JP2019136485A - 清掃ロボット用水槽及び掃除ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる、2018年2月13日に出願されたPCT/CN2018/076690号の一部継続出願であり、この優先権を主張する。
図1〜4を参照すると、本発明の一実施形態に係る清掃ロボット100は、可撓性ローラ10と、可撓性ローラ10を駆動して回転させるローラモータ11と、水シンク30と、を含む。可撓性ローラ10と水シンク30との間に、隙間が画定される。清掃ロボット100は、水シンク30及び水槽50にそれぞれ結合された第一管55及び第二管56を更に備える。清掃ロボット100は、可撓性ローラ10を変形させて汚水を押し出す押圧部材35と、可撓性ローラ10の長辺側のローラブラシ20と、を更に備える。ローラブラシ20の毛は、可撓性ローラ10に接触しており、ゴミ収集箱40の少なくとも一部は、ローラブラシ20の下方に位置する。可撓性ローラ10は、ローラモータ11により駆動されて回転することで、固形廃棄物を付着させ、固形廃棄物をゴミ収集箱40内に掃き入れ、液体廃棄物を可撓性ローラ10に吸収する。水シンク30内の浄水は、可撓性ローラ10に流入し、可撓性ローラ10に浄水を提供する。
図5を参照すると、本実施形態の清掃ロボット200は、清掃ロボット200用の水槽本体51のガイド部材521が、水槽本体51の上部又は底部に移動可能に結合されている点で、第一実施形態と異なる。すなわち、ガイド孔57は、水槽本体51の上部又は底部に配置される。第一管55は、下方の位置で水槽本体51と連通し、第二管56は、上方の位置で水槽本体51と連通する。
図6を参照すると、本実施形態の清掃ロボット300は、隔壁52が、ルースリーフ522と、ルースリーフ522に回動可能に結合された回転軸523と、を含む点で、第一実施形態と異なる。ルースリーフ522は、第一隔壁524及び第二隔壁525を含む。第一隔壁524及び第二隔壁525はそれぞれ、回転軸523に回動可能に結合されて、水圧下で回転軸523に沿って回転する。第一隔壁524及び第二隔壁525はそれぞれ、水槽本体51に当接する。回転軸523は水槽本体51に結合され、それにより、第一空洞53及び第二空洞54は、第一隔壁524と第二隔壁525との間に形成される。一方の側の水圧が相対的に高い場合、第一隔壁524及び第二隔壁525は、反対方向に移動して、第一空洞53及び第二空洞54の容量を調節する。
図7を参照すると、本実施形態の清掃ロボット400は、押圧部材35が、水シンク30の底部に設けられた突出部であるという点で、第一実施形態と異なる。突出部は、水シンク30の底縁部に設けられてもよく、水シンク30の底部中央に位置してもよい。本実施形態では、突出部は、水シンク30の底縁部に設けられ、水シンク30と一体に形成される。可撓性ローラ10が回転すると、突出部は、可撓性ローラ10に対する下方への圧力を発生させ、それにより、水シンク30に近い側の可撓性ローラ10が、水シンク30の汚水孔31に近接する。このようにして、大部分の汚水が水シンク30に入り、それにより、清掃した地面への汚水の流出が回避される。更に、汚水シンク302が浄水シンク301から分離されている場合、突出部は、汚水シンク302の底部に位置する。上記の実施形態は本発明内容のいくつかの実施形態を表現しているだけであり、その説明はより具体的で詳細であるが、本発明内容の範囲を限定すると理解すべきではない。当業者の場合、本発明内容の概念から逸脱することなく、いくつかの変形及び改善を行ってもよく、これらは全て本発明内容の保護範囲内にあることに留意するべきである。したがって、本発明内容の保護範囲は添付の請求項に制約されるものとする。
Claims (18)
- 内側空洞を有する水槽本体と、
前記水槽本体内に配置された隔壁と、
を含み、
前記隔壁は、前記内側空洞を第一空洞と第二空洞とに分離するように、2つの端部が前記水槽本体の内壁に当接し、
前記第一空洞に第一管が結合され、
前記第二空洞に第二管が結合され、
外力が加えられると、前記2つの端部は、前記内壁に沿って移動して前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、清掃ロボット用水槽。 - 前記隔壁が移動部材及びガイド部材を含み、
前記移動部材が前記水槽本体の前記内壁に当接し、
前記ガイド部材が前記水槽本体に移動可能に結合され、外力又は水圧を受けると、前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、請求項1に記載の清掃ロボット用水槽。 - ガイド孔が前記水槽本体の側壁内に画定され、
前記ガイド部材が前記ガイド孔内に密封される、請求項2に記載の清掃ロボット用水槽。 - 前記ガイド孔が前記水槽本体の上部に近い位置に配置されている、請求項3に記載の清掃ロボット用水槽。
- 前記ガイド部材が前記水槽本体の左側又は右側に移動可能に結合され、
前記第一管が前記水槽本体の左側に連通し、
前記第二管が前記水槽本体の右側に連通する、請求項2に記載の清掃ロボット用水槽。 - 前記ガイド部材が前記水槽本体の上部又は底部に移動可能に結合され、
前記第一管が前記水槽本体の底部に連通し、
前記第二管が前記水槽本体の上部に連通する、請求項2に記載の清掃ロボット用水槽。 - 前記隔壁がルースリーフ及び前記ルースリーフに回動可能に結合された回転軸を含み、
前記ルースリーフが第一隔壁及び第二隔壁を含み、
前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記水槽本体に当接し、
前記回転軸が前記水槽本体に結合し、
水圧を受けると、前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、請求項1に記載の清掃ロボット用水槽。 - 可撓性ローラと、
前記可撓性ローラの一方の側に位置するローラブラシと、
前記可撓性ローラの上方にある水シンクと、
前記水シンクと連通している第一管及び第二管と、
押圧部材と、
水槽と、
を備え、
前記水槽は、
内側空洞を有する水槽本体と、
前記水槽本体内に配置された隔壁と、
を有し、
前記隔壁は、前記内側空洞を第一空洞と第二空洞とに分離するように、2つの端部が前記水槽本体の内壁に当接し、
前記第一管が前記第一空洞に結合され、
前記第二管が前記第二空洞に結合され、
外力が加えられると、前記2つの端部は、前記内壁に沿って移動して前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、清掃ロボット。 - 前記第一管が水ポンプを備えた、請求項8に記載の清掃ロボット。
- 前記第二空洞が真空ポンプに結合されている、請求項8に記載の清掃ロボット。
- 前記隔壁が移動部材及びガイド部材を含み、
前記移動部材が前記水槽本体の前記内壁に当接し、
前記ガイド部材が前記水槽本体に移動可能に結合され、外力又は水圧を受けると、前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、請求項8に記載の清掃ロボット。 - ガイド孔が前記水槽本体の側壁内に画定され、
前記ガイド部材が前記ガイド孔内に密封されている、請求項11に記載の清掃ロボット。 - 前記ガイド孔が前記水槽本体の上部に近い位置に配置されている、請求項12に記載の清掃ロボット。
- 前記ガイド部材が前記水槽本体の左側又は右側に移動可能に結合され、
前記第一管が前記水槽本体の左側に連通し、
前記第二管が前記水槽本体の右側に連通する、請求項11に記載の清掃ロボット。 - 前記ガイド部材が前記水槽本体の上部又は底部に移動可能に結合され、
前記第一管が前記水槽本体の底部に連通し、
前記第二管が前記水槽本体の上部に連通する、請求項11に記載の清掃ロボット。 - 前記隔壁がルースリーフ及び前記ルースリーフに回動可能に結合された回転軸を含み、
前記ルースリーフが第一隔壁及び第二隔壁を含み、
前記第一隔壁及び前記第二隔壁が、前記水槽本体に当接し、
前記回転軸が前記水槽本体に結合し、
水圧を受けると、前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、請求項8に記載の清掃ロボット。 - 前記水シンクが浄水シンク及び前記浄水シンクから分離された汚水シンクを含む、請求項8に記載の清掃ロボット。
- 前記ローラブラシが前記水シンクの一方の側に位置し、前記押圧部材が前記水シンクの別の側に位置する、請求項8に記載の清掃ロボット。
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