DE1703831A1 - Automatisches,batteriebetriebenes selbstfahrendes Nasswischgeraet - Google Patents

Automatisches,batteriebetriebenes selbstfahrendes Nasswischgeraet

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DE1703831A1
DE1703831A1 DE19681703831 DE1703831A DE1703831A1 DE 1703831 A1 DE1703831 A1 DE 1703831A1 DE 19681703831 DE19681703831 DE 19681703831 DE 1703831 A DE1703831 A DE 1703831A DE 1703831 A1 DE1703831 A1 DE 1703831A1
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Germany
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wet mopping
automatic
automatic wet
rollers
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Guenter Steinringer
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    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
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    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
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Description

  • Automatisches, batteriebetriebenes selbstfahrendes Naßwischgerät. Zusatzpatentanmeldung'-zur Patentanmeldung Staubsauggerät Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Automatisches, selbstfahrendes, batteriebetriebenes Naßwischgerät für Boden-, Teppich-, und Textilbodenreinigung in Haushalt, Büro sowie in Speicherräumen, welches sich auch in herkömmlicherw-Weise als maschinelles Naßwischgerät mit Handvorschub verwenden läßt.
  • Zweck des o.a. Naßwischgerätes ist es, in der gleichen Art wie bei dem Autom. Staubsauggerät Arbeitszeit und Arbeitskraft einzusparen, insbesondere bei der Reinigung von großen Flächen (Wohnzimmern, Speicherräumen), bei der Reinigung von schwer zugänglichen Zimmerecken unter Möbeln sowie bei. der Reinigung unter Möbeln mit geringer Bodenfreiheit(Schlafzimmerdoppelbetten).
  • Es sind Geräte bekannt, die Staubsaugen und Kehren bzw. Wischen in sich vereinigen. Dies ist bei dem erfindungsgemäßen, automatischen, selbstfahrenden Gerät nicht möglich! Bedingt durch die Aufgabenstellung, auch Flächen, die sich unter Gegenständen mit relativ geringer Bodenfreiheit befinden, sowie relativ enge Ecken zu durchfahren, war es erforderlich, Staubsaugen und Wischen zu trennent Es entstanden somit zwei Geräte: Das.Autom. Staubaauggerät,(wie in der Hauptpatent-, anmeldung beschrieben) und das erfindungsgemäße Naßwischgerät, wie auf den folgenden Seiten beschrieben.
  • Bei den bisher bekannten Wischern wird reit horizontal oder vertikal rotierenden Bürsten gearbeitet.Uber den Bürsten befindet sich zumeist ein Behälter, aus dem das Reinigungsmittel durch Gefälle oder Vakuum zufließt. Diese Geräte haben verschiedene Nachteile: 1.) Sie sind zu hoch gebaut. Sie kämen also für die erfindungsgemäße Ausführung nicht in Frage.
  • 2.)- Bei ihnen besteht keine Möglichkeit, den anfallenden Schmutz zu binden und einwandfrei weg zu befördern. 3.) Da die Bürsten rotierend sind, lassen sich Ecken nicht reinigen.
  • 4.) die bereits in der Hauptpatentanmeldung erwähnt, müssen alle diese Geräte von Hand bedient werden; Sie erfordern -also Arbeitszeit und Arbeitskraft. 5.) Sie sind; durch ihre Runde Form bedingt, zumeist sperriger, benötigen also mehr Platz für ihre Unterbringung.
  • Desgleichen gibt es ein Gerät, welches in etwa der erfindungsgemäßen Art entspricht. Es arbeitet mit einem Gummi- oder Kunststoffband, welches den Schmutz durch Zentrifugalkraft in einen höher ge-. legeneu Behälter befördert. Hierbei übernehmen Lamellen in Verbindung mit Begrenzungswänden die Schmutzförderung.In der Mitte des Gerätes befinden sich quer zur Fahrtrichtung hin und herschiebende Bürsten, welche eine zusätzliche Reinigung bewirken sollen. Bei der erfindungsgemäßen Ausführung werden alle diese Funktionen von den (noch zu beschreibenden') Schwamiugummibändernvereinigt: Schmutzaufnahme, Schmutztransport,Schmutzabgabe, Rein igungsmittelaufnahme, Reinigungsmitteltransport und endlich Naßwischen auf Boden bzw. Teppich.
  • Die Eckenreinigung, die bei keinem der bisher bekannten Geräte berücksichtigt wurde, geschieht durch (ebenfalls noch zu beschreibende) Schwammgummileisten.
  • Als Unterlagen wurden die folgenden Patentauslegeschriften herangezogen:
    Nr. 1 081 200
    11 1 208 458
    1 239 069
    1 255 881
    Die Erfindung bezweckt :Einsparung von Arbeitszeit durch selbsttätiges Befahren von großen Flächen ( Wohnzimmer, Speicher), Einsparen von Arbeitskraft durch selbsttätiges Unterfahren auch von Möbeln mit relativ geringer Bodenfreiheit (Schlafzimmerdoppelbetten, trohnzimuierschränke). Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Verwendung der, in der Beschreibung, Patentanmeldung Staubsauggerät,Seiten 6-8 und in den Zekhnungen, Blatt 2 und 5 aufgeführten Fahrtrichtungsumkehr-, Antriebsumkehr-, Lenk- und Zeitautomatik gelöst.
  • Des Weiteren werden zwei quer zur Fahrtrichtung gegenläufig umlaufende,;gotorsch betriebene, schmutzbindende Schwammgummibänder vorne und hinten im Gerät angeordnet, welche eine Bodenreinigung bei relativ niedriger Bauhöhe des Gerätes gestatten. Im Gerät befindet sich der Reinigungsmittelbehälter(Kunststoff),der mit Schlitzen versehen ist, durch welche die Bänder über Walzen ein und ausgefÜhr t werden. Unten, in dem im Behälter enthaltenen Reinigungsmittel (Schaumreiniger) findet durch ftringvaalzen das Auspressen der Bänder statt. Vor Austritt der Bänder aus dem Behälter oben dient ein weiteres Wringwaizenpaar zum Abpressen des Reinigungsmittels, welches bei Durchlauf der Bänder durch den Behälter aufgesogen wurde.Dieses falzenpaar ist zustellbar, sodäß auch-ohne Abpressen oben gefahren werden kann: Nach dem Verlassen des Behälters-durch die Behälterschlitze oben,(die ebenfalls noch sich bildenden zu starken Schaum zurückhalten können)laufen die Bänder wieder über Walzen abwärts zu, Boden oder Teppich.
  • An der Unterseite des Gerätes sind rechts und links Wischerrollen angebracht,die mittels Mitnehmerstiften das Band so aufnehmen, daß es zwischen ihnen durchhängt. Bei Durchlauf werden somit die Bänder durch Zentrifugalkraft an Boden bzw. Teppichangedrückt. Hierdurch und in Verbindung mit dem aufgenommenen Reinigungsmittel wird eine gute Bodenreinigung erzielt.- Die Wscherrollen unten können ebenfalls zugestellt werden, sodaß die Bänder nicht mehr durch Zentrifugalkraft, sondern durch die Wischerrollen fest an den Boden gedrückt werden. In Sonderfällen können so auch. stark verschmutzte Böden und Teppiche gereinigt werden.
  • Das Füllen und Reinigen des Behälters geschieht durch Einfülltrich= ter und Verschlußstopfen, das Entleeren durch Ablaßschraube (von oben bedienbar) und Auffangblech, welches untergeschoben wird. In das Auffangblech kann auch zugleich der Staubbeutel des Autostaubsaugers (Patentanmeldung Staubsauggerät, Zeichnungen Blatt 2, Fig.6 (9a), entleert werden.Hierdurch keine Staubwolken, Naßentleerungt Zur Zimmereckenreinigung und zur Reinigung an Möbelecken befinden sich vorne und hinten, quer zur Fahrtrichtung angeordnet, Schwammgummileisten.Durch Überfahren der von den Bändern bereits bestrichenen Flächen werden diese Leisten angefeuchtet.-Hierdurch fangen sie den Eckenschmu.tz ab, ziehen ihn mit,und geben ihn dann wieder an den-Zimmerboden ab, von dem er durch die Bänder wieder entfernt wird.
  • Die Schwarjimgummleisten dienen gleichzeitig auch noch als zusätzliche Anfahrdämpfung bei anfahren des Gerätes an Möbeln und Wänden.
  • Das Gerät schaltet sikch selbsttätig sin und aus: Es kann auch in herkömmlicher Weise maschinell von Hand verfahren werden. Zeichnungen Blatt 3,Fig # 22-25; Blatt 5, Fig.44. 45 Es besteht aus a.) den Batterien(12V) aufladbar b.) dem Motor c.) den Schwammgummileisten vorne und hinten, höhenverstellbar d.) den beiden l'i'ischerbändern,(ilylon und Viskoseschwammband, geklebt) e.) der Fahrtrichtungsumkehr-,Antriebsumkehr-,und Lenk-sowie Laufzeitautomatik, mit vorderer und hinterer Schaltleiste.
  • f.) der Aufnahme zum Einstecken eines Stieles für Vor-und Rückfahrt des Gerätes von liand.(Reinigen,Transport) g.) den Laufachsen und Laufrädern h.) den Schaltgeräten (Taster, Meldeleuchte, zwei Zeitwerke (Ein,Aus), der Wringwalzen- und der Wischerwalzenverstellung.
  • i.) dem Ladegerät.(Außerhalb des Naßwischgerätes) Es kann das Ladegerät aus der Patentanmeldung Staubsauggerät (45) verwendet werden.
  • k.) dem Rahmen 1.) dem Gehäuse m.) den Wringwalzen, Wischerwalzen und T#Iitnehmerwalzen zwischen Motor und Bändern sowie den Zwischenrädern zwischen Motor und Bändern und zwischen Bändern und Laufrädern.
  • Ein Beispiel der erfindungsgemäßen Ausführung des Naßwischgerätes zeigen die Zeichnungen Blatt 6 bis 9 und 11, Fig. 47 bis 68 und Fig. 76,77.
  • Auf Blatt 6 der Zeichnungen in Fig.47-49: Eine Darstellung des Gerätes in Vorder-Drauf-und Seitenansicht. Auf Blatt 7 und 8, Fig. 51-58: Das gleiche Gerät im Schnitt.
  • Es sind im Einzelnen:
    (1) Steckkontakt Ladegerät-Autom. Naßwischgerät (B1att6,Fig.43
    tr 1 1 , " 76)
    (1a) Stecker für Ladegerät ( @E 5, t' 46
    " 11, " 76)
    (2) Steckkontakt Ladegerät-Batterien ( " 6, " 49
    " 9, " 67
    76)
    (2a) Stecker für 3atterien ( " 9, " 67
    " 11 , '@ 76)
    (2b) Kontakt-und Spannfedern für natterien (B1att8,Fig.58
    rr 1 1 t rr 77)
    (3) Batterien und Reservebatterien (. " 8, '@ 58
    rr 11 e rr 77)
    (4) Schlüsseltaster ( " 6, " 48
    rr 11 3 rr 77)
    (5) Meldeleuchte (Gerät eingeschaltet) ( 1' 6, @r 48
    1r 1 1 » rr 77)
    (6) Not-Aus Taster (zum Abschalten des Gerätes ( " 6, " 48
    während der Fahrt) 'r 11, " 77)
    (7) Zeitwerk "Ein'r. Einzelteile: s. Liste Seite 3 ( rr 6, " 48
    der Beschreibung zur Patentan- @@ 11, " 77
    meldung Staubsauggerät " 3, " 22-25;
    (7B) Zeitwerk "Aus'r . " 11 rr 1r rr ( rr Ir rr rr
    (8)
    (8a)
    (8b)
    (9)
    (107
    (11)
    (12)
    (13) Schaltleiste hinten ( rr 61, " 47
    rr 7j, rr 52)
    (14) Schaltleiste vorne ( rr rr » rr n )
    (15) Gehäuse ( " 6, " 47)
    (16) Platte, aufklappbar ( rt 6, 'r 48
    er 9 rr 68)
    (16a)
    (17) fialtemagnet für Platte(16) Dauermagnet ( r' 6, rr 47)
    (1£i) Schaltmagnete (8Stüak) Dauermagnete ( rr 2, " 5,6)
    a-h
    (19) Schaltbleche, 4 Stück (Blatt 2,Fig. 6)
    (20) Schaltrollen, 4 Stück ( ee 2, " 6)
    (21) Schaltnocken, ,2 Stück ( " 2, " 6)
    e22) Hintere Federbolzen am Rahmen,2 Stück ( ee 7, e' 52
    (23) Zugfedern vorne und hinten, 4 Stück ( u 7, " 52)
    (23a) Führungsstifte vorne und hinten, 4 Stück ( ee 7, ee 52)-
    (24) Hintere Federbolzen an der Schaltleiste ( " 7, '@ 52)
    2 Stück
    (25) Vordere Federbolzen-an der Schaltleiste ( ee 59-11 33-36
    2 Stück ee 3, ee 10-13
    n 7 9 ee
    (26) 'Vordere Federbolzen am Rahmen" 2 Stück ee, ee i# ee )
    (27) Schaltstange - ( " 6, #' 49
    (28) Laufrad, Gummilaufringe, 4 Stück ( ee 2, ee 9)
    (29) 'e , Nadellager, 4 Stück ( @e 2, 'e 9)
    (307 Laufradachse mit Kugelführung, 4 Stück ( " 2, " 9)
    (30a) Schwenkbolzen, 4 Stück ( ee 2, ee 9)
    (31) Laufradkörper, 4 Stück ( ee 2, " 9)
    (32) Verbindungsstange Laufräder, 2 Stück ( 'e 2, " 8
    n 7,9 ee 55)
    (33) Rahmen ( " 7, " 55)
    (34a) Gummirolle für Antrieb Laufrad vorne(36a)( e' 7, ee 52)
    (34b) e' ee - 1e ee - 1e hinten(35b) ( " 7, " 52)
    (35) Laufräder hinten, komplett 7, ee 52)
    a,b,
    (36) ee ee vorne, komplett ( @@ ?, ee 52)
    a,b,
    (37) Weichgummiplatten an den Schaltleisten ( " 7, ee 51)
    (13,14)
    (38) Gummifedern an der Schaltstange(27) ( " 7, 51)
    2 Stück
    (39)
    (40)
    (41) Handstiel für Naßwischgerät (Transport ( ee 5, 'e 44,45)
    und Reinigung von Hand)
    (42) Aufnahme für Handstiel am Rahmen ( ee 2, " 6
    5 , ee 45)
    (42a) Aufnahme für Handstiel an der hinteren Schalt-(B1att2,Fig.6
    leiste(13) " 5, " 45)
    (43) Motor ( « 7, @@ 51)
    (44)
    (45) Ladegerät.(Verwendung des Ladegerätes aus ( 'r 5, @# 46)
    Patentanmeldung Staubsauggerät(45) möglich)
    (46) Motorwelle vorne ( t@ 7, @t 51)
    (47) hinten 7, @@ 51)
    (48) Zwischenräder vorne (Motor-Band und Band- ( U 7, 11 51 ,,'u
    Laufrad(43-52und52-36a)
    (49) hinten(Motor-Band und Band- 7, @@ 51,5x.
    Laufrad(43-52und52-35b)
    (50) Treibende Welle, Bänder vorne und hinten 7, @@ 51)
    (Kunststoff)
    (') Mitnehmerstifte ( " 7, " 53,5+
    (52) Nylonriemen ( " 8, t@ 57)
    (53) Schwawmgummiband 8, @t 57)
    @@ 72 E, 51-
    55)
    (54) Wringwalzen unten ( " 7, " 54)
    (55) Mitnehmerwalzen oben 7, 11 53)
    (55a) t@ r@ @r ( @i 7s @i 53)
    (56) Wischerwalzen 7, @@ 54)
    (57) Reinigungsmittelbehälter(Kunststoff) 8, @@ 57s
    58)
    (57a) Schlitze für Band- 7, c@ 53,
    einlauf 54)
    (57b) Reinigungsmittelbehälter, Schlitze für Band- 7, @@ 53,
    auslauf 54)
    (58) Verstellung, Wringwalzen oben, vorne und 7, @@ 53,
    hinten(6&) 55)
    (59) Verstellung, Wischerwalzen, vorne rechts und 7, 11 52
    hinten links(56) 59-
    62)
    (60) Zwischenwand(Kunststoff) 57)
    (61) Einfüllstopfen ( '@ 8, " 56)
    (62) Ablaßschraube (Blatt$,Fig.56)
    (63) Halter für Schwammgummileisten(64,64a) ( " 7, " 51)
    (64) Schwammgumrnileiste vorne ( " 6, " 47-49
    79 " 5152)
    (65) hinten ", " " ," )
    (66) Wringwalzen oben, vorne und hinten ( " 7, " 53,54)
    Funktion des erfindungsgemäßen taßwischgerätes.
  • Nach dem Aufladen der Batterien(3) durch das außerhalb des Gerätes am Netzsteckkontakt angebrachte Ladegerät(45) wird der Stecker für Ladegerät(la) aus dem Steckkontakt Ladegerät-Autom. Naßwischgerät(17 gezogen. Der Behälter(57) wird mit (Schaum)reinigungsmittel über Einfülltrichter(nicht dargestellt) gefüllt:Einfüllstopfen(61). Durch Drehen und Abziehen des Schlüssels.aus dem Schlüsseltaster(4) ist das Gerät fahrbereit. Die Meldeleuchte leuchtet auf(5). Sie dient als Kontrollampe sowie als Markierungsleuchte-zum Auffinden des Gerätes nach dem Abschalten durch das Zeitwerk(70). Zeitwerk"Ein" und-Zeitwerk"Ausii(7,70) werden eingestellt(0-6014in.) Nach Ablauf des üeitwerks"Aus't stellt sieh das Gerät automatisch ab.-Nachdem von Hand oder durch Fußbetätigung die Hintere Schaltleiste(13) zum Gerät hin eingeschoben und dadurch über Schaltstange(27) auch die vordere Schaltleiste(14) aus dem Gerät ausgeschoben worden ist, wird der t@ot-Aus Taster(6) betätigt.Bei Nichteinstellung des Aeitwerks'lEint' (7) fährt das Gerät jetzt vor; Bei Einstellung des Zeitwerks läuft es erst an, wenn das Zeitwerk abgelaufen ist.(Bis dahin:Staubsaugen). Nun läuft wieder die in Patentanmeldung Staubsauggerät in der Beschreibung auf den Seiten 6-8 erläuterte Fahrtrichtungsumkehr-,Antriebsumkehr-und Lenkautomatik ab. Die dort aufgeführten Funktionen gelten sowohl nach ihrem Ablauf als auch nach der Nr. der daran beteiligten Positionen für den Autom. Naßwischer.(Zeichnungen Blatts, Fig.27-43) In den Abbildungen, Zeichnung Blatt4, Fig.26 und Blatt 10, Fig.69 ist das Gesamtreinigungsprogramm (Staub;saugen und Naßwischen) eines 5x6m großen Vlohnzimmers mit Teppich dargestellt Ablauf des Prograrmns: 1) Teppich an den Rändern einschlagen.(Zeichnung Blatt 10,Fig.69) 2) Kleinere Möbelstücke auf den Teppich stellen (Sessel) 3) Ziehen des Steckers für Ladegerät aus Autom. Staubsauger und Maßwischer. (1 a) 1E) Schmutzentleerung des Autom. Naßwischgerätes in ein Fangblech. (Etwa in Bad)Ablaßschraube(62)Zugleich entleeren des Staub beutels Staubsauggerät in das gleicbeFangblech.
  • 5) Neufüllen des Naßwischgerätes mit Bodenreinigungsmittel. (Einfüllstopfen(61).Anbau der Schwammgummileisten(64,65) Einstellung der Wischerwalzen(56,59) auf Reinigung Boden.
  • 6) Heranholen der beiden Geräte (Autour. Staubsauger und Autour. Wischer) mit dem Handstiel(41) in das tiohnzimmer.(Zeichnung Blatt 5,Fig.44,45).
  • 7) Setzen auf einen Stuhl oder dgl.. Die beiden Geräte stehen, Vorfahrtrichtung nach rechts, davor am Boden.
  • 8) Einstellung der Zeitwerke(7,70).Zeichnung Blatt3,Fig.22-25.
  • 9) Einschalten der beiden Geräte.(Schlüsseltaster(4),Meldeleuchte (5), Not-Aus raster(6).
  • 10) Staubsaugen1 Autour. Staubsauggerät fährt, Zeitwerk "Aus"(7) läuft. Autour. Wischgerät steht, Zeitwerk "Ein"(7) und Zeitwerk 'tAus" laufen. Zeitwerk '@Ausw(70).
  • 11) Nach Beendigung des Bodensaugens: Ablauf des Zeitwerkes "Aus", Autour. Staubsauger schaltet sich ab. Zugleich Ablauf des Zeitwerkes 'lEin", Autour. Naßwischgerät. Das Naßwischgerät schaltet sich ein. Zeitwerk "Aus'' des Naßwischers läuft weiter. Es findet das Naßwischen statt. Zeichnung Blatt 10, Fig. 691 Patentanmeldung Staubsauggerät, Beschreibung Seite 7 unten.
  • 12) Das Zeitwerk "Aus" des Wischgerätes läuft ab. Der Maßwischer schaltet sich nach der Bodenreinigung ab.
  • 13) Auffinden der beiden Geräte durch die tIeldeleuchte(5). Abschalten und heranholen an den Stuhl mit dem Handstiell(41). 14). Schmutzwasserentleerung in das untergeschobene Fangblech, iieufüllung des Naßwischgerätes mit Teppich(schaum)reiniger.
  • 15) Neueinstellung der Geräte. Hierbei werden die Wischerwalzen(56) des Haßwischers auf Reinigung Teppich eingestellt(59), die Schwammgummileisten(64,65) werden abgebaut.
  • 16) Der Teppich wird wieder ausgelegt, kleine Möbelstücke(Sessel) werden an die Wand gestellt.
  • 17) Ablauf des 2. Reinigungsprogramms;Teppichreinigung. Staubsaugen und dann Naßwischen, wie beschrieben. Zeichnung Blatt 4,Fig. 26.
  • 18) Abschalten der Geräte und wieder Iransport mit dem Handstiel ins Bad.
  • 19) Schmutzentleerung.
  • 20) Neuaufladen der Batterien am Ladegerät(45) oder Einbau eines Reservebatterissatzes.(Zeichnung Blatt 5,Fig.46; Blatt 3,Fig.19,20; Blatt 9,Fig.67,68).
  • Bei Textilböden und bei glatten Böden wird nur jeweils 1 Reinigungsprogramia gefahren.(Bodenreinigungsmittel bzw. Teppichreiniger.) Funktion der Wischeinrichtung! Der Not-Aus Taster(6) schaltet entweder direkt oder über Zeitwerk(7) den Motor(43) ein. Unabhängig von der Stellung der Schaltleisten(13,14) (VOrfahrt,RUCkfahrt,Stand) laufen die Wischerbänder(52,53) an. Es findet eine Untersetzung stattt von der Notorwelle vorne und hinten (46,47) über die Zwischenräder(48,49) auf die treibende Welle der Bänder(507. Über Mitnehmerstifte(51) und durch Vorspannung werden die Bänder angetrieben.(Die Mitnehmerstifte bewirken außerdem, daß bei längerem Gebrauch kein Rutschen des Bandes eintritt; Sie greifen in das unter dem Schwammgummiband(53) laufende, mit diesem durch nichtwasserlöslichen Kleber verbundene %lylonband(52) ein. Zeichnung Blatt 7,8,Fig.51-55und 5'' Die Bänder laufen durch die Bandeinlaufschlitze(57a).am Behälter (57), dann über die Mitnehmerwalzen oben(55) hinunter in das Reinigungsmittel. Im Reinigungsmittel wird dann durch dieunteren Wringwalzen(54) der Schmutz ausgepresst.(Der normalerweise nur in relativ geringen Mengen anfällt, da vorher staubgesaugt wurde). Nach dem Schmutzauspressen unten erfolgt an den Wringwalzen oben(66)@verstellbar durch Verstellschraube(58),das Abpressen der Bänder zur Regelung der Schaummenge. Der Schaum bildet sich im Behälter durch die mit ca.lbis 2m/sek. gegenläufig arbeitenden Bänder. Nach Durchlauf durch die Bandauslaufschlitze des Behälters(57b) gelangen die Bänder über die Wischerwalzen(56) auf den Boden. Hier bewirken die Mitnehmerstifte, die sich an den Wischerwglzen befinden, wie schon beschrieben, eine leichte Bandanlage an Boden und Teppich durch Zentrifugalkraft; Mitnehmerstifte:(51). Dadurch geringerer Bandverschleiß. In Ausnahmefällen,- bei stärker verschmutzten Böden und Teppichen, lassen sich die Wischerwalzen(56) durch die Verstellschraube über Exzenter näher zum Boden hin zustellen. Die Zentrifugalkraft fällt dann fort. Es findet ein Wischen unter Druck statt.(Zeichnungen B1att9,Fig.59-62) Auf dem gleichen Blatt: ,Die Verstellung der oberen Wringwalzen(66) durch Verstellschraube über Exzenter(58)zur Schaummengenregelung. Fig.63-66.
  • Bei den Wischerwalzen(56) dient der Spannexzenter an der Verstellschraube außerdem dazu, zusätzlich zu den Mitnehmerstiften(51),Bandschlupf auszugleichen. Des Weiteren ermöglicht er die volle Ausnutzung der Schwammgummibänder(53) bei Verschleiß.
  • An der Vorder-und Rückseite des Gerätes befinden sich vor den Schaltleisten(13,1jf) die Schwammgummileisten(64,65). Sie sind durch Schraube oder Exzenter höhenverstellbar.(3icht dargestellt). Sie haben die Hauptaufgabe, aus Zimmer-und Möbelecken Schmutz herauszuholen der von den Bändern nicht erreicht wurde. Sie werden bei Vor-und Rückfahrt des Gerätes durch den von den Bändern bestrichenen Boden ebenfalls angefeuchtet, sodaß sie schmutzbindend wirken.
  • Sie geben den aus den Ecken aufgenommenen Schmutz wieder an den Boden ab, von dem er durch die Bänder in den Behälter abgewischt wird. Die Schwammgurumileisten werden bei der Bodenreinigung eingesetzt. Zeichnungen Blatt 10, Fig. 69-73. Bei der nachfolgenden kombinierten Boden-und Teppichreinigung(Zimmer mit Teppich) werden sie abgenommen. Bei den Schwammgummileisten besteht bei Verschleiß Auswechselmöglichkeit. Auch Bürsten und dgl. lassen sich einsetzen.(Nicht dargestellt) Das Autom. Naßwischgerät stellt sich nach Ablauf des eingestellten Programms(Zeitwerk ttAustt(70) selbsttätig wieder ab. Es besteht die Möglichkeit, durch entspr. Einstellung des Zeitwerks und entspr. Füllung des Behälters im Anschluß an das Naßwischen im selben Programm noch ein kurzes Trockenwischen mit'nur noch feuchten Schwammgummibändern(53) anzuschließen.
  • Wie der Autom. Staubsauger,kann auch der Naßwischer mittels Handstiel(41) für Transport und maschinelles Wischen von Hand verfahren werden.(Zeichnung Blatt 5,Fig.44,45) Den Elektrischen Schaltplan zeigt Zeichnung Blatt 11, Fig.76,77)

Claims (1)

  1. Patentansprüche rl.)Automatisches, batteriebetriebenes, selbstfahrendes Aaßwischgerät, für Boden, Teppich und Textilboden in Haushalt, Büro sowie für Speicherräume, dadurch gekennzeichnet, daß zwei quer Fahrtrichtung gegenläufig arbeitende, von einem Motor(43) angetriebene, auf Nylonriemen geklebte Schwammgummibänder(52,53) als Wischerbänder in dieses Gerät eingebaut sind,welches von dem gleichen Motor(43) angetrieben und nach Größe und Abmessungen in der Lage ist, auch Gegenstände (Möbel) mit relativ geringer-Bodenfreiheit zu unterfahren. 2.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Schwammgummibänder(53) so angeordnet sind, daß sie verhältnismäßig leicht von den Nylonriemen ab und auf die Nylonriemen aufgezogen werden können.(Ersatz, Austausch gegen andere Bänder(Lammfell7 Bürstenbänder). in diesem Falle sind sie nicht geklebt, sondern mrden nur durch die Mitnehmerstifte(51) und durch Eigenspannung angetrieben. 3.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-2, gekennzeichnet dadurch, daß die genannten Schwammgummibänder(5j) bei ihrem Umlauf durch einen Reinigungs-mittelbehälter(57) geführt werden, in dem sie unten durch Viringwalzen(54) in der Reinigungsflüssigkeit gesäubert werden, wonach oben bei Wiederaustritt aus dem Behälter durch ein zweites Wringwalzenpaar(66,55a) sowie durch die Behälterschlitze für Bandauslauf(57b) der aus dem Reinigungsmittel sich bildende Schaum zum Teil wieder in den Behälter hinein abgestreift wird.(Wringwalzen oben(66) durch Verstellschraube(58) über Exzenter zustellbar). 4.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwammgummibänder(53), durch Verstellschraube(59) und Exzenter einstellbar, über die Wischerwalzen(56) mit Mitnehmerstiften(51) so an den Boden geführt werden, daß sie entweder durch Zentrifugalkraft (durchhängen) oder durch den Druck der Wischerwalzen reinigen. 5.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerstifte(51) an den Wischerwalzen(56) als schrägverlaufende Hartgumminocken ausgebildet sind, die nach Abziehen der Schwammgummibänder(53) zum Teppichklopfen Verwendung finden (Nicht dargestellt). 6.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-5, gekennzeichnet dadurch, daß Vor-und Rückfahrt durch ein kombiniertes, automatisches Fahrtrichtungsumkehr-, Antriebsumkehr-und Lenksystem geregelt werden, wie auf den Seiten 6-8 der Beschreibung,Patentanmeldung Staubsauggerät und wie auf Blatt 2-5 der Zeichnungen erläutert bzw. dargestellt. 7.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Einschlag der hinteren Laufräder(35a,b) bei Vorfahrt ca.5°zur Fahrtrichtung, der Einschlag der vorderen Laufräder(36a,b) ca.15°zur Fahrtrichtung bei Rückfahrt beträgt. (Wie in der Beschreibung, Patentanmeldung Staubsauggerät,Seite 7 erläutert.) 8.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-7, gekennzeichnet dadurch, daß statt der in Anspruch 7 gewählten Winkel von 5 bzw. 15' auch zwei andere, verschiedene Winkel gewählt werden können. 9.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen und hinteren Schaltleisten(13,14) mit Schwammgummileisten(64,65) versehen werden können,die abnehmbar und höhenverstellbar sind und die zum Reinigen von Zimmer-und Möbelecken dienen.(Beschreibung Seite 12 unten; Zeichnung Blatt 10, Fig. 70-73). 10.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß durch zwei voreinstellbare Zeitwerke(7,7G)(Wecker, handelsüblich, 0-60Min.), Ein-und Ausschalter,die Möglichkeit gegeben ist, den Automatischen Naßwischer mit dem Automatischen Staubsauger (s. Patentanmeldung) in einem geschlossenen Programm zusammen laufen zu lassen. Die Laufzeit des Gerätes läßt sich außerdem so nach der Größe der zu wischenden Fläche einstellen. 11.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-10; dadurch gekennzeichnet, daß eine Meldeleuchte(5) zugleich als Kontrollampe und als Markierungsleuchte zum leichteren Auffinden des Gerätes nach Ablauf des Zeitwerks(70) dient. Statt der Meldeleuchte kann auch ein Elektrischer Summer(nicht dargestellt) die bessere Auffindung des Naßwischgerätes nach Programmablauf ermöglichen. 12.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-11, gekennzeichnet dadurch, daß, bei entsprechender Stellung der Schaltleisten (13,14) das Gerät mittels Handstiel(41) auch zur maschinellen Reinigung von Hand verwendet werden kann.(Zeichnung Blatts, Fig.44,45) 13) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-12, gekennzeichnet dadurch, daß die Batterien im Gerät aufladbar sind, andererseits aber auch sehr schnell durch aufgeladene Batterien ersetzt werden können, sodaß in relativ kurzer Zeit auch größere Flächen bestrichen werden können.(Zeichnung Blatt 9, Fig.67,68) Batterieladezeit ca. 8-9h. 14.) Automatisches Naßwischgerät nach Anspruch 1-4 und 6-13, dadurch gekennzeichnet, daß es in größerer Ausführung (nicht dargestellt) sowie mit einer größeren Anzahl Batterien und 24 h Zeitwerk (24 h lecker, handelsüblich) auch große Flächen (Kirchenräume, Säle, Hallen) in einem Turnus befahren kann.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2004049892A2 (de) * 2002-12-02 2004-06-17 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsanlage mit basisstation
WO2019157646A1 (zh) * 2018-02-13 2019-08-22 深圳市赫兹科技有限公司 扫地机器人及其两用水箱

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