个开口，位于左侧的所述挡水围栏的开口朝向左侧，位于右侧的所述挡水围栏的开口朝向右侧，使得主箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述挡水围栏中的水依然能够覆盖所述出水孔。

进一步地，所述挡水围栏基于所述智能扫地机器人的前进方向左右对称设置，且对应于智能扫地机器人中的清洁布的左右两区域的中部。

进一步地，所述挡水围栏包括三块侧挡板，所述出水孔位于这三块侧挡板所围成的矩形区域中，且靠近矩形区域的底部。

进一步地，所述挡水围栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述三块侧挡板的顶端，并与三个所述侧挡板一起围成一个矩形容纳腔。

进一步地，所述挡水围栏由一块U型挡板构成，所述出水孔位于U型挡板所围成的U型区域中，且靠近U型区域的底部。

进一步地，所述挡水围栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述U型挡板的顶端，并与所述U型挡板一起围成一个U型容纳腔。

进一步地，所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述挡水围栏所围成的面积为所述出水孔的面积的10倍至30倍之间，且所述挡水围栏的高度为5毫米至10毫米范围内。

进一步地，所述储水箱还包括：用于套设清洁布的支撑架，通过卡扣结构卡固在所述主箱体的底部外侧面，且所述支撑架与所述主箱体底部之间留有预设间距的空间；所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以进入清洁布中。

进一步地，所述预设间距在大于或等于1毫米，且小于或等于3毫米的范围内；和/或所述预设角度范围为1°至45°之间。

一种智能扫地机器人，所述智能扫地机器人装配有如上任意一项所述的储水箱。

所述储水箱通过在其底部的出水孔的位置设置挡水围栏，当储水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，储水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的挡水围栏中的水不会全部流出，部分水会留在挡水围栏中，使得出水孔依然能够被挡水围栏中的水覆盖，防止外部空气进入储水箱中，从而保证了储水箱内的气压平稳，储水箱中的水不会从出水孔漏出，避免了储水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题。所述智能扫地机器人通过装配所述储水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

附图说明

图1为所述储水箱的主箱体的俯视结构示意图。

图2为沿两个出水孔的连线方向进行储水箱剖视的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。例如，电路可以在框图中显示，避免在不必要的细节中使实施例模糊。在其他情况下，为了不混淆实施例，可以不详细显示公知的电路、结构和技术。

如图1和图2所示的一种储水箱，该储水箱应用于智能扫地机器人中，实现智能扫地机器人的拖地功能。所述储水箱包括一个用于储水的主箱体10。所述主箱体10的中部设有储水区11，其上部则设有一个通气孔（图中未示出），通过所述通气孔可以向储水箱中导入或导出气体，以控制储水箱中的气压，进而控制储水箱正常出水或者停止出水。所述主箱体10的底部设有两个出水孔12，所述出水孔12基于所述智能扫地机器人的前进方向左右对称设置，图1中所示的从储水箱的中部竖直向下的方向就是智能扫地机器人的前进方向。在每个所述出水孔12的位置对应设置围绕所述出水孔的挡水围栏17。所述挡水围栏17上设有一个开口，位于左侧的所述挡水围栏17的开口朝向左侧，位于右侧的所述挡水围栏17的开口朝向右侧。所述挡水围栏17的形状和大小可以根据具体的设计需求进行相应设置，只要使得主箱体10发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述挡水围栏17中的水依然能够覆盖所述出水孔12。比如，当主箱体10向左倾斜时，主箱体10中的水会向左流动，此时，主箱体10右侧的出水孔12高于水平面，如果没有设置挡水围栏17的情况下，主箱体10内部会通过右侧的出水孔12与主箱体10外部连通，主箱体10内部气压等于外部大气压，所以，水会从左侧的出水孔12漏出来。如果设置了挡水围栏17，挡水围栏17中会保留一部分的水，这些水会堵住右侧的出水孔12，使得主箱体10内部不能与外部的大气压连通，所以水不会从出水孔12漏出来。所述预设角度范围的大小是根据挡水围栏17的位置和大小决定的，如果挡水围栏17设计得比较靠近主箱体10中部，且围栏高度设计得比较高，则预设角度范围就会比较大，反之则比较小，具体可以根据产品的设计需求进行相应设计。所述储水箱通过在其底部的出水孔12的位置设置挡水围栏17，当储水箱不是在需要正常出水的状态下，如果发生了左右倾斜，储水箱中的水会流向一侧，此时，另一侧的挡水围栏17中的水不会全部流出，部分水会留在挡水围栏17中，使得出水孔12依然能够被挡水围栏17中的水覆盖，防止外部空气进入储水箱中，从而保证了储水箱内的气压平稳，储水箱中的水不会从出水孔12漏出，避免了储水箱在非正常出水状态下出现漏水的问题，提高了储水箱品质。

优选的，所述挡水围栏17基于所述智能扫地机器人的前进方向左右对称设置，且对应于智能扫地机器人中的清洁布的左右两区域的中部。通过左右对称的设置，有利于预设角度范围的设计，且可以使生产加工更便利。此外，将挡水围栏17的位置对应于智能扫地机器人中的清洁布的左右两区域的中部，使得从挡水围栏17中的出水孔12正常流出来的水直接落入清洁布左右两半区域的中部，然后再向四周扩散，提高了储水箱的出水效率和清洁布的湿润速度。避免了现有储水箱需要导流板把水引导至清洁布的两区域的中部所带来的出水流道加长，储水箱出水慢的问题。

作为其中一种实施方式，如图1所示，所述挡水围栏17包括三块侧挡板，所述出水孔12位于这三块侧挡板所围成的矩形区域中，且靠近矩形区域的底部。所述侧挡板可以是在主箱体的底部向内一体注塑形成的凸块构成，也可以是通过胶粘等方式固定在主箱体的底部内表面构成，其挡板的高度可以根据出水孔在储水箱中的具体位置，水箱的储水量等因素综合确定，只要能达到在预设角度范围内倾斜时，所述挡水围栏中依然有水可以覆盖出水孔即可。通过将出水孔设置在靠近矩形区域的底部的位置，比设置在其它位置时预设角度范围更大一些。

优选的，所述挡水围栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述三块侧挡板的顶端，并与三个所述侧挡板一起围成一个矩形容纳腔。所述顶盖可以通过一体注塑或者胶粘的方式盖设在三块侧挡板上。通过设置顶盖，可以提高预设角度范围的大小，即在同等条件下，设有顶盖的挡水围栏比不设有顶盖的挡水围栏的预设角度范围要大。比如，在主箱体、出水孔位置、挡水围栏所围成的矩形区域面积大小等条件都相同的情况下，挡水围栏不设有顶盖时，最大左右倾斜角度只能达到30°，超过30°就会发生漏水的问题，如果挡水围栏设置了顶盖，挡水效果大大提升，使得最大左右倾斜角度能达到45°，超过45°才会发生漏水的问题。

作为其中一种实施方式，所述挡水围栏由一块U型挡板构成，所述出水孔位于U型挡板所围成的U型区域中，且靠近U型区域的底部。所述U型挡板可以是在主箱体的底部向内一体注塑形成的凸块构成，也可以是通过胶粘等方式固定在主箱体的底部内表面构成，其挡板的高度可以根据出水孔在储水箱中的具体位置，水箱的储水量等因素综合确定，只要能达到在预设角度范围内倾斜时，所述挡水围栏中依然有水可以覆盖出水孔即可。通过将出水孔设置在靠近U型区域的底部的位置，比设置在其它位置时预设角度范围更大一些。

优选的，所述挡水围栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述U型挡板的顶端，并与所述U型挡板一起围成一个U型容纳腔。所述顶盖可以通过一体注塑或者胶粘的方式盖设在U型挡板上。通过设置顶盖，可以提高预设角度范围的大小，即在同等条件下，设有顶盖的挡水围栏比不设有顶盖的挡水围栏的预设角度范围要大。比如，在主箱体、出水孔位置、挡水围栏所围成的矩形区域面积大小等条件都相同的情况下，挡水围栏不设有顶盖时，最大左右倾斜角度只能达到30°，超过30°就会发生漏水的问题，如果挡水围栏设置了顶盖，挡水效果大大提升，使得最大左右倾斜角度能达到45°，超过45°才会发生漏水的问题。

作为其中一种实施方式，所述出水孔12为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，最优为0.5毫米。所述挡水围栏17所围成区域的面积为所述出水孔12的面积的10倍至30倍之间，最优为20倍。且所述挡水围栏的高度为5毫米至10毫米范围内。最优为8毫米。

作为其中一种实施方式，所述两个出水孔12之间的距离大于5厘米。如果两个出水孔12的距离设置得过小，需要引入导流板结构才可以达到较好的湿布效果，所以，根据主箱体10和清洁布的大小情况，设置为9厘米可以达到较好的效果。

优选的，所述储水箱还包括：用于套设清洁布的支撑架20，通过卡扣结构卡固在所述主箱体10的底部外侧面，且所述支撑架20与所述主箱体10底部之间留有预设间距的空间。所述支撑架20为网状镂空结构，使得所述出水孔12流出来的水可以进入清洁布中。当储水箱正常出水时，水从所述出水孔12流出，经过主箱体10底部和支撑架20之间的空间后，滴落在清洁布中。通过所述空间的设计，可以避免清洁布擦洗的垃圾直接接触出水孔12，容易堵住出水孔12的问题。此外，所述支撑架20采用网状镂空结构可以使出水孔12流出来的水更好地与清洁布接触。所述支撑架20能够支撑清洁布并使其具有一定的刚度，从而提高清洁效果。

作为其中一种实施方式，所述预设间距在大于或等于1毫米，且小于或等于3毫米的范围内，最优设置为2毫米，如此可以在尽量减小储水箱厚度的前提下，达到最优的防出水孔12堵塞的效果。

作为其中一种实施方式，所述预设角度范围为1°至45°之间，最优设置为30°，如果预设角度范围过大，则对挡水围栏17的位置和挡水效果有更高的要求，不利于简化产品设计和制造工艺。

一种智能扫地机器人，所述智能扫地机器人装配有如上任一实施例所述的储水箱。所述智能扫地机器人通过装配所述储水箱，可以避免在非拖地状态下弄湿清洁布的问题，提高了机器人品质和用户使用体验。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种储水箱，应用于智能扫地机器人，其特征在于，所述储水箱包括：

用于储水的主箱体，所述主箱体的底部设有两个出水孔，所述出水孔基于所述智能扫地机器人的前进方向左右对称设置；在每个所述出水孔的位置对应设置一个围绕所述出水孔的挡水围栏，所述挡水围栏上设有一个开口，位于左侧的所述挡水围栏的开口朝向左侧，位于右侧的所述挡水围栏的开口朝向右侧，使得主箱体发生预设角度范围内的左右倾斜时，所述挡水围栏中的水依然能够覆盖所述出水孔。

2.根据权利要求1所述的储水箱，其特征在于，所述挡水围栏基于所述智能扫地机器人的前进方向左右对称设置，且对应于智能扫地机器人中的清洁布的左右两区域的中部。

3.根据权利要求2所述的储水箱，其特征在于：所述挡水围栏包括三块侧挡板，所述出水孔位于这三块侧挡板所围成的矩形区域中，且靠近矩形区域的底部。

4.根据权利要求3所述的储水箱，其特征在于：所述挡水围栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述三块侧挡板的顶端，并与三个所述侧挡板一起围成一个矩形容纳腔。

5.根据权利要求2所述的储水箱，其特征在于：所述挡水围栏由一块U型挡板构成，所述出水孔位于U型挡板所围成的U型区域中，且靠近U型区域的底部。

6.根据权利要求5所述的储水箱，其特征在于：所述挡水围栏还包括顶盖，所述顶盖设置在所述U型挡板的顶端，并与所述U型挡板一起围成一个U型容纳腔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的储水箱，其特征在于：所述出水孔为圆孔，其直径在0.4毫米至0.8毫米范围内，所述挡水围栏所围成的面积为所述出水孔的面积的10倍至30倍之间，且所述挡水围栏的高度为5毫米至10毫米范围内。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的储水箱，其特征在于，所述储水箱还包括：

用于套设清洁布的支撑架，通过卡扣结构卡固在所述主箱体的底部外侧面，且所述支撑架与所述主箱体底部之间留有预设间距的空间；所述支撑架为网状镂空结构，使得所述出水孔流出来的水可以进入清洁布中。

9.根据权利要求8所述的储水箱，其特征在于：所述预设间距在大于或等于1毫米，且小于或等于3毫米的范围内；和/或所述预设角度范围为1°至45°之间。

10.一种智能扫地机器人，其特征在于，所述智能扫地机器人装配有权利要求1至9中任意一项所述的储水箱。